CN112058577B - 一种usb线金属装饰壳自动安装器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种USB线加工领域，尤其涉及一种USB线金属装饰壳自动安装器。本发明要解决的技术问题是提供一种USB线金属装饰壳自动安装器。一种USB线金属装饰壳自动安装器，包括机身，控制屏，上料机构，安装机构，USB线，第一支架和电池；机身前端螺栓连接于控制屏；机身上部设置有上料机构。本发明达到了代替人工批量的将金属外壳安装在USB线上，同时该装置能够将USB线进行限位固定，并且使用摩擦的方式进行涂胶，从而节约了资源的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种USB线加工领域，尤其涉及一种USB线金属装饰壳自动安装器。
背景技术
USB是PC领域上应用的最广泛的一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能，通俗的说，用于传输数据和充电。
USB数据线在加工时在插接口会安装上金属外壳，从而保证数据线的寿命，通常工厂都是通过人工将金属外壳安装在USB数据线上，但是金属外壳的棱边比较锋利，很容易伤到手指，从而对人体造成危害，因此需要一种机械装置来代替人工将USB数据线插接口上安装金属外壳，但是现有技术在安装时，需要人工扶持USB数据线，并且不能够批量的将金属外壳安装在USB数据线上，同时在进行安装时不能对使用液体胶量的多少进行控制，从而造成不必要的资源浪费。
综上，需要一种USB线金属装饰壳自动安装器来解决以上问题。
发明内容
本发明为了克服USB数据线在加工时在插接口会安装上金属外壳，从而保证数据线的寿命，通常工厂都是通过人工将金属外壳安装在USB数据线上，但是金属外壳的棱边比较锋利，很容易伤到手指，从而对人体造成危害，因此需要一种机械装置来代替人工将USB数据线插接口上安装金属外壳，但是现有技术在安装时，需要人工扶持USB数据线，并且不能够批量的将金属外壳安装在USB数据线上，同时在进行安装时不能对使用液体胶量的多少进行控制，从而造成不必要的资源浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种USB线金属装饰壳自动安装器。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种USB线金属装饰壳自动安装器，包括机身，控制屏，上料机构，安装机构，USB线，第一支架和电池；机身前端螺栓连接于控制屏；机身上部设置有上料机构；机身内下部设置有安装机构；安装机构固接于第一支架，并且第一支架下端固接于机身，而且第一支架上端相连接于上料机构；机身内设置有电池；上料机构上放置有USB线。
更为优选地，上料机构包括辅助机构，上料桶，USB金属外壳，第二支架，第一电机，第一螺纹杆，第一滑块，第二滑块，第一传动轮，第三支架，第二传动轮，第二螺纹杆，第三滑块，第一夹板，第四滑块，第二夹板，第一滑槽，第四支架，第二滑槽，框架，螺母，第三螺纹杆，第五滑块，第一限位架，第六滑块和第二限位架；辅助机构上设置有上料桶；辅助机构一侧的后部设置有第二支架；上料桶内放置有USB金属外壳；第二支架上固接有第一电机；第二支架上方设置有第一滑槽；第一电机的输出轴转动连接于第一螺纹杆的一端；第一螺纹杆外表面一侧传动连接于第一滑块；第一螺纹杆外表面的另一侧传动连接于第二滑块；第一螺纹杆的另一端转动连接于第一传动轮的一端；第一传动轮的另一端转动连接于第三支架；第一传动轮通过皮带传动连接于第二传动轮，并且第二传动轮一端轴心转动连接于第三支架；第二传动轮另一端轴心转动连接于第二螺纹杆；第二螺纹杆外表面一侧传动连接于第三滑块；第二螺纹杆外表面另一侧传动连接于第四滑块；第三滑块固接于第一夹板的一侧，并且第一夹板的的另一侧固接于第二滑块；第四滑块固接于第二夹板的一侧，并且第二夹板的另一侧固接于第一滑块；第一滑槽内滑动连接于第四支架下方的一侧；第四支架下方的另一侧滑动连接于第二滑槽；第四支架上固接于框架；框架转动连接于螺母；框架内设置有第三螺纹杆，并且第三螺纹杆转动连接于螺母；第三螺纹杆外表面一侧传动连接于第五滑块；第三螺纹杆外表面另一侧传动连接于第六滑块；第五滑块固接于第一限位架；第六滑块固接于第二限位架；辅助机构固接于机身；第一滑槽下端固接于机身；第四支架下端固接于机身；第二支架固接于第一支架；第三支架固接于第一支架。
