CN114313419B - 一种塑胶盒子收料打包一体式产线 - Google Patents

一种塑胶盒子收料打包一体式产线 Download PDF

Info

Publication number
CN114313419B
CN114313419B CN202111584955.2A CN202111584955A CN114313419B CN 114313419 B CN114313419 B CN 114313419B CN 202111584955 A CN202111584955 A CN 202111584955A CN 114313419 B CN114313419 B CN 114313419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing
bearing
plastic box
frame
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111584955.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114313419A (zh
Inventor
谭汉林
李有球
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Xindi Machinery Tool Co ltd
Original Assignee
Dongguan Xindi Machinery Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Xindi Machinery Tool Co ltd filed Critical Dongguan Xindi Machinery Tool Co ltd
Priority to CN202111584955.2A priority Critical patent/CN114313419B/zh
Publication of CN114313419A publication Critical patent/CN114313419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114313419B publication Critical patent/CN114313419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种塑胶盒子收料打包一体式产线,属于盒子生产的技术领域,其包括架体和安装于架体的物料承接装置、推料装置、物料转运装置以及收料装置,物料承接装置包括承接板和承接运动组件,承接运动组件用于驱动承接板沿x轴方向运动。推料装置包括推料件和推料运动组件,推料运动组件用于驱动推料件沿x轴方向运动;物料转运装置包括转运座、转运架、转运固定组件以及转运运动组件,转运运动组件用于驱动转运架沿x轴方向运动。收料装置包括收料盒、顶料板以及顶料运动组件,收料盒开设有放置口,顶料运动组件用于驱动顶料板进行竖直方向的运动。本申请具有提高工作效率,便于将塑胶盒放入至包装袋中进行收料打包处理的效果。

Description

一种塑胶盒子收料打包一体式产线
技术领域
本发明涉及盒子生产的领域,尤其是涉及一种塑胶盒子收料打包一体式产线。
背景技术
塑胶盒是生活中常见的一种生活用品,其主要用于产品的包装或是对产品的存放。塑胶盒在生产完成后,通常需要对多个塑胶盒进行统一集中收料打包处理。
相关技术中对塑胶盒进行收料打包的操作通常由工作人员将传动带传送至某一位置的塑胶盒手动依次放入至包装袋中进行收料打包处理。
针对上述中的相关技术,发明人认为工作人员手动将塑胶盒依次放入至包装袋中进行收料打包处理的操作繁琐,工作效率较低。
发明内容
为了提高工作效率,便于将塑胶盒放入至包装袋中进行收料打包处理,本申请提供一种塑胶盒子收料打包一体式产线。
本申请提供的一种塑胶盒子收料打包一体式产线采用如下的技术方案:
