CN213864366U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括机架、自动上料机构及机器人机构，自动上料机构包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，第一托盘组件与机架连接，第一驱动组件与第一托盘组件连接，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对机架升降移动，第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，流水线组件与机架连接，流水线组件用于输出物料；机器人机构包括机器人及设置在机器人上的吸附组件，机器人与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件和流水线组件之间移动，吸附组件用于吸附物料。本实用新型中物料的上料过程无需人工专职上料，自动上料的工作时间短，产品生产效率高。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种上料装置。

背景技术

目前在手机壳行业中，在对手机壳进行贴辅料时，需要人工专职对手机壳进行上料处理，使得上料的工作时间长，手机壳的生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料装置，旨在解决现有技术中上料处理的工作时间长，物料的生产效率低技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：

一种上料装置，包括：

机架；

自动上料机构，包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，第一托盘组件与机架连接，第一驱动组件与第一托盘组件连接，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对机架升降移动，第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，流水线组件与机架连接，流水线组件用于输出物料；及

机器人机构，包括机器人及设置在机器人上的吸附组件，机器人与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件和流水线组件之间移动，吸附组件用于吸附物料。

优选地，机架包括第一机架及第二机架，第一机架与第二机架连接，机器人与第一机架连接，第一托盘组件设置在第一机架及第二机架的连接处，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对第二机架升降移动，流水线组件与第一机架连接。

优选地，第一机架与第二机架之间具有垂直高度差。

优选地，自动上料机构还包括第一托板，第一托板设置在第一托盘组件的两侧，第一托板用于增加装载有物料的吸塑盒与第一托盘组件的接触面积。

优选地，上料装置还包括进料传送组件，进料传送组件设置在机架上，第一驱动组件用于驱动第一托盘组件相对进料传送组件升降移动，进料传送组件用于将装载有物料的吸塑盒传输至第一托盘组件。

优选地，进料传送组件包括进料板，进料板设置在进料传送组件的两侧，进料板用于增加装载有物料的吸塑盒与进料传送组件的接触面积。

优选地，上料装置还包括第二托盘组件，第二托盘组件与机架连接，机器人用于驱动吸附组件在第一托盘组件、第二托盘组件和流水线组件之间移动，第二托盘组件用于放置卸载物料后的吸塑盒。

优选地，上料装置还包括出料传送组件，出料传送组件与机架连接，出料传送组件用于传出吸附完物料后的吸塑盒。

优选地，流水线组件包括流水线及支撑板，流水线通过支撑板与机架连接，撑板用于支撑流水线，流水线用于输出物料。

优选地，流水线组件还包括导流板及固定导流板的固定支架，导流板设置在流水线的两侧，固定支架两端分别与流水线两侧的导流板连接，导流板用于对物料导流。

本实用新型有益效果：本实用新型实施例提供的上料装置，与现有技术相比，使用时，首先将装载有物料的吸塑盒放置在第一托盘组件上，当第一托盘组件上放置装载有物料的吸塑盒时，第一驱动组件驱动第一托盘组件相对于机架上升移动，以减少机器人驱动吸附组件朝第一托盘组件的移动行程；进一步地，机器人驱动吸附组件朝第一托盘组件移动，吸附组件吸附物料，然后机器人驱动吸附组件朝流水线组件移动，吸附组件将吸附的物料转移到流水线组件上，流水线组件进一步输出物料；当第一托盘组件没有放置有吸塑盒时，第一驱动组件驱动第一托盘组件相对于机架下降移动，进行下一轮装载有物料的吸塑盒的放置。如此循环往复，实现物料的自动上料，以提高物料的传送效率，本实用新型中物料的上料过程中无需人工专职对物料进行上料处理，自动上料的工作时间短，产品生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中上料装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料装置部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一托盘组件及第二托盘组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例中进料传送组件及出料传送组件结构示意图；

图5为本实用新型实施例中流水线组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例中机器人及吸附组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例中图6中A部分结构示意图。

