CN114160366A - 保压治具拆装夹设备及手机点胶自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保压治具拆装夹设备及手机点胶自动生产线，该保压治具拆装夹设备包括：机架；上料装置，设于机架上，上料装置具有供放置保压下盖的上料位置，用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上；预保压装置，用于对待加工产品进行预压处理；盖合装置，用于将保压治具的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定；拆夹抓取装置，用于拆分保压治具的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至盖合装置处；以及下料装置，设有下料位置，用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。本发明设计了一种保压治具拆装夹设备，提高了保压治具拆装的效率，减少人工成本，提高了手机中框点胶工艺的生产效率，极大地提升了产能，并缩减了生产制造的成本。

Description

保压治具拆装夹设备及手机点胶自动生产线

技术领域

本发明涉及手机中框点胶技术领域，尤其涉及一种保压治具拆装夹设备 及手机点胶自动生产线。

背景技术

目前，在手机中框与装饰件的点胶工艺中，需要利用保压治具进行保压 处理，保压治具的装夹和拆夹由人工完成，每套保压治具的重量约为1kg，操 作员每班装夹或拆夹搬运高达8000次以上，操作员劳动强度大，容易发生工 伤，人工成本较高，且生产制造的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种保压治具拆装夹设备，旨在提高保压治 具的拆装效率，减少人工成本，提高生产制造的效率。

为实现上述目的，本发明提出一种保压治具拆装夹设备，包括：

机架；

上料装置，设于所述机架上，所述上料装置具有供放置保压治具的保压 下盖的上料位置，所述上料装置用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上；

预保压装置，设于所述机架上，所述预保压装置用于对待加工产品进行 预压合处理；

盖合装置，安装于所述机架上，所述盖合装置用于将保压治具的保压上 盖盖设于保压下盖上并压合固定；

拆夹抓取装置，设于所述机架上，所述拆夹抓取装置用于拆分保压治具 的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至所述盖合装置处；以及

下料装置，安装于所述机架上，所述下料装置设有下料位置，所述下料 装置用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。

可选地，所述盖合装置包括：

上保压上盖装置，设于所述预保压装置的一侧，所述上保压上盖装置用 于在保压治具的保压下盖上盖设保压上盖；以及

压合装置，设于所述上保压上盖装置的一侧，所述压合装置用于压合固 定住保压治具的保压上盖与保压下盖，以压合固定装饰件于中框上。

可选地，所述拆夹抓取装置包括：

拆夹装置，相对所述盖合装置设置，所述拆夹装置用于将保压治具的保 压上盖与保压下盖拆分开；以及

取保压上盖装置，设于所述拆夹装置的一侧，所述取保压上盖装置用于 抓取保压治具的保压上盖至所述盖合装置处。

可选地，所述机架上设有流水线，所述流水线上设有供保压治具承载的 运载件。

可选地，所述上料装置包括上料机器人、第一移动机构及限位机构；所 述上料机器人设于所述流水线的侧边，所述上料机器人用于抓取所述流水线 上的待加工产品至所述运载件的保压下盖上；所述第一移动机构靠近所述上 料机器人设置，所述第一移动机构用于沿第一方向转移所述运载件至上料位 置；所述限位机构设于所述流水线上，所述限位机构用于止挡所述运载件于 上料位置；和/或

所述下料装置包括分离机构、下料机器人、第一移动机构及限位机构； 所述分离机构设于所述机架，所述分离机构用于分离加工后的产品与保压盖 板；所述下料机器人设于所述机架，所述下料机器人用于在保压治具上取出 保压盖板和加工后的产品；所述第一移动机构用于移动所述下料机器人，以 与其配合将保压盖板和加工后的产品分别放置于所述流水线上；所述限位机 构，还用于止挡所述运载件于下料位置。

可选地，所述预保压装置包括第一上顶机构及第一下压机构；所述第一 上顶机构设于所述机架，所述第一上顶机构用于将所述运载件上的待加工产 品上顶至预保压位置；所述第一下压机构与所述第一上顶机构连接，所述第 一下压机构用于下压保压治具的保压盖板，以将待加工产品的中框与装饰件 之间的胶水压散开；和/或