一种塑胶盒子收料打包一体式产线,包括架体和安装于架体的物料承接装置、推料装置、物料转运装置以及收料装置,所述物料承接装置包括承接板和承接运动组件,所述承接板用于承接塑胶盒,所述承接运动组件用于驱动承接板沿x轴方向运动。
所述推料装置包括推料件和推料运动组件,所述推料件用于推动承接板承接的塑胶盒,所述推料运动组件用于驱动推料件沿x轴方向运动;所述物料转运装置包括转运座、转运架、转运固定组件以及转运运动组件,所述转运座安装于架体并用于对推料件推动后的塑胶盒进行承接,所述转运固定组件设置于转运架并用于对转运座的塑胶盒进行固定或不固定,所述转运运动组件用于驱动转运架沿x轴方向运动。
所述收料装置包括收料盒、顶料板以及顶料运动组件,所述收料盒安装于架体且开设有竖直贯穿设置的放置口,所述放置口用于供塑胶盒进行穿过,所述顶料板与收料盒对应设置并用于承载通过放置口的塑胶盒,所述顶料运动组件用于驱动顶料板进行竖直方向的运动。
通过采用上述技术方案,对塑胶盒进行收料打包处理时,首先将包装袋套设于收料盒,并将塑胶盒置于承接板,随后通过推料运动组件驱动推料件的运动将承接板的塑胶盒送至转运座,之后再通过转运固定组件对转运座的塑胶盒进行固定,并通过转运运动组件驱动转运架沿x轴方向的运动使得转运固定组件固定的塑胶盒通过放置口置于包装袋内,顶料板对包装袋内的塑胶盒进行承载,通过顶料运动组件驱动顶料板沿竖直方向的运动便于不同的塑胶盒在包装袋内整齐的堆叠放置,塑胶盒置于包装袋内进行收料打包处理时,将塑胶盒置于承接板即可,从而使得工作人员的操作简便,有利于提高工作效率,同时,承接运动组件驱动承接板沿x轴方向的运动便于在不同的位置将塑胶盒置于承接板,适用性强。
可选的,所述承接运动组件包括承接安装座、承接电机、承接丝杆以及承接导轨,所述承接安装座安装于架体、所述承接安装座开设有沿x轴方向延伸的承接滑槽,所述承接板固定连接有与承接滑槽滑移配合的承接滑块,所述承接丝杆沿x轴方向穿设于承接板并与承接板螺纹配合,所述承接电机用于驱动承接丝杆转动,所述承接导轨水平安装于架体,所述承接导轨沿x轴方向穿设于承接板并与承接板滑移配合。
通过采用上述技术方案,承接电机驱动承接丝杆转动时,承接板因与承接丝杆的螺纹配合且在承接滑槽的限位作用下沿x轴方向进行运动,承接板运动过程中,承接导轨起到对承接板运动时进一步的限位作用,从而有利于保证承接板沿x轴方向运动时的稳定性。
可选的,所述推料运动组件包括推料架和推料无杆气缸,所述推料无杆气缸水平安装于架体并沿x轴方向延伸,所述推料架安装于推料无杆气缸的滑台,所述推料件安装于推料架,所述推料架设置有驱动推料件沿竖直方向运动的推料升降组件。
通过采用上述技术方案,推料气缸驱动自身滑台沿x轴方向滑移时,推料架带动推料件一同沿x轴方向运动,推料升降组件驱动推料件沿竖直方向运动的设置使得推料件竖直方向的位置能够进行调节,从而便于对不同高度位置的塑胶盒进行推动,适用性强。
可选的,所述推料升降组件包括推料伸缩缸和推料导轨,所述推料伸缩缸竖直安装于推料架,所述推料件固定安装于推料伸缩缸的活塞杆,所述推料导轨竖直安装于推料架,所述推料导轨沿竖直方向穿设于推料件并与推料件滑移配合。
通过采用上述技术方案,推料伸缩缸驱动自身活塞杆运动时,推料件一同沿竖直方向进行运动,推料伸缩缸的设置使得推料件竖直方向的运动方便快速,推料导轨起到对推料件滑移时的限位作用,有利于进一步保证推料件沿竖直方向运动时的稳定性。
可选的,所述转运座安装有用于对塑胶盒顶部进行限位的限料杆,所述转运座远离承接板的一端设置有挡料件,所述转运座设置有驱动挡料件进行竖直运动的挡料升降组件。
通过采用上述技术方案,限料杆起到对塑胶盒输送时对塑胶盒顶部的限位作用,从而有利于保证塑胶盒推入至转运座时的稳定性,挡料件起到对塑胶盒送入至转运座时的挡料作用,从而便于对塑胶盒推入至转运座后的位置进行定位。
可选的,所述架体设置有导料件,所述导料件位于转运座远离承接板的一端,所述导料件开设有竖直贯穿设置的落料口,所述落料口用于供塑胶盒穿过,所述架体设置有对落料口落下的塑胶盒进行承接的容置盒。
通过采用上述技术方案,容置盒的设置使得小批量或是无需通过包装袋进行包装的塑胶盒能够通过导料件的落料口落入至容置盒集中收集处理,从而有利于进一步增强适用性。
