CN215393948U

CN215393948U - 一种铣削加工固定夹具

Info

Publication number: CN215393948U
Application number: CN202121189163.0U
Authority: CN
Inventors: 张为; 白逢松
Original assignee: Harbin University of Science and Technology
Current assignee: Harbin University of Science and Technology
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种铣削加工固定夹具，涉及铣削生产加工设备技术领域，包括基板、底板和置物板，所述置物板一侧的中央位置处安装有第二伺服电机，所述置物板底端靠近第二伺服电机的一侧通过铰接件安装有底板，且底板顶端远离第二伺服电机的一侧安装有限位块，所述调节结构设置于底板的内部，所述底板的底端设置有基板，且基板一端靠近限位块的一侧安装有PLC控制器，所述活动结构设置于基板的内部，所述置物板内部通过轴承横向安装有双向螺纹杆。本实用新型通过夹板带动转板移动夹紧工件，随后旋转转头带动转板旋转，当到达合适的位置后将卡杆插入卡槽内部将转头固定，从而使得工件可以旋转翻转。

Description

一种铣削加工固定夹具

技术领域

本实用新型涉及铣削生产加工设备技术领域，具体为一种铣削加工固定夹具。

背景技术

铣削是将毛坯工件固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征，在切割过程中需要将毛坯工件进行固定，防止晃动，但传统的加工固定夹具不能将工件进行翻转，对工件背面加工时需要将工件重新翻面固定。

经过检索，中国专利授权公告号CN209439818U,公告日2019年09月27日,公布了一种铣削加工固定夹具，文中提出“所述X轴夹紧组件包括设置在底座上的X轴双螺旋丝杠,设置在X轴双螺旋丝杠上的第一移动件和第二移动件,分别设置在第一移动件和第二移动件上的第一夹持固件和第二夹持固件”第一固定件和第二固定件夹持固定后，所固定的工件不可以旋转翻转，不便对工件整体进行加工，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣削加工固定夹具，以解决上述背景技术中提出现有的装置在夹紧工件后不可以将工件进行旋转翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣削加工固定夹具，包括基板、底板和置物板，还包括有可以对加工件角度进行调节的调节结构、方便对加工件整体一次性进行加工的活动结构以及可以对加工件进行旋转的转动结构；所述置物板一侧的中央位置处安装有第二伺服电机，所述置物板底端靠近第二伺服电机的一侧通过铰接件安装有底板，且底板顶端远离第二伺服电机的一侧安装有限位块，所述调节结构设置于底板的内部；

所述底板的底端设置有基板，且基板一端靠近限位块的一侧安装有PLC控制器，所述活动结构设置于基板的内部；所述置物板内部通过轴承横向安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆两端的外部均套设有螺纹块，所述螺纹块的顶端均安装有夹板，所述转动结构设置于夹板的内部。

优选的，所述转动结构还包括有转杆，所述转杆设置于夹板内部的中央位置处，所述转杆的一端贯穿夹板的侧壁安装有转板，且转板靠近转杆一端的上下两端均安装有滑块，所述夹板靠近转板一端的中央位置处开设有于滑块相匹配的滑轨，所述夹板远离转板一端的中央位置处安装有固定板，且固定板远离夹板的一侧等角度开设有多个卡槽，所述转杆的另一端均贯穿夹板和固定板安装有转头，且转头内部的一端均安装有卡杆，且卡杆的两端均贯穿转头的侧壁并延伸至转头的外部。

优选的，所述卡杆和卡槽相匹配，所述滑块和滑轨为滑动连接。

优选的，所述调节结构由支撑板、固件块、第一伺服电机、螺杆和螺纹套组成，所述螺杆通过轴承横向设置于底板的内部，所述螺杆的外壁套设有螺纹套，且螺纹套的顶端贯穿底板的顶部通过铰接件安装有支撑板，所述置物板底端靠近限位块的一侧安装有固件块，所述支撑板的另一端通过铰接件与固件块连接，所述底板靠近限位块的一侧安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴与螺杆连接。

优选的，所述螺纹套的底端与底板内部的底部为滑动连接，所述支撑板的长度小于底板长度的一半。

优选的，所述活动结构由支撑块、活动块、辅助块和气动伸缩杆组成，所述气动伸缩杆设置于基板内部远离PLC控制器的一侧，所述气动伸缩杆的输出端安装有活动块，且活动块的顶端安装有支撑块，所述底板底端的四个拐角处均安装有辅助块。

优选的，所述支撑块的顶端与底板的底端相连接，所述活动块和辅助块与基板均为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供有转板、夹板、转杆、螺纹块、固定板、滑块、滑轨、卡槽、转头和卡杆利用夹板带动转板移动夹紧工件，随后旋转转头带动转板旋转，当到达合适的位置后将卡杆插入卡槽内部将转头固定，从而使得工件可以旋转翻转，解决了工件多面加工难的问题；