更为优选地，安装机构包括气泵，气管，转接口，双通气口，第一气缸，第二气缸，第五支架，第六支架，第七滑块，第二电机，第一齿轮，第一齿条，第三电机，第二齿轮，第二齿条，固定架，第一推块和第二推块；气泵的出气口插接于气管的一端；气管的另一端固接于转接口；转接口上部插接于双通气口；双通气口前上部滑动连接于第一气缸；双通气口后上部滑动连接于第二气缸；双通气口一端固接于第五支架；双通气口另一端固接于第六支架；第一气缸上部传动连接于第一推块；第二气缸上部传动连接于第二推块；第五支架外表面滑动连接于第七滑块的一侧；第五支架上固接有第二电机；第六支架外表面滑动连接于第七滑块的另一侧；第六支架上固接有第三电机；第七滑块上端固接有固定架，并且固定架内表面滑动连接于第一推块和第二推块；第二电机输出轴转动连接于第一齿轮；第一齿轮外表面啮合于第一齿条外表面的一端，并且第一齿条的另一端固接于第七滑块；第三电机输出轴转动连接于第二齿轮；第二齿轮外表面啮合于第二齿条外表面的一端，并且第二齿条的另一端固接于第七滑块；气泵固接于机身；第五支架固接于第一支架；第六支架固接于第一支架。
更为优选地，辅助机构包括舵机，第一传动杆，第二传动杆，第七支架，第八支架，第九支架，第一胶管，第二胶管，第一滑杆，第二滑杆，运输槽和挡板；舵机的输出轴转动连接于第一传动杆下部；第一传动杆上部传动连接于第二传动杆；第二传动杆传动连接于第七支架；第七支架上部后侧固接于第八支架；第七支架上部前侧固接于第九支架；第七支架前底部滑动连接于第一滑杆；第七支架后底部滑动连接于第二滑杆；第八支架固接于第一胶管；第九支架固接于第二胶管；第一滑杆固接于运输槽的前部，并且运输槽的的后部固接于第二滑杆；运输槽下端接触连接于挡板；舵机螺栓连接于机身。
更为优选地，第一限位架和第二限位架底部均设置有档杆。
更为优选地，第五支架和第六支架上均设置有滑槽。
更为优选地，第七支架内下部设置有弹簧，并且弹簧与挡板相连接。
更为优选地，第七支架前底部和后底部均设置有滑块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
为解决USB数据线在加工时在插接口会安装上金属外壳，从而保证数据线的寿命，通常工厂都是通过人工将金属外壳安装在USB数据线上，但是金属外壳的棱边比较锋利，很容易伤到手指，从而对人体造成危害，因此需要一种机械装置来代替人工将USB数据线插接口上安装金属外壳，但是现有技术在安装时，需要人工扶持USB数据线，并且不能够批量的将金属外壳安装在USB数据线上，同时在进行安装时不能对使用液体胶量的多少进行控制，从而造成不必要的资源浪费的问题，设计了上料机构和安装机构，该装置在进行使用使，先通过上料机构将USB线进行固定，然后通过上料机构将USB线上面涂胶，保证安装在USB线上的USB金属外壳牢固，同时通过上料机构将USB金属外壳传动到安装机构内，最后通过安装机构将USB金属外壳安装在线，从而达到了代替人工批量的将金属外壳安装在USB线上，同时该装置能够将USB线进行限位固定，并且使用摩擦的方式进行涂胶，从而节约了资源的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明上料机构的结构示意图；
图4为本发明上料机构的侧视图；
图5为本发明安装机构的结构示意图；
图6为本发明安装机构的后视图；
图7为本发明辅助机构的结构示意图；
图8为本发明辅助机构的仰视图；