可选的,所述转运固定组件包括第一固定架、第二固定架以及转运吸盘,所述第一固定架安装于转运架,所述第一固定件设置有驱动第二固定架沿竖直方向运动的转运升降组件,所述转运吸盘设置有若干且均安装于第二固定架,所述转运吸盘用于对塑胶盒吸附固定。
通过采用上述技术方案,转运升降组件驱动第二固定件沿竖直方向运动时,通过转运吸盘能够实现对位于转运座的各塑胶盒的吸附固定,随后再通过转运运动组件驱动转运架沿x轴方向的运动,即可使各转运吸盘固定的塑胶盒移动至收料盒的所在位置,转运升降组件和转运吸盘的设置便于对不同高度位置的塑胶盒进行固定,适用性强。
可选的,所述第二固定架设置有压料组件和限料组件,所述压料组件包括压料板和压料驱动件,所述压料驱动件用于驱动压料板沿竖直方向运动,所述压料板用于对转运座的塑胶盒进行抵压;所述限料组件包括两限料件和两限料驱动件,两所述限料件分别靠近第二固定架长度方向的两端设置,两所述限料驱动件分别驱动两限料件沿竖直方向运动,两所述限料件用于对转运座塑胶盒的两端进行限位。
通过采用上述技术方案,压料板对塑胶盒的压料作用和两限料件对塑胶盒的限料作用使得转运吸盘能够稳定对转运座的塑胶盒进行吸附固定,从而有利于保证塑胶盒经由转运吸盘吸附固定时的稳定性。
可选的,所述转运座设置有两平行设置的转运放置槽,所述转运放置槽沿y轴方向分布且均用于对塑胶盒进行放置,所述转运架设置有驱动第一固定架沿y轴方向运动的固定运动组件,所述固定运动组件包括固定电机、主动轮、从动轮以及传动带,所述固定电机安装于转运架并用于驱动主动轮转动,所述主动轮和从动轮均转动安装于转运架并沿y轴方向分布,所述传动带绕设于主动轮和从动轮之间,所述传动带穿设于第一固定架并与第一固定架固定连接;所述承接板开设有与两转运放置槽对应设置的承接放置槽,所述推料件和推料运动组件与承接放置槽对应设置有两组。
通过采用上述技术方案,两组承接放置槽的塑胶盒能够通过两组推料件的推动分别推入至两转运放置槽内,固定电机驱动主动轮进行转动时,传动带带动第一固定架沿y轴方向运动,从而使得转运吸盘能够分别对两转运放置槽内的塑胶盒进行吸附固定,并将固定后的塑胶盒送入至套设于收料盒的包装袋内,固定运动组件驱动第一固定架沿y轴方向运动的设置有利于在降低成本的前提下提高对塑胶盒进行包装时的工作效率。
可选的,所述转运升降组件包括转运气缸和转运导向杆,所述转运气缸竖直安装于第一固定架,所述第二固定架固定安装于转运气缸的活塞杆,所述转运导向杆固定安装于第二固定架,所述转运导向杆沿竖直方向穿设于第一固定架并与第一固定架滑移配合。
通过采用上述技术方案,转运气缸驱动第二固定架沿竖直方向运动的设置使得第二固定架沿竖直方向的运动方便块,转运导向杆起到对第二固定架沿竖直方向运动时的限位作用,从而有利于保证第二固定架沿竖直方向运动时的稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、塑胶盒置于包装袋内进行收料打包处理时,将塑胶盒置于承接板即可,从而使得工作人员的操作简便,有利于提高工作效率。
2、容置盒的设置使得小批量或是无需通过包装袋进行包装的塑胶盒能够通过导料件的落料口落入至容置盒集中收集处理,从而有利于进一步增强适用性。
3、固定运动组件驱动第一固定架沿y轴方向运动的设置有利于在降低成本的前提下提高对塑胶盒进行包装时的工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中另一视角的整体结构示意图。
图3是2中A部分的局部放大示意图。
图4是图2中B部分的局部放大示意图。
图5是本申请实施例中又一视角的整体结构示意图。
图6是图5中C部分的局部放大示意图。
图7是本申请实施例中物料转运装置和收料装置的结构示意图。
图8是图7中D部分的局部放大示意图。
附图标记说明:
1、架体;2、万向轮;3、固定螺杆;4、固定盘;5、承接板;6、承接安装座;7、承接电机;8、承接丝杆;9、承接导轨;10、承接滑槽;11、承接滑块;12、承接放置槽;13、推料件;14、推料架;15、推料无杆气缸;16、推料伸缩缸;17、推料导轨;18、转运座;19、转运架;20、转运放置槽;21、限料杆;22、挡料件;23、挡料升降气缸;24、导料件;25、容置盒;26、落料口;27、转运电机;28、转运丝杆;29、转运导轨;30、第一固定架;31、第二固定架;32、转运吸盘;33、固定电机;34、主动轮;35、从动轮;36、传动带;37、转运气缸;38、转运导向杆;39、压料板;40、压料气缸;41、限料件;42、限料气缸;43、收料盒;44、顶料板;45、放置口;46、顶料气缸;47、顶料导向杆;48、固定板。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种塑胶盒子收料打包一体式产线。参照图1,塑胶盒子收料打包一体式产线包括架体1、物料承接装置、推料装置、物料转运装置以及收料装置,其中,架体1大致呈矩形块状,架体1的长度方向设为x轴方向,架体1的宽度方向设为y轴方向,架体1底部安装有四个呈矩形分布的万向轮2,以便于工作人员施力对架体1进行移动,架体1底部还螺纹连接有两排平行设置的固定螺杆3,每排固定螺杆3设置有三个,各固定螺杆3的底部均固定连接有固定盘4,四个抵压盘均固定连接有固定盘4,转动各固定螺杆3使得各固定盘4抵紧地面时,有利于保证架体1所在位置的稳定性。
参照图2和图3,物料承接装置包括承接板5和承接运动组件,承接运动组件包括承接安装座6、承接电机7、承接丝杆8以及承接导轨9,承接安装座6安装于架体1,承接安装座6的顶部开设有沿x轴方向延伸的承接滑槽10,承接板5固定连接有承接滑块11,承接滑块11与承接滑槽10滑移配合。承接电机7安装于承接安装座6,承接丝杆8固定安装于承接电机7的输出轴并转动安装于承接安装座6,承接丝杆8沿x轴方向穿设于承接滑块11并与承接滑块11螺纹配合,以使得承接电机7驱动承接丝杆8转动时,承接滑块11在承接滑槽10的限位作用下沿x轴方向运动。
继续参照图2和图3,承接导轨9水平固定安装于架体1,承接导轨9与承接丝杆8平行设置, 承接导轨9沿x轴方向穿设于承接板5并与承接板5滑移配合,以对承接板5沿x轴方向的运动进行限位,进一步保证承接板5沿x轴方向运动时的稳定性。承接板5的顶部开设有两沿x轴方向贯穿承接板5的承接放置槽12,承接放置槽12用于对塑胶盒进行放置,塑胶盒置于承接放置槽12内时,塑胶盒长度方向的两端分别抵触于承接放置槽12正对的两槽壁。
参照图2和图4,推料装置包括推料件13和推料运动组件,推料运动组件包括推料架14和推料无杆气缸15,推料无杆气缸15平行设置有两个且均水平安装于架体1,两推料无杆气缸15沿x轴方向延伸,推料架14设置有两个,两推料架14分别安装于两推料无杆气缸15的滑台,以使得两推料无杆气缸15分别驱动两推料架14沿x轴方向运动。推料件13设置有两个,两推料件13分别设置于两推料架14并分别与两承接放置槽12对应设置,以使得推料架14沿x轴方向运动时,推料件13推动承接放置槽12内的塑胶盒一同沿x轴方向移动。
参照图4,推料架14均设置有推料升降组件,推料升降组件包括推料伸缩缸16和推料导轨17,推料伸缩缸16竖直安装于推料架14,推料件13固定安装于推料伸缩缸16活塞杆的一端,以使得推料伸缩缸16驱动推料件13沿竖直方向进行运动,从而便于对不同高度位置的塑胶盒进行推动,适用性强。推料导轨17竖直固定安装于推料架14,推料导轨17沿竖直方向穿设于推料件13并与推料件13滑移配合,以对推料件13沿竖直方向的运动进行限位,从而进一步保证推料件13沿竖直方向运动时的稳定性。
参照图5和图6,物料转运装置包括转运座18、转运架19、转运固定组件以及转运运动组件,转运座18固定安装于架体1并位于承接板5远离推料件13的一侧,转运座18的顶部开设有两沿x轴方向贯穿且与两承接放置槽12对应设置的转运放置槽20,承接板5运动至与转运座18一端相抵的状态时,推料件13通过沿x轴方向的运动能够推动承接放置槽12内的塑胶盒移动至转运放置槽20内。
