CN107263224A - 一种回转体工件自动化打磨生产线 - Google Patents

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Abstract

一种回转体工件自动化打磨生产线，打磨单元包括卧式打磨机床和立式打磨机床，卧式打磨机床的液压卡盘为加工位置，立式打磨机床的打磨主轴与卧式打磨机床上的液压卡盘相对应，还包括上料辊道输送机，该上料辊道输送机的出料端与卧式打磨机床的加工位置相对应，推料单元设置在靠近上料辊道输送机的出料端，其能够将工件推至卧式打磨机床的加工位置，下料辊道输送机的进料端与卧式打磨机床的加工位置相对应，导料单元设置在卧式打磨机床的加工位置，其能够将工件在导入或导出至液压卡盘。本发明与现有技术相比具有提高打磨效率，保证打磨质量等优点。

Description

一种回转体工件自动化打磨生产线
技术领域 本发明涉及一种机加工生产线，尤其涉及一种打磨生产线。
背景技术 在机械加工领域，回转体(盘类)铸件应用越来越广泛，由于这些铸件在实际加工过程中需要切除冒口、飞边、毛刺等，所以，铸件打磨是非常重要的加工环节，现有回转体铸件打磨基本采取立式打磨机床与卧式打磨机床配合打磨的方式，将工件安装在卧式打磨机床的液压卡盘上加工，目前，对于铸件的上下料仍然采取人工的方式，不仅打磨效率低下，而且无法保证零件的质量要求；虽然已经出现了针对回转体铸件上料或下料设备，但是仍然不能满足提高打磨效率，缩短打磨时间的需求，在提倡专业化、自动化生产，利于铸件质量，控制成本的今天，现有的回转体铸件打磨工艺及相关设备已经无法满足行业的需求。
发明内容 本发明的目的在于提供一种提高打磨效率，保证打磨质量，自动化程度高的回转体工件自动化打磨生产线。
本发明的具体技术方案如下：
本发明包括打磨单元，该打磨单元与现有技术相同，包括卧式打磨机床和立式打磨机床，卧式打磨机床的液压卡盘为加工位置，立式打磨机床的打磨主轴与卧式打磨机床上的液压卡盘相对应，本发明还包括：
上料辊道输送机，该上料辊道输送机的出料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
推料单元，该推料单元设置在靠近上料辊道输送机的出料端，其能够将工件推至卧式打磨机床的加工位置；
下料辊道输送机，该下料辊道输送机的进料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
导料单元，该导料单元设置在卧式打磨机床的加工位置，其能够将工件在导入或导出至液压卡盘；
进一步的，所述推料单元包括有推料支架，推料气缸，支座、取料气缸以及推手，其中推料支架设置在靠近上料辊道输送机的出料端，推料支架上设有与上料辊道输送机的辊道同向并朝向出料端的推料气缸，该推料气缸设置在上料辊道输送机的辊道的上方，所述推料气缸的输出端连接支座，该支座上设有取料气缸，该取料气缸的输出端朝向上料辊道输送机的辊道，取料气缸的输出端连接推手，该推手与上料辊道输送机的辊道同向设置。
进一步的，所述导料单元包括有升降气缸以及升降支架，该升降气缸固定在卧式打磨机床的底座上，所述升降支架与所述升降气缸的输出端相接，并由升降气缸带动其升降，所述升降支架能够托起卧式打磨机床的液压卡盘上的工件。
进一步的，所述升降支架为矩形框架，其能够套在液压卡盘周围，升降气缸的输出端与其一侧边梁的下端相接。
进一步的，所述下料辊道输送机上设置挡料单元，该挡料单元用以间隔工件，防止工件的碰撞。
进一步的，所述挡料单元包括有挡料支架、挡料气缸以及挡料板，其中挡料支架设置在靠近下料辊道输送机的进料端，挡料支架上设挡料气缸，该挡料气缸的输出端朝向下料辊道输送机的辊道，挡料气缸的输出端连接挡料板。
进一步的，所述挡料板上设有一撞块，该撞块朝向下料辊道输送机的进料端。
进一步的，所述推料单元的支座两侧分别连接滑块Ⅰ，这两个滑块Ⅰ分别安装在两根导轨Ⅰ上，导轨Ⅰ平行设置在推料支架上，以实现支座的导向。
进一步的，所述推料单元的推手上连接两根导向杆，导向杆的一端均与推手相接，另一端穿过支座与限位板相接，以实现推手的导向。
进一步的，所述挡料单元的挡料板两侧分别连接滑块Ⅱ，这两个滑块Ⅱ分别安装在两根导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ平行设置在推料支架上，以实现挡料板的导向。
