CN207671242U - 自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动卸料装置用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，其包括卸料机架和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的所述保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。该自动卸料装置通过承接批量离开自动保压装置的装载于保压治具内处于保压状态中的手机半成品并将之从保压治具中卸料，以满足保压工序的流水作业。

Description

自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种全自动保压设备中对保压装置送料的自动卸料装置。

背景技术

作为消费性电子品的移动终端正在向小型化、超薄化发展，用户亦对移动终端的性能提出了更高的要求。针对用户所希望的移动终端的显示屏幕更大、边框更窄甚或没有边框的要求，业内通常采用TP点胶工艺将移动终端的屏幕粘接在移动终端上，如此使得微小的连接区域即可以满足手机本体和手机屏幕的粘接力。

在通过上述方法将移动终端的屏幕粘接在移动终端本体上时，由于胶水的特性，在粘接后需要较长时间的保压来保证胶水的粘接效果。根据胶水的类型，通常快干胶需要保压2小时以上，而普通的慢干胶通常需要8小时以上。目前虽然出现有对产品进行保压的保压治具，但是如何将之投入流水线批量生产并保证各产品的保压时间，目前尚无良好的解决方案。

为此，有必要对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理的设备，满足批量流水线生产需求并更好地保证产品性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动卸料装置，其用于对自动保压装置进行送料，进而实现对点胶后的手机半成品进行保压并进行保压时间管理，满足批量流水线生产需求并保证产品性能。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动卸料装置，用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，所述自动卸料装置包括卸料机架，和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的所述保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动卸料装置，通过卸料机架作为承载底架，以便自动卸料装置的各机构可以方便地与自动保压装置相对接配合；通过卸料传送带承接离开自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具，并通过堆垛卸料机构将卸料传送带处的保压治具移送至卸载工位处，进而方便半成品下料机构将卸料工位处装载于保压治具的手机半成品取出实现下料。根据本实用新型提供的自动卸料装置，通过承接批量离开自动保压装置的装载于保压治具内处于保压状态中的手机半成品并将之从保压治具中卸料，以满足保压工序的流水作业。

较佳的，所述自动卸料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述卸料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。

较佳的，所述自动卸料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述卸料传送带上方；所述导向机构包括呈垂直于所述卸料传送带移送方向设置并位于所述卸料传送带移送方向末端的调整杆和若干个呈平行于所述卸料传送带移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆，且若干个所述导向杆位于所述调整杆正对所述卸料传送带的一侧。

具体的，所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿所述保压治具传送方向移动的导向驱动件。

具体的，若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置，且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。

具体的，所述自动卸料装置还设置有供治具回流的回流通道，且所述回流通道固定设置于所述卸料机架内。

具体的，所述自动卸料装置还设置有治具升降机构，所述治具升降机构用于将取出手机半成品的所述保压治具下降至所述回流通道；所述治具升降机构包括固定连接于所述卸料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板。

较佳的，所述自动卸料装置还包括用于对所述卸料传送带处的装载有手机半成品的保压治具进行下料的堆垛卸料机构，所述堆垛卸料机构包括呈垂直于所述卸料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的卸料夹头。

较佳的，所述手机半成品下料机构包括驱动组件和连接于所述驱动组件输出端的吸附取放件，所述吸附取放件吸附保压治具内的手机半成品并将之取出实现下料。

具体的，所述自动卸料装置还包括固定设置于所述卸料机架的下料扫码机构，所述下料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具取出所述自动保压装置后进行扫描，以管理手机半成品的保压时间。

附图说明

图1为全自动保压设备的结构示意图。

图2为自动保压装置的结构示意图。

图3为本实用新型自动卸料装置的内部结构示意图。

图4为本实用新型自动卸料装置的俯视图。

图5为堆垛升降台和卸料传送带的结构示意图。

图6为堆垛卸料机构的结构示意图。

图7为下料扫码机构的结构示意图。

图8为治具上盖取放机构的结构示意图。

图9为手机半成品下料机构的结构示意图。

图10为治具升降机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示的全自动保压设备，用于对手机半成品进行压合保压，以保证手机屏幕和手机本体达到要求的连接强度。全自动保压设备其中包括自动卸料装置100、自动保压装置200、及本实用新型提供的自动卸料装置300。其中，自动卸料装置100用于将手机半成品装载入保压治具a00内，并将装载于保压治具a00内的手机半成品堆垛后经由送料传送带移送至自动保压装置200内；装载于保压治具a00内的手机半成品于自动保压装置200内到达保压时间后，经由自动卸料装置300接收保压完毕的堆垛手机半成品并将之取出保压治具a00实现卸料。具体的：