图9为本发明双通气口、第一气缸和第二气缸的组合结构示意图。
附图中的标记为：1-机身，2-控制屏，3-上料机构，4-安装机构，5-USB线，6-第一支架，7-电池，301-辅助机构，302-上料桶，303-USB金属外壳，304-第二支架，305-第一电机，306-第一螺纹杆，307-第一滑块，308-第二滑块，309-第一传动轮，3010-第三支架，3011-第二传动轮，3012-第二螺纹杆，3013-第三滑块，3014-第一夹板，3015-第四滑块，3016-第二夹板，3017-第一滑槽，3018-第四支架，3019-第二滑槽，3020-框架，3021-螺母，3022-第三螺纹杆，3023-第五滑块，3024-第一限位架，3025-第六滑块，3026-第二限位架，401-气泵，402-气管，403-转接口，404-双通气口，405-第一气缸，406-第二气缸，407-第五支架，408-第六支架，409-第七滑块，4010-第二电机，4011-第一齿轮，4012-第一齿条，4013-第三电机，4014-第二齿轮，4015-第二齿条，4016-固定架，4017-第一推块，4018-第二推块，30101-舵机，30102-第一传动杆，30103-第二传动杆，30104-第七支架，30105-第八支架，30106-第九支架，30107-第一胶管，30108-第二胶管，30109-第一滑杆，30110-第二滑杆，30111-运输槽，30112-挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例
一种USB线金属装饰壳自动安装器，如图1-9所示，包括机身1，控制屏2，上料机构3，安装机构4，USB线5，第一支架6和电池7；机身1前端螺栓连接于控制屏2；机身1上部设置有上料机构3；机身1内下部设置有安装机构4；安装机构4固接于第一支架6，并且第一支架6下端固接于机身1，而且第一支架6上端相连接于上料机构3；机身1内设置有电池7；上料机构3上放置有USB线5。
上料机构3包括辅助机构301，上料桶302，USB金属外壳303，第二支架304，第一电机305，第一螺纹杆306，第一滑块307，第二滑块308，第一传动轮309，第三支架3010，第二传动轮3011，第二螺纹杆3012，第三滑块3013，第一夹板3014，第四滑块3015，第二夹板3016，第一滑槽3017，第四支架3018，第二滑槽3019，框架3020，螺母3021，第三螺纹杆3022，第五滑块3023，第一限位架3024，第六滑块3025和第二限位架3026；辅助机构301上设置有上料桶302；辅助机构301一侧的后部设置有第二支架304；上料桶302内放置有USB金属外壳303；第二支架304上固接有第一电机305；第二支架304上方设置有第一滑槽3017；第一电机305的输出轴转动连接于第一螺纹杆306的一端；第一螺纹杆306外表面一侧传动连接于第一滑块307；第一螺纹杆306外表面的另一侧传动连接于第二滑块308；第一螺纹杆306的另一端转动连接于第一传动轮309的一端；第一传动轮309的另一端转动连接于第三支架3010；第一传动轮309通过皮带传动连接于第二传动轮3011，并且第二传动轮3011一端轴心转动连接于第三支架3010；第二传动轮3011另一端轴心转动连接于第二螺纹杆3012；第二螺纹杆3012外表面一侧传动连接于第三滑块3013；第二螺纹杆3012外表面另一侧传动连接于第四滑块3015；第三滑块3013固接于第一夹板3014的一侧，并且第一夹板3014的的另一侧固接于第二滑块308；第四滑块3015固接于第二夹板3016的一侧，并且第二夹板3016的另一侧固接于第一滑块307；第一滑槽3017内滑动连接于第四支架3018下方的一侧；第四支架3018下方的另一侧滑动连接于第二滑槽3019；第四支架3018上固接于框架3020；框架3020转动连接于螺母3021；框架3020内设置有第三螺纹杆3022，并且第三螺纹杆3022转动连接于螺母3021；第三螺纹杆3022外表面一侧传动连接于第五滑块3023；第三螺纹杆3022外表面另一侧传动连接于第六滑块3025；第五滑块3023固接于第一限位架3024；第六滑块3025固接于第二限位架3026；辅助机构301固接于机身1；第一滑槽3017下端固接于机身1；第四支架3018下端固接于机身1；第二支架304固接于第一支架6；第三支架3010固接于第一支架6。
