CN109969442A - 一种待检测数码管自动摆放设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种待检测数码管自动摆放设备，包括支撑架，所述支撑架上端安装有摆放平台，所述支撑架一侧安装有活动支架，所述活动支架上端安装有储存柜，所述摆放平台上平行设置有两组侧板，所述两组侧板上滑动安装有滑动承载板，所述滑动承载板上设置有摆盘；本发明夹取机构能够全方位移动，实现数码管自动化夹取及数码管的摆放，能够同时对三组数码管进行夹取，大大提高工作效率，降低劳动强度，该设备不仅能够完成数码管的摆放，同时能够将摆盘输送至检测设备进料端口，能够确保摆盘输送过程中的稳定性，便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，较为方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于数码管领域，具体涉及到一种摆放设备，更具体的是一种待检测数码管自动摆放设备。
背景技术
摆放设备即用于对待检测数码管进行摆放且便于检测的一种器械，随着社会的不断发展，摆放设备在结构及功能上得到了相应的改进，广泛应用于各大工厂产品的摆放，提高工作效率，减少工作人员的劳动强度，具有广泛的应用前景，但现有摆放设备仍存在一定的不足，相信未来将会得到进一步改进，以满足使用者的不同需求；
现有的数码管摆放设备在使用的过程中存在一定的弊端，夹取机构不能够进行全方位移动，不能够对数码管进行自动化夹取，增加劳动强度，同时单个数码管的夹取，导致工作效率低下，不能够将摆盘输送至检测设备进料端口，适用性不强，不便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，整个过程中较为繁琐。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种待检测数码管自动摆放设备，通过设置有滑板与支撑柱，两者相结合，能够使得夹取机构全方位移动，实现数码管自动化夹取及数码管的摆放，且通过并列安装有三组夹取，能够同时对三组数码管进行夹取，大大提高工作效率，降低劳动强度；通过设置有主齿轮与从齿轮，能够很好的将摆盘输送至检测设备进料端口，使得该设备不仅能够完成数码管的摆放，同时能够将摆盘输送至检测设备进料端口，适用性强，能够确保摆盘输送过程中的稳定性；通过设置有活动支架，能够便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，较为方便快捷。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种待检测数码管自动摆放设备，包括支撑架，所述支撑架上端安装有摆放平台，所述支撑架一侧安装有活动支架，所述活动支架上端安装有储存柜，所述摆放平台上平行设置有两组侧板，所述两组侧板上滑动安装有滑动承载板，所述滑动承载板上设置有摆盘，所述摆盘上方安装有夹取机构，所述夹取机构一端安装有固定板，所述固定板一侧安装有活动横杆，所述活动横杆另一端设置有滑板；
所述滑板上滑动安装有衔接滑块，所述滑板底端安装有支撑板，所述固定板远离活动横杆一侧安装有支撑柱，所述侧板一端安装有驱动电机，所述驱动电机上活动安装有主转轴，所述主转轴上安装有主动轮，所述主转轴平行位置安装有从转轴，所述从转轴上安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有一号传动皮带，所述滑动承载板上端平行设置有两组限位凸块，所述两组侧板上端均设置有丝杆，所述侧板端部安装有垫板，所述一号传动皮带上设置有传动块，所述丝杆上滑动安装有平衡滑块；
所述固定板靠近上端安装有活动轴，所述活动轴正下方安装有齿轮，所述活动轴与齿轮之间连接有二号传动皮带，所述支撑柱侧面中间位置设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有竖向滑块，所述竖向滑块上安装有衔接块，所述衔接块靠近底端开设有限位槽；
所述夹取机构包括横向活动杆，所述横向活动杆底端中间位置安装有安装杆，所述安装杆两端均设置有固定箍，所述固定箍底端设置有固定柱，所述固定柱底端安装有夹具。
作为本发明进一步的方案：所述固定箍端部设计为圆环形，且固定柱通过固定箍安装在安装杆两端，所述固定柱与固定箍配合，所述固定柱与夹具固定连接，三组所述夹具等距离设置。
作为本发明进一步的方案：所述活动横杆与衔接滑块固定连接，所述活动横杆通过衔接滑块在滑板上滑动，所述滑板上端两侧边缘位置均设置有滑道。
