CN209425043U - 一种刀臂式刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀臂式刀库，包括底座，底座的第一侧设有刀库本体，刀库本体包括一用于放置刀柄的刀库旋转盘。底座的第二侧设有呈纵向设置的导轨，导轨滑动设置有导轨板桥；导轨板桥的顶部设有旋转驱动件，旋转驱动件驱动连接有刀臂旋转轴；刀臂旋转轴上连接有刀臂，刀臂位于底座的下方。刀臂包括刀臂座，刀臂座的两端设有半圆环形且开口方向相反的刀环；刀臂座位于刀环开口的一侧设有刀爪安装槽，刀爪安装槽内弹性设置有刀爪；刀爪的侧壁开设有限位槽，刀爪安装槽的槽壁上穿设有限位螺栓，限位螺栓贯穿限位槽。本实用新型提供了一种刀臂式刀库，简化了换刀的过程，提高了加工效率。

Description

一种刀臂式刀库

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种刀臂式刀库。

背景技术

刀库是一种用于提供储刀位置的装置，其能够依程式的控制正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。刀库完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

现如今，机床上面的刀库的换刀过程繁琐，直接导致换刀时间过长，因而加工效率得不到提升。因而，提供一种高效率的刀库是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种，解决现有技术中换刀过程繁琐导致的加工效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种刀臂式刀库，包括一T形的底座，所述底座的第一侧设有刀库本体，所述刀库本体包括一用于放置刀柄的刀库旋转盘；

所述底座的第二侧设有呈纵向设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固设有导轨板桥；所述导轨板桥的顶部设有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有刀臂旋转轴，所述刀臂旋转轴上连接有刀臂，所述刀臂位于所述底座的下方；

其中，所述刀臂包括刀臂座，所述刀臂座的两端设有半圆环形的刀环，两个所述刀环的开口方向相反；所述刀臂座位于所述刀环开口的一侧设有刀爪安装槽，所述刀爪安装槽内固设有刀爪弹簧；所述刀爪弹簧的一端连接所述刀爪安装槽的槽壁，另一端连接有刀爪；

所述刀爪的侧壁开设有限位槽，所述刀爪安装槽的槽壁上穿设有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述限位槽。

可选的，所述刀臂座的上端面设有顶柱，该顶柱通过顶柱弹簧与刀臂座弹性连接；所述顶柱相对于所述刀臂旋转轴呈中心对称，且所述顶柱与所述底座的下端面接触连接。

可选的，所述底座的顶部还设有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有主动轮，所述主动轮通过传送带连接有从动轮，所述从动轮上设有丝杆，所述丝杆远离所述从动轮的一端与所述导轨板桥连接。

可选的，所述导轨板桥的侧面设有滑块压块，所述滑块压块远离所述导轨板桥的一端与所述滑块相抵。

可选的，所述底座的第一侧设有圆盘驱动件，所述圆盘驱动件驱动连接所述刀库旋转盘；所述刀库旋转盘的侧圆柱面上呈环形分布有若干刀套导向座；所述刀套导向座上设有刀套，所述刀套与所述刀库旋转盘铰接；

所述底座的顶部设有刀套调节气缸，所述刀套调节气缸驱动连接有用于抵触所述刀套导向座、使所述刀套导向座旋转的刀套调节座；所述底座上还设有用于对旋转的刀套导向座进行定位的刀套定位架。

可选的，所述底座的顶部设有驱动件安装座，所述驱动件安装座上活动连接有调整座，所述升降驱动件装设于所述调整座上；

其中，所述驱动件安装座上设有螺栓，所述调整座上开设有调节长孔，所述螺栓穿设于所述调节长孔内。

可选的，所述旋转驱动件为电机；所述旋转驱动件上连接有第一谐波减速机；所述第一谐波减速机的输入端与所述旋转驱动件的的驱动轴连接，所述第一谐波减速机的输出端与所述刀臂旋转轴连接。

可选的，所述圆盘驱动件为电机；所述圆盘驱动件上连接有第二谐波减速机；所述第二谐波减速机的输入端与所述圆盘驱动件的驱动轴连接，所述第二谐波减速机的输出端与所述刀库旋转盘连接。

可选的，所述刀爪呈箭形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种刀臂式刀库，通过设置可旋转的刀臂，并在刀臂内设置可弹性伸缩以固定刀柄的刀爪，简化了换刀的过程，从而提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种刀臂式刀库的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种刀臂式刀库的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种刀臂式刀库的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种刀臂式刀库中刀臂的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种刀臂式刀库中刀臂的内部结构示意图。