所述压合装置包括第二上顶机构及第二下压机构；所述第二上顶机构设 于所述机架，所述第二上顶机构用于将所述运载件上的保压治具上顶至压合 位置；所述第二下压机构与所述第二上顶机构连接，所述第二下压机构用于 压合固定住保压治具的保压上盖与保压下盖，以压合固定装饰件于中框上。

可选地，所述上保压上盖装置包括：

第一顶升机构，设于所述机架，所述第一顶升机构用于将所述保压下盖 上的待加工产品顶至上保压上盖位置；

第一抓取机构，与所述第一顶升机构连接，所述第一抓取机构用于抓取 保压上盖；以及

第二移动机构，与所述第一抓取机构连接，所述第二移动机构用于沿所 述第一方向移动所述第一抓取机构并与其配合将保压上盖盖设于保压下盖 上。

可选地，所述机架上还设有拆夹流水线，所述保压治具拆装夹设备还包 括转移组件，所述转移组件包括：

下保压治具机，安装于所述机架上，所述下保压治具机用于抓取压合后 的保压治具并将其自所述流水线转移至所述拆夹流水线上；所述下保压治具 机包括第二抓取机构、下料模组及第三移动机构；所述第二抓取机构设于所 述机架，所述第二抓取机构用于抓取处于所述流水线上压合后的保压治具； 所述下料模组与所述第二抓取机构连接，所述下料模组用于移动所述第二抓 取机构，以将其上的保压治具移动至所述拆夹流水线上；所述第三移动机构 与所述第二抓取机构连接，所述第三移动机构沿第二方向移动空载的所述运载件至所述上保压治具机；

上保压治具机，安装于所述机架上，所述上保压治具机用于将保压后的 保压治具自所述拆夹流水线抓取至所述运载件上；所述上保压治具机包括第 三抓取机构、上料模组；所述第三抓取机构设于所述机架，所述第三抓取机 构用于抓取所述拆夹流水线上的保压治具；所述上料模组与所述第三抓取机 构连接，所述上料模组用于移动所述第三抓取机构，以将其上的保压治具移 动至空载的所述运载件上；所述第三移动机构，还用于沿所述第二方向移动 位于上保压治具位置的所述运载件。

可选地，所述拆夹装置包括：

第三上顶机构，设于所述机架，所述第三上顶机构用于将保压治具上顶 至拆夹位置；以及

第三下压机构，与所述第三上顶机构连接，所述第三下压机构用于下压 保压治具的保压下盖，以将保压上盖与保压下盖拆分开。

可选地，所述取保压上盖装置包括：

第二顶升机构，设于所述机架，所述第二顶升机构用于将保压治具顶起 至取保压上盖位置；以及

第四抓取机构，与所述第二顶升机构连接，所述第四抓取机构用于抓取 保压上盖并将其放置于所述上保压上盖装置处；

所述第二移动机构，还用于沿所述第一方向移动所述第四抓取机构，并 与其配合将保压上盖放置于所述上保压上盖装置处。

为了实现上述目的，本发明还提出一种手机点胶自动生产线，用于将装 饰件粘接固定于中框上，所述手机点胶自动生产线包括上所述的保压治具拆 装夹设备，所述保压治具拆装夹设备包括：

机架；

上料装置，设于所述机架上，所述上料装置具有供放置保压治具的保压 下盖的上料位置，所述上料装置用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上；

预保压装置，设于所述机架上，所述预保压装置用于对待加工产品进行 预压合处理；

盖合装置，安装于所述机架上，所述盖合装置用于将保压治具的保压上 盖盖设于保压下盖上并压合固定；

拆夹抓取装置，设于所述机架上，所述拆夹抓取装置用于拆分保压治具 的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至所述盖合装置处；以及

下料装置，安装于所述机架上，所述下料装置设有下料位置，所述下料 装置用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。