2.本实用新型提供有支撑板、固件块、第一伺服电机、螺杆、螺纹套、限位块和底板，利用第一伺服电机带动螺杆转动，使得螺纹套在螺杆表面向右移动，从而带动支撑板通过固件块向上撑起置物板，从而将工件进行一定角度的倾斜，解决了工件角度不可调节的问题；

3.本实用新型提供有支撑块、活动块、辅助块、气动伸缩杆和基板，利用PLC控制器控制气动伸缩杆启动，使得气动伸缩杆通过活动块带动支撑块移动，从而带动底板和置物板移动，并且通过辅助块稳定整个装置不会发生晃动，解决了不便移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图。

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图。

图4为本实用新型转动结构局部剖面放大结构示意图。

图5为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图中：1、转板；2、夹板；3、转杆；4、螺纹块；5、调节结构；501、支撑板；502、固件块；503、第一伺服电机；504、螺杆；505、螺纹套；6、限位块；7、PLC控制器；8、活动结构；801、支撑块；802、活动块；803、辅助块；804、气动伸缩杆；9、基板；10、底板；11、第二伺服电机；12、置物板；13、双向螺纹杆；14、固定板；15、滑块；16、滑轨；17、卡槽；18、转头；19、卡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种铣削加工固定夹具，包括基板9、底板10和置物板12，还包括有可以对加工件角度进行调节的调节结构5、方便对加工件整体一次性进行加工的活动结构8以及可以对加工件进行旋转的转动结构；置物板12一侧的中央位置处安装有第二伺服电机11，该第二伺服电机11的型号可为BMH0701P06A2A，置物板12底端靠近第二伺服电机11的一侧通过铰接件安装有底板10，且底板10顶端远离第二伺服电机11的一侧安装有限位块6，调节结构5设置于底板10的内部。

底板10的底端设置有基板9，且基板9一端靠近限位块6的一侧安装有PLC控制器7，该PLC控制器7的型号可为FHR-211，活动结构8设置于基板9的内部。

置物板12内部通过轴承横向安装有双向螺纹杆13，且双向螺纹杆13两端的外部均套设有螺纹块4，螺纹块4的顶端均安装有夹板2，转动结构设置于夹板2的内部。

请参阅图1-5，一种铣削加工固定夹具还包括有转动结构，转动结构还包括有转杆3，转杆3设置于夹板2内部的中央位置处，转杆3的一端贯穿夹板2的侧壁安装有转板1，且转板1靠近转杆3一端的上下两端均安装有滑块15，夹板2靠近转板1一端的中央位置处开设有于滑块15相匹配的滑轨16，夹板2远离转板1一端的中央位置处安装有固定板14，且固定板14远离夹板2的一侧等角度开设有多个卡槽17，转杆3的另一端均贯穿夹板2和固定板14安装有转头18，且转头18内部的一端均安装有卡杆19，且卡杆19的两端均贯穿转头18的侧壁并延伸至转头18的外部；卡杆19和卡槽17相匹配，滑块15和滑轨16为滑动连接。

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，通过夹板2带动转板1移动夹紧工件，随后向外拔出卡杆19，使得卡杆19与卡槽17分离，此时旋转转头18带动转板1旋转，当到达合适的位置后将卡杆19插入卡槽17内部将转头18固定，不仅可以使得工件可以旋转翻转，同时还可以在某一面进行固定。

实施例2：调节结构5由支撑板501、固件块502、第一伺服电机503、螺杆504和螺纹套505组成，螺杆504通过轴承横向设置于底板10的内部，螺杆504的外壁套设有螺纹套505，且螺纹套505的顶端贯穿底板10的顶部通过铰接件安装有支撑板501，置物板12底端靠近限位块6的一侧安装有固件块502，支撑板501的另一端通过铰接件与固件块502连接，底板10靠近限位块6的一侧安装有第一伺服电机503，且第一伺服电机503的输出端通过转轴与螺杆504连接。

螺纹套505的底端与底板10内部的底部为滑动连接，支撑板501的长度小于底板10长度的一半。

具体地，如图1和图3所示，通过PLC控制器7控制第一伺服电机503启动，该第一伺服电机503的型号可为130N-LM06025S，随后第一伺服电机503带动螺杆504转动，使得螺纹套505在螺杆504表面向右移动，从而带动支撑板501通过固件块502向上撑起置物板12，从而将工件进行一定角度的倾斜，方便对工件进行加工。

实施例3：活动结构8由支撑块801、活动块802、辅助块803和气动伸缩杆804组成，气动伸缩杆804设置于基板9内部远离PLC控制器7的一侧，气动伸缩杆804的输出端安装有活动块802，且活动块802的顶端安装有支撑块801，底板10底端的四个拐角处均安装有辅助块803。