作为本发明进一步的方案：所述主转轴与主动轮固定连接，所述从转轴与从动轮固定连接，所述滑动承载板通过一号传动皮带配合传动块与平衡滑块在两组侧板上移动，所述平衡滑块的数量为四组，且其两两平行设置。
作为本发明进一步的方案：所述摆盘底端平行开设有两组限位凹槽，所述限位凸块与限位凹槽配合。
作为本发明进一步的方案：所述横向活动杆穿过限位槽设置，所述竖向滑块与滑轨相吻合，所述衔接块通过竖向滑块在滑轨上滑动。
作为本发明进一步的方案：所述摆放设备的具体操作步骤如下：
步骤一：通过衔接滑块与滑板配合，活动横杆左右移动，带动固定板下方安装的夹取机构移动至储存柜正上方，同时通过活动轴配合齿轮带动二号传动皮带转动，进而竖向滑块沿着滑轨上下移动，衔接块通过底端开设的限位槽带动横向活动杆上下移动，使得夹取机构沿着支撑柱向下移动，当夹具与储存柜内数码管接触时停止移动；
步骤二：夹具夹取储存柜内数码管，夹取机构再次沿着支撑柱向上移动至与摆盘高度一致，接着夹取机构背向储存柜移动至摆盘上方，三组夹具将夹取的数码管放置到摆盘内，完成摆放过程；
步骤三：通过限位凸块与限位凹槽配合，将摆盘放置于滑动承载板上，待摆满后，启动驱动电机，主转轴带动主动轮转动，在一号传动皮带带动下，从转轴带动从动轮转动，以此循环，配合传动块与平衡滑块对滑动承载板进行输送，即完成对摆盘的输送。
本发明的有益效果：
1、通过设置有滑板与支撑柱，滑板上滑动安装有衔接滑块，通过滑板与衔接滑块相结合，能够很好的带动活动横杆左右移动，实现夹取机构左右移动，通过在支撑柱侧面中间位置设置有滑轨，配合竖向滑块在滑轨上滑动，能够使得衔接块上下移动，衔接块通过底端限位槽带动横向活动杆上下移动，实现夹取机构上下移动，滑板与支撑柱相结合，能够使得夹取机构全方位移动，实现数码管自动化夹取及数码管的摆放，且通过在安装杆底端并列安装有三组夹取，能够同时对三组数码管进行夹取，大大提高工作效率，降低劳动强度。
2、通过设置有主齿轮与从齿轮，在驱动电机的作用下，主转轴带动主动轮转动，在一号传动皮带带动下，从转轴带动从动轮转动，以此循环，配合传动块与平衡滑块对滑动承载板进行输送，从而能够很好的将摆盘输送至检测设备进料端口，使得该设备不仅能够完成数码管的摆放，同时能够将摆盘输送至检测设备进料端口，适用性强，其中平衡滑块底端与丝杆相嵌合，能够确保摆盘输送过程中的稳定性。
3、通过设置有活动支架，活动支架底端安装有滚轮，能够便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，较为方便快捷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种待检测数码管自动摆放设备的整体结构示意图。
图2是本发明一种待检测数码管自动摆放设备的局部结构示意图。
图3是本发明一种待检测数码管自动摆放设备图2的局部结构示意图。
图4是本发明一种待检测数码管自动摆放设备图3的俯视图。
图5是本发明一种待检测数码管自动摆放设备图2中A的放大图。
图6是本发明一种待检测数码管自动摆放设备夹取机构的爆炸图。
图中1、支撑架；2、摆放平台；3、活动支架；4、储存柜；5、侧板；6、滑动承载板；7、摆盘；8、夹取机构；9、固定板；10、活动横杆；11、滑板；12、衔接滑块；13、支撑板；14、支撑柱；15、驱动电机；16、主转轴；17、主动轮；18、限位凸块；19、从转轴；20、从动轮；21、一号传动皮带；22、丝杆；23、垫板；24、传动块；25、平衡滑块；26、活动轴；27、齿轮；28、二号传动皮带；29、衔接块；30、竖向滑块；31、滑轨；32、限位槽；33、横向活动杆；34、安装杆；35、固定箍；36、固定柱；37、夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种待检测数码管自动摆放设备，包括支撑架1，所述支撑架1上端安装有摆放平台2，所述支撑架1一侧安装有活动支架3，所述活动支架3上端安装有储存柜4，所述摆放平台2上平行设置有两组侧板5，所述两组侧板5上滑动安装有滑动承载板6，所述滑动承载板6上设置有摆盘7，所述摆盘7上方安装有夹取机构8，所述夹取机构8一端安装有固定板9，所述固定板9一侧安装有活动横杆10，所述活动横杆10另一端设置有滑板11；
所述滑板11上滑动安装有衔接滑块12，所述滑板11底端安装有支撑板13，所述固定板9远离活动横杆10一侧安装有支撑柱14，所述侧板5一端安装有驱动电机15，所述驱动电机15上活动安装有主转轴16，所述主转轴16上安装有主动轮17，所述主转轴16平行位置安装有从转轴19，所述从转轴19上安装有从动轮20，所述主动轮17与从动轮20之间连接有一号传动皮带21，所述滑动承载板6上端平行设置有两组限位凸块18，所述两组侧板5上端均设置有丝杆22，所述侧板5端部安装有垫板23，所述一号传动皮带21上设置有传动块24，所述丝杆22上滑动安装有平衡滑块25；