在本发明的技术方案中，该保压治具拆装夹设备包括机架、上料装置、 预保压装置、盖合装置、拆夹抓取装置及下料装置，上料装置设于机架上， 上料装置具有供放置保压治具的保压下盖的上料位置，上料装置用于取待加 工产品至上料位置的保压下盖上；预保压装置设于机架上，预保压装置用于 对待加工产品进行预压合处理；盖合装置安装于机架上，盖合装置用于将保 压治具的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定；拆夹抓取装置设于机架上， 拆夹抓取装置用于拆分保压治具的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至盖合装置处；下料装置安装于机架上，下料装置设有下料位置，下料装置用于 将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。可以理解，该保压治具拆 装夹设备利用预保压装置实现了对待加工产品的预压合处理，通过盖合装置 压合保压上盖和保压下盖，以进一步地压合待加工产品，之后再通过拆夹抓 取装置实现了对保压治具的拆夹处理及取出加工后产品，通过上述这种机器 装夹和拆夹方式替代人工拆装保压治具，极大地提高了保压治具的拆装效率， 减少了人工成本，提高了生产制造的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本发明保压治具拆装夹设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明保压治具拆装夹设备一实施例的另一视角的结构示意图；

图3为本发明保压治具拆装夹设备一实施例的俯视图。

附图标号说明：

100、保压治具；200、待加工产品；10、机架；20、上料装置；30、预 保压装置；40、盖合装置；50、拆夹抓取装置；60、下料装置；41、上保压 上盖装置；42、压合装置；51、拆夹装置；52、取保压上盖装置；70、下保 压治具机；80、上保压治具机；11、流水线；12、运载件；21、上料机器人； 22、第一移动机构；31、第一上顶机构；32、第一下压机构；412、第一抓取 机构；413、第二移动机构；421、第二上顶机构；422、第二下压机构；71、 第二抓取机构；73、第三移动机构；81、第三抓取机构；511、第三上顶机构； 512、第三下压机构；62、下料机器人。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位 置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应 地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能 理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由 此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或 B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个 实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能 够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种 技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种保压治具拆装夹设备，可用于对手机中框与装饰件点胶 压合处理及保压治具的拆装，也可用于对其他需要保压固定并需拆装保压治 具的产品，此处不限。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，该保压治具拆装夹设备包括机架 10、上料装置20、预保压装置30、盖合装置40、拆夹抓取装置50及下料装 置60，上料装置20设于机架10上，上料装置20具有供放置保压治具100的 保压下盖的上料位置，上料装置20用于取待加工产品200至上料位置的保压 下盖上；预保压装置30设于机架10上，预保压装置30用于对待加工产品200 进行预压合处理；盖合装置40安装于机架10上，盖合装置40用于将保压治 具100的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定；拆夹抓取装置50设于机架 10上，拆夹抓取装置50用于拆分保压治具100的保压上盖与保压下盖并抓取 保压上盖至盖合装置40处；下料装置60安装于机架10上，下料装置60设 有下料位置，下料装置60用于将保压治具100的保压下盖上的产品取出至下 料位置。

本实施例中，机架10可由多个部件组装而成，其材料可采用不锈钢、铝 合金等金属，也可为塑胶材质，此处不限。

上料装置20和下料装置60均可利用机器人抓取待加工产品200，也可采 用滑动机构或升降机构来移动待加工产品200，或者机器人与滑动机构或升降 机构的组合，此处对上料装置20和下料装置60不做具体限定。

预保压装置30可通过气缸或电机等驱动件驱动预保压件来下压保压治具 100的保压盖板，以将待加工产品200的装饰件通过胶水粘接固定于其中框上。 其中，预保压件可以是与待压合部位做仿形设计的仿形块或仿形板等，此处 不限。

盖合装置40可包括驱动部件、顶升机构、抓取机构、横移机构、上顶机 构、下压机构等，驱动部件也可为气缸或电机等，可通过抓取机构抓取保压 上盖并将其盖设于保压下盖上，然后通过下压机构压合保压上盖，以对待加 工产品200进行进一步地保压，并固定保压治具100的保压上盖与保压下盖。 此处，对盖合装置40的具体结构不做限定。

拆夹抓取装置50可包括拆夹机和取保压上盖机，拆夹机可包括驱动部件、 上顶机构、下压机构等，驱动部件也可为气缸或电机等，取保压上盖机可包 括机械手、滑动机构等部件，此处不限。