安装机构4包括气泵401，气管402，转接口403，双通气口404，第一气缸405，第二气缸406，第五支架407，第六支架408，第七滑块409，第二电机4010，第一齿轮4011，第一齿条4012，第三电机4013，第二齿轮4014，第二齿条4015，固定架4016，第一推块4017和第二推块4018；气泵401的出气口插接于气管402的一端；气管402的另一端固接于转接口403；转接口403上部插接于双通气口404；双通气口404前上部滑动连接于第一气缸405；双通气口404后上部滑动连接于第二气缸406；双通气口404一端固接于第五支架407；双通气口404另一端固接于第六支架408；第一气缸405上部传动连接于第一推块4017；第二气缸406上部传动连接于第二推块4018；第五支架407外表面滑动连接于第七滑块409的一侧；第五支架407上固接有第二电机4010；第六支架408外表面滑动连接于第七滑块409的另一侧；第六支架408上固接有第三电机4013；第七滑块409上端固接有固定架4016，并且固定架4016内表面滑动连接于第一推块4017和第二推块4018；第二电机4010输出轴转动连接于第一齿轮4011；第一齿轮4011外表面啮合于第一齿条4012外表面的一端，并且第一齿条4012的另一端固接于第七滑块409；第三电机4013输出轴转动连接于第二齿轮4014；第二齿轮4014外表面啮合于第二齿条4015外表面的一端，并且第二齿条4015的另一端固接于第七滑块409；气泵401固接于机身1；第五支架407固接于第一支架6；第六支架408固接于第一支架6。
辅助机构301包括舵机30101，第一传动杆30102，第二传动杆30103，第七支架30104，第八支架30105，第九支架30106，第一胶管30107，第二胶管30108，第一滑杆30109，第二滑杆30110，运输槽30111和挡板30112；舵机30101的输出轴转动连接于第一传动杆30102下部；第一传动杆30102上部传动连接于第二传动杆30103；第二传动杆30103传动连接于第七支架30104；第七支架30104上部后侧固接于第八支架30105；第七支架30104上部前侧固接于第九支架30106；第七支架30104前底部滑动连接于第一滑杆30109；第七支架30104后底部滑动连接于第二滑杆30110；第八支架30105固接于第一胶管30107；第九支架30106固接于第二胶管30108；第一滑杆30109固接于运输槽30111的前部，并且运输槽30111的的后部固接于第二滑杆30110；运输槽30111下端接触连接于挡板30112；舵机30101螺栓连接于机身1。
第一限位架3024和第二限位架3026底部均设置有档杆。
第五支架407和第六支架408上均设置有滑槽。
第七支架30104内下部设置有弹簧，并且弹簧与挡板30112相连接。
第七支架30104前底部和后底部均设置有滑块。
工作原理：该装置在进行使用使先检查电池7有没有电，假如没有电的话充好电之后将该装置放到工作的地方，然后将大量的USB金属外壳303放进上料桶302内，之后将上料桶302插入该装置中，此时将需要安装USB金属外壳303的USB线5插入该装置内，然后通过控制屏2启动上料机构3进行运转，将USB线5进行固定，通过上料机构3将USB线5上面涂胶，保证安装在USB线5上的USB金属外壳303牢固，同时通过上料机构3将USB金属外壳303传动到安装机构4内，最后通过安装机构4将USB金属外壳303安装在USB线5，该机构能够代替人工批量的将金属外壳安装在USB线5上，同时该装置能够将USB线5进行限位固定，并且使用摩擦的方式进行涂胶，从而节约了资源。