上述图中：10、底座；11、导轨；12、滑块；13、导轨板桥；131、滑块压块；15、旋转驱动件；16、第一谐波减速机；17、升降驱动件；171、驱动件安装座；172、调整座；173、调节长孔；18、刀套调节气缸；181、刀套调节座；19、限位块；20、刀库本体；21、刀库旋转盘；22、刀套导向座；23、刀套；231、刀柄；24、刀套定位架；25、圆盘驱动件；26、第二谐波减速机；30、刀臂；31、刀臂旋转轴；32、刀臂座；33、刀爪安装槽；34、刀环；35、刀爪；351、限位槽；352、限位螺栓；36、刀爪弹簧；37、顶柱；371、顶柱弹簧；40、主轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1和图2，一种刀臂式刀库，包括一T形的底座10，底座10的第一侧设有刀库本体20，刀库本体20包括一用于放置刀柄231的刀库旋转盘21。

其中，该底座10的第一侧设有圆盘驱动件25，圆盘驱动件25驱动连接刀库旋转盘21，用于为刀库旋转盘21的旋转提供动力。刀库旋转盘21的侧圆柱面上呈环形分布有若干刀套导向座22初始状态下，该刀套导向座22呈水平状态。刀套导向座22上设有刀套23，该刀套23与刀库旋转盘21铰接；该刀套23用于放置刀柄231。

该圆盘驱动件25为电机，为了避免圆盘驱动件25因扭力不足而出现卡顿，圆盘驱动件25上连接有第二谐波减速机26；第二谐波减速机26的输入端与圆盘驱动件25的驱动轴连接，第二谐波减速机26的输出端与刀库旋转盘21连接。

请结合参考图1、图2和图3，底座10的顶部设有刀套调节气缸18，刀套调节气缸18驱动连接有用于抵触刀套导向座22、使刀套导向座22旋转的刀套调节座181。其中，刀套调节座181包括两块相对的调节板，两块调节板分别抵住所述刀套导向座22的上下两个端面；两块调节板直接通过一连接件连接。该两块调节板用于实现对刀套导向座22的向下/向上推动，进而实现刀套导向座22的旋转。此外，底座上还设有用于对旋转的刀套导向座22进行定位的刀套定位架24，该刀套定位架24的中心为内凹结构，且内凹部分的形状与刀套23相匹配。

通过刀套调节气缸18驱动刀套调节座181向下移动，以抵触并向下推动刀套导向座22，使刀套导向座22带动刀套23从原本的水平状态向下旋转，使刀套23的开口向下，以实现刀库的换刀动作。

底座10的第二侧设有呈纵向设置的导轨11，导轨11上设有滑块12，滑块12上固设有导轨板桥13。底座10的顶部设有升降驱动件17，升降驱动件17驱动连接有主动轮，主动轮通过传送带连接有从动轮，从动轮上设有丝杆，丝杆远离从动轮的一端与导轨板桥13连接。升降驱动件17通过主动轮、传送带、从动轮和丝杆将旋转运动转化成直线运动，驱动导轨板桥13沿导轨11上下升降。该导轨板桥13在升降驱动件17的驱动下，沿导轨11上下滑动，以带动刀臂30运动，从而实现刀臂30在纵向方向上的位置调节。

为避免导轨板桥13在升降运动中撞击底座10，所述底座10上设有限位块19，所述限位块19位于所述导轨板桥13的下方，以实现对导轨板桥13的缓冲。

此外，底座10的顶部设有驱动件安装座171，驱动件安装座171上活动连接有调整座172，升降驱动件17装设于调整座172上；其中，驱动件安装座171上设有螺栓，调整座172上开设有调节长孔173，螺栓穿设于调节长孔173内。当同步带过紧或出现松动时，可通过沿该调节长孔173移动调整座172，以实现对同步带的调整。

导轨板桥13的顶部还设有旋转驱动件15，旋转驱动件15驱动连接有刀臂旋转轴31，刀臂旋转轴31上连接有刀臂30，刀臂30位于底座10的下方。

请结合参考图4和图5，刀臂30包括刀臂座32，刀臂座32的两端设有半圆环形的刀环34，两个刀环34的开口方向相反；刀臂座32位于刀环34开口的一侧设有刀爪35安装槽33，刀爪35安装槽33内固设有刀爪弹簧36；刀爪弹簧36的一端连接刀爪35安装槽33的槽壁，另一端连接有刀爪35，该刀爪35呈箭形，以便于刀柄231的装卸。刀爪35的侧壁开设有限位槽351，刀爪35安装槽33的槽壁上穿设有限位螺栓352，该限位螺栓352贯穿限位槽351。通过限位槽351和限位螺栓352的配合能够限制刀爪35伸出及缩进的长度。