如图1所示，自动卸料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300呈线性排列；其中，自动卸料装置100内设置有送料传送带(图中未示)、自动保压装置200内设置有保压传送带210(如图2所示)、自动卸料装置300内设置有卸料传送带350(如图3和图4所示)；送料传送带、保压传送带210、及卸料传送带350相对接，以使得手机半成品依次通过送料传送带、保压传送带210、及卸料传送带350。由于自动保压装置200内堆垛有数量较多的装载于保压治具a00内的手机半成品，从而使得通过自动保压装置200耗时较长，被上料至自动保压装置200内的装载于保压治具a00内的手机半成品需要呈保压状态较时间后，才可以经由自动卸料装置300卸料保压治具a00，被保压治具a00保压的手机半成品能够达到预期的保压时间，从而实现保压工序的流水线作业。

进一步的，为实现全自动保压设备的自动化流水作业，其除上述供手机半成品自动保压流水线作业之外，还包括保压治具a00的回收系统。回收系统在保压治具内a00的手机半成品保压完成卸载之后，将自动卸料装置300处空置的保压治具a00回收循环移动至自动卸料装置100，以循环装载下一待保压的手机半成品。回收系统包括分别对应设置于自动卸料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300内的回流通道。其中，设置于自动卸料装置300内的回流通道固定设置于卸料机架310内，与自动保压装置200相对应；自动卸料装置还设置有如图10所示的治具升降机构360，以将取出手机半成品的保压治具a00下降至回流通道。

较佳的，为能够对经由全自动保压设备进行保压处理的手机半成品的保压效果进行管控，于保压治具a00外侧分别设置有识别码，并于自动卸料装置100和自动卸料装置300分别设置有下料扫码机构(图中未示)和下料扫码机构330(如图6所示)，通过在手机半成品装载入保压治具a00时对该保压治具a00进行扫码识别、于手机半成品离开保压治具a00时同样对该保压治具a00进行扫码识别，从而系统可以方便地计算出该手机半成品的保压时间，进而判断其保压时间是否达到要求。下料扫码机构和下料扫码机构330具体可以为现有的二维码扫描仪或条形码扫描仪等，故在此对其具体结构加累述。

可以理解的，每个装载于保压治具a00内的手机半成品被自动卸料装置100或自动卸料装置300完成送料或卸料的时间与承载于自动保压装置200内的手机半成品的数量之乘积，即为手机半成品的保压时间。因此，为保证手机半成品的保压时间，自动保压装置200内需要承载较多的手机半成品，而对此存在一矛盾：为使得自动保压装置200内承载较多的手机半成品延长保压时间，手机半成品的堆垛高度应当较高，但随着装载于保压治具a00内的手机半成品的堆垛高度的升降，其不稳定性因素大幅升降。为解决该矛盾，将自动保压装置200内的保压通道设置为上通道221和下通道222，通过双层通道结构分别堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品，因而两通道内的堆垛高度均可以不会过高、保持在安全范围内。而为对应全自动保压设备的双层通道结构，自动卸料装置100和自动卸料装置300亦需要具有相应的结构对其完成送料和卸料。

以下结合说明书附图1-10对本实用新型提供的自动卸料装置300进行详细说明：

如图3和图4所示，本实用新型提供的自动卸料装置300，包括卸料机架310和设置于卸料机架310的手机半成品下料机构320、下料扫码机构330、堆垛卸料机构340、卸料传送带350、治具升降机构360、堆垛升降台370、导向机构380、及治具上盖取放机构390。结合图3和图4所示，卸料传送带350、堆垛卸料机构340、及手机半成品下料机构320沿自动送料装置100、自动保压装置200、及自动卸料装置300的设置方向线性排列，且手机半成品下料机构320位于卸料机架310上侧远离自动保压装置200的一侧、卸料传送带350位于卸料机架310上侧靠近自动保压装置200的一侧，卸料传送带350与自动保压装置200的下料侧相对接，以承接离开自动保压装置200的装载有手机半成品的保压治具a00；堆垛卸料机构340设置于手机半成品下料机构320和卸料传送带350之间，用于将装载有手机半成品的保压治具a00移送至卸载工位A。卸料传送带350设置于堆垛升降台370，并在堆垛升降台370的驱动下向上移动以与自动保压装置200的上通道221相对接，进而承接自动保压装置200的上通道221内的堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品并转移到卸料传送带350处，或在堆垛升降台370的驱动下向下移动以与设置于自动保压装置200的下通道222相对接，进而承接自动保压装置200的下通道222内的堆垛的装载于保压治具a00内的手机半成品并转移到卸料传送带350处。

