CN219447491U - 自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动上料设备。其中，自动上料设备包括：机架、送料装置、储料装置和翻料装置。送料装置，送料装置设置于机架，并沿第一方向输送装有物料的封装袋；带储料装置设置于机架，并位于送料装置的出料端以接收自送料装置输送的封装袋，储料装置用于沿第二方向输送封装袋；翻料装置设置于机架，用于对储料装置运输的封装袋进行翻转，使封装袋的封装口从第一朝向翻转为第二朝向。物料储料装置本申请通过送料装置和储料装置来输送横向封装口具有第一朝向的封装袋，并在翻料装置的作用下进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。

Description

自动上料设备

技术领域

本申请涉及自动上料技术领域，特别是涉及一种自动上料设备。

背景技术

随着人们对身体健康的关注度上升，人们都意识到了烟草对于人们身体的危害，因此产生了电子雾化器。目前，封装袋包装的电子雾化器需要通过人工将一筐物料单个拾取出来，分类整理放在储料吸塑盘中。但人工拾取效率低，容易疲劳，存在误放问题。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种自动上料设备，以解决现有技术中人工拾取效率低，容易疲劳，存在误放的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：

提供一种自动上料设备，包括：

机架；

送料装置，所述送料装置设置于所述机架，并沿第一方向输送装有物料的封装袋；

储料装置，所述储料装置设置于所述机架，并位于所述送料装置的出料端以接收自所述送料装置输送的封装袋，所述储料装置用于沿第二方向输送所述封装袋；

翻料装置，设置于所述机架，用于对所述储料装置运输的所述封装袋进行翻转，使所述封装袋的封装口从第一朝向翻转为第二朝向。

其中，所述送料装置包括送料组件和加速组件，所述送料组件的出料端位于所述储料装置的一侧，所述加速组件位于所述送料组件靠近所述储料装置的一端，所述加速组件用于对所述封装袋进行加速并输送至所述储料装置。

其中，所述送料装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板设置于所述送料组件的两侧，避免所述封装袋掉落。

其中，所述加速组件包括可转动的皮带轮，所述皮带轮与所述封装袋摩擦接触，进而在所述摩擦力作用下对所述封装袋进行加速。

其中，所述皮带轮的表面覆盖有海绵层。

其中，所述送料装置还包括吹气组件，所述吹气组件用于将空的封装袋吹出所述送料装置。

其中，所述送料装置还包括回收组件，所述回收组件包括遮挡件和回收箱，所述遮挡件设置于所述送料组件的一侧，且相对所述吹气组件设置，所述回收箱用于配合所述吹气组件，使空的所述封装袋进入所述回收箱。

其中，所述储料装置沿第二方向间隔设置有若干储料盘，所述储料盘沿第二方向间隔设置有若干储料子盘，所述储料子盘沿第一方向设置为长度方向，用于装载单个所述封装袋。

其中，所述翻料装置包括固定件和翻料组件，所述固定件沿第二方向设置有主轴，所述翻料组件与所述主轴转动连接，用于将所述封装袋翻转，使所述封装袋的横向封装口具有第二朝向；

其中，所述翻料组件包括第一连接件、第二连接件以及吸附组件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端均与所述主轴转动连接，所述吸附组件沿第二方向设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间，且所述吸附组件可沿所述第一连接件和所述第二连接件的长度方向进行滑动。

其中，所述吸附组件沿第二方向间隔设置有若干吸附盘，若干所述吸附盘与储料盘的若干储料子盘一一对应设置，用于吸附所述封装袋；其中，所述吸附盘沿第一方向间隔设置有若干第一吸附子盘，进一步加强对所述封装袋的吸附。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过送料装置和储料装置来输送横向封装口具有第一朝向的封装袋，并在翻料装置的作用下进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例提供的自动上料设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的自动上料设备中送料装置一视角的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的自动上料设备中送料装置另一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的自动上料设备中储料装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的自动上料设备中翻料装置处于第一状态的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的自动上料设备中翻料装置处于第二状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或组件。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

随着人们对身体健康的关注度上升，人们都意识到了烟草对于人们身体的危害，因此产生了电子雾化器。目前，封装袋包装的电子雾化器需要通过人工将一筐物料单个拾取出来，分类整理放在储料吸塑盘中。储料吸塑盘上封装袋的横向封装口需要一致朝下，而人工对封装袋进行分类存放，容易出现误放，导致部分封装袋的横向封装口朝上。本申请提供一种自动上料设备，在实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的自动上料设备的结构示意图。本申请提供一种自动上料设备10，自动上料设备10包括但不限于机架100、送料装置200和储料装置300。在本实施例中，送料装置200和储料装置300均设置于机架100。具体的，送料装置200沿第一方向输送装有物料的封装袋；储料装置300位于送料装置200的出料端以接收自所述送料装置输送的封装袋，并用于沿第二方向输送封装袋；翻料装置400设置于机架100，用于对储料装置300运输的封装袋进行翻转，使封装袋的封装口从第一朝向翻转为第二朝向。本申请通过送料装置200和储料装置300来输送横向封装口具有第一朝向的封装袋，进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。