图标：1-机架；

11-第一机架；12-第二机架；13-滚轮；14-支撑架；15-控制系统；16-第二排风扇；17-第一限位挡板；18-第二限位挡板；19-开关；

2-自动上料机构；

21-第一托盘组件；211-第一托杆件；212-第一托板；213-第一限位凸起；214-第一防滑凸起；

22-流水线组件；221-流水线；222-支撑板；223-导流板；224-固定支架；225-分流件；226-第一排风扇；227-调速器；228-进料驱动件；

23-第一驱动组件；

3-机器人机构；31-机器人；32-吸附组件；321-连接板；322-真空吸盘；323-连接条；324-条形长孔；33-驱动件；

4-进料传送组件；41-进料皮带；411-进料板；412-进料定位凸起；413-进料限位挡板；42-进料驱动件；

5-第二托盘组件；51-第二托杆件；52-第二托板；53-第二限位凸起；54-第二防滑凸起；

6-第二驱动组件；

7-出料传送组件；71-出料皮带；711-出料板；712-出料定位凸起；713-出料限位挡板；72-出料驱动件；

8-防护件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以A和/或B为例，包括A技术方案、B技术方案，以及A和B同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-7所示，本实用新型的实施例提供了一种上料装置，该上料装置包括机架1、自动上料机构2及机器人机构3，自动上料机构2包括第一托盘组件21、第一驱动组件23及流水线组件22，第一托盘组件21与机架1连接，第一驱动组件23与第一托盘组件21连接，第一驱动组件23用于驱动第一托盘组件21相对机架1升降移动，第一托盘组件21用于放置能够装载物料的吸塑盒，流水线组件22与机架1连接，流水线组件22用于输出物料；机器人机构3包括机器人31及设置在机器人31上的吸附组件32，机器人31与机架1连接，机器人31用于驱动吸附组件32在第一托盘组件21和流水线组件22之间移动，吸附组件32用于吸附物料。

本实用新型实施例提供的上料装置，与现有技术相比，使用时，首先将装载有物料的吸塑盒放置在第一托盘组件21上，当第一托盘组件21上放置装载有物料的吸塑盒时，第一驱动组件23驱动第一托盘组件21相对于机架1上升移动，以减少机器人31驱动吸附组件32朝第一托盘组件21的移动行程；进一步地，机器人31驱动吸附组件32朝第一托盘组件21移动，吸附组件32吸附物料，然后机器人31驱动吸附组件32朝流水线组件22移动，吸附组件32将吸附的物料转移到流水线组件22上，流水线组件22进一步输出物料；当第一托盘组件21没有放置有吸塑盒时，第一驱动组件23驱动第一托盘组件21相对于机架1下降移动，进行下一轮装载有物料的吸塑盒的放置。如此循环往复，实现物料的自动上料，以提高物料的传送效率，本实用新型中物料的上料过程中无需人工专职对物料进行上料处理，自动上料的工作时间短，产品生产效率高。

具体地，第一托盘组件21通过第一驱动组件23与机架1连接。

具体地，第一托盘组件21用于同时承载多个层叠设置的装载有物料的吸塑盒。

具体地，物料可以但不限于为手机壳。

具体地，机器人机构3为四轴机器人机构3。

具体地，第一驱动组件23可以但不限于为电机模组。

在一些实施例中，如图2-3所示，机架1包括第一机架11及第二机架12，第一机架11与第二机架12连接，机器人31与第一机架11连接，第一托盘组件21设置在第一机架11及第二机架12的连接处，第一驱动组件23用于驱动第一托盘组件21相对第二机架12升降移动，流水线组件22与第一机架11连接。

具体地，第一驱动组件23设置在第一机架11及第二机架12的连接处，第一驱动组件23与第一托盘组件21连接。

在一实施例中，如图2所示，第一机架11与第二机架12之间具有垂直高度差。当进行上料时，由于第一驱动组件23能够驱动第一托盘组件21相对第二机架12升降移动，因此，仅需将多个装载有物料的吸塑盒放置靠近第二机架12上的第一托盘组件21上，进一步，第一驱动组件23驱动第一托盘组件21相对第二机架12上升移动，进一步地，机器人31驱动吸附组件32朝第一托盘组件21移动，再通过吸附组件32吸附物料即可，以使得进行上料时，不需要将装载有物料的吸塑盒通过人工搬运到较高的位置，可通过第一托盘组件21的上升移动实现物料朝高处上料，以节省了人力物力，提高了物料的生产效率。

在一些实施例中，如图3所示，自动上料机构2还包括第一托板212，第一托板212设置在第一托盘组件21的两侧，第一托板212用于增加装载有物料的吸塑盒与第一托盘组件21的接触面积，使得第一托盘组件21在升降移动的过程中，第一托盘组件21上的吸塑盒不会从第一托盘组件21上掉落。