其中，刀臂座32的上端面设有顶柱37，该顶柱37通过顶柱弹簧371与刀臂座32弹性连接，该两个顶柱37相对于刀臂旋转轴31呈中心对称，且顶柱37与底座10的下端面接触连接。由于刀柄231在固定于刀套23中时有弹簧的弹力以进行固定，因而在刀臂30换刀的过程中，靠近刀库本体20这一端的刀爪35及刀环34相配合卡住刀柄231后，需要一定的力才能将刀柄231取下；而位于另一边的刀爪35及刀环34在主轴40换刀时不需要过多的力，因而刀臂30两端会形成力的偏差。通过在刀臂30两端分别设置一个顶柱37，从而减小刀臂30两端的力偏差。

具体地，该旋转驱动件15为电机。为了避免旋转驱动件15因扭力不足而出现卡顿，该旋转驱动件15上连接有第一谐波减速机16，第一谐波减速机16的输入端与旋转驱动件15的的驱动轴连接，第一谐波减速机16的输出端与刀臂旋转轴31连接。

在本实施例中，为了避免导轨板桥13因受到撞击导致与滑块12之间出现位置偏移，导轨板桥13的侧面设有滑块压块131，滑块压块131远离导轨板桥13的一端与滑块12相抵，从而提高了滑块12与导轨板桥13之间的稳定性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刀臂式刀库，其特征在于，包括一T形的底座，所述底座的第一侧设有刀库本体，所述刀库本体包括一用于放置刀柄的刀库旋转盘；

所述底座的第二侧设有呈纵向设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上固设有导轨板桥；所述导轨板桥的顶部设有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有刀臂旋转轴，所述刀臂旋转轴上连接有刀臂，所述刀臂位于所述底座的下方；

其中，所述刀臂包括刀臂座，所述刀臂座的两端设有半圆环形的刀环，两个所述刀环的开口方向相反；所述刀臂座位于所述刀环开口的一侧设有刀爪安装槽，所述刀爪安装槽内固设有刀爪弹簧；所述刀爪弹簧的一端连接所述刀爪安装槽的槽壁，另一端连接有刀爪；

所述刀爪的侧壁开设有限位槽，所述刀爪安装槽的槽壁上穿设有限位螺栓，所述限位螺栓贯穿所述限位槽。

2.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述刀臂座的上端面设有顶柱，该顶柱通过顶柱弹簧与刀臂座弹性连接；所述顶柱相对于所述刀臂旋转轴呈中心对称，且所述顶柱与所述底座的下端面接触连接。

3.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述底座的顶部还设有升降驱动件，所述升降驱动件驱动连接有主动轮，所述主动轮通过传送带连接有从动轮，所述从动轮上设有丝杆，所述丝杆远离所述从动轮的一端与所述导轨板桥连接。

4.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述导轨板桥的侧面设有滑块压块，所述滑块压块远离所述导轨板桥的一端与所述滑块相抵。

5.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述底座的第一侧设有圆盘驱动件，所述圆盘驱动件驱动连接所述刀库旋转盘；所述刀库旋转盘的侧圆柱面上呈环形分布有若干刀套导向座；所述刀套导向座上设有刀套，所述刀套与所述刀库旋转盘铰接；

所述底座的顶部设有刀套调节气缸，所述刀套调节气缸驱动连接有用于抵触所述刀套导向座、使所述刀套导向座旋转的刀套调节座；其中，所述刀套调节座包括两块相对的调节板，两块所述调节板分别抵住所述刀套导向座的上下两个端面；

所述底座上还设有用于对旋转的刀套导向座进行定位的刀套定位架。

6.根据权利要求3所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述底座的顶部设有驱动件安装座，所述驱动件安装座上活动连接有调整座，所述升降驱动件装设于所述调整座上；

其中，所述驱动件安装座上设有螺栓，所述调整座上开设有调节长孔，所述螺栓穿设于所述调节长孔内。

7.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述旋转驱动件为电机；所述旋转驱动件上连接有第一谐波减速机；所述第一谐波减速机的输入端与所述旋转驱动件的驱动轴连接，所述第一谐波减速机的输出端与所述刀臂旋转轴连接。

8.根据权利要求5所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述圆盘驱动件为电机；所述圆盘驱动件上连接有第二谐波减速机；所述第二谐波减速机的输入端与所述圆盘驱动件的驱动轴连接，所述第二谐波减速机的输出端与所述刀库旋转盘连接。

9.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述刀爪呈箭形。

10.根据权利要求1所述的刀臂式刀库，其特征在于，所述底座上设有限位块，所述限位块位于所述导轨板桥的下方。