在本发明的技术方案中，该保压治具拆装夹设备包括机架10、上料装置 20、预保压装置30、盖合装置40、拆夹抓取装置50及下料装置60，上料装 置20设于机架10上，上料装置20具有供放置保压治具100的保压下盖的上 料位置，上料装置20用于取待加工产品200至上料位置的保压下盖上；预保 压装置30设于机架10上，预保压装置30用于对待加工产品200进行预压合 处理；盖合装置40安装于机架10上，盖合装置40用于将保压治具100的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定；拆夹抓取装置50设于机架10上，拆 夹抓取装置50用于拆分保压治具100的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖 至盖合装置40处；下料装置60安装于机架10上，下料装置60设有下料位 置，下料装置60用于将保压治具100的保压下盖上的产品取出至下料位置。 可以理解，该保压治具拆装夹设备利用预保压装置30实现了对待加工产品200 的预压合处理，通过盖合装置40压合保压上盖和保压下盖，以进一步地压合 待加工产品200，之后再通过拆夹抓取装置50实现了对保压治具100的拆夹 处理及取出加工后产品，通过上述这种机器装夹和拆夹方式替代人工拆装保 压治具100的方式，极大地提高了保压治具100的拆装效率，减少了人工成 本，提高了生产制造的效率。

为了提高生产制造的效率，在一实施例中，如图1至图3，机架10上设 有流水线11，流水线11上设有供保压治具100承载的运载件12。

本实施例中，流水线11运动可带动其上的运载件12移动，运载件12可 为盘状或板状等，可根据保压治具100的保压下盖做适配设计，此处不做限 定。

其生产流程为：1、上料-上料装置20取待加工产品200至保压治具100 的保压下盖上；2、预保压-预保压装置30下压保压盖板对待加工产品200进 行预保压处理；3、上保压上盖-上保压上盖装置41将保压治具100的保压上 盖盖设于运载件12上的保压下盖上；4、压合-压合装置42对保压上盖与保压 下盖进行压合，以进一步地压合待加工产品200；5、下保压治具100-下保压 治具机70把运载件12上的整套保压治具100下料；6、上保压治具机80-上 保压治具机80把整套保压治具100运送至运载件12上；7、拆夹-拆夹装置 51把保压上盖和保压下盖拆开；8、取保压上盖-取保压上盖装置52将拆卸后 的保压上盖取送至上保压上盖装置41处；9、下料-下料装置60把加工后的产 品及保压盖板分别进行下料处理。

为了提高取料效率，在一实施例中，参考图1至图3，上料装置20可包 括上料机器人21、第一移动机构22和限位机构(图未示出)，上料机器人21 设于流水线11的侧边，上料机器人21用于抓取流水线11上的待加工产品200 至运载件12的保压下盖上；第一移动机构22靠近上料机器人21设置，第一 移动机构22用于沿第一方向转移运载件12至上料位置；限位机构设于流水 线11上，限位机构用于止挡运载件12于上料位置。

本实施例中，上料机器人21可为六轴机器人，这种机器人灵活度较高， 可极大地提升取料和放料的效率。

第一移动机构22可为承载运载件12的运动机构，可采用滑动结构或滚 动结构等，此处不限。其中，第一方向可为流水线11的宽度方向，此处不限。

限位机构可为止回机构等，以止挡运载件12，从而提高取料和放料的准 确性和效率。

参考图1至图3，在一实施例中，待加工产品200为手机中框及其装饰件， 预保压装置30可包括第一上顶机构31和第一下压机构32，第一上顶机构31 设于机架10，第一上顶机构31用于将运载件12上的待加工产品上顶至预保 压位置；第一下压机构32与第一上顶机构31连接，第一下压机构32用于下 压保压治具100的保压盖板，以将待加工产品200的中框与装饰件之间的胶 水压散开，对其进行预压处理。如此设置，可实现对待加工产品200预保压 处理，同时也可提升生产的便利性。

本实施例中，第一上顶机构31和第一下压机构32均可采用气缸驱动。 当然，在一些其他实施例中，也可采用电机驱动，此处不限。

需要说明，在上料装置20取料前，待加工产品200的中框上已点胶并放 置有装饰件并放置于保压治具100的保压盖板，保压治具100的保压盖板、 保压下盖和保压上盖为分离状态。本工序是通过第一下压机构32下压保压治 具100的保压盖板来压合装饰件，以对其进行预保压处理。