上料机构3包括辅助机构301，上料桶302，USB金属外壳303，第二支架304，第一电机305，第一螺纹杆306，第一滑块307，第二滑块308，第一传动轮309，第三支架3010，第二传动轮3011，第二螺纹杆3012，第三滑块3013，第一夹板3014，第四滑块3015，第二夹板3016，第一滑槽3017，第四支架3018，第二滑槽3019，框架3020，螺母3021，第三螺纹杆3022，第五滑块3023，第一限位架3024，第六滑块3025和第二限位架3026；辅助机构301上设置有上料桶302；辅助机构301一侧的后部设置有第二支架304；上料桶302内放置有USB金属外壳303；第二支架304上固接有第一电机305；第二支架304上方设置有第一滑槽3017；第一电机305的输出轴转动连接于第一螺纹杆306的一端；第一螺纹杆306外表面一侧传动连接于第一滑块307；第一螺纹杆306外表面的另一侧传动连接于第二滑块308；第一螺纹杆306的另一端转动连接于第一传动轮309的一端；第一传动轮309的另一端转动连接于第三支架3010；第一传动轮309通过皮带传动连接于第二传动轮3011，并且第二传动轮3011一端轴心转动连接于第三支架3010；第二传动轮3011另一端轴心转动连接于第二螺纹杆3012；第二螺纹杆3012外表面一侧传动连接于第三滑块3013；第二螺纹杆3012外表面另一侧传动连接于第四滑块3015；第三滑块3013固接于第一夹板3014的一侧，并且第一夹板3014的的另一侧固接于第二滑块308；第四滑块3015固接于第二夹板3016的一侧，并且第二夹板3016的另一侧固接于第一滑块307；第一滑槽3017内滑动连接于第四支架3018下方的一侧；第四支架3018下方的另一侧滑动连接于第二滑槽3019；第四支架3018上固接于框架3020；框架3020转动连接于螺母3021；框架3020内设置有第三螺纹杆3022，并且第三螺纹杆3022转动连接于螺母3021；第三螺纹杆3022外表面一侧传动连接于第五滑块3023；第三螺纹杆3022外表面另一侧传动连接于第六滑块3025；第五滑块3023固接于第一限位架3024；第六滑块3025固接于第二限位架3026；辅助机构301固接于机身1；第一滑槽3017下端固接于机身1；第四支架3018下端固接于机身1；第二支架304固接于第一支架6；第三支架3010固接于第一支架6。
该机构在进行工作时，先将USB金属外壳303放入上料桶302内，然后将上料桶302插入辅助机构301内，同时将需要安装USB金属外壳303的USB线5放在该机构上，然后通过控制屏2启动第一电机305带动第一螺纹杆306进行转动，从而带动第一传动轮309开始转动，然后转动的第一传动轮309带动第二传动轮3011开始转动，从而带动第二螺纹杆3012开始转动，然后通过转动的第一螺纹杆306带动第一滑块307和第二滑块308向中部靠拢，同时通过转动的第二螺纹杆3012带动第三滑块3013和第四滑块3015向中部靠拢，然后通过第一滑块307和第四滑块3015相互配合，从而带动第二夹板3016向中部靠拢，同时通过第二滑块308和第三滑块3013的相互配合带动第一夹板3014向中部靠拢，此时通过第一夹板3014和第二夹板3016之间的相互配合对USB线5进行固定，此时手动调节第四支架3018在第一滑槽3017和第二滑槽3019上面进行滑动，滑动到合适的位置之后手动调节螺母3021，从而通过第三螺纹杆3022带动第五滑块3023和第六滑块3025向中部靠拢，从而带动第一限位架3024和第二限位架3026同时向中部靠拢，然后通过第一限位架3024和第二限位架3026底部的档杆对USB线5进行限位，此时通过控制屏2控制第一电机305进行反转，从而使第一夹板3014和第二夹板3016不在对USB线5进行限位，之后通过辅助机构301将上料桶302内的USB金属外壳303传送到安装机构4上，同时将USB线5与USB金属外壳303相连接的地方涂上胶，最后通过与安装机构4的相互配合将USB金属外壳303安装在USB线5上，该机构能够对USB线5进行固定，同时对USB线5与USB金属外壳303相互安装的地方涂胶，并且配合安装机构4将USB金属外壳303安装在USB线5上。