需要说明的是，第一方向是指图1中的X方向，第二方向是指图1中的Y方向，第三方向是指图1中的Z方向。其中，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直。第一朝向在本实施例中指封装袋的横向封装口朝上，第二朝向在本实施例中指封装袋的横向封装口朝下。

请参阅图1、图2和图3，图2是本申请实施例提供的自动上料设备中送料装置一视角的结构示意图；图3是本申请实施例提供的自动上料设备中送料装置另一视角的结构示意图。送料装置200包括但不限于送料组件210和加速组件220。在本实施例中，送料组件210的出料端位于储料装置300的一侧，加速组件220位于送料组件210靠近储料装置300的一端，加速组件220用于对封装袋进行加速并输送至储料装置300。具体的，加速组件220沿第三方向设置于送料组件210靠近封装袋的一侧，用于对封装袋进行加速，避免封装袋卡在送料组件210和储料装置300的连接处。本实施例通过送料组件210和加速组件220配合，采取高速挤压摩擦方式将封装袋高速送料输出。

可选地，在本实施例中，送料组件210为高速送料皮带组件，加速组件220为海绵加速皮带组件。可选地，在其他实施例中，送料组件210和加速组件220可以是任何能够实现相应功能的设备，在此不做具体限定。

可选地，送料装置200包括但不限于第一挡板230和第二挡板240。在本实施例中，第一挡板230和第二挡板240设置于送料组件210的两侧，避免封装袋掉落。具体的，第一挡板230开设有进气段231，第二挡板240开设有出气段241，出气段241和进气段231相对设置。

可选地，加速组件220包括可转动的皮带轮221，皮带轮221与封装袋摩擦接触，进而在摩擦力作用下对封装袋进行加速。具体地，皮带轮221的表面覆盖有海绵层，如此设置可以增加皮带轮221与封装袋之间的摩擦力，在更大摩擦力的作用下，对封装袋的加速效果越好，进而可以提高加速组件220的工作效率。

可选地，送料装置200包括但不限于吹气组件250和回收组件260。在本实施例中，吹气组件250和回收组件260沿第二方向相对设置于送料组件210的两侧，吹气组件250相对进气段231设置，回收组件260相对出气段241设置。具体的，回收组件260包括不限于遮挡件261和回收箱262，遮挡件261设置于送料组件210的一侧，且相对出气段241设置；回收箱262沿第三方向设置于遮挡件261的一侧，用于配合吹气组件250，使空的封装袋进入回收箱262。本实施例通过吹气组件250将空的封装袋排出，避免人工因疲劳存在误放。

请参阅图1和图4，图4是本申请实施例提供的自动上料设备中储料装置的结构示意图。在本实施例中，储料装置300沿第二方向间隔设置有若干储料盘310。具体的，储料盘310沿第二方向间隔设置有若干储料子盘311；储料子盘311沿第一方向设置为长度方向，用于装载单个封装袋。

可选地，储料装置300包括但不限于第三挡板320和第四挡板330。在本实施例中，第三挡板320和第四挡板330沿第一方向设置于储料装置300的两侧，用于防护封装袋从两侧掉落。

请继续参阅图2，自动上料设备10还包括但不限于按压件340。在本实施例中，按压件340设置于加速组件220靠近储料装置300的一侧，且沿第三方向位于储料装置300靠近封装袋的一侧，用于将从高速送料装置200的出料端送出的封装袋进行按压，避免封装袋在储料装置300上错位。

请参阅图1、图5和图6，图5是本申请实施例提供的自动上料设备中翻料装置处于第一状态的结构示意图；图6是本申请实施例提供的自动上料设备中翻料装置处于第二状态的结构示意图。在本实施例中，翻料装置400位于储料装置300的一侧，用于对储料装置300运输的封装袋进行翻转，使封装袋的横向封装口具有第二朝向。本申请通过送料装置200来输送横向封装口具有第一朝向的封装袋，并利用翻料装置400对封装袋进行翻转，使封装袋的横向封装口具有第二朝向，进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。避免了人工存在误放、人工拾取效率低且容易疲劳的问题。