为了实现压合待加工产品200的中框与装饰件，提高手机中框与装饰件 的稳固性，提高产品质量，并提高生产制造效率，在一实施例中，如图1至 图3所示，盖合装置40可包括上保压上盖装置41和压合装置42，上保压上 盖装置41设于预保压装置30的一侧，上保压上盖装置41用于在保压治具100 的保压下盖上盖设保压上盖；压合装置42设于上保压上盖装置41的一侧， 压合装置42用于压合固定住保压治具100的保压上盖与保压下盖。

在一实施例中，上保压上盖装置41可包括第一顶升机构(图未示出)、 第一抓取机构412和第二移动机构413，第一顶升机构设于机架10，第一顶 升机构用于将保压下盖上的待加工产品顶至上保压上盖位置；第一抓取机构 412与第一顶升机构连接，第一抓取机构412用于抓取保压上盖；第二移动机 构413与第一抓取机构连接412，第二移动机构413用于沿第一方向移动第一 抓取机构412并与其配合将保压上盖盖设于保压下盖上。

本实施例中，第一顶升机构也可采用气缸或电机等驱动件，此处不限。 第一抓取机构412可以是机械手等，此处不限。第二移动机构413可为承载 运载件12的运动机构，可采用滑动结构或滚动结构等，此处不限。

参考图1至图3，在一实施例中，压合装置42可包括第二上顶机构421 和第二下压机构422，第二上顶机构421设于机架10，第二上顶机构421用 于将运载件12上的保压治具100上顶至压合位置；第二下压机构422与第二 上顶机构421连接，第二下压机构422用于压合固定住保压治具100的保压 上盖与保压下盖，以压合固定装饰件于中框上。如此，可极大提高保压治具 100装夹的效率，节省成本。

本实施例中，第二上顶机构421和第二下压机构422均可采用气缸作为 驱动件，也可采用电机，此处不限。

进一步地，为了方便转移压合后的保压治具100及其内的待加工产品200， 以便于进行下一工序，同时也为了提高生产效率，在一实施例中，机架10上 还设有拆夹流水线，保压治具拆装夹设备还可包括转移组件，转移组件包括 下保压治具机70和上保压治具机80机，下保压治具机70安装于机架10上， 下保压治具机70用于抓取压合后的保压治具100并将其自流水线11转移至 拆夹流水线上；上保压治具机80机安装于机架10上，上保压治具机80机用 于将保压后的保压治具100自拆夹流水线抓取至运载件12上。

在一实施例中，下保压治具机70可包括第二抓取机构71、下料模组(图 未示出)和第三移动机构73，第二抓取机构71设于机架10，第二抓取机构 71用于抓取处于流水线11上压合后的保压治具100；下料模组与第二抓取机 构71连接，下料模组用于移动第二抓取机构71，以将其上的保压治具100移 动至拆夹流水线上；第三移动机构73与第二抓取机构71连接，第三移动机 构73沿第二方向移动空载的运载件12至上保压治具机80。如此，可实现将 压合后的保压治具100抓到流水线11上。

其中，第二方向可为流水线11的长度方向，此处不限。

本实施例中，第二抓取机构71也可以是机械手等，第二抓取机构71可 设置于下料模组上，下料模组移动可带动第二抓取机构71移动，第三移动机 构73可沿流水线11长度方向移动运载件12，以相互配合完成保压工序后的 下料动作。

近似地，在一实施例中，主要参考图2，上保压治具机80机可包括第三 抓取机构81、上料模组(图未示出)和移动机构(与第三移动机构73共用)， 第三抓取机构81设于机架10，第三抓取机构81用于抓取拆夹流水线上的保 压治具100；上料模组与第三抓取机构81连接，上料模组用于移动第三抓取 机构81，以将其上的保压治具100移动至空载的运载件12上；第三移动机构 73，还用于沿第二方向移动位于上保压治具机80位置的运载件12。

需要说明，本实施例中，上保压治具机80机的移动机构可与下保压治具 机70的第三移动机构73共用，以节省装配空间和设备成本。当然，在一些 其他实施例中，上保压治具机80机与下保压治具机70可分别采用独立的移 动机构，此处不做限定。