参照图6,转运座18的顶部固定安装有限料杆21,塑胶盒滑入转运放置槽20时从限料杆21的底部穿过,以使得限料杆21对塑胶盒的顶部进行限位,从而保证塑胶盒送入转运放置槽20时的稳定性。转运座18远离放置板的一端沿竖直方向滑移配合有两挡料件22,转运座18设置有挡料升降组件,挡料升降组件包括两竖直安装于架体1的挡料升降气缸23,两挡料件22分别固定安装于两挡料升降气缸23活塞杆的一端,以使得两挡料升降气缸23驱动两挡料件22沿竖直方向运动。两挡料件22沿竖直方向向上运动时,两挡料件22能够分别对两转运放置槽20水平方向的一槽口进行封闭,从而起到对塑胶盒送入至转运座18时的定位阻挡作用,使得塑胶盒不易从转运座18脱落。
继续参照图6,为便于对小批量或是无需通过包装袋进行包装的塑胶盒临时集中收集处理,架体1设置有导料件24和容置盒25,导料件24位于转运座18远离承接板5的一端,导料件24开设有竖直贯穿设置的落料口26,落料口26的外形尺寸大于塑胶盒的外形尺寸以用于供塑胶盒穿过,容置盒25的顶部呈开口状,容置盒25的开口位于落料口26的底部,以用于对落料口26落下的塑胶盒集中收集处理。
参照图6和图7,转运运动组件包括转运电机27、转运丝杆28以及转运导轨29,转运电机27安装于架体1,转运丝杆28水平固定安装于转运电机27的输出端、并与架体1转动配合,转运丝杆28沿x轴方向穿设于转运架19并与转运架19螺纹配合,转运导轨29平行设置有两个且均水平固定安装于架体1,两转运导轨29均沿x轴方向穿设于转运架19并与转运架19滑移配合,以使得转运电机27驱动转运丝杆28转动时,转运架19在转运导轨29的限位作用下沿x轴方向运动。
参照图6,转运固定组件包括第一固定架30、第二固定架31以及转运吸盘32,转运架19设置有固定运动组件,固定运动组件包括固定电机33、主动轮34、从动轮35以及传动带36,其中,固定电机33固定安装于转运架19,主动轮34固定安装于固定电机33的输出端,主动轮34和从动轮35均转动安装于转运架19并沿y轴方向分布,传动带36绕设于主动轮34和从动轮35的外周面,传动带36穿设于第一固定架30并与第一固定架30固定连接,以使得固定电机33驱动主动轮34转动时,第一固定架30随传动带36沿y轴方向进行运动。
继续参照图6,第一固定架30设置有转运升降组件,转运升降组件包括转运气缸37和转运导向杆38,转运气缸37竖直安装于第一固定架30,第二固定架31固定安装于转运气缸37活塞杆的一端,以使得转运气缸37驱动自身活塞杆运动时,第二固定架31一同沿竖直方向运动。转运导向杆38呈矩形分布有四根,各转运导向杆38固定安装于第二固定架31的顶部,且各转运导向杆38均沿竖直方向穿设于第一固定架30并与第一固定架30滑移配合,以进一步保证第二固定架31沿竖直方向运动时的稳定性。
参照图6和图7,转运吸盘32沿x轴方向分布有若干,各转运吸盘32均安装于第二固定架31,第二固定架31沿竖直方向进行运动时,转运吸盘32能够对位于转运放置槽20内的塑胶盒进行吸附固定。为保证转运吸盘32对塑胶盒进行吸附固定时的稳定性,第二固定架31设置有压料组件和限料组件。
参照图6和图8,压料组件包括压料板39和压料驱动件,压料驱动件本实施例选为压料气缸40,压料气缸40设置有两个且均竖直安装于第二固定架31,压料气缸40活塞杆的一端均固定安装于压料板39的顶部并分别靠近压料板39长度方向的两端设置,压料板39位于第二固定架31的底部,转运吸盘32对塑胶盒吸附固定时,通过两压料气缸40驱动自身活塞杆的运动使得压料板39能够对塑胶盒抵压限位,从而有利于保证转运吸盘32对塑胶盒进行吸附固定时的稳定性。
继续参照图6和图8,限料组件包括两限料件41和两限料驱动件,两限料件41分别靠近第二固定架31长度方向的两端设置,限料驱动件在本实施例选为限料气缸42,两限料气缸42竖直安装于第二固定架31并靠近第二固定架31长度方向的两端设置,两限料件41分别固定安装于两限料气缸42活塞杆的一端,两限料气缸42驱动两限料件41进行竖直方向的运动时,两限料件41正对的一侧分别抵触于转运放置槽20内塑胶盒x轴方向的两端,从而实现对各塑胶盒经由转运吸盘32吸附固定时水平方向的限位,进一步保证塑胶盒被吸附固定时的稳定性。
参照图7,收料装置包括收料盒43、顶料板44以及顶料运动组件,收料盒43设置有两个且均安装于架体1,收料盒43均开设有竖直贯穿设置的放置口45,放置口45用于供转运吸盘32吸附固定的一排塑胶盒穿过。顶料板44与收料盒43对应设置有两个,两收料板分别用于承载通过两收料盒43的放置口45的塑胶盒。