安装机构4包括气泵401，气管402，转接口403，双通气口404，第一气缸405，第二气缸406，第五支架407，第六支架408，第七滑块409，第二电机4010，第一齿轮4011，第一齿条4012，第三电机4013，第二齿轮4014，第二齿条4015，固定架4016，第一推块4017和第二推块4018；气泵401的出气口插接于气管402的一端；气管402的另一端固接于转接口403；转接口403上部插接于双通气口404；双通气口404前上部滑动连接于第一气缸405；双通气口404后上部滑动连接于第二气缸406；双通气口404一端固接于第五支架407；双通气口404另一端固接于第六支架408；第一气缸405上部传动连接于第一推块4017；第二气缸406上部传动连接于第二推块4018；第五支架407外表面滑动连接于第七滑块409的一侧；第五支架407上固接有第二电机4010；第六支架408外表面滑动连接于第七滑块409的另一侧；第六支架408上固接有第三电机4013；第七滑块409上端固接有固定架4016，并且固定架4016内表面滑动连接于第一推块4017和第二推块4018；第二电机4010输出轴转动连接于第一齿轮4011；第一齿轮4011外表面啮合于第一齿条4012外表面的一端，并且第一齿条4012的另一端固接于第七滑块409；第三电机4013输出轴转动连接于第二齿轮4014；第二齿轮4014外表面啮合于第二齿条4015外表面的一端，并且第二齿条4015的另一端固接于第七滑块409；气泵401固接于机身1；第五支架407固接于第一支架6；第六支架408固接于第一支架6。
当上料机构3将USB金属外壳303传送到该机构上时，通过控制屏2启动气泵401通过气管402将气体传送到转接口403处，然后通过转接口403将气体传送到双通气口404处，之后通过双通气口404将气体传送到第一气缸405和第二气缸406内，使第一气缸405和第二气缸406带动第一推块4017和第二推块4018向上移动，当第一推块4017和第二推块4018升到USB线5底部时，会根据USB线5底部的开口继续往上升，当第二推块4018被顶住时，气体会从第二气缸406底部双通气口404相连的地方的缝隙中流出，此时第一推块4017会继续向上移动，从而插入USB线5内，对USB线5进行限位，然后通过控制屏2同时启动第二电机4010和第三电机4013，然后通过第二电机4010带动第一齿轮4011进行转动，此时通过转动的第一齿轮4011带动与之啮合的第一齿条4012向上移动，同时通过第三电机4013带动第二齿轮4014进行转动，此时通过转动的第二齿轮4014带动与之啮合的第二齿条4015向上移动，然后通过第一齿条4012和第二齿条4015之间的相互配合带动第七滑块409在第五支架407和第六支架408内的滑槽上向上滑动，从而带动固定架4016向上移动，然后通过固定架4016将USB金属外壳303安装在USB线5上，此时通过控制屏2关闭气泵401，使第一气缸405和第二气缸406内的气体从底部与双通气口404相连接的缝隙中溢出，从而带动第一推块4017和第二推块4018向下移动，同时通过控制屏2控制第二电机4010和第三电机4013进行反转，从而带动固定架4016向下移动，从而完成对USB金属外壳303的安装，该机构能够将USB线5的底部进行限位固定，同时配合上料机构3将USB金属外壳303安装在USB线5上。