本发明通过PLC的控制，实现回转体工件的上料、打磨、下料自动化加工，工件由上料辊道输送机依次输送，工件靠近出料端位置，取料气缸驱动，推手处于工件后方，推料气缸驱动，推手进给，将工件推至卧式打磨机床的加工位置，导料单元的升降支架移动至卧式打磨机床的液压卡盘的上部，升降支架下落，落下后，工件置于液压卡盘上，夹紧后开始加工，打磨单元开始加工，加工完成后卡盘松开工件，升降支架托起已加工的工件，此时，下一个未加工工件运过来，未加工工件进入升降支架上，将已加工工件顶到下料辊道输送机上，升降气缸下落，开始下一个工件的加工，已加工的工件连续进入下料辊道输送机上，通过挡料单元实现工件的间隔处理，挡料气缸驱动挡料板及撞块实现工件的阻挡，一次通过一个工件，避免工件间发生碰撞及实现有序下料。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、自动化程度高，提高打磨效率高，减少打磨时间，降低人工成本；
2、尤其适用回转体工件的打磨，保证产品的加工精度；
4、制造简单，操作方便，便于维护和维修。
附图说明 图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的推料单元立体示意图。
图3为本发明的导料单元立体示意图。
图4为本发明的导料单元的剖面示意图。
图5为本发明的导料单元工作示意图。
图6为本发明的挡料单元立体示意图。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
如图1所示的回转体工件自动化打磨生产线，包括打磨单元，该打磨单元包括卧式打磨机床1和立式打磨机床2，卧式打磨机床的液压卡盘101为加工位置，立式打磨机床的打磨主轴201与卧式打磨机床上的液压卡盘相对应，还包括：
上料辊道输送机3，该上料辊道输送机的出料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
推料单元4，该推料单元设置在靠近上料辊道输送机的出料端，其能够将工件推至卧式打磨机床的加工位置；
下料辊道输送机5，该下料辊道输送机的进料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
导料单元6，该导料单元设置在卧式打磨机床的加工位置，其能够将工件在导入或导出至液压卡盘。
挡料单元7，该挡料单元设置在下料辊道输送机上，用以间隔工件，防止工件的碰撞。
如图1和图2所示，推料单元包括有推料支架，推料气缸，支座、取料气缸以及推手，其中推料支架401设置在靠近上料辊道输送机3的出料端，推料支架上设有与上料辊道输送机的辊道同向并朝向出料端的推料气缸402，该推料气缸设置在上料辊道输送机的辊道的上方，所述推料气缸的输出端连接支座403，该支座两侧分别连接滑块Ⅰ404，这两个滑块Ⅰ分别安装在两根导轨Ⅰ405上，导轨Ⅰ平行设置在推料支架上，以实现支座的导向，所述支座上设有取料气缸406，该取料气缸的输出端朝向上料辊道输送机的辊道，取料气缸的输出端连接推手407，该推手与上料辊道输送机的辊道同向设置，所述推手上连接两根导向杆408，导向杆的一端均与推手相接，另一端穿过支座与限位板409相接，以实现推手的导向。
如图3和图4所示，导料单元包括有升降气缸601以及升降支架602，该升降气缸固定在卧式打磨机床1的底座102上，所述升降支架为矩形框架，其套在液压卡盘101周围，升降气缸的输出端与其一侧边梁的下端相接。
如图5所示，升降气缸601带动升降支架602升降，升降支架能够托起卧式打磨机床1的液压卡盘101上的工件8，上料辊道输送机3将下一个工件运过来，升降支架上的工件被顶至下料辊道输送机5上。
如图6所示，挡料单元包括有挡料支架、挡料气缸以及挡料板，挡料支架701设置在靠近下料辊道输送机5的进料端，挡料支架上设挡料气缸702，该挡料气缸的输出端朝向下料辊道输送机的辊道，挡料气缸的输出端连接挡料板703，挡料板上设有一撞块704，该撞块朝向下料辊道输送机的进料端，所述挡料板两侧分别连接滑块Ⅱ705，这两个滑块Ⅱ分别安装在两根导轨Ⅱ706上，导轨Ⅱ平行设置在推料支架上，以实现挡料板的导向。

