CN209094788U - 一种激光切割机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光切割机自动上料装置。所述激光切割机自动上料装置用于给激光工作平台输送板料，其包括设于所述激光工作平台一侧的原材料架、分别设于所述原材料架和激光工作平台两端的机架、架设于机架上的上料轴、沿所述上料轴的长度方向设置的X轴传动机构、通过所述X轴传动机构与所述上料轴连接的提升轴、沿所述提升轴的高度延伸方向设置的Z轴传动机构、通过所述Z轴传动机构与所述提升轴连接的吸料架、及设于所述吸料架下方的多个吸盘。与相关技术相比，本实用新型提供的激光切割机自动上料装置可降低人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及板件切割技术领域，尤其涉及一种激光切割机自动上料装置。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
现有的激光切割是通过车间行车吊运的，一方面，行车在车间使用过于频繁，很少是固定在此工位工作的。因此，激光切割上料总是需要等待行车的时间，浪费了大量的加工准备时间，效率低，工时长。另一方面，行车吊运需要专人操作，由此增加了人工成本。
因此，有必要提供一种激光切割机自动上料装置解决以上技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自带自动上料的激光切割机自动上料装置，节约工时，提高生产效率。
本实用新型的目的在于提供一种激光切割机自动上料装置，用于给激光工作平台输送板料，包括：
原材料架，其设于所述激光工作平台进料侧；
两机架，其分别设于所述原材料架和激光工作平台两端；
上料轴，连接于两所述机架之间；
X轴传动机构，其沿所述上料轴的长度方向设置；
提升轴，通过所述X轴传动机构与所述上料轴滑动设置；
Z轴传动机构，其沿所述提升轴的高度延伸方向设置；
吸料架，通过所述Z轴传动机构与所述提升轴滑动设置；
多个吸盘，其设于所述吸料架下方。
优选的，所述吸料架沿原材料架的长度方向延伸设置，且该方向上设置多个所述吸盘。
优选的，所述上料轴临近机架的内侧设置。
优选的，还包括多个对板料堆放位置起限位作用的定位杆，其分别设于所述原材料架临近上料轴和远离激光工作平台的侧边上。
优选的，还包括磁性分离器，其设于所述原材料架临近上料轴的侧边上。
优选的，所述吸盘为真空吸盘。
优选的，所述原材料架为框架结构。
优选的，所述原材料架的高度与激光工作平台的高度平齐。
与相关技术相比，本实用新型提供的激光切割机自动上料装置具有以下有益效果：
一、可实现横向移动和竖向移动，以实现自原材料架上自动抓取板料放置于所述激光工作平台上，自动化程度高，无需增加上料等待时间；
二、所述激光切割机自动上料装置是为激光切割生产中降低人力成本，提高生产效率而设计的一款自动上料设备，主要通过实现系统自动吸料、自动升降、自动放料到激光切割平台的一系列自动化动作，完成激光切割机的自动上料环节；
三、所述激光切割机自动上料装置不但节省了人力成本，而且还缩短了上料时间，从而使公司生产成本及生产效率得到了很大的提高。
附图说明
图1为本实用新型提供的激光切割机自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1所示，本实施提供的所述激光切割机自动上料装置用于给激光工作平台输送板料。其包括激光工作平台1、原材料架2、机架3、上料轴4、X轴传动机构5、提升轴6、Z轴传动机构7、吸料架8、吸盘9、定位杆10和磁性分离器11。
所述原材料架2设于所述激光工作平台1进料侧，其为框架结构，其高度与所述激光工作平台1的高度平齐。所述原材料架2为码垛平台，是放置待加工板料的平台。
所述机架3的数量为两个，呈n型结构，其分别设于所述原材料架2和激光工作平台1两端。
所述上料轴4连接于两所述机架3之间，且临近机架3的内侧设置。该内侧是指：设备都有正面侧，正面侧即为人工查看的一侧，反之，另一端则为内侧。
所述上料轴4的延伸方向为自原材料架2向机架3延伸。
所述X轴传动机构5沿所述上料轴4的长度方向设置。所述提升轴6通过所述X轴传动机构5与所述上料轴4滑动设置。X轴传动机构5可实现提升轴6沿上料轴4沿X方向位移，以实现吸料架8在激光工作平台1和原材料架2之间运动。其采用伺服电机配减速机驱动直线导轨，从而可以精确控制该运动位置，包装吸料及上料位置的准确性。