辅助机构301包括舵机30101，第一传动杆30102，第二传动杆30103，第七支架30104，第八支架30105，第九支架30106，第一胶管30107，第二胶管30108，第一滑杆30109，第二滑杆30110，运输槽30111和挡板30112；舵机30101的输出轴转动连接于第一传动杆30102下部；第一传动杆30102上部传动连接于第二传动杆30103；第二传动杆30103传动连接于第七支架30104；第七支架30104上部后侧固接于第八支架30105；第七支架30104上部前侧固接于第九支架30106；第七支架30104前底部滑动连接于第一滑杆30109；第七支架30104后底部滑动连接于第二滑杆30110；第七支架30104上设置有运输槽30111；第八支架30105固接于第一胶管30107；第九支架30106固接于第二胶管30108；运输槽30111下端接触连接于挡板30112；舵机30101螺栓连接于机身1。
该机构在进行工作时，先将装有USB金属外壳303的上料桶302插入在第七支架30104上，然后将第一胶管30107和第二胶管30108内注入胶，此时通过控制屏2启动舵机30101带动第一传动杆30102进行摆动，然后通过第一传动杆30102传动第二传动杆30103进行摆动，从而带动第七支架30104在第一滑杆30109和第二滑杆30110上面进行滑动，当运输槽30111滑动到上料桶302底部时，此时由于重力USB金属外壳303会落进运输槽30111内，然后舵机30101带动第七支架30104在第一滑杆30109和第二滑杆30110上面向另一侧滑动时，通过第一胶管30107和第二胶管30108对USB线5进行涂胶，然后舵机30101带动第七支架30104在第一滑杆30109和第二滑杆30110上面继续滑动，当第七支架30104向安装机构4的方向移动时，第一支架6会将挡板30112挡住，此时第七支架30104继续移动，通过挡板30112压缩弹簧，从而将运输槽30111底部打开，使运输槽30111内的USB金属外壳303掉落在安装机构4上，当第七支架30104想反方向移动时，弹簧会推动挡板30112进行复位，同时通过第一胶管30107和第二胶管30108对安装好的USB金属外壳303进行二次涂胶，从而使其更加牢固，该装置能够对USB金属外壳303进行传送，并且在进行安装过程中对USB线5进行涂胶，使安装在USB线5上的USB金属外壳303更加牢固。
第一限位架3024和第二限位架3026底部均设置有档杆，通过档杆对USB线5进行限位固定。
第五支架407和第六支架408上均设置有滑槽，使第七滑块409能够在第五支架407和第六支架408上进行滑动。
第七支架30104内下部设置有弹簧，并且弹簧与挡板30112相连接，当第七支架30104向安装机构4的方向移动时，第一支架6会将挡板30112挡住，此时第七支架30104继续移动，通过挡板30112压缩弹簧，从而将运输槽30111底部打开，使运输槽30111内的USB金属外壳303掉落在安装机构4上，当第七支架30104想反方向移动时，弹簧会推动挡板30112进行复位。
第七支架30104前底部和后底部均设置有滑块，通过滑块使第七支架30104在第一滑杆30109和第二滑杆30110上进行滑动。
虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。
Claims (6)
1.一种USB线金属装饰壳自动安装器，包括机身，控制屏，USB线，第一支架和电池；其特征在于，还包括上料机构和安装机构；机身前端螺栓连接于控制屏；机身上部设置有上料机构；机身内下部设置有安装机构；安装机构固接于第一支架，并且第一支架下端固接于机身，而且第一支架上端相连接于上料机构；机身内设置有电池；上料机构上放置有USB线；