在一些实施例中，如图3所示，第一托盘组件21的两侧设置有第一限位凸起213，第一限位凸起213用于对吸塑盒进行限位，以避免吸塑盒从第一托盘组件21上掉落。

在一些实施例中，如图2、图4所示，上料装置还包括进料传送组件4，进料传送组件4设置在机架1上，第一驱动组件23用于驱动第一托盘组件21相对进料传送组件4升降移动，进料传送组件4用于将装载有物料的吸塑盒传输至第一托盘组件21。

使用时，将装载有物料的吸塑盒放置于进料传送组件4上，第一驱动组件23驱动第一托盘组件21相对进料传送组件4下降移动，吸塑盒能够通过进料传送组件4传送到第一托盘组件21上，第一驱动组件23进而驱动托有装载了物料的吸塑盒相对传送组件上升移动，如此循环往复，以提高物料的运输效率，方便物料进行上料。

进一步地，在一些实施例中，如图3所示，第一托盘组件21包括多个第一托杆件211，第一托杆件211的数目可调，相邻的第一托杆件211之间相互连接，每条第一托杆件211远离第一驱动组件23的一端设置有第一防滑凸起214，第一防滑凸起214用于防止装载有物料的吸塑盒从第一托杆件211上滑出。

具体地，第一托盘组件21中最外侧的第一托杆件211的外侧设置有第一托板212及第一限位凸起213。

在一些实施例中，进料传送组件4包括进料驱动件42及进料皮带41，进料皮带覆盖于驱动件42上，进料驱动件42驱动进料皮带41的运动，进料皮带41用于传送装载有物料的吸塑盒。

具体地，进料驱动件42包括电机、主驱动轮及从驱动轮，进料皮带覆盖于主驱动轮及从驱动轮上，电机与主驱动轮连接，并驱动主驱动轮转动，使从驱动轮转动，从而驱动进料皮带41的运动。

在一些实施例中，如图3-4所示，进料皮带41条数可调，相邻进料皮带41之间设置有缝隙，并且进料皮带41的数目与第一托杆件211的数目相适应，第一托杆件211的宽度与缝隙的宽度相适应，以使得第一托盘组件21的第一托杆件211能够隐藏于进料皮带41之间的缝隙，并且外侧的第一托杆件211分别隐藏于最外侧的进料皮带41的外侧，进而第一托盘组件21能够隐藏于进料皮带41下方，以便于由进料皮带41传送的装载有物料的吸塑盒能够无障碍的移动至第一托盘组件21的多个第一托杆件211上。

具体地，进料皮带41数目为两条，第一托盘组件21的第一托杆件211的数目为三个，两条进料皮带41之间设置有缝隙，第一托盘组件21中间的第一托杆件211隐藏于两条进料皮带41之间的缝隙，两边的第一托杆件211分别隐藏于两条进料皮带41的外侧。

在一些实施例中，如图4所示，进料传送组件4包括进料板411，进料板411设置在进料传送组件4的两侧，进料板411用于增加装载有物料的吸塑盒与进料传送组件4的接触面积。以防止吸塑盒从皮带上掉落。

具体地，进料板411设置在进料皮带41远离第一托盘组件21的一端，并位于进料皮带41的两侧，进料板411用于给予装载有物料的吸塑盒限位在进料皮带41上的支持力，以防止装载有物料的吸塑盒从进料皮带41上掉落。

在一些实施例中，如图4所示，进料传送组件4还包括进料定位凸起412，进料定位凸起412设置在进料皮带41的一侧，进料定位凸起412用于给吸塑盒定位，以防止吸塑盒从进料皮带41上掉落，此外，进料定位凸起412还能够避免对第一托盘组件21的移动造成干涉。

具体地，进料定位凸起412位于进料皮带41靠近第二机架12中间的一侧。

进一步地，在一些实施例中，如图4所示，进料传送组件4还包括进料限位挡板413，进料限位挡板413设置在进料皮带41远离第一托盘组件21的一端，进料限位挡板413对装载有物料的吸塑盒进行限位，以防止吸塑盒从进料皮带41上掉落。

在一些实施例中，如图2-3所示，上料装置还包括第二托盘组件5，第二托盘组件5与机架1连接，机器人31用于驱动吸附组件32在第一托盘组件21、第二托盘组件5和流水线组件22之间移动，第二托盘组件5用于放置卸载物料后的吸塑盒，以使得吸附完物料的吸塑盒不在第一托盘组件21上堆积，干涉第一托盘组件21的工作。