本实施例中，第三抓取机构81也可为机械手等，第三抓取机构81可设 置于上料模组上，上料模组移动可带动第三抓取机构81移动，第三移动机构 73可沿流水线11长度方向移动运载件12，以相互配合完成上料动作。

参考图1至图3，在一实施例中，拆夹装置51可包括第三上顶机构511 和第三下压机构512，第三上顶机构511设于机架10，第三上顶机构511用 于将保压治具100上顶至拆夹位置；第三下压机构512与第三上顶机构511 连接，第三下压机构512用于下压保压治具100的保压下盖，以将保压上盖 与保压下盖拆分开。如此，可极大地减少人工拆装治具的劳动强度，提高了 保压治具100拆夹的效率，减少人工成本。

本实施例中，第三上顶机构511和第三下压机构512也均可采用气缸来 进行驱动，以完成上顶和下压的动作。当然，在一些其他实施例中，也可采 用电机等进行驱动，此处不做限定。

在拆卸保压治具100后，需要将保压上盖取出至盖保压上盖的工序处(即 上保压上盖装置41)，以便于进行下一工序，为此，本发明设计了一种取保压 上盖装置52，如图1至图3所示，该取保压上盖装置52可包括第二顶升机构 (图未示出)、第四抓取机构(图未示出)和移动机构(与第二移动机构413 共用)，第二顶升机构设于机架10，第二顶升机构用于将保压治具100顶出至 取保压上盖位置；第四抓取机构与第二顶升机构连接，第四抓取机构用于抓 取保压上盖；第二移动机构413，还用于沿第一方向移动第四抓取机构，并与 其配合将保压上盖放置于上保压上盖装置41处。

需要说明，本实施例中，取保压上盖装置52的移动机构可与上保压上盖 装置41的第二移动机构413共用，以节省装配空间和设备成本。当然，在一 些其他实施例中，取保压上盖装置52与上保压上盖装置41可分别采用独立 的移动机构，此处不做限定。

进一步地，在一实施例中，下料装置60可包括分离机构(图未示出)、 下料机器人62和限位机构(与上料装置20的限位机构共用)，分离机构设于 机架10，分离机构用于分离加工后的产品与保压盖板；下料机器人62设于机 架10，下料机器人62用于在保压治具100上取出保压盖板和加工后的产品； 第一移动机构22，还用于移动下料机器人62，以与其配合将保压盖板和加工 后的产品分别放置于流水线11上；限位机构，还可用于止挡运载件12于下 料位置。

需要说明，本实施例中，下料装置60的移动机构可与上料装置20的第 一移动机构22共用，下料装置60的限位机构也可与上料装置20的限位机构 共用，以节省装配空间和设备成本。当然，在一些其他实施例中，上料装置 20和下料装置60也可分别采用独立的移动机构和独立的限位机构，此处不限。

本实施例中，分离机构可包括气缸、机械臂、吸盘等部件，以通过吸盘 吸取出保压后的产品，可避免刮伤产品，提升产品的质量。当然，在一些其 他实施例中，也采用机器人抓取产品，此处不限。

下料机器人62可为四轴机器人，这种机器人灵活度较高，可极大地提升 取料和放料的效率。

在本实施例中，其具体的工艺流程如下：

1)上料装置20：上料机器人21将待加工产品200取放到运载件12上， 当前运载件12上承载有一个保压下盖，待加工产品200包括手机中框和装饰 件，待加工产品200装载于保压盖板上；

2)预保压装置30：运载件12带待加工产品200通过流水线11流至该工 位，第一上顶机构31把待加工产品200顶起进行定位，然后第一下压机构32 压下来将中框与装饰件之间的胶水压散；

3)上保压上盖装置41：运载件12带产品通过流水线11流至该工位，第 一顶升机构把待加工产品200顶起进行定位，第一抓取机构412从对面取保 压上盖装置52处将保压上盖抓取后横移过来放到保压下盖上；

4)压合装置42：运载件12带未固定的保压治具100通过流水线11流至 该工位，第二上顶机构421把待装夹的保压治具100顶起进行定位，第二下 压机构422下压将保压治具100上下盖固定在一起；