结合图3-图5所示，堆垛卸料机构340包括龙门架和卸料夹头344，其中，龙门架包括两平行设置的横向支撑梁341和两端分别连接至一横向支撑梁341并沿横向支撑梁341滑动的纵向梁342；卸料夹头344可滑动地连接于纵向梁342，且卸料夹头344通过竖向动力单元343相对纵向梁342竖向移动，如此使得卸料夹头344可以相对卸料机架310于立体空间内自由移动，以将送料传送带350处装载有手机半成品的保压治具a00移送至卸载工位A处。

结合图3和图6所示的卸料传送带350、堆垛升降台370、及导向机构380，其中卸料传送带350的传送方向背离自动保压装置200，以承接保压传送带210处的堆垛的装载有手机半成品的保压治具a00并将之移送至卸料传送带350处。较佳的，导向机构380设置于卸料传送带350上方；导向机构380包括呈垂直于卸料传送带350移送方向设置并位于卸料传送带350移送方向末端的调整杆381和若干个呈平行于卸料传送带350移送方向且一端固定连接于调整杆381的导向杆382，且若干个导向杆382位于调整杆381正对卸料传送带350的一侧，若干个导向杆183呈等间距的间隔设置，且任两相邻的导向杆183之间的距离与保压治具a00的尺寸相适配。优选的，导向杆183朝向自动保压装置200的一端呈锥形。导向机构380的设置用于在卸料传送带350承接保压传送带210处的堆垛的装载有手机半成品的保压治具a00的过程中，对堆垛的装载有手机半成品的保压治具a00进行导向，以使得保压治具a00处于预设位置、方便堆垛卸料机构340的卸料夹头344准确夹取保压治具a00。

更进一步的，结合图3和图6所示，导向机构380还包括驱动导向杆382沿保压治具a00传送方向移动的导向驱动件(图中未示)。经由导向驱动件驱动调整杆和导向杆382移动至堆垛的装载于手机半成品的保压治具a00周侧、以使得堆垛的结构略有不稳的保压治具a00平稳地移送至卸料传送带350处。

堆垛升降台370固定设置于自动卸料装置300，用于驱动卸料传送带350及对应的导向机构380向上移动以使得卸料传送带350与自动保压装置200的上通道221大致处于同一平面内并保持对接状态，或驱动卸料传送带350及对应的导向机构380向下移动以使得卸料传送带350与自动保压装置200的下通道222大致处于同一平面内并保持对接状态。用于对送料传送带进行上下料的堆垛卸料机构340的卸料夹头344本就可以于竖直方向移动以对处于不同高度的送料传送带进行上料，亦可以将送料传送带保持在固定的高度位置上料完毕后，再行在堆垛升降台370的驱动下竖向移动至与上通道221或下通道222相对应的高度位置。

再请参阅图6所示，堆垛升降台370为固定设置于卸料传送带350前后两侧的竖向支撑件371和驱动送料传送带的竖向驱动件372，而导向机构380可以随卸料传送带350竖向移动之外，优选的还可以相对卸料传送带350于竖直方向内移动，从而使得导向机构380和卸料传送带350之间的距离可以随堆垛的手机半成品的高度进行调整。本领域技术人员在上述启示之下，结合说明书附图所示，可以很容易地得出实现该功能的具体结构，在此不加累述。

如图8所示的治具上盖取放机构390，用于将卸料工位A处的装载有手机半成品的保压治具a00的上盖取走、露出保压治具a00内的手机半成品。

如图9所示，手机半成品下料机构320包括驱动组件321和连接于驱动组件321输出端的吸附取放件322，吸附取放件322吸附保压治具a00内的手机半成品并将之取出实现下料。可以理解的，经过自动保压装置200保压完成的手机半成品，其结构连接强度已经足够，可以经由吸附取放件322吸附手机半成品的一侧即可对其进行转移，而自动送料装置100处的手机半成品由于尚未经过保压步骤，其结构强度较差，不能通过吸附而只能通过夹取的方式实现转移。

结合图4和图10所示，治具升降机构360作为保压治具a00的回收系统中的组成机构，包括固定连接于卸料机架310下侧的升降架361和设置于升降架一侧并在动力单元(图中未示)驱动下相对升降361架上下移动的升降板362。升降板362与回收通道相对接，以承接回收通道处的控制的保压治具a00，并将之向上升降至卸载工位A处。