上料机构包括辅助机构，上料桶，USB金属外壳，第二支架，第一电机，第一螺纹杆，第一滑块，第二滑块，第一传动轮，第三支架，第二传动轮，第二螺纹杆，第三滑块，第一夹板，第四滑块，第二夹板，第一滑槽，第四支架，第二滑槽，框架，螺母，第三螺纹杆，第五滑块，第一限位架，第六滑块和第二限位架；辅助机构上设置有上料桶；辅助机构一侧的后部设置有第二支架；上料桶内放置有USB金属外壳；第二支架上固接有第一电机；第二支架上方设置有第一滑槽；第一电机的输出轴转动连接于第一螺纹杆的一端；第一螺纹杆外表面一侧传动连接于第一滑块；第一螺纹杆外表面的另一侧传动连接于第二滑块；第一螺纹杆的另一端转动连接于第一传动轮的一端；第一传动轮的另一端转动连接于第三支架；第一传动轮通过皮带传动连接于第二传动轮，并且第二传动轮一端轴心转动连接于第三支架；第二传动轮另一端轴心转动连接于第二螺纹杆；第二螺纹杆外表面一侧传动连接于第三滑块；第二螺纹杆外表面另一侧传动连接于第四滑块；第三滑块固接于第一夹板的一侧，并且第一夹板的另一侧固接于第二滑块；第四滑块固接于第二夹板的一侧，并且第二夹板的另一侧固接于第一滑块；第一滑槽内滑动连接于第四支架下方的一侧；第四支架下方的另一侧滑动连接于第二滑槽；第四支架上固接于框架；框架转动连接于螺母；框架内设置有第三螺纹杆，并且第三螺纹杆转动连接于螺母；第三螺纹杆外表面一侧传动连接于第五滑块；第三螺纹杆外表面另一侧传动连接于第六滑块；第五滑块固接于第一限位架；第六滑块固接于第二限位架；辅助机构固接于机身；第一滑槽下端固接于机身；第四支架下端固接于机身；第二支架固接于第一支架；第三支架固接于第一支架；
安装机构包括气泵，气管，转接口，双通气口，第一气缸，第二气缸，第五支架，第六支架，第七滑块，第二电机，第一齿轮，第一齿条，第三电机，第二齿轮，第二齿条，固定架，第一推块和第二推块；气泵的出气口插接于气管的一端；气管的另一端固接于转接口；转接口上部插接于双通气口；双通气口前上部滑动连接于第一气缸；双通气口后上部滑动连接于第二气缸；双通气口一端固接于第五支架；双通气口另一端固接于第六支架；第一气缸上部传动连接于第一推块；第二气缸上部传动连接于第二推块；第五支架外表面滑动连接于第七滑块的一侧；第五支架上固接有第二电机；第六支架外表面滑动连接于第七滑块的另一侧；第六支架上固接有第三电机；第七滑块上端固接有固定架，并且固定架内表面滑动连接于第一推块和第二推块；第二电机输出轴转动连接于第一齿轮；第一齿轮外表面啮合于第一齿条外表面的一端，并且第一齿条的另一端固接于第七滑块；第三电机输出轴转动连接于第二齿轮；第二齿轮外表面啮合于第二齿条外表面的一端，并且第二齿条的另一端固接于第七滑块；气泵固接于机身；第五支架固接于第一支架；第六支架固接于第一支架。
2.根据权利要求1所述的一种USB线金属装饰壳自动安装器，其特征在于，辅助机构包括舵机，第一传动杆，第二传动杆，第七支架，第八支架，第九支架，第一胶管，第二胶管，第一滑杆，第二滑杆，运输槽和挡板；舵机的输出轴转动连接于第一传动杆下部；第一传动杆上部传动连接于第二传动杆；第二传动杆传动连接于第七支架；第七支架上部后侧固接于第八支架；第七支架上部前侧固接于第九支架；第七支架前底部滑动连接于第一滑杆；第七支架后底部滑动连接于第二滑杆；第八支架固接于第一胶管；第九支架固接于第二胶管；第一滑杆固接于运输槽的前部，并且运输槽的后部固接于第二滑杆；运输槽下端接触连接于挡板；舵机螺栓连接于机身。
3.根据权利要求2所述的一种USB线金属装饰壳自动安装器，其特征在于，第一限位架和第二限位架底部均设置有档杆。
4.根据权利要求3所述的一种USB线金属装饰壳自动安装器，其特征在于，第五支架和第六支架上均设置有滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种USB线金属装饰壳自动安装器，其特征在于，第七支架内下部设置有弹簧，并且弹簧与挡板相连接。
6.根据权利要求5所述的一种USB线金属装饰壳自动安装器，其特征在于，第七支架前底部和后底部均设置有滑块。
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