5)下保压治具100机：运载件12带保压治具100通过流水线11流至该 工位，通过第二抓取机构71把固定好的保压治具100抓取横移到拆夹流水线 上，此时运载件12是空载的，这时完成整个装夹工艺；

空载的运载件12通过横移机构移到上保压治具机80工位；

6)上保压治具机80：将保压后的保压治具100抓取横移到空载的运载件 12上；

7)拆夹装置51：运载件12带保压治具100通过拆夹流水线流至该工位， 第三上顶机构511把待拆夹保压治具100顶起进行定位，第三下压机构512 下压将保压治具100上下盖拆开；

8)取保压上盖装置52：运载件12带保压治具100通过拆夹流水线流至 该工位，第二顶升机构把已拆夹保压治具100顶起进行定位，第四抓取机构 将保压上盖抓取然后横移至对面的上保压上盖工位，此时运载件12上仅有保 压下盖、产品和保压盖板；

9)下料装置60：运载件12带保压治具100通过拆夹流水线流至下料工 位，下料机器人62将产品和保压盖板同时取走并分开放到拆夹流水线上，此 时运载件12上仅剩保压下盖，完成拆夹整个工艺；

运载件12带保压下盖横移至上料装置20处，如此循环，以对流入的待 加工产品进行加工。

本发明还提出一种手机点胶自动生产线，用于将装饰件粘接固定于中框 上，该手机点胶自动生产线包括保压治具拆装夹设备，该保压治具拆装夹设 备的具体结构参照上述实施例，由于本发明提出的手机点胶自动生产线包括 上述保压治具拆装夹设备的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与所述 保压治具拆装夹设备相同的技术效果，此处不一一阐述。

参照图1至图3，在本发明一实施例中，该手机点胶自动生产线的保压治 具拆装夹设备包括机架10、上料装置20、预保压装置30、盖合装置40、拆 夹抓取装置50及下料装置60，上料装置20设于机架10上，上料装置20具 有供放置保压治具100的保压下盖的上料位置，上料装置20用于取待加工产 品200至上料位置的保压下盖上；预保压装置30设于机架10上，预保压装 置30用于对待加工产品200进行压合处理；盖合装置40安装于机架10上，盖合装置40用于将保压治具100的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定； 拆夹抓取装置50设于机架10上，拆夹抓取装置50用于拆分保压治具100的 保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至盖合装置40处；下料装置60安装于 机架10上，下料装置60设有下料位置，下料装置60用于将保压治具100的 保压下盖上的产品取出至下料位置。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。

Claims (11)

1.一种保压治具拆装夹设备，其特征在于，包括：

机架；

上料装置，设于所述机架上，所述上料装置具有供放置保压治具的保压下盖的上料位置，所述上料装置用于取待加工产品至上料位置的保压下盖上；

预保压装置，设于所述机架上，所述预保压装置用于对待加工产品进行预压合处理；

盖合装置，安装于所述机架上，所述盖合装置用于将保压治具的保压上盖盖设于保压下盖上并压合固定；

拆夹抓取装置，设于所述机架上，所述拆夹抓取装置用于拆分保压治具的保压上盖与保压下盖并抓取保压上盖至所述盖合装置处；以及

下料装置，安装于所述机架上，所述下料装置设有下料位置，所述下料装置用于将保压治具的保压下盖上的产品取出至下料位置。

2.如权利要求1所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述盖合装置包括：

上保压上盖装置，设于所述预保压装置的一侧，所述上保压上盖装置用于在保压治具的保压下盖上盖设保压上盖；以及

压合装置，设于所述上保压上盖装置的一侧，所述压合装置用于压合固定住保压治具的保压上盖与保压下盖。

3.如权利要求2所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述拆夹抓取装置包括：

拆夹装置，相对所述盖合装置设置，所述拆夹装置用于将保压治具的保压上盖与保压下盖拆分开；以及

取保压上盖装置，设于所述拆夹装置的一侧，所述取保压上盖装置用于抓取保压治具的保压上盖至所述盖合装置处。

4.如权利要求2所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述机架上设有流水线，所述流水线上设有供保压治具承载的运载件。