参照图5和图7,顶料运动组件包括顶料气缸46和顶料导向杆47,架体1固定连接有固定板48,固定板48位于收料盒43的底部,顶料气缸46设置有两个且均竖直安装于固定板48,两顶料板44分别固定安装于两顶料气缸46活塞杆的一端,以使得顶料气缸46驱动顶料板44沿竖直方向运动。顶料导向杆47设置有两组,每组顶料导向杆47呈矩形分布有四个,两组的顶料导向杆47一端分别固定安装于两顶料板44的底部,各顶料导向杆47均沿竖直方向穿设于固定板48并与固定板48滑移配合,以对顶料板44竖直方向的运动进行限位,进一步保证顶料板44沿竖直方向运动时的稳定性。
本申请实施例一种塑胶盒子收料打包一体式产线的实施原理为:需要对塑胶盒进行收料打包处理时,首先将包装袋套设于收料盒43,并将塑胶盒置于承接板5的承接放置槽12内,随后通过推料无杆气缸15驱动推料件13的运动将承接放置槽12的塑胶盒送至转运座18的转运放置槽20内。之后再通过第二固定架31沿竖直方向的运动使得转运吸盘32对其中一转运放置槽20的塑胶盒进行固定,并通过转运丝杆28的转动驱动转运架19沿x轴方向运动和传动带36驱动第一架体1沿y轴方向的运动,使得转运吸盘32固定的塑胶盒能够通过其中一收料盒43的放置口45置于包装袋内。
塑胶盒置于包装袋内时,顶料板44对包装袋内的塑胶盒进行承载,通过顶料气缸46驱动顶料板44沿竖直方向的运动便于顶料板44在不同的高度位置对包装袋内塑胶盒进行承载,从而使不同的塑胶盒在能够包装袋内整齐的堆叠放置,进而实现对塑胶盒的收料打包处理。塑胶盒置于包装袋内进行收料打包处理时,将塑胶盒置于承接板5即可,从而使得工作人员的操作简便,有利于提高工作效率,同时,承接丝杆8驱动承接板5沿x轴方向的运动便于在不同的位置将塑胶盒置于承接板5,适用性强。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种塑胶盒子收料打包一体式产线,其特征在于:包括架体(1)和安装于架体(1)的物料承接装置、推料装置、物料转运装置以及收料装置,所述物料承接装置包括承接板(5)和承接运动组件,所述承接板(5)用于承接塑胶盒,所述承接运动组件用于驱动承接板(5)沿x轴方向运动;
所述推料装置包括推料件(13)和推料运动组件,所述推料件(13)用于推动承接板(5)承接的塑胶盒,所述推料运动组件用于驱动推料件(13)沿x轴方向运动;
所述物料转运装置包括转运座(18)、转运架(19)、转运固定组件以及转运运动组件,所述转运座(18)安装于架体(1)并用于对推料件(13)推动后的塑胶盒进行承接,所述转运固定组件设置于转运架(19)并用于对转运座(18)的塑胶盒进行固定或不固定,所述转运运动组件用于驱动转运架(19)沿x轴方向运动;
所述收料装置包括收料盒(43)、顶料板(44)以及顶料运动组件,所述收料盒(43)安装于架体(1)且开设有竖直贯穿设置的放置口(45),所述放置口(45)用于供塑胶盒进行穿过,所述顶料板(44)与收料盒(43)对应设置并用于承载通过放置口(45)的塑胶盒,所述顶料运动组件用于驱动顶料板(44)进行竖直方向的运动;
所述承接运动组件包括承接安装座(6)、承接电机(7)、承接丝杆(8)以及承接导轨(9),所述承接安装座(6)安装于架体(1)、所述承接安装座(6)开设有沿x轴方向延伸的承接滑槽(10),所述承接板(5)固定连接有与承接滑槽(10)滑移配合的承接滑块(11),所述承接丝杆(8)沿x轴方向穿设于承接板(5)并与承接板(5)螺纹配合,所述承接电机(7)用于驱动承接丝杆(8)转动,所述承接导轨(9)水平安装于架体(1),所述承接导轨(9)沿x轴方向穿设于承接板(5)并与承接板(5)滑移配合;
所述推料运动组件包括推料架(14)和推料无杆气缸(15),所述推料无杆气缸(15)水平安装于架体(1)并沿x轴方向延伸,所述推料架(14)安装于推料无杆气缸(15)的滑台,所述推料件(13)安装于推料架(14),所述推料架(14)设置有驱动推料件(13)沿竖直方向运动的推料升降组件;
