CN113387092A - 一种智能高效的循环装配流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能高效的循环装配流水线，涉及装配流水线技术领域，为解决现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下的问题。所述上料结构的一侧安装有环绕式大件装配结构，所述环绕式大件装配结构的一侧设置有多位智能机械手，所述环绕式大件装配结构的一端安装有小件装配结构，所述小件装配结构的上方设置有多位小型机械手，所述小件装配结构的一侧安装有智能存储仓库，所述多位智能机械手的一侧设置有分段智能控制摄像头，所述上料结构的上端安装有控制指示灯，且控制指示灯与上料结构的上端固定连接，所述上料结构的外侧设置有分类送料道，所述上料结构的一端安装有传送结构。

Description

一种智能高效的循环装配流水线
技术领域
本发明涉及装配流水线技术领域，具体为一种智能高效的循环装配流水线。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。
现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种智能高效的循环装配流水线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能高效的循环装配流水线，以解决上述背景技术中提出的现有的装配流水线在使用时，其智能控制性不足，导致工作效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能高效的循环装配流水线，包括上料结构，所述上料结构的一侧安装有环绕式大件装配结构，所述环绕式大件装配结构的一侧设置有多位智能机械手，所述环绕式大件装配结构的一端安装有小件装配结构，所述小件装配结构的上方设置有多位小型机械手，所述小件装配结构的一侧安装有智能存储仓库，所述多位智能机械手的一侧设置有分段智能控制摄像头。
优选的，所述上料结构的上端安装有控制指示灯，且控制指示灯与上料结构的上端固定连接，所述上料结构的外侧设置有分类送料道，所述上料结构的一端安装有传送结构，所述传送结构的上方设置有第一电磁控制闸。
优选的，所述多位智能机械手的上方设置有对接磁吸口，所述对接磁吸口一端设置有安装有旋转器，且对接磁吸口与旋转器的一端固定连接，所述多位智能机械手的下方安装有支撑架，且支撑架与多位智能机械手的下方一体成型设置。
优选的，所述分段智能控制摄像头的一端安装有动态捕捉模块，且动态捕捉模块与分段智能控制摄像头的一端固定连接，所述动态捕捉模块的一侧设置有第二传送轮，所述分段智能控制摄像头的外侧安装有第二电磁控制闸。
优选的，所述第二传送轮的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有第二电机，且第二电机通过电线线路与第二电机电性连接。
优选的，所述多位小型机械手的一端安装有转动器，转动器与多位小型机械手的一端固定连接，所述转动器的一侧设置有无线数据反馈器，所述无线数据反馈器的一侧安装有第一传送轮，所述第一传送轮的一侧设置有第一电机，所述多位小型机械手的外侧安装有运输承载盘。
优选的，所述运输承载盘的内部安装有减震橡胶夹层槽，且减震橡胶夹层槽与运输承载盘的内部固定连接，所述运输承载盘的底部设置有滑移器，所述滑移器的一侧安装有滑移结构，所述滑移结构的表面设置有滑道，且滑道与滑移结构的表面一体成型设置。
优选的，所述智能存储仓库的前端安装有前置扫描结构，所述前置扫描结构的内部设置有红外扫描器，且红外扫描器与前置扫描结构的内部固定连接，所述智能存储仓库的中间安装有升降运输器，所述升降运输器的一端设置有运输盘，且运输盘与升降运输器的一端固定连接。
优选的，所述智能存储仓库的底部安装有第三电机，所述第三电机的一侧设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有放置架，所述放置架的表面设置有防潮板，且防潮板与放置架的表面固定连接，所述放置架的一端安装有移动轮，所述放置架的内部设置有重量感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的环绕式大件装配结构与小件装配结构以及多位智能机械手与多位小型机械手的相互配合，再通过分段智能控制摄像头进行有效的控制，可以有效的提升装配的效率，先是将零件分布在环绕式大件装配结构上利用多个多位智能机械手进行组装，同时多个分段智能控制摄像头通过动态捕捉模块，识别每一个装配环节，增加智能化控制，通过控制器控制，随着第二传送轮的运转，进行快速的装配，保障装配的大体完成，节约时间，再送到小件装配结构上，利用多个多位小型机械手，进行细节的组装，从而使得效率提升。
2、通过设置的第一电磁控制闸与第二电磁控制闸，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞，保障装配的效率，设置在机械手一端的对接磁吸口，可以有效的吸附零件，避免零件脱落，保障装配的质量，利用智能存储仓库，通过升降运输器，可以快速的将装配零件进行放置，便于装配的管控，设置在上料结构两侧的分类送料道，可以很好的进行运输材料，提升运输效率。
3、通过设置的运输承载盘，可以很好的运输装配零件，进一步提升装配的效率，利用前置扫描结构与无线数据反馈器，便于监控入库的零件，反馈至后台，便于调整机械手，保障装配的效率，利用重量感应器SLC611D，可以很好的对货架进行感应，提升运输效率，利用减震橡胶夹层槽，可以很好的降低伤害，提升防护性