在一些实施例中，如图2-3所示，上料装置还包括第二驱动组件6，第二驱动组件6与机架1连接，第二驱动组件6与第二托盘组件5连接，第二驱动组件6用于驱动第二托盘组件5相对机架1升降移动。

使用时，当第一托盘组件21的吸塑盒中的物料被吸附组件32吸附完后，机器人31驱动吸附组件32将吸附完物料的吸塑盒吸附至第二托盘组件5，以使得吸附完物料的吸塑盒不继续容置在第一托盘组件21上，占用了第一托盘组件21的位置，进而保障了物料的持续上料。此外，第二驱动组件6驱动第二托盘组件5相对机架1升降移动，当第二托盘组件5上容置了多个吸附完物料的吸塑盒时，第二托盘组件5可以适应性的下降移动，以容置更多的吸附完物料的吸塑盒；当将吸附完物料的吸塑盒搬离后，第二托盘组件5可以适应性的上升移动，继续容置吸附完物料的吸塑盒，且减少了机器人31驱动吸附组件32移动的移动行程。

具体地，第二驱动组件6设置在第一机架11及第二机架12的连接处，第二驱动组件6与第二托盘组件5连接，第二驱动组件6驱动第二托盘组件5相对第二机架12升降移动，以使得吸附完物料的吸塑盒能够在较低的位置被搬离，进而减少人力物力的浪费。

在一些实施例中，如图3所示，第二托盘组件5的两侧还设置有第二托板52，第二托板52用于吸附完物料的吸塑盒与第二托盘组件5的接触面积，使得第二托盘组件5在运动的过程中，吸附完物料的吸塑盒不会从第二托盘组件5上掉落。

在一些实施例中，如图3所示，第二托盘组件5的两侧还设置有第二限位凸起53，第二限位凸起53用于对吸附完物料的吸塑盒进行限位，以避免吸附完物料的吸塑盒从第二托盘组件5上掉落。

在一些实施例中，如图2、图4所示，上料装置还包括出料传送组件7，出料传送组件7与机架1连接，出料传送组件7用于传出吸附完物料后的吸塑盒。

在一些实施例中，如图2、图4所示，出料传送组件7设置在第二机架12上，第二驱动组件6驱动第二托盘组件5相对出料传送组件7升降移动，使用时，当第二托盘组件5托着吸附完物料后的吸塑盒相对出料传送组件7下降移动，使得吸附完物料后的吸塑盒与出料传送组件7存在接触，受到出料传送组件7的传送力，传出吸附完物料后的吸塑盒；进一步地，第二托盘组件5能够相对出料传送组件7上升移动，吸附完物料后的吸塑盒，提高物料进行上料的循环过程的工作效率。

进一步地，在一些实施例中，如图3所示，第二托盘组件5包括多个第二托杆件51，第二托杆件51的数目可调，相邻的第二托杆件51之间相互连接，每条第二托杆件51远离第二驱动件33的一端设置有第二防滑凸起54，第二防滑凸起54用于防止吸附完物料后的吸塑盒从托杆上滑出。

具体地，第二托盘组件5中最外侧的第二托杆件51的外侧设置有第二托板52及第二限位凸起53。

在一些实施例中，出料传送组件7包括出料驱动件72及出料皮带71，出料皮带71覆盖于出料驱动件72上，出料驱动件72用于驱动出料皮带71的运动，出料皮带71用于传出吸附完物料后的吸塑盒。

具体地，出料驱动件72包括电机、主驱动轮及从驱动轮，出料皮带覆盖于主驱动轮及从驱动轮上，电机与主驱动轮连接，并驱动主驱动轮转动，使从驱动轮转动，从而驱动出料皮带71的运动。

在一些实施例中，如图2、图4所示，出料皮带71的条数可调，相邻出料皮带71之间设置有缝隙，并且出料皮带71的数目与第二托杆件51的数目相适应，第二托杆件51的宽度与缝隙的宽度相适应，以使得第二托盘组件5的第二托杆件51能够隐藏于出料皮带71之间的缝隙，并且外侧的第二托杆件51隐藏于最外侧出料皮带71的外侧，进而第二托盘组件5能够隐藏于出料皮带71的下方，以便于在第二托盘组件5相对于出料皮带71下降移动时，第二托盘组件5上的吸附完物料后的吸塑盒与出料皮带71接触，吸附完物料后的吸塑盒受到出料皮带71的传送力，进而传出吸附完物料后的吸塑盒。