所述固定板9靠近上端安装有活动轴26，所述活动轴26正下方安装有齿轮27，所述活动轴26与齿轮27之间连接有二号传动皮带28，所述支撑柱14侧面中间位置设置有滑轨31，所述滑轨31上滑动安装有竖向滑块30，所述竖向滑块30上安装有衔接块29，所述衔接块29靠近底端开设有限位槽32；
所述夹取机构8包括横向活动杆33，所述横向活动杆33底端中间位置安装有安装杆34，所述安装杆34两端均设置有固定箍35，所述固定箍35底端设置有固定柱36，所述固定柱36底端安装有夹具37。
所述固定箍35端部设计为圆环形，且固定柱36通过固定箍35安装在安装杆34两端，所述固定柱36与固定箍35配合，所述固定柱36与夹具37固定连接，三组所述夹具37等距离设置。
所述活动横杆10与衔接滑块12固定连接，所述活动横杆10通过衔接滑块12在滑板11上滑动，所述滑板11上端两侧边缘位置均设置有滑道。
所述主转轴16与主动轮17固定连接，所述从转轴19与从动轮20固定连接，所述滑动承载板6通过一号传动皮带21配合传动块24与平衡滑块25在两组侧板5上移动，所述平衡滑块25的数量为四组，且其两两平行设置。
所述摆盘7底端平行开设有两组限位凹槽，所述限位凸块18与限位凹槽配合。
所述横向活动杆33穿过限位槽32设置，所述竖向滑块30与滑轨31相吻合，所述衔接块29通过竖向滑块30在滑轨31上滑动。
所述摆放设备的具体操作步骤如下：
步骤一：通过衔接滑块12与滑板11配合，活动横杆10左右移动，带动固定板9下方安装的夹取机构8移动至储存柜4正上方，同时通过活动轴26配合齿轮27带动二号传动皮带28转动，进而竖向滑块30沿着滑轨31上下移动，衔接块29通过底端开设的限位槽32带动横向活动杆33上下移动，使得夹取机构8沿着支撑柱14向下移动，当夹具37与储存柜4内数码管接触时停止移动；
步骤二：夹具37夹取储存柜4内数码管，夹取机构8再次沿着支撑柱14向上移动至与摆盘7高度一致，接着夹取机构8背向储存柜4移动至摆盘7上方，三组夹具37将夹取的数码管放置到摆盘7内，完成摆放过程；
步骤三：通过限位凸块18与限位凹槽配合，将摆盘7放置于滑动承载板6上，待摆满后，启动驱动电机15，主转轴16带动主动轮17转动，在一号传动皮带21带动下，从转轴19带动从动轮20转动，以此循环，配合传动块24与平衡滑块25对滑动承载板6进行输送，即完成对摆盘7的输送。
本发明通过设置有滑板与支撑柱，滑板上滑动安装有衔接滑块，通过滑板与衔接滑块相结合，能够很好的带动活动横杆左右移动，实现夹取机构左右移动，通过在支撑柱侧面中间位置设置有滑轨，配合竖向滑块在滑轨上滑动，能够使得衔接块上下移动，衔接块通过底端限位槽带动横向活动杆上下移动，实现夹取机构上下移动，滑板与支撑柱相结合，能够使得夹取机构全方位移动，实现数码管自动化夹取及数码管的摆放，且通过在安装杆底端并列安装有三组夹取，能够同时对三组数码管进行夹取，大大提高工作效率，降低劳动强度；通过设置有主齿轮与从齿轮，在驱动电机的作用下，主转轴带动主动轮转动，在一号传动皮带带动下，从转轴带动从动轮转动，以此循环，配合传动块与平衡滑块对滑动承载板进行输送，从而能够很好的将摆盘输送至检测设备进料端口，使得该设备不仅能够完成数码管的摆放，同时能够将摆盘输送至检测设备进料端口，适用性强，其中平衡滑块底端与丝杆相嵌合，能够确保摆盘输送过程中的稳定性；通过设置有活动支架，活动支架底端安装有滚轮，能够便于工作人员将待检测的数码管送至摆放设备进行摆放，较为方便快捷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种待检测数码管自动摆放设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端安装有摆放平台(2)，所述支撑架(1)一侧安装有活动支架(3)，所述活动支架(3)上端安装有储存柜(4)，所述摆放平台(2)上平行设置有两组侧板(5)，所述两组侧板(5)上滑动安装有滑动承载板(6)，所述滑动承载板(6)上设置有摆盘(7)，所述摆盘(7)上方安装有夹取机构(8)，所述夹取机构(8)一端安装有固定板(9)，所述固定板(9)一侧安装有活动横杆(10)，所述活动横杆(10)另一端设置有滑板(11)；