结合图1-图10所示，对本实用新型提供的自动卸料装置300的工作过程做一详细说明：

自动送料装置100将手机半成品装载于保压治具a00内，并经由上料扫码机构扫码记录当前时间后，将装载有手机半成品的保压治具a00堆垛地上料至保压通道220内；

随着保压传送带210的移动，自动保压装置200下料侧的堆垛的装载有手机半成品的保压治具a00随保压传送带210离开保压通道220；卸料传送带350在堆垛升降台370的驱动下竖向移动以承接上通道221或下通道222处离开保压通道220的堆垛的装载有手机半成品的保压治具a00；

堆垛卸料机构340通过卸料夹头344逐个夹持装载有手机半成品的保压治具a00，并将其从卸料传送带350处移送至卸料工位A处；治具上盖取放机构390将保压治具a00的上盖取开以露出保压治具a00内的手机半成品，半成品下料机构320的吸附取放件322吸附手机半成品的一侧并将其取出保压治具a00后，治具上盖取放机构再行将保压治具a00的上盖放回；

空置的保压治具a00在治具升降机构360的驱动下向下移动至回收通道，并随回收通道回流至自动送料装置100处。

本实用新型提供的自动卸料装置300，通过卸料机架310作为承载底架，以便自动卸料装置300的各机构可以方便地与自动保压装置200相对接配合；通过卸料传送带350承接离开自动保压装置200的装载有手机半成品的保压治具a00，并通过堆垛卸料机构340将卸料传送带350处的保压治具a00移送至卸载工位A处，进而方便半成品下料机构320将卸料工位A处装载于保压治具a00的手机半成品取出实现下料。根据本实用新型提供的自动卸料装置，通过承接批量离开自动保压装置200的装载于保压治具a00内处于保压状态中的手机半成品并将之从保压治具a00中进行卸料，以满足保压工序的流水作业。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动卸料装置，用于将自动保压装置内保压完成的手机半成品进行卸料，其特征在于，所述自动卸料装置包括卸料机架，和设置于卸料机架上方的手机半成品下料机构、卸料传送带、及堆垛卸料机构；所述卸料传送带与所述自动保压装置的下料侧相对接，以承接离开所述自动保压装置的装载有手机半成品的保压治具；所述堆垛卸料机构设置于所述手机半成品下料机构和所述卸料传送带之间，用于将装载有手机半成品的所述保压治具移送至卸载工位；所述手机半成品下料机构用于从保压治具内取出手机半成品并进行下料。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置对应所述自动保压装置设置有用于驱动所述卸料传送带竖向移动以与所述自动保压装置相对接的堆垛升降台。

3.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述卸料传送带上方；所述导向机构包括呈垂直于所述卸料传送带移送方向设置并位于所述卸料传送带移送方向末端的调整杆和若干个呈平行于所述卸料传送带移送方向且一端固定连接于所述调整杆的导向杆，且若干个所述导向杆位于所述调整杆正对所述卸料传送带一侧。

4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述导向机构还包括驱动所述导向杆沿所述保压治具传送方向移动的导向驱动件。

5.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，若干个所述导向杆呈等间距的间隔设置，且任两相邻的所述导向杆之间的距离与所述保压治具的尺寸相适配。

6.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还设置有供治具回流的回流通道，且所述回流通道固定设置于所述卸料机架内。

7.如权利要求6所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还设置有治具升降机构，所述治具升降机构用于将取出手机半成品的所述保压治具下降至所述回流通道；所述治具升降机构包括固定连接于所述卸料机架下侧的升降架和设置于所述升降架一侧相对所述升降架上下移动的升降板。

8.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括用于对所述卸料传送带处的装载有手机半成品的保压治具进行下料的堆垛卸料机构，所述堆垛卸料机构包括呈垂直于所述卸料传送带传送方向设置的上料龙门架和沿所述上料龙门架滑动的卸料夹头。

9.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述手机半成品下料机构包括驱动组件和连接于所述驱动组件输出端的吸附取放件，所述吸附取放件吸附保压治具内的手机半成品并将之取出实现下料。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动卸料装置，其特征在于，所述自动卸料装置还包括固定设置于所述卸料机架的下料扫码机构，所述下料扫码机构用于对装载有手机半成品的所述保压治具取出所述自动保压装置后进行扫描，以管理手机半成品的保压时间。