具体地，出料皮带71数目为两条，第二托盘组件5中第二托杆件51的数目为三条，两条出料皮带71之间设置有缝隙，第二托盘组件5中间的第二托杆件51隐藏于两条出料皮带71之间的缝隙，两边的第二托杆件51分别隐藏于两条出料皮带71的外侧。

在一些实施例中，如图4所示，出料传送组件7包括出料板711，出料板711设置在出料皮带71的两侧，出料板711用于增加吸附完物料后的吸塑盒与出料皮带71的接触面积。以防止吸附完物料后的吸塑盒从出料皮带71上掉落。

具体地，出料板711设置在出料皮带71远离第二托杆件51的一端，并位于出料皮带71的两侧，出料板711用于给予吸附完物料后的吸塑盒限位在出料皮带71上的支持力，以防止吸塑盒从出料皮带71上掉落。

在一些实施例中，如图4所示，出料传送组件7包括出料定位凸起712，出料定位凸起712设置在出料皮带71的一侧，出料定位凸起712用于给吸附完物料后的吸塑盒定位，以防止吸附完物料后的吸塑盒从出料皮带71上掉落，此外，出料定位凸起712还能够避免对第二托杆件51的移动造成干涉。

具体地，出料定位凸起712位于出料皮带71远离第二机架12中间的一侧。

进一步地，在一些实施例中，如图4所示，出料传送组件7包括出料限位挡板713，出料限位挡板713设置在出料皮带71远离第二托杆件51的一端，出料限位挡板713对吸附完物料后的吸塑盒进行限位，以防止吸附完物料后的吸塑盒从出料皮带71上掉落。

在一些实施例中，如图1-2、图5所示，流水线组件22包括流水线221及支撑板222，流水线221通过支撑板222与机架1连接，撑板用于支撑流水线221，流水线221用于输出物料。

在一些实施例中，如图5所示，流水线组件22还包括导流板223及固定导流板223的固定支架224，导流板223位于流水线221的两侧，固定支架224两端分别与流水线221两侧的导流板223连接，导流板223用于对物料导流，以使得物料在流水线221上排列整齐。

在一些实施例中，如图5所示，流水线组件22还包括分流件225，分流件225设置在流水线221靠近固定支架224的一端，以使得物料在流水线221上分流，使得物料在流水线221上排列整齐，避免了物料在流水线221上堆积散乱。

在一些实施例中，如图5所示，流水线221上还设置有第一排风扇226及调速器227，第一排风扇226用于使流水线221散热，调速器227用于控制流水线221的速度。

在一些实施例中，如图5所示，流水线221上还设置有进料驱动件42，进料驱动件42用于控制进料流水线221的运行。

具体地，进料驱动件42为进料电机。

在一些实施例中，如图1所示，上料装置还包括防护件8，防护件8设置在机架1上表面，防护件8用于防护物料的自动上料过程。

在一些实施例中，如图2、图6-7所示，机器人31通过驱动件33与吸附组件32连接，驱动组件用于驱动吸附组件32朝靠近或远离物料的方向移动。

具体地，驱动件33可以但不限于为驱动气缸。

在一些实施例中，如图2、图6-7所示，吸附组件32包括连接板321及真空吸盘322，连接板321与真空吸盘322连接，机器人31用于驱动连接板321以真空吸盘322在第一托盘组件21、第二托盘组件5和流水线组件22之间移动。

在一些实施例中，如图2、图6-7所示，连接板321与机器人31之间还设置有驱动件33，驱动件33通过驱动连接板321来驱动真空吸盘322朝靠近或远离物料的方向移动，以方便真空吸盘322吸附不同位置的物料。

具体地，真空吸盘322还能够吸附第一托盘组件21上的吸附完物料后的吸塑盒，并通过机器人31驱动真空吸盘322朝第二托盘组件5移动，真空吸盘322将吸附完物料后的吸塑盒放置于第二托盘组件5上。

