CN110181652B - 用于混凝土3d打印工具端的自动进料控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。

Description

用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置
技术领域
本发明涉及混凝土3D建造施工技术领域，具体涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置。
背景技术
随着传统混凝土建造的发展，逐渐暴露出其局限的一面，对于复杂的异形结构，传统的混凝土浇筑方式很难胜任，其成本高、施工效率低、施工速度慢严重制约了传统混凝土浇筑在局部领域的发展。因此，结合现代工业发展，将混凝土浇筑和工业机器人相结合，应运而生了混凝土3D打印建造。其优点在于施工效率高，个性化程度强，将传统施工中主要依靠人的体力劳动转变为主要依靠人的脑力劳动来实现有目的建造。在混泥土3D打印建造中，其打印头是核心部分，很大程度上决定了打印效率、打印质量和打印形式。
目前既有的混凝土打印装置存在以下缺点：无法自动进料，人工控制进料浪费劳动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，使得混凝土打印工具端具有自动进料功能。
本发明所采用的技术方案为：
用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，其特征在于：
包括管状的壳体，壳体内的尾部固定设置有内管，内管前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环、垫环和用于止停泵车的导电环，内管后端为弹簧座并设置有圆柱螺旋弹簧；
圆柱螺旋弹簧前端设置有柱状的按钮，按钮尾部插入内管并在其外壁设置弹簧触指，按钮的头部从壳体的头部伸出。
壳体尾部的弹簧座后方设置有护帽，护帽插入壳体尾部，通过螺纹连接。
护帽具有轴向孔，轴向孔中插入通过螺纹连接的调整轮。
壳体对应导电环的位置设置有壳体槽，壳体槽处通过螺钉固定导电环、内管和壳体。
螺钉处设置有双孔导电片，焊接两个导电环的引线并外裹绝缘胶布。
壳体头部缩小并设置有用于固定的外螺纹。
按钮尾部外侧设置有触指槽，弹簧触指位于触指槽内。
壳体头部外设置有橡胶套，通过扎丝固定，按钮的头部与橡胶套相接触。
本发明具有以下优点：
本发明采用限位开关控制料斗余料，余料少于限位开关设计下限，开关打开，搅拌机向料斗泵料。当余料多于限位开关设计上限，开关关闭，搅拌机停止向料斗泵料。限位开关的应用增加了出料装置的自动化程度，节省了人力。
附图说明
图1为本发明结构图。
图中，1-护帽，2-壳体，3-双孔导电片，4-螺钉，5-绝缘胶布，6-橡胶套，7-扎丝，8-按钮，9-弹簧触指，10-垫环，11-导电环，12-内管，13-圆柱螺旋弹簧，14-弹簧座，15-调整轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。
本发明涉及一种用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，包括管状的壳体2，壳体2内的尾部固定设置有内管12，内管12前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环11、垫环10和用于止停泵车的导电环11。内管12、导电环11和垫环10组成内径相同的管状通道。内管12后端为弹簧座14并设置有圆柱螺旋弹簧13。圆柱螺旋弹簧13前端设置有柱状的按钮8，按钮8尾部插入内管12并在其外壁设置弹簧触指9，按钮8尾部外侧设置有触指槽，弹簧触指9位于触指槽内。按钮8的头部从壳体2的头部伸出，壳体2头部外设置有橡胶套6，通过扎丝7固定，按钮8的头部与橡胶套6相接触，防止料斗中水分进入限位开关引起短路。
壳体2尾部的弹簧座14后方设置有护帽1，护帽1插入壳体2尾部，通过螺纹连接。护帽1具有轴向孔，轴向孔中插入通过螺纹连接的调整轮15。
壳体2对应导电环11的位置设置有壳体槽，壳体槽处通过螺钉4固定导电环11、内管12和壳体2。螺钉4处设置有双孔导电片3，焊接两个导电环11的引线并外裹绝缘胶布5。
壳体2头部缩小并设置有用于固定的外螺纹，在使用时，将本装置壳体上的外螺纹和混凝土挤出头外筒外壁的内螺纹相连接，将其安装在混凝土挤出设备上。当料斗中混凝土减少，圆柱螺旋弹簧13克服料斗中混凝土重量向右移动，推动按钮8向前移动，当按钮8上的弹簧触指9接触到前端的导电环11，启动电路导通，外围电路控制泵车开启，入料口进料，料斗中混凝土增多；接着，圆柱螺旋弹簧13在料斗中混凝土重量下向后移动，按钮8被推向后移，当按钮8上的弹簧触指9接触到后端的导电环11时，关断电路导通，外围电路控制泵车关闭。壳体2外围包裹绝缘胶布5防止漏电，限位开关后装有调整轮15可调整弹簧预紧力，使限位开关适用不同粘度、密度的混凝土。
本装置主要应用于混凝土3D打印的工具端中，该装置的设计使得在打印过程中，该装置可以根据料斗中剩余混凝土余量自动控制搅拌车向料斗中泵入或停止泵入混凝土，提高了混凝土打印的自动化程度。
本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (3)

1.用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，其特征在于：
包括管状的壳体（2），壳体（2）内的尾部固定设置有内管（12），内管（12）前端自前向后依次设置有用于开启泵车的导电环（11）、垫环（10）和用于止停泵车的导电环（11），内管（12）、导电环（11）和垫环（10）组成内径相同的管状通道，内管（12）后端为弹簧座（14）并设置有圆柱螺旋弹簧（13）；
圆柱螺旋弹簧（13）前端设置有柱状的按钮（8），按钮（8）尾部插入内管（12）并在其外壁设置弹簧触指（9），按钮（8）的头部从壳体（2）的头部伸出；
壳体（2）尾部的弹簧座（14）后方设置有护帽（1），护帽（1）插入壳体（2）尾部，通过螺纹连接；
护帽（1）具有轴向孔，轴向孔中插入通过螺纹连接的调整轮（15）；
螺钉（4）处设置有双孔导电片（3），焊接两个导电环（11）的引线并外裹绝缘胶布（5）；
壳体（2）头部缩小并设置有用于固定的外螺纹；
壳体（2）头部外设置有橡胶套（6），通过扎丝（7）固定，按钮（8）的头部与橡胶套（6）相接触。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，其特征在于：
壳体（2）对应导电环（11）的位置设置有壳体槽，壳体槽处通过螺钉（4）固定导电环（11）、内管（12）和壳体（2）。
3.根据权利要求2所述的用于混凝土3D打印工具端的自动进料控制装置，其特征在于：
按钮（8）尾部外侧设置有触指槽，弹簧触指（9）位于触指槽内。
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