5.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述上料装置包括上料机器人、第一移动机构及限位机构；所述上料机器人设于所述流水线的侧边，所述上料机器人用于抓取所述流水线上的待加工产品至所述运载件的保压下盖上；所述第一移动机构靠近所述上料机器人设置，所述第一移动机构用于沿第一方向转移所述运载件至上料位置；所述限位机构设于所述流水线上，所述限位机构用于止挡所述运载件于上料位置；和/或

所述下料装置包括分离机构、下料机器人、第一移动机构及限位机构；所述分离机构设于所述机架，所述分离机构用于分离加工后的产品与保压盖板；所述下料机器人设于所述机架，所述下料机器人用于在保压治具上取出保压盖板和加工后的产品；所述第一移动机构用于移动所述下料机器人，以与其配合将保压盖板和加工后的产品分别放置于所述流水线上；所述限位机构，还用于止挡所述运载件于下料位置。

6.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述预保压装置包括第一上顶机构及第一下压机构；所述第一上顶机构设于所述机架，所述第一上顶机构用于将所述运载件上的待加工产品上顶至预保压位置；所述第一下压机构与所述第一上顶机构连接，所述第一下压机构用于下压保压治具的保压盖板，以将待加工产品的中框与装饰件之间的胶水压散开；和/或

所述压合装置包括第二上顶机构及第二下压机构；所述第二上顶机构设于所述机架，所述第二上顶机构用于将所述运载件上的保压治具上顶至压合位置；所述第二下压机构与所述第二上顶机构连接，所述第二下压机构用于压合固定住保压治具的保压上盖与保压下盖，以压合固定装饰件于中框上。

7.如权利要求3所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述上保压上盖装置包括：

第一顶升机构，设于所述机架，所述第一顶升机构用于将所述保压下盖上的待加工产品顶至上保压上盖位置；

第一抓取机构，与所述第一顶升机构连接，所述第一抓取机构用于抓取保压上盖；以及

第二移动机构，与所述第一抓取机构连接，所述第二移动机构用于沿第一方向移动所述第一抓取机构并与其配合将保压上盖盖设于保压下盖上。

8.如权利要求4所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述机架上还设有拆夹流水线，所述保压治具拆装夹设备还包括转移组件，所述转移组件包括：

下保压治具机，安装于所述机架上，所述下保压治具机用于抓取压合后的保压治具并将其自所述流水线转移至所述拆夹流水线上；所述下保压治具机包括第二抓取机构、下料模组及第三移动机构；所述第二抓取机构设于所述机架，所述第二抓取机构用于抓取处于所述流水线上压合后的保压治具；所述下料模组与所述第二抓取机构连接，所述下料模组用于移动所述第二抓取机构，以将其上的保压治具移动至所述拆夹流水线上；所述第三移动机构与所述第二抓取机构连接，所述第三移动机构沿第二方向移动空载的所述运载件至所述上保压治具机；

上保压治具机，安装于所述机架上，所述上保压治具机用于将保压后的保压治具自所述拆夹流水线抓取至所述运载件上；所述上保压治具机包括第三抓取机构、上料模组；所述第三抓取机构设于所述机架，所述第三抓取机构用于抓取所述拆夹流水线上的保压治具；所述上料模组与所述第三抓取机构连接，所述上料模组用于移动所述第三抓取机构，以将其上的保压治具移动至空载的所述运载件上；所述第三移动机构，还用于沿所述第二方向移动位于上保压治具位置的所述运载件。

9.如权利要求3所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述拆夹装置包括：

第三上顶机构，设于所述机架，所述第三上顶机构用于将保压治具上顶至拆夹位置；以及

第三下压机构，与所述第三上顶机构连接，所述第三下压机构用于下压保压治具的保压下盖，以将保压上盖与保压下盖拆分开。

10.如权利要求7所述的保压治具拆装夹设备，其特征在于，所述取保压上盖装置包括：

第二顶升机构，设于所述机架，所述第二顶升机构用于将保压治具顶起至取保压上盖位置；以及

第四抓取机构，与所述第二顶升机构连接，所述第四抓取机构用于抓取保压上盖；

所述第二移动机构，还用于沿所述第一方向移动所述第四抓取机构，并与其配合将保压上盖放置于所述上保压上盖装置处。

11.一种手机点胶自动生产线，用于将装饰件粘接固定于中框上，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的保压治具拆装夹设备。

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