具体地，真空吸盘322通过与物料或吸塑盒接触时吸气形成压强差，真空吸盘322由正常状态变为负压状态，物料或吸塑盒被真空吸盘322吸附。

具体地，当真空吸盘322吸附的物料需要放置在流水线组件22上时，真空吸盘322放气将压强差消除，使得物料放置在流水线组件22上。

具体地，当真空吸盘322吸附的空载吸塑盒需要放置在第二托杆件51上，真空吸盘322放气将压强差消除，使得空载吸塑盒放置在第二托杆件51上。

在一些实施例中，如图2、图6-7所示，吸附组件32还包括连接条323及紧固件，连接条323上设置有条形长孔324，紧固件穿过条形长孔324将连接条323卡紧在连接板321上，连接条323与真空吸盘322连接，紧固件可以卡紧在条形长孔324任意位置，从而调整连接条323在连接板321上的位置，进一步调整真空吸盘322离连接板321的远近，此外，还能将连接条323相对于连接板321转动不同角度，再通过紧固件穿过条形长孔324将连接条323卡紧在连接板321上，以使得真空吸盘322能够吸附不同位置的物料。

在一些实施例中，如图1-2所示，机架1下方设置有滚轮13及支撑架14，支撑架14用于支撑机架1，并且支撑架14可以扭动伸缩，滚轮13可以用于使机架1移动，以调整机架1位于合适位置。

在一些实施例中，如图1-2所示，机架11上还设置有控制系统15，以物料控制自动上料过程。

在一些实施例中，如图1-2所示，机架1上还设置有第二排风扇16，排风扇用于对上料装置进行散热。

在一些实施例中，如图1-2所示，第二机架12上还设置有两个第一限位挡板17及两个第二限位挡板18，两个第一限位挡板17设置于进料皮带41两侧，并且两个第一限位挡板17之间的距离与吸塑盒的大小相适应；两个第二限位挡板18设置于进料皮带41两侧，并且两个第二限位挡板18之间的距离与吸塑盒大小相适应，以使得装载有物料的吸塑盒的传送及吸附完物料后的吸塑盒出料皮带71上的传出互相不受到干涉。

具体地，两个第一限位挡板17及两个第二限位挡板18垂直设置在第二机架12上。

具体地，两个第一限位挡板17位于第一限位凸起213旁；两个第二限位挡板18位于第二限位凸起53旁。

在一些实施例中，如图2所示，机架1上还设置有开关19，以控制上料装置的工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架；

自动上料机构，包括第一托盘组件、第一驱动组件及流水线组件，所述第一托盘组件与所述机架连接，所述第一驱动组件与所述第一托盘组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述机架升降移动，所述第一托盘组件用于放置能够装载物料的吸塑盒，所述流水线组件与所述机架连接，所述流水线组件用于输出所述物料；及

机器人机构，包括机器人及设置在所述机器人上的吸附组件，所述机器人与所述机架连接，所述机器人用于驱动所述吸附组件在所述第一托盘组件和所述流水线组件之间移动，所述吸附组件用于吸附所述物料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机架包括第一机架及第二机架，所述第一机架与所述第二机架连接，所述机器人与所述第一机架连接，所述第一托盘组件设置在所述第一机架及第二机架的连接处，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述第二机架升降移动，所述流水线组件与所述第一机架连接。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一机架与第二机架之间具有垂直高度差。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，自动上料机构还包括第一托板，所述第一托板设置在所述第一托盘组件的两侧，所述第一托板用于增加装载有所述物料的所述吸塑盒与所述第一托盘组件的接触面积。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括进料传送组件，所述进料传送组件设置在所述机架上，所述第一驱动组件用于驱动所述第一托盘组件相对所述进料传送组件升降移动，所述进料传送组件用于将装载有所述物料的所述吸塑盒传输至所述第一托盘组件。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述进料传送组件包括进料板，所述进料板设置在进料传送组件的两侧，所述进料板用于增加装载有所述物料的所述吸塑盒与所述进料传送组件的接触面积。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第二托盘组件，所述第二托盘组件与所述机架连接，所述机器人用于驱动所述吸附组件在所述第一托盘组件、所述第二托盘组件和所述流水线组件之间移动，所述第二托盘组件用于放置卸载物料后的所述吸塑盒。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括出料传送组件，所述出料传送组件与所述机架连接，所述出料传送组件用于传出吸附完所述物料后的所述吸塑盒。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述流水线组件包括流水线及支撑板，所述流水线通过所述支撑板与所述机架连接，所述撑板用于支撑所述流水线，所述流水线用于输出所述物料。

10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述流水线组件还包括导流板及固定所述导流板的固定支架，所述导流板设置在所述流水线的两侧，所述固定支架两端分别与所述流水线两侧的所述导流板连接，所述导流板用于对所述物料导流。

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