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明的智能存储仓库结构示意图；
图5为本发明的上料结构示意图；
图中：1、上料结构；2、环绕式大件装配结构；3、支撑架；4、多位智能机械手；5、小件装配结构；6、多位小型机械手；7、运输承载盘；8、智能存储仓库；9、升降运输器；10、前置扫描结构；11、控制指示灯；12、分类送料道；13、传送结构；14、分段智能控制摄像头；15、第一电磁控制闸；16、对接磁吸口；17、第二电磁控制闸；18、减震橡胶夹层槽；19、滑移结构；20、支撑柱；21、放置架；22、运输盘；23、重量感应器；24、红外扫描器；25、移动轮；26、防潮板；27、滑移器；28、滑道；29、第一电机；30、第一传送轮；31、转动器；32、无线数据反馈器；33、旋转器；34、动态捕捉模块；35、第二电机；36、控制器；37、第二传送轮；38、电线线路；39、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种智能高效的循环装配流水线，包括上料结构1，上料结构1的一侧安装有环绕式大件装配结构2，环绕式大件装配结构2的一侧设置有多位智能机械手4，环绕式大件装配结构2的一端安装有小件装配结构5，小件装配结构5的上方设置有多位小型机械手6，小件装配结构5的一侧安装有智能存储仓库8，多位智能机械手4的一侧设置有分段智能控制摄像头14。
进一步，上料结构1的上端安装有控制指示灯11，且控制指示灯11与上料结构1的上端固定连接，所述上料结构1的外侧设置有分类送料道12，所述上料结构1的一端安装有传送结构13，所述传送结构13的上方设置有第一电磁控制闸15，先是利用上料结构1两侧的分类送料道12，可以很好的进行运输材料，提升运输效率，先是将零件分布在环绕式大件装配结构2上利用多个多位智能机械手4进行组装，同时多个分段智能控制摄像头14通过动态捕捉模块34，识别每一个装配环节。
进一步，多位智能机械手4的上方设置有对接磁吸口16，所述对接磁吸口16一端设置有安装有旋转器33，且对接磁吸口16与旋转器33的一端固定连接，所述多位智能机械手4的下方安装有支撑架3，且支撑架3与多位智能机械手4的下方一体成型设置，设置在机械手一端的对接磁吸口16，可以有效的吸附零件，避免零件脱落，保障装配的质量，随着第二传送轮37的运转，进行快速的装配，保障装配的大体完成，节约时间。
进一步，分段智能控制摄像头14的一端安装有动态捕捉模块34，且动态捕捉模块34与分段智能控制摄像头14的一端固定连接，所述动态捕捉模块34的一侧设置有第二传送轮37，所述分段智能控制摄像头14的外侧安装有第二电磁控制闸17，同时多个分段智能控制摄像头14通过动态捕捉模块34，识别每一个装配环节，通过控制器36控制，设置在机械手一端的对接磁吸口16，可以有效的吸附零件。
进一步，第二传送轮37的一侧安装有控制器36，所述控制器36的一侧设置有第二电机35，且第二电机35通过电线线路38与第二电机35电性连接，第一电磁控制闸15与第二电磁控制闸17，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞，通过前置扫描结构10与无线数据反馈器32，便于监控入库的零件，反馈至后台，设置的运输承载盘7，可以很好的运输装配零件，第一电磁控制闸15与第二电磁控制闸17，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞。
进一步，多位小型机械手6的一端安装有转动器31，转动器31与多位小型机械手6的一端固定连接，所述转动器31的一侧设置有无线数据反馈器32，所述无线数据反馈器32的一侧安装有第一传送轮30，所述第一传送轮30的一侧设置有第一电机29，所述多位小型机械手6的外侧安装有运输承载盘7，第一电磁控制闸15与第二电磁控制闸17，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞，通过前置扫描结构10与无线数据反馈器32，便于监控入库的零件，反馈至后台。
进一步，运输承载盘7的内部安装有减震橡胶夹层槽18，且减震橡胶夹层槽18与运输承载盘7的内部固定连接，所述运输承载盘7的底部设置有滑移器27，所述滑移器27的一侧安装有滑移结构19，所述滑移结构19的表面设置有滑道28，且滑道28与滑移结构19的表面一体成型设置，设置的运输承载盘7，可以很好的运输装配零件，第一电磁控制闸15与第二电磁控制闸17，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞。
进一步，智能存储仓库8的前端安装有前置扫描结构10，所述前置扫描结构10的内部设置有红外扫描器24，且红外扫描器24与前置扫描结构10的内部固定连接，所述智能存储仓库8的中间安装有升降运输器9，所述升降运输器9的一端设置有运输盘22，且运输盘22与升降运输器9的一端固定连接，利用智能存储仓库8，通过升降运输器9，可以快速的将装配零件进行放置，便于装配的管控。
进一步，智能存储仓库8的底部安装有第三电机39，所述第三电机39的一侧设置有支撑柱20，所述支撑柱20的一侧安装有放置架21，所述放置架21的表面设置有防潮板26，且防潮板26与放置架21的表面固定连接，所述放置架21的一端安装有移动轮25，所述放置架21的内部设置有重量感应器23，利用智能存储仓库8，通过升降运输器9，可以快速的将装配零件进行放置，便于装配的管控。