所述滑板(11)上滑动安装有衔接滑块(12)，所述滑板(11)底端安装有支撑板(13)，所述固定板(9)远离活动横杆(10)一侧安装有支撑柱(14)，所述侧板(5)一端安装有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)上活动安装有主转轴(16)，所述主转轴(16)上安装有主动轮(17)，所述主转轴(16)平行位置安装有从转轴(19)，所述从转轴(19)上安装有从动轮(20)，所述主动轮(17)与从动轮(20)之间连接有一号传动皮带(21)，所述滑动承载板(6)上端平行设置有两组限位凸块(18)，所述两组侧板(5)上端均设置有丝杆(22)，所述侧板(5)端部安装有垫板(23)，所述一号传动皮带(21)上设置有传动块(24)，所述丝杆(22)上滑动安装有平衡滑块(25)；
所述固定板(9)靠近上端安装有活动轴(26)，所述活动轴(26)正下方安装有齿轮(27)，所述活动轴(26)与齿轮(27)之间连接有二号传动皮带(28)，所述支撑柱(14)侧面中间位置设置有滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动安装有竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上安装有衔接块(29)，所述衔接块(29)靠近底端开设有限位槽(32)；
所述夹取机构(8)包括横向活动杆(33)，所述横向活动杆(33)底端中间位置安装有安装杆(34)，所述安装杆(34)两端均设置有固定箍(35)，所述固定箍(35)底端设置有固定柱(36)，所述固定柱(36)底端安装有夹具(37)。
2.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述固定箍(35)端部设计为圆环形，且固定柱(36)通过固定箍(35)安装在安装杆(34)两端，所述固定柱(36)与固定箍(35)配合，所述固定柱(36)与夹具(37)固定连接，三组所述夹具(37)等距离设置。
3.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述活动横杆(10)与衔接滑块(12)固定连接，所述活动横杆(10)通过衔接滑块(12)在滑板(11)上滑动，所述滑板(11)上端两侧边缘位置均设置有滑道。
4.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述主转轴(16)与主动轮(17)固定连接，所述从转轴(19)与从动轮(20)固定连接，所述滑动承载板(6)通过一号传动皮带(21)配合传动块(24)与平衡滑块(25)在两组侧板(5)上移动，所述平衡滑块(25)的数量为四组，且其两两平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述摆盘(7)底端平行开设有两组限位凹槽，所述限位凸块(18)与限位凹槽配合。
6.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述横向活动杆(33)穿过限位槽(32)设置，所述竖向滑块(30)与滑轨(31)相吻合，所述衔接块(29)通过竖向滑块(30)在滑轨(31)上滑动。
7.根据权利要求1所述的一种待检测数码管自动摆放设备,其特征在于，所述摆放设备的具体操作步骤如下：
步骤一：通过衔接滑块(12)与滑板(11)配合，活动横杆(10)左右移动，带动固定板(9)下方安装的夹取机构(8)移动至储存柜(4)正上方，同时通过活动轴(26)配合齿轮(27)带动二号传动皮带(28)转动，进而竖向滑块(30)沿着滑轨(31)上下移动，衔接块(29)通过底端开设的限位槽(32)带动横向活动杆(33)上下移动，使得夹取机构(8)沿着支撑柱(14)向下移动，当夹具(37)与储存柜(4)内数码管接触时停止移动；
步骤二：夹具(37)夹取储存柜(4)内数码管，夹取机构(8)再次沿着支撑柱(14)向上移动至与摆盘(7)高度一致，接着夹取机构(8)背向储存柜(4)移动至摆盘(7)上方，三组夹具(37)将夹取的数码管放置到摆盘(7)内，完成摆放过程；
步骤三：通过限位凸块(18)与限位凹槽配合，将摆盘(7)放置于滑动承载板(6)上，待摆满后，启动驱动电机(15)，主转轴(16)带动主动轮(17)转动，在一号传动皮带(21)带动下，从转轴(19)带动从动轮(20)转动，以此循环，配合传动块(24)与平衡滑块(25)对滑动承载板(6)进行输送，即完成对摆盘(7)的输送。
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