可选地，翻料装置400包括但不限于固定件410和翻料组件420。在本实施例中，固定件410沿第二方向设置有主轴411，翻料组件420与主轴411转动连接。具体的，翻料组件420用于将封装袋翻转，使封装袋的横向封装口具有第二朝向。

需要说明的是，翻料装置400处于第一状态时，翻料组件420位于主轴411靠近储料装置300的一侧；翻料组件420吸附封装袋朝下，封装带的横向封装口朝上。翻料装置400处于第二状态时，翻料组件420位于主轴411远离储料装置300的一侧；翻料组件420吸附封装袋朝上，封装袋的横向封装口朝下。

可选地，翻料组件420包括但不限于第一连接件421、第二连接件422和吸附组件423。在本实施例中，第一连接件421的一端和第二连接件422的一端均与主轴411转动连接。具体的，吸附组件423沿第二方向设置于第一连接件421和第二连接件422之间，且吸附组件423可沿第一连接件421和第二连接件422的长度方向进行滑动。在使用过程中，吸附组件423可以相对第一连接件421和第二连接件422进行滑动，使其能够根据实际情况进行位置调整，进而更加方便的对封装袋进行吸附和放置，使封装袋的横向封装口具有第二朝向。

可选地，第一吸附组件423沿第二方向间隔设置有若干吸附盘4231。在本实施例中，若干吸附盘4231与储料盘310的若干储料子盘311一一对应设置，用于吸附封装袋。具体的，吸附盘4231沿第一方向间隔设置有若干第一吸附子盘4232，进一步加强对封装袋的吸附。可选地，在制造过程中，根据封装袋的长度进行设置相应数量的吸附子盘4232。优选地，一个吸附盘4231包括两个吸附子盘4232，从封装袋的两端进行吸附固定，在保持低成本的同时确保吸附的稳定性。

本申请通过送料装置200和储料装置300来输送横向封装口具有第一朝向的封装袋，进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性，并在翻料装置400的作用下进而实现高速上料存储的同时确保封装袋上料方向一致性。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范内。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括：

机架；送料装置，所述送料装置设置于所述机架，并沿第一方向输送装有物料的封装袋；储料装置，所述储料装置设置于所述机架，并位于所述送料装置的出料端以接收自所述送料装置输送的封装袋，所述储料装置用于沿第二方向输送所述封装袋；翻料装置，设置于所述机架，用于对所述储料装置运输的所述封装袋进行翻转，使所述封装袋的封装口从第一朝向翻转为第二朝向。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料装置包括送料组件和加速组件，所述送料组件的出料端位于所述储料装置的一侧，所述加速组件位于所述送料组件靠近所述储料装置的一端，所述加速组件用于对所述封装袋进行加速并输送至所述储料装置。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料装置包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板设置于所述送料组件的两侧，避免所述封装袋掉落。

4.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述加速组件包括可转动的皮带轮，所述皮带轮与所述封装袋摩擦接触，进而在摩擦力作用下对所述封装袋进行加速。

5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述皮带轮的表面覆盖有海绵层。

6.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料装置还包括吹气组件，所述吹气组件用于将空的封装袋吹出所述送料装置。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述送料装置还包括回收组件，所述回收组件包括遮挡件和回收箱，所述遮挡件设置于所述送料组件的一侧，且相对所述吹气组件设置，所述回收箱用于配合所述吹气组件，使空的所述封装袋进入所述回收箱。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动上料设备，其特征在于，所述储料装置沿第二方向间隔设置有若干储料盘，所述储料盘沿第二方向间隔设置有若干储料子盘，所述储料子盘沿第一方向设置为长度方向，用于装载单个所述封装袋。

9.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述翻料装置包括固定件和翻料组件，所述固定件沿第二方向设置有主轴，所述翻料组件与所述主轴转动连接，用于将所述封装袋翻转，使所述封装袋的横向封装口具有第二朝向；其中，所述翻料组件包括第一连接件、第二连接件以及吸附组件，所述第一连接件的一端和所述第二连接件的一端均与所述主轴转动连接，所述吸附组件沿第二方向设置于所述第一连接件和所述第二连接件之间，且所述吸附组件可沿所述第一连接件和所述第二连接件的长度方向进行滑动。

10.根据权利要求9所述的自动上料设备，其特征在于，所述吸附组件沿第二方向间隔设置有若干吸附盘，若干所述吸附盘与储料盘的若干储料子盘一一对应设置，用于吸附所述封装袋；其中，所述吸附盘沿第一方向间隔设置有若干第一吸附子盘，进一步加强对所述封装袋的吸附。