所述Z轴传动机构7沿所述提升轴6的高度延伸方向设置。所述吸料架8通过所述Z轴传动机构7与所述提升轴6滑动设置。Z轴方向的运动是实现吸料架8的升降运动。采用伺服电机驱动直线导轨，精确控制吸料架的升降行程。
所述吸料架8沿原材料架2的长度方向延伸设置，且该方向上设置多个所述吸盘9。所述吸料架8的数量为三个，沿原材料架8的宽度方向排布设置。
多个吸盘9设于所述吸料架8下方，其为真空吸盘，实现单张板料的吸取和放置。为保证吸取板料的时候，不出现码放的多张板料粘连，可在所述吸料架8上安装掀料机构或板材厚度检测机构，以便实现激光自动上料装置系统自动识别而进行下步动作。
所述定位杆10的数量为多个，其用于对板料的对方位置起限位作用。所述定位杆10分别设于所述原材料架2临近上料轴4和远离激光工作平台1的侧边上。
所述磁性分离器11设于所述原材料架2临近上料轴4的侧边上，其用于吸料架8吸板时防止铁板板料之间的粘连，使板料分离，一次只取一件板料。
所述激光切割机自动上料装置采用伺服系统、PLC、人机界面为台达的产品，人机界面设有操作画面、参数画面、信号监控画面和报警画面，从而最大限度满足现场的各种操作要求。
本实用新型提供的激光切割机自动上料装置的工作流程为：
S1、提升轴8在X轴传动机构5的驱动下位移至图1所示的左侧，即原材料架2的上方。
S2、吸料架8在Z轴传动机构的驱动下下降，当吸盘9接触并到压紧板料位置时，传感器信号灯亮。
S3、所述吸盘9的真空发生器动作，吸盘9吸住板料。
S4、吸料架8在Z轴传动机构的驱动下上升至软件设定的位置后，向右运动至激光工作平台1上方。
S5、吸料架8在Z轴传动机构的驱动下下降至设定位置，并放置板料到所述激光平台1上。
S6、激光切割机开始动作的同时，吸料架8上升相应位置后回到起始位，准备下一次上料，如上反复。
所述激光切割机自动上料装置采用伺服电机、PLC、人机界面操控，操作界面简洁明了，整个过程自动完成，可真正实现一人多机操作。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种激光切割机自动上料装置，用于给激光工作平台输送板料，其特征在于，包括：
原材料架，其设于所述激光工作平台进料侧；
两机架，其分别设于所述原材料架和激光工作平台两端；
上料轴，连接于两所述机架之间；
X轴传动机构，其沿所述上料轴的长度方向设置；
提升轴，通过所述X轴传动机构与所述上料轴滑动设置；
Z轴传动机构，其沿所述提升轴的高度延伸方向设置；
吸料架，通过所述Z轴传动机构与所述提升轴滑动设置；
多个吸盘，其设于所述吸料架下方。
2.根据权利要求1所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述吸料架沿原材料架的长度方向延伸设置，且该方向上设置多个所述吸盘。
3.根据权利要求1所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述上料轴临近机架的内侧设置。
4.根据权利要求3所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，还包括多个对板料堆放位置起限位作用的定位杆，其分别设于所述原材料架临近上料轴和远离激光工作平台的侧边上。
5.根据权利要求3所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，还包括磁性分离器，其设于所述原材料架临近上料轴的侧边上。
6.根据权利要求1所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。
7.根据权利要求1所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述原材料架为框架结构。
8.根据权利要求1所述的激光切割机自动上料装置，其特征在于，所述原材料架的高度与激光工作平台的高度平齐。
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| CN110434487A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-12 | 廷柏(上海)智能科技有限公司 | 一种激光切割机上料装置 |
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