Claims (10)

1.一种回转体工件自动化打磨生产线，包括打磨单元，该打磨单元包括卧式打磨机床和立式打磨机床，卧式打磨机床的液压卡盘为加工位置，立式打磨机床的打磨主轴与卧式打磨机床上的液压卡盘相对应，其特征是：本发明还包括，
上料辊道输送机，该上料辊道输送机的出料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
推料单元，该推料单元设置在靠近上料辊道输送机的出料端，其能够将工件推至卧式打磨机床的加工位置；
下料辊道输送机，该下料辊道输送机的进料端与卧式打磨机床的加工位置相对应；
导料单元，该导料单元设置在卧式打磨机床的加工位置，其能够将工件在导入或导出至液压卡盘。
2.根据权利要求1所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述下料辊道输送机上设置挡料单元，该挡料单元用以间隔工件，防止工件的碰撞。
3.根据权利要求1所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述推料单元包括有推料支架，推料气缸，支座、取料气缸以及推手，其中推料支架设置在靠近上料辊道输送机的出料端，推料支架上设有与上料辊道输送机的辊道同向并朝向出料端的推料气缸，该推料气缸设置在上料辊道输送机的辊道的上方，所述推料气缸的输出端连接支座，该支座上设有取料气缸，该取料气缸的输出端朝向上料辊道输送机的辊道，取料气缸的输出端连接推手，该推手与上料辊道输送机的辊道同向设置。
4.根据权利要求1或3所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述导料单元包括有升降气缸以及升降支架，该升降气缸固定在卧式打磨机床的底座上，所述升降支架与所述升降气缸的输出端相接，并由升降气缸带动其升降，所述升降支架能够托起卧式打磨机床的液压卡盘上的工件。
5.根据权利要求4所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述升降支架为矩形框架，其能够套在液压卡盘周围，升降气缸的输出端与其一侧边梁的下端相接。
6.根据权利要求2所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述挡料单元包括有挡料支架、挡料气缸以及挡料板，其中挡料支架设置在靠近下料辊道输送机的进料端，挡料支架上设挡料气缸，该挡料气缸的输出端朝向下料辊道输送机的辊道，挡料气缸的输出端连接挡料板。
7.根据权利要求6所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述挡料板上设有一撞块，该撞块朝向下料辊道输送机的进料端。
8.根据权利要求3所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述推料单元的支座两侧分别连接滑块Ⅰ，这两个滑块Ⅰ分别安装在两根导轨Ⅰ上，导轨Ⅰ平行设置在推料支架上，以实现支座的导向。
9.根据权利要求3或8所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述推料单元的推手上连接两根导向杆，导向杆的一端均与推手相接，另一端穿过支座与限位板相接，以实现推手的导向。
10.根据权利要求6或7所述的回转体工件自动化打磨生产线，其特征是：所述挡料单元的挡料板两侧分别连接滑块Ⅱ，这两个滑块Ⅱ分别安装在两根导轨Ⅱ上，导轨Ⅱ平行设置在推料支架上，以实现挡料板的导向。
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