所述推料升降组件包括推料伸缩缸(16)和推料导轨(17),所述推料伸缩缸(16)竖直安装于推料架(14),所述推料件(13)固定安装于推料伸缩缸(16)的活塞杆,所述推料导轨(17)竖直安装于推料架(14),所述推料导轨(17)沿竖直方向穿设于推料件(13)并与推料件(13)滑移配合;
所述转运座(18)安装有用于对塑胶盒顶部进行限位的限料杆(21),所述转运座(18)远离承接板(5)的一端设置有挡料件(22),所述转运座(18)设置有驱动挡料件(22)进行竖直运动的挡料升降组件;
所述架体(1)设置有导料件(24),所述导料件(24)位于转运座(18)远离承接板(5)的一端,所述导料件(24)开设有竖直贯穿设置的落料口(26),所述落料口(26)用于供塑胶盒穿过,所述架体(1)设置有对落料口(26)落下的塑胶盒进行承接的容置盒(25);
所述转运固定组件包括第一固定架(30)、第二固定架(31)以及转运吸盘(32),所述第一固定架(30)安装于转运架(19),所述第一固定架(30)设置有驱动第二固定架(31)沿竖直方向运动的转运升降组件,所述转运吸盘(32)设置有若干且均安装于第二固定架(31),所述转运吸盘(32)用于对塑胶盒吸附固定。
2.根据权利要求1所述的一种塑胶盒子收料打包一体式产线,其特征在于:所述第二固定架(31)设置有压料组件和限料组件,所述压料组件包括压料板(39)和压料驱动件,所述压料驱动件用于驱动压料板(39)沿竖直方向运动,所述压料板(39)用于对转运座(18)的塑胶盒进行抵压;所述限料组件包括两限料件(41)和两限料驱动件,两所述限料件(41)分别靠近第二固定架(31)长度方向的两端设置,两所述限料驱动件分别驱动两限料件(41)沿竖直方向运动,两所述限料件(41)用于对转运座(18)塑胶盒的两端进行限位。
3.根据权利要求1或2所述的一种塑胶盒子收料打包一体式产线,其特征在于:所述转运座(18)设置有两平行设置的转运放置槽(20),所述转运放置槽(20)沿y轴方向分布且均用于对塑胶盒进行放置,所述转运架(19)设置有驱动第一固定架(30)沿y轴方向运动的固定运动组件,所述固定运动组件包括固定电机(33)、主动轮(34)、从动轮(35)以及传动带(36),所述固定电机(33)安装于转运架(19)并用于驱动主动轮(34)转动,所述主动轮(34)和从动轮(35)均转动安装于转运架(19)并沿y轴方向分布,所述传动带(36)绕设于主动轮(34)和从动轮(35)之间,所述传动带(36)穿设于第一固定架(30)并与第一固定架(30)固定连接;所述承接板(5)开设有与两转运放置槽(20)对应设置的承接放置槽(12),所述推料件(13)和推料运动组件与承接放置槽(12)对应设置有两组。
4.根据权利要求1所述的一种塑胶盒子收料打包一体式产线,其特征在于:所述转运升降组件包括转运气缸(37)和转运导向杆(38),所述转运气缸(37)竖直安装于第一固定架(30),所述第二固定架(31)固定安装于转运气缸(37)的活塞杆,所述转运导向杆(38)固定安装于第二固定架(31),所述转运导向杆(38)沿竖直方向穿设于第一固定架(30)并与第一固定架(30)滑移配合。
CN202111584955.2A 2021-12-22 2021-12-22 一种塑胶盒子收料打包一体式产线 Active CN114313419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111584955.2A CN114313419B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种塑胶盒子收料打包一体式产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111584955.2A CN114313419B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种塑胶盒子收料打包一体式产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114313419A CN114313419A (zh) 2022-04-12