工作原理：使用时，先是利用上料结构1两侧的分类送料道12，可以很好的进行运输材料，提升运输效率，再将零件分布在环绕式大件装配结构2上利用多个多位智能机械手4进行组装，同时多个分段智能控制摄像头14通过动态捕捉模块34，识别每一个装配环节，通过控制器36控制，设置在机械手一端的对接磁吸口16，可以有效的吸附零件，避免零件脱落，保障装配的质量，随着第二传送轮37的运转，进行快速的装配，保障装配的大体完成，节约时间，再送到小件装配结构5上，利用多个多位小型机械手6，进行细节的组装，设置的运输承载盘7，可以很好的运输装配零件，第一电磁控制闸15与第二电磁控制闸17，可以合理的分配零件的运输，保障零件不互相拥挤，避免流水线的堵塞，通过前置扫描结构10与无线数据反馈器32，便于监控入库的零件，反馈至后台，便于调整机械手，利用智能存储仓库8，通过升降运输器9，可以快速的将装配零件进行放置，便于装配的管控。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种智能高效的循环装配流水线，包括上料结构(1)，其特征在于：所述上料结构(1)的一侧安装有环绕式大件装配结构(2)，所述环绕式大件装配结构(2)的一侧设置有多位智能机械手(4)，所述环绕式大件装配结构(2)的一端安装有小件装配结构(5)，所述小件装配结构(5)的上方设置有多位小型机械手(6)，所述小件装配结构(5)的一侧安装有智能存储仓库(8)，所述多位智能机械手(4)的一侧设置有分段智能控制摄像头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述上料结构(1)的上端安装有控制指示灯(11)，且控制指示灯(11)与上料结构(1)的上端固定连接，所述上料结构(1)的外侧设置有分类送料道(12)，所述上料结构(1)的一端安装有传送结构(13)，所述传送结构(13)的上方设置有第一电磁控制闸(15)。
3.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述多位智能机械手(4)的上方设置有对接磁吸口(16)，所述对接磁吸口(16)一端设置有安装有旋转器(33)，且对接磁吸口(16)与旋转器(33)的一端固定连接，所述多位智能机械手(4)的下方安装有支撑架(3)，且支撑架(3)与多位智能机械手(4)的下方一体成型设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述分段智能控制摄像头(14)的一端安装有动态捕捉模块(34)，且动态捕捉模块(34)与分段智能控制摄像头(14)的一端固定连接，所述动态捕捉模块(34)的一侧设置有第二传送轮(37)，所述分段智能控制摄像头(14)的外侧安装有第二电磁控制闸(17)。
5.根据权利要求4所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述第二传送轮(37)的一侧安装有控制器(36)，所述控制器(36)的一侧设置有第二电机(35)，且第二电机(35)通过电线线路(38)与第二电机(35)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述多位小型机械手(6)的一端安装有转动器(31)，转动器(31)与多位小型机械手(6)的一端固定连接，所述转动器(31)的一侧设置有无线数据反馈器(32)，所述无线数据反馈器(32)的一侧安装有第一传送轮(30)，所述第一传送轮(30)的一侧设置有第一电机(29)，所述多位小型机械手(6)的外侧安装有运输承载盘(7)。
7.根据权利要求6所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述运输承载盘(7)的内部安装有减震橡胶夹层槽(18)，且减震橡胶夹层槽(18)与运输承载盘(7)的内部固定连接，所述运输承载盘(7)的底部设置有滑移器(27)，所述滑移器(27)的一侧安装有滑移结构(19)，所述滑移结构(19)的表面设置有滑道(28)，且滑道(28)与滑移结构(19)的表面一体成型设置。
8.根据权利要求1所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述智能存储仓库(8)的前端安装有前置扫描结构(10)，所述前置扫描结构(10)的内部设置有红外扫描器(24)，且红外扫描器(24)与前置扫描结构(10)的内部固定连接，所述智能存储仓库(8)的中间安装有升降运输器(9)，所述升降运输器(9)的一端设置有运输盘(22)，且运输盘(22)与升降运输器(9)的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能高效的循环装配流水线，其特征在于：所述智能存储仓库(8)的底部安装有第三电机(39)，所述第三电机(39)的一侧设置有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)的一侧安装有放置架(21)，所述放置架(21)的表面设置有防潮板(26)，且防潮板(26)与放置架(21)的表面固定连接，所述放置架(21)的一端安装有移动轮(25)，所述放置架(21)的内部设置有重量感应器(23)。
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