支撑块801的顶端与底板10的底端相连接，活动块802和辅助块803与基板9均为滑动连接。

具体地，如图1和图3所示，通过PLC控制器7控制气动伸缩杆804开启，该气动伸缩杆804的型号可为BC21-A，使得气动伸缩杆804通过活动块802带动支撑块801移动，从而带动底板10和置物板12移动，并且通过辅助块803稳定整个装置不会发送晃动，便于对整个工件进行加工。

PLC控制器7的输出端与第一伺服电机503、气动伸缩杆804和第二伺服电机11的输入端通过导线电连接。

工作原理：使用本装置时，首先将装置通电，随后将工件放置在两个转板1之间，通过PLC控制器7控制第二伺服电机11启动，此时第二伺服电机11带动双向螺纹杆13转动使得螺纹块4带动转板1夹紧工件，随后开启铣床对工件进行加工。

第一创新点实施步骤：

第一步：通过PLC控制器7控制气动伸缩杆804开启；

第二步：气动伸缩杆804通过活动块802带动支撑块801移动；

第三步：支撑块801通过底板10带动置物板12进行移动，并通过辅助块803防止装置晃动。

第二创新点实施步骤：

第一步：通过PLC控制器7控制第一伺服电机503启动；

第二步：通过第一伺服电机503带动螺杆504转动；

第三步：使得螺纹套505在螺杆504表面向右移动，从而带动支撑板501通过固件块502向上撑起置物板12。

第三创新点实施步骤：

第一步：向外拔出卡杆19，将卡杆19与卡槽17分离；

第二步：旋转转头18带动转板1旋转；

第三步：当到达合适的位置后将卡杆19插入卡槽17内部将转头18固定即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种铣削加工固定夹具，包括基板（9）、底板（10）和置物板（12），其特征在于：还包括有可以对加工件角度进行调节的调节结构（5）、方便对加工件整体一次性进行加工的活动结构（8）以及可以对加工件进行旋转的转动结构；所述置物板（12）一侧的中央位置处安装有第二伺服电机（11），所述置物板（12）底端靠近第二伺服电机（11）的一侧通过铰接件安装有底板（10），且底板（10）顶端远离第二伺服电机（11）的一侧安装有限位块（6），所述调节结构（5）设置于底板（10）的内部；所述底板（10）的底端设置有基板（9），且基板（9）一端靠近限位块（6）的一侧安装有PLC控制器（7），所述活动结构（8）设置于基板（9）的内部；所述置物板（12）内部通过轴承横向安装有双向螺纹杆（13），且双向螺纹杆（13）两端的外部均套设有螺纹块（4），所述螺纹块（4）的顶端均安装有夹板（2），所述转动结构设置于夹板（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述转动结构还包括有转杆（3），所述转杆（3）设置于夹板（2）内部的中央位置处，所述转杆（3）的一端贯穿夹板（2）的侧壁安装有转板（1），且转板（1）靠近转杆（3）一端的上下两端均安装有滑块（15），所述夹板（2）靠近转板（1）一端的中央位置处开设有于滑块（15）相匹配的滑轨（16），所述夹板（2）远离转板（1）一端的中央位置处安装有固定板（14），且固定板（14）远离夹板（2）的一侧等角度开设有多个卡槽（17），所述转杆（3）的另一端均贯穿夹板（2）和固定板（14）安装有转头（18），且转头（18）内部的一端均安装有卡杆（19），且卡杆（19）的两端均贯穿转头（18）的侧壁并延伸至转头（18）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述卡杆（19）和卡槽（17）相匹配，所述滑块（15）和滑轨（16）为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述调节结构（5）由支撑板（501）、固件块（502）、第一伺服电机（503）、螺杆（504）和螺纹套（505）组成，所述螺杆（504）通过轴承横向设置于底板（10）的内部，所述螺杆（504）的外壁套设有螺纹套（505），且螺纹套（505）的顶端贯穿底板（10）的顶部通过铰接件安装有支撑板（501），所述置物板（12）底端靠近限位块（6）的一侧安装有固件块（502），所述支撑板（501）的另一端通过铰接件与固件块（502）连接，所述底板（10）靠近限位块（6）的一侧安装有第一伺服电机（503），且第一伺服电机（503）的输出端通过转轴与螺杆（504）连接。

5.根据权利要求4所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述螺纹套（505）的底端与底板（10）内部的底部为滑动连接，所述支撑板（501）的长度小于底板（10）长度的一半。

6.根据权利要求1所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述活动结构（8）由支撑块（801）、活动块（802）、辅助块（803）和气动伸缩杆（804）组成，所述气动伸缩杆（804）设置于基板（9）内部远离PLC控制器（7）的一侧，所述气动伸缩杆（804）的输出端安装有活动块（802），且活动块（802）的顶端安装有支撑块（801），所述底板（10）底端的四个拐角处均安装有辅助块（803）。

7.根据权利要求6所述的一种铣削加工固定夹具，其特征在于：所述支撑块（801）的顶端与底板（10）的底端相连接，所述活动块（802）和辅助块（803）与基板（9）均为滑动连接。