CN114313419B true CN114313419B (zh) 2022-12-30

Family

ID=81054102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111584955.2A Active CN114313419B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 一种塑胶盒子收料打包一体式产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114313419B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3512333A (en) * 1967-10-12 1970-05-19 Deering Milliken Res Corp Coin roll dispensing and boxing apparatus
CN104692114B (zh) * 2015-02-28 2016-09-28 武汉联钧科技有限公司 一种全自动上下料机构
US11407598B2 (en) * 2018-10-02 2022-08-09 Rodney B. Winkler Automated round tube loading machine
CN109436437B (zh) * 2018-12-22 2023-08-22 浙江希望机械有限公司 高速泡罩装盒一体机
CN109969442A (zh) * 2019-03-28 2019-07-05 黄山美太电子科技有限公司 一种待检测数码管自动摆放设备
CN209870810U (zh) * 2019-05-16 2019-12-31 广州岭南穗粮谷物股份有限公司 一种真空包装大米自动装袋装置
CN210557499U (zh) * 2019-08-12 2020-05-19 深圳市高创自动化技术有限公司 一种多层料盒上下料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114313419A (zh) 2022-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205602168U (zh) 自动装箱流水线
CN112498867A (zh) 一种料盘自动包装机
CN111805194B (zh) 一种手机摄像头支架组装设备
CN110421587B (zh) 装盒三轴机械手
CN112466797A (zh) 一种芯片组装上下料机
CN115158735B (zh) 一种机器人装箱机及装箱方法
CN112896989A (zh) 吸塑盘自动上料机构
CN114160991A (zh) 一种新型焊片摆盘机及其工作方法
CN113148264A (zh) 产品自动装盘装箱设备
CN214298215U (zh) 一种板材自动分拣装置
CN114313419B (zh) 一种塑胶盒子收料打包一体式产线
CN110053815B (zh) 电动牙刷头包装生产线
CN112850187A (zh) 一种自动龙门卧式码垛机
CN110422355B (zh) 一种液晶屏装盒机
CN216581231U (zh) 一种水果装箱机
CN217376401U (zh) 吸塑盘装卸一体化设备
CN214454576U (zh) 吸塑盘上料机构
CN112758638B (zh) 旋转式取料及去袋装置
CN213769171U (zh) 一种套袋包装机
CN115448045A (zh) 一种托盘收料机构
CN215827924U (zh) 模组吸盘输送机构
CN114873011A (zh) 一种燃气表自动打包系统
CN110949716A (zh) 一种防震包装用的包装盒移动旋转装置及其旋转方法
CN111453417A (zh) 一种Tray盘供料装置
CN217577188U (zh) 清洗机用上料结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant