CN114346732A - 具有加固式双臂的高速加工中心及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有加固式双臂的高速加工中心，机床的一侧设置有定位架，定位架上端设置有定位箱，定位箱内设置有刀库，刀库包括旋转盘，绕旋转盘的边缘设置有若干个刀头定位柱，刀头定位柱的前端高于旋转盘的前端并开设有放置孔，放置孔的内壁设置有用于对刀头进行定位的定位件，安装箱内设置有用于移动第二转杆的移动支撑单元。本发明一方面，可有效的对刀头进行收纳，便于找寻拿取，同时还避免丢失或对刀头造成损坏，降低了成本的同时提高了刀头更换效率；另一方面，通过将刀库直接设置在定位架上，配合矿物质材质制成的机床进行使用，不仅降低了抖动，提高了加工质量，还避免了刀库直接挂设导致的侧翻。

Description

具有加固式双臂的高速加工中心及使用方法

技术领域

本发明涉及一种加工中心，具体地说，特别涉及一种具有加固式双臂的高速加工中心及使用方法。

背景技术

高速加工中心，不断提高的工作性能是模具制造业得以高效和高精度加工模具的重要前提。在驱动技术的推动下，涌现出结构创新、性能优良的众多不同类型的高速加工中心。然而现有技术中的高速加工中心一方面，不便于对刀头进行更换，同时待更换刀头放置位置不固定，不仅在需要时不便于找寻拿取，同时还易丢失或对刀头造成损坏，加大使用成本内的同时影响加工效率；另一方面，如直接将待更换的若干个刀头集中放置在机床的一侧，随着机床在使用的产生的抖动，易造成待更换刀头的侧翻，同时待更换刀头在未使用时，易沾灰，在使用前还需用毛刷对其进行表面清理；再一方面，现有加工中心不具备调节功能，导致对待加工件的型号具有一定的局限性且对待加工件的定位稳定性不佳。

因此本领域技术人员致力于提供一种能够有效解决上述技术问题的具有加固式双臂的高速加工中心及使用方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效解决上述技术问题的具有加固式双臂的高速加工中心及使用方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有加固式双臂的高速加工中心，包括机床，所述机床的一侧设置有定位架，所述定位架上端设置有定位箱，所述定位箱内设置有刀库，

所述刀库包括旋转盘，绕所述旋转盘的边缘设置有若干个刀头定位柱，所述刀头定位柱的前端高于所述旋转盘的前端并开设有放置孔，所述放置孔的内壁设置有用于对刀头进行定位的定位件，所述刀头定位柱的后端开设有与所述放置孔中心线重合且半径小于所述放置孔的通孔，所述通孔与所述放置孔贯穿，所述旋转盘的后端通过与所述定位箱连接的第三电机驱动旋转，所述第三电机的下方设置有与定位箱连接的顶出单元，所述顶出单元与所述通孔配合使用；

所述定位箱的前端开设有窗口和第一缺口，所述定位箱的下端开设有与所述第一缺口配合使用的第二缺口，所述定位箱内设置有安装箱，所述安装箱的上端与所述定位箱的顶部滑动连接，所述安装箱内设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第一转杆的上端连接，所述第一转杆的中部可转动的套设有定位套，所述定位套通过第一连杆与推动板的前端下半段连接，所述推动板的前端上半段通过若干个第二连杆与所述安装箱连接，所述定位箱内设置有调节气缸，所述调节气缸用于驱动推动板移动；

所述第一转杆的下端与第二转杆铰接，所述第二转杆的下端设置有夹持件，所述安装箱内设置有用于移动第二转杆的移动支撑单元。

进一步，所述夹持件包括横杆，所述横杆的中部与所述第二转杆连接，所述横杆的两侧均设置有夹持手臂，所述第二转杆可活动的位于所述第二缺口处，所述第二转杆的后端设置有滑槽；

进一步，所述移动支撑单元包括滑轮，所述滑轮可滑动的位于所述滑槽中，所述滑轮上设置有第一连接件，所述第一连接件通过螺钉可沿第二连接件上端长度方向调节连接，所述第二连接件与固定在所述定位箱内的位移气缸连接。

进一步，所述定位箱内设置有第三电机支撑架和顶出单元支撑架；

所述第三电机支撑架上设置有电机安装座，所述电机安装座上设置有所述第三电机，所述第三电机的传输轴可转动的穿过设置在所述第三电机支撑架上的支承座后与所述旋转盘可拆卸连接；

所述顶出单元支撑架上设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆可活动的穿设在导向套中，所述导向套通过定位块固定在所述顶出单元支撑架上，所述导向套内可活动的设置有顶出杆，所述顶出杆的后半段与所述活塞杆连接，所述顶出杆的前半段可活动的穿过所述通孔；

所述窗口的两侧分别可拆卸的设置有定位条，各所述定位条上均设置有毛刷。

进一步，所述刀头定位柱与所述放置孔之间开设有安装腔，所述安转腔通过活动口与所述放置孔贯通，所述定位件设置在所述安装腔内；

所述定位件包括设置在活动柱前端的半球形限位部，所述半球形限位部可移动的位于所述活动口处，所述活动柱位于所述安装腔内，所述安装腔内还设置有与所述活动柱中心线重合的导向柱，所述导向柱的半径小于所述活动柱的半径，所述活动柱的后半段可活动的插设在所述导向柱上，所述导向柱上套设有回位弹簧。

进一步，所述机床包括基座和立架，所述立架与所述基座的后端连接，所述定位架设置在所述立架的一侧；

所述基座上设置有夹具定位单元，所述夹具定位单元通过第一动力调节单元沿所述基座的前后方向移动；

所述夹具定位单元上设置有第二动力调节单元和夹具固定座，所述夹具固定座通过所述第二动力调节单元驱动可沿所述夹具定位单元的长度方向移动；

所述立架的前端设置有刀头固定座，所述刀头固定座通过第三动力调节单元沿所述立架的上下方向移动，所述刀头固定座的下端设置有刀头，所述刀头通过设置在所述刀头固定座上的第一动力源驱动。

进一步，所述第一动力调节单元包括第一螺杆，所述第一螺杆的两端分别可转动的与各定位座连接，且至少一端可转动的穿过所述定位座与第一电机的输出轴连接，各所述定位座设置在所述基座上并位于夹具定位单元的两侧；所述第一螺杆上套设有第一调节座，所述第一调节座与所述夹具定位单元连接；所述基座上设置有两条相互平行的第一导轨，所述第一螺杆位于两个第一导轨之间其与两个第一导轨平行，所述夹具定位单元通过若干个第一滑座与各所述第一导轨滑动配合；

所述第三动力调节单元包括两根相互平行设置在所述立架前端的第三导轨，所述刀头固定座包括连接板，所述连接板的后端通过若干个第三滑座和各所述第三导轨配合与所述立架滑动连接，所述连接板的前端设置有与所述连接板垂直的定位板，各相邻的两个定位板通过若干个连接块连接，所述连接板的两侧开设有若干个用于与第三滑座调节高度位置的调节孔，所述第一动力源与各所述定位板连接，所述刀头与所述第一动力源的输出端可拆卸连接；所述连接板的后端与第二动力源的输出端连接，并通过所述第二动力源驱动连接板沿所述第三导轨的长度方向来回移动，所述第二动力源所述立架连接并位于两个第三导轨之间。

进一步，所述夹具定位单元包括两个第二导轨，所述夹具固定座同时与各所述第二导轨的上端滑动连接，各所述第二导轨的下端均设置有至少两个与所述第一导轨配合使用的第一滑座；各所述第二导轨之间通过定位安装座连接；所述第二动力调节单元包括第二螺杆，所述第二螺杆的两端分别可转动的与各所述定位安装座转动连接，且至少一端可转动的穿过所述定位安装座并与第二电机的输出轴连接。

进一步，所述夹具固定座包括定位部和导流部；

所述定位部的下端设置有若干个与各所述第二导轨滑动配合使用的第二滑座，所述定位部的上端开设有导流腔，所述导流腔的底部前高后低呈倾斜面，所述定位部的后端开口有若干个贯穿于所述导流腔的导流孔，各所述导流孔处均设置有导流管，所述导流管包括连接头和导流头，所述导流头的前端位于所述导流孔处并与所述定位部可拆卸连接，所述导流头的前端呈矩形，导流头的后端呈圆形，所述导流头从前至后的横截面逐渐变小，所述导流头的后端与所述连接头连接；所述导流部的前端与所述定位部铰接，所述导流部的后端与所述定位部可拆卸连接，所述导流部与所述定位部之间设置有密封圈，所述定位部上端开设有若干个定位孔，沿所述定位部的长度方向开设有若干个凹槽，各所述凹槽内设置有若干个贯穿于所述导流腔的穿孔。

具有加固式双臂的高速加工中心的使用方法，将定位箱可拆卸安装在定位架上，通过在各个刀头定位柱上安装刀头，待需要进行更换刀头时，通过第二动力源带动刀头固定座向上移动，通过第三电机转动旋转盘，直到需要更换的刀头位于A点为止，此时位于A点的刀头定位柱上的放置孔正好与顶出杆对齐；

启动第五电机带动第一转杆和第二转杆转动，直到位于横杆两侧的任意一个夹持手臂位于A点正下方为止，通过位移气缸带动第一连接件和第二连接件移动以此驱动滑轮在滑槽中移动，通过滑轮在滑槽移动致使第二转杆转动，直到第二转杆与第一转杆垂直为止，此时夹持手臂正好与位于A点的刀头定位柱对其，通过调节气缸带动安装箱和第一转杆移动，同时通过顶出气缸顶动顶出杆，通过顶出杆穿过通孔后将位于刀头定位柱内的刀头顶出后夹持手臂将其进行夹持，通过收回位移气缸直到第一转杆与第二转杆平行为止，通过第五电机带动第一转杆和第二转杆转动，直到夹持有刀头的刀头定位柱位于刀头固定座正下方为止，随后对刀头进行更换。

本发明的有益效果是：在各个刀头定位柱上安装刀头，待需要进行更换刀头时，通过第二动力源带动刀头固定座向上移动，通过第三电机转动旋转盘，直到需要更换的刀头位于A点为止，此时位于A点的刀头定位柱上的放置孔正好与顶出杆对齐；启动第五电机带动第一转杆和第二转杆转动，直到位于横杆两侧的任意一个夹持手臂位于A点正下方为止，通过位移气缸带动第一连接件和第二连接件移动以此驱动滑轮在滑槽中移动，通过滑轮在滑槽移动致使第二转杆转动，直到第二转杆与第一转杆垂直为止，通过调节气缸带动安装箱和第一转杆移动，同时通过顶出气缸顶动顶出杆，通过顶出杆穿过通孔后将位于刀头定位柱内的刀头顶出后夹持手臂将其进行夹持，通过收回位移气缸直到第一转杆与第二转杆平行为止，通过第五电机带动第一转杆和第二转杆转动，直到夹持有刀头的刀头定位柱位于刀头固定座正下方为止，随后对刀头进行更换。通过该种方式对刀头进行存放和更换，一方面，可有效的对刀头进行收纳，便于找寻拿取，同时还避免丢失或对刀头造成损坏，降低了成本的同时提高了刀头更换效率；另一方面，通过将刀库直接设置在定位架上，配合矿物质材质制成的机床进行使用，不仅降低了抖动，提高了加工质量，还避免了刀库直接挂设导致的侧翻，再一方面，通过设置的毛刷，可有效的避免灰尘进入到定位箱内，同时取出刀头时还能够通过毛刷对刀头表面进行清理。

附图说明

图1是本发明中定位箱与刀库等零部件的连接结构示意图。

图2是与定位箱和刀库等零部件配合使用的机床结构示意图。

图3是图1中未安装定位箱前挡板、定位条和毛刷等零部件的结构示意图。

图4是图3的第一立体结构示意图。

图5是图3的第二立体结构示意图。

图6是本发明中第二转杆后端开设滑槽的结构示意图。

图7是设置在刀头定位柱内的定位件的结构示意图。

图8是顶出单元支撑架上设置顶出气缸等零部件的连接结构示意图。

图9是移动支撑单元等零部件的连接结构示意图。

图10是机床的正视结构示意图。

图11是图10的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图11所示，一种具有加固式双臂的高速加工中心，包括机床1，所述机床1的一侧设置有定位架101，所述定位架101上端设置有定位箱102，所述定位箱102内设置有刀库103，

所述刀库103包括旋转盘105，绕所述旋转盘105的边缘设置有若干个刀头定位柱106，所述刀头定位柱106的前端高于所述旋转盘105的前端并开设有放置孔107，所述放置孔107的内壁设置有用于对刀头进行定位的定位件108，所述刀头定位柱106的后端开设有与所述放置孔107中心线重合且半径小于所述放置孔107的通孔109，所述通孔109与所述放置孔107贯穿，所述旋转盘105的后端通过与所述定位箱102连接的第三电机113驱动旋转，所述第三电机113的下方设置有与定位箱102连接的顶出单元115，所述顶出单元115与所述通孔109配合使用；

所述定位箱102的前端开设有窗口116和第一缺口117，所述定位箱102的下端开设有与所述第一缺口117配合使用的第二缺口118，所述定位箱102内设置有安装箱130，所述安装箱130的上端与所述定位箱102的顶部滑动连接，所述安装箱130内设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第一转杆131的上端连接，所述第一转杆131的中部可转动的套设有定位套132，所述定位套132通过第一连杆133与推动板135的前端下半段连接，所述推动板135的前端上半段通过若干个第二连杆136与所述安装箱130连接，所述定位箱102内设置有调节气缸137，所述调节气缸137用于驱动推动板135移动；

所述第一转杆131的下端与第二转杆138铰接，所述第二转杆138的下端设置有夹持件139，所述安装箱130内设置有用于移动第二转杆138的移动支撑单元150。

所述夹持件139包括横杆151，所述横杆151的中部与所述第二转杆138连接，所述横杆151的两侧均设置有夹持手臂152，所述第二转杆138可活动的位于所述第二缺口118处，所述第二转杆138的后端设置有滑槽153；

所述移动支撑单元150包括滑轮155，所述滑轮155可滑动的位于所述滑槽153中，所述滑轮155上设置有第一连接件156，所述第一连接件156通过螺钉可沿第二连接件157上端长度方向调节连接，所述第二连接件与固定在所述定位箱102内的位移气缸158连接。

所述定位箱102内设置有第三电机支撑架159和顶出单元支撑架160；

所述第三电机支撑架159上设置有电机安装座161，所述电机安装座161上设置有所述第三电机113，所述第三电机113的传输轴可转动的穿过设置在所述第三电机支撑架159上的支承座162后与所述旋转盘105可拆卸连接；

所述顶出单元支撑架160上设置有顶出气缸163，所述顶出气缸163的活塞杆166可活动的穿设在导向套167中，所述导向套167通过定位块168固定在所述顶出单元支撑架160上，所述导向套167内可活动的设置有顶出杆169，所述顶出杆169的后半段与所述活塞杆166连接，所述顶出杆169的前半段可活动的穿过所述通孔109；

所述窗口116的两侧分别可拆卸的设置有定位条170，各所述定位条170上均设置有毛刷171。

所述刀头定位柱106与所述放置孔107之间开设有安装腔，所述安转腔通过活动口与所述放置孔107贯通，所述定位件108设置在所述安装腔内；

所述定位件108包括设置在活动柱172前端的半球形限位部173，所述半球形限位部173可移动的位于所述活动口处，所述活动柱172位于所述安装腔内，所述安装腔内还设置有与所述活动柱172中心线重合的导向柱175，所述导向柱175的半径小于所述活动柱172的半径，所述活动柱172的后半段可活动的插设在所述导向柱175上，所述导向柱175上套设有回位弹簧176。

一种具有加固式双臂的高速加工中心，包括机床1，所述机床1的一侧设置有定位架101，所述定位架101上端设置有定位箱102，所述定位箱102内设置有刀库103，

所述刀库103包括旋转盘105，绕所述旋转盘105的边缘设置有若干个刀头定位柱106，所述刀头定位柱106的前端高于所述旋转盘105的前端并开设有放置孔107，所述放置孔107的内壁设置有用于对刀头进行定位的定位件108，所述刀头定位柱106的后端开设有与所述放置孔107中心线重合且半径小于所述放置孔107的通孔109，所述通孔109与所述放置孔107贯穿，所述旋转盘105的后端通过与所述定位箱102连接的第三电机113驱动旋转，所述第三电机113的下方设置有与定位箱102连接的顶出单元115，所述顶出单元115与所述通孔109配合使用；

所述定位箱102的前端开设有窗口116和第一缺口117，所述定位箱102的下端开设有与所述第一缺口117配合使用的第二缺口118，所述定位箱102内设置有安装箱130，所述安装箱130的上端与所述定位箱102的顶部滑动连接，所述安装箱130内设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第一转杆131的上端连接，所述第一转杆131的中部可转动的套设有定位套132，所述定位套132通过第一连杆133与推动板135的前端下半段连接，所述推动板135的前端上半段通过若干个第二连杆136与所述安装箱130连接，所述定位箱102内设置有调节气缸137，所述调节气缸137用于驱动推动板135移动；

所述第一转杆131的下端与第二转杆138铰接，所述第二转杆138的下端设置有夹持件139，所述安装箱130内设置有用于移动第二转杆138的移动支撑单元150。

所述夹持件139包括横杆151，所述横杆151的中部与所述第二转杆138连接，所述横杆151的两侧均设置有夹持手臂152，所述第二转杆138可活动的位于所述第二缺口118处，所述第二转杆138的后端设置有滑槽153；

所述移动支撑单元150包括滑轮155，所述滑轮155可滑动的位于所述滑槽153中，所述滑轮155上设置有第一连接件156，所述第一连接件156通过螺钉可沿第二连接件157上端长度方向调节连接，所述第二连接件与固定在所述定位箱102内的位移气缸158连接。

所述定位箱102内设置有第三电机支撑架159和顶出单元支撑架160；

所述第三电机支撑架159上设置有电机安装座161，所述电机安装座161上设置有所述第三电机113，所述第三电机113的传输轴可转动的穿过设置在所述第三电机支撑架159上的支承座162后与所述旋转盘105可拆卸连接；

所述顶出单元支撑架160上设置有顶出气缸163，所述顶出气缸163的活塞杆166可活动的穿设在导向套167中，所述导向套167通过定位块168固定在所述顶出单元支撑架160上，所述导向套167内可活动的设置有顶出杆169，所述顶出杆169的后半段与所述活塞杆166连接，所述顶出杆169的前半段可活动的穿过所述通孔109；

所述窗口116的两侧分别可拆卸的设置有定位条170，各所述定位条170上均设置有毛刷171。毛刷作用：防止灰尘进入、刀头进出时还可通过毛刷对刀头的表面进行清尘

所述刀头定位柱106与所述放置孔107之间开设有安装腔，所述安转腔通过活动口与所述放置孔107贯通，所述定位件108设置在所述安装腔内；

所述定位件108包括设置在活动柱172前端的半球形限位部173，所述半球形限位部173可移动的位于所述活动口处，所述活动柱172位于所述安装腔内，所述安装腔内还设置有与所述活动柱172中心线重合的导向柱175，所述导向柱175的半径小于所述活动柱172的半径，所述活动柱172的后半段可活动的插设在所述导向柱175上，所述导向柱175上套设有回位弹簧176。

所述机床1包括基座2和立架3，所述立架3与所述基座2的后端连接，所述定位架101设置在所述立架3的一侧；

所述基座2上设置有夹具定位单元5，所述夹具定位单元5通过第一动力调节单元6沿所述基座2的前后方向移动；

所述夹具定位单元5上设置有第二动力调节单元7和夹具固定座8，所述夹具固定座8通过所述第二动力调节单元7驱动可沿所述夹具定位单元5的长度方向移动；

所述立架3的前端设置有刀头固定座9，所述刀头固定座9通过第三动力调节单元10沿所述立架3的上下方向移动，所述刀头固定座9的下端设置有刀头11，所述刀头11通过设置在所述刀头固定座9上的第一动力源12驱动。

所述第一动力调节单元6包括第一螺杆，所述第一螺杆的两端分别可转动的与各定位座13连接，且至少一端可转动的穿过所述定位座13与第一电机的输出轴连接，各所述定位座13设置在所述基座2上并位于夹具定位单元5的两侧；所述第一螺杆上套设有第一调节座，所述第一调节座与所述夹具定位单元5连接；

所述基座2上设置有两条相互平行的第一导轨16，所述第一螺杆位于两个第一导轨16之间其与两个第一导轨16平行，所述夹具定位单元5通过若干个第一滑座17与各所述第一导轨16滑动配合。

所述夹具定位单元5包括两个第二导轨18，所述夹具固定座8同时与各所述第二导轨18的上端滑动连接，各所述第二导轨18的下端均设置有至少两个与所述第一导轨16配合使用的第一滑座17；各所述第二导轨18之间通过定位安装座19连接；所述第二动力调节单元7包括第二螺杆20，所述第二螺杆20的两端分别可转动的与各所述定位安装座19转动连接，且至少一端可转动的穿过所述定位安装座19并与第二电机21的输出轴连接。

所述第三动力调节单元10包括两根相互平行设置在所述立架3前端的第三导轨22，所述刀头固定座9包括连接板26，所述连接板26的后端通过若干个第三滑座23和各所述第三导轨22配合与所述立架3滑动连接，所述连接板26的前端设置有与所述连接板26垂直的定位板27，各相邻的两个定位板27通过若干个连接块连接，所述连接板26的两侧开设有若干个用于与第三滑座23调节高度位置的调节孔28，所述第一动力源12与各所述定位板27连接，所述刀头11与所述第一动力源12的输出端可拆卸连接；所述连接板26的后端与第二动力源66的输出端连接，并通过所述第二动力源66驱动连接板26沿所述第三导轨22的长度方向来回移动，所述第二动力源66所述立架3连接并位于两个第三导轨22之间。

所述机床1采用矿物质材质制成。所述夹具固定座8包括定位部30和导流部31；所述定位部30的下端设置有若干个与各所述第二导轨18滑动配合使用的第二滑座32，所述定位部30的上端开设有导流腔33，所述导流腔33的底部前高后低呈倾斜面，所述定位部30的后端开口有若干个贯穿于所述导流腔33的导流孔35，各所述导流孔35处均设置有导流管36，所述导流管36包括连接头37和导流头38，所述导流头38的前端位于所述导流孔35处并与所述定位部30可拆卸连接，所述导流头38的前端呈矩形，导流头38的后端呈圆形，所述导流头38从前至后的横截面逐渐变小，所述导流头38的后端与所述连接头37连接；

所述导流部31的前端与所述定位部30铰接，所述导流部31的后端与所述定位部30可拆卸连接，所述导流部31与所述定位部30之间设置有密封圈，所述定位部30上端开设有若干个定位孔39，沿所述定位部30的长度方向开设有若干个凹槽50，各所述凹槽50内设置有若干个贯穿于所述导流腔33的穿孔51。

各所述凹槽50的两端分别贯穿于所述定位部30的两侧，各所述凹槽50的两侧均可拆卸的设置有用于遮挡各所述凹槽50的挡板52，各所述凹槽50与所述挡板52的连接处设置有密封胶条。

所述机床1设置在箱体内，所述箱体的一侧设置有显示单元和用于控制机床的控制面板，所述箱体后侧设置有回收箱53，所述回收箱53的通过若干个连接软管与各所述连接头37连接；

所述回收箱53的上端设置有盖板55，所述回收箱53上端内壁设置有凸台56，所述凸台56上设置有固液分离框57，所述固液分离框57上开设有若干个过滤孔58，所述回收箱53的下端设置有回流管59，所述回流管59与通过连接管与喷头连接，所述喷头设置在所述刀头固定座9上并与所述刀头11配合使用；所述箱体的一侧还设置有冲洗水管，所述冲洗水管的输入端与所述回收箱53连接。

具有加固式双臂的高速加工中心的使用方法，将定位箱102可拆卸安装在定位架101上，通过在各个刀头定位柱106上安装刀头，待需要进行更换刀头时，通过第二动力源66带动刀头固定座9向上移动，通过第三电机113转动旋转盘105，直到需要更换的刀头位于A点为止，此时位于A点的刀头定位柱106上的放置孔107正好与顶出杆169对齐；启动第五电机带动第一转杆131和第二转杆138转动，直到位于横杆151两侧的任意一个夹持手臂152位于A点正下方为止，通过位移气缸158带动第一连接件156和第二连接件157移动以此驱动滑轮155在滑槽153中移动，通过滑轮155在滑槽153移动致使第二转杆138转动，直到第二转杆138与第一转杆131垂直为止，此时夹持手臂152正好与位于A点的刀头定位柱106对其，通过调节气缸137带动安装箱130和第一转杆131移动，同时通过顶出气缸163顶动顶出杆169，通过顶出杆169穿过通孔109后将位于刀头定位柱106内的刀头顶出后夹持手臂152将其进行夹持，通过收回位移气缸158直到第一转杆131与第二转杆138平行为止，通过第五电机带动第一转杆131和第二转杆138转动，直到夹持有刀头的刀头定位柱106位于刀头固定座9正下方为止，随后对刀头进行更换。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：包括机床(1)，所述机床(1)的一侧设置有定位架(101)，所述定位架(101)上端设置有定位箱(102)，所述定位箱(102)内设置有刀库(103)，

所述刀库(103)包括旋转盘(105)，绕所述旋转盘(105)的边缘设置有若干个刀头定位柱(106)，所述刀头定位柱(106)的前端高于所述旋转盘(105)的前端并开设有放置孔(107)，所述放置孔(107)的内壁设置有用于对刀头进行定位的定位件(108)，所述刀头定位柱(106)的后端开设有与所述放置孔(107)中心线重合且半径小于所述放置孔(107)的通孔(109)，所述通孔(109)与所述放置孔(107)贯穿，所述旋转盘(105)的后端通过与所述定位箱(102)连接的第三电机(113)驱动旋转，所述第三电机(113)的下方设置有与定位箱(102)连接的顶出单元(115)，所述顶出单元(115)与所述通孔(109)配合使用；

所述定位箱(102)的前端开设有窗口(116)和第一缺口(117)，所述定位箱(102)的下端开设有与所述第一缺口(117)配合使用的第二缺口(118)，所述定位箱(102)内设置有安装箱(130)，所述安装箱(130)的上端与所述定位箱(102)的顶部滑动连接，所述安装箱(130)内设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与第一转杆(131)的上端连接，所述第一转杆(131)的中部可转动的套设有定位套(132)，所述定位套(132)通过第一连杆(133)与推动板(135)的前端下半段连接，所述推动板(135)的前端上半段通过若干个第二连杆(136)与所述安装箱(130)连接，所述定位箱(102)内设置有调节气缸(137)，所述调节气缸(137)用于驱动推动板(135)移动；

所述第一转杆(131)的下端与第二转杆(138)铰接，所述第二转杆(138)的下端设置有夹持件(139)，所述安装箱(130)内设置有用于移动第二转杆(138)的移动支撑单元(150)。

2.如权利要求1所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述夹持件(139)包括横杆(151)，所述横杆(151)的中部与所述第二转杆(138)连接，所述横杆(151)的两侧均设置有夹持手臂(152)，所述第二转杆(138)可活动的位于所述第二缺口(118)处，所述第二转杆(138)的后端设置有滑槽(153)。

3.如权利要求2所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述移动支撑单元(150)包括滑轮(155)，所述滑轮(155)可滑动的位于所述滑槽(153)中，所述滑轮(155)上设置有第一连接件(156)，所述第一连接件(156)通过螺钉可沿第二连接件(157)上端长度方向调节连接，所述第二连接件与固定在所述定位箱(102)内的位移气缸(158)连接。

4.如权利要求3所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述定位箱(102)内设置有第三电机支撑架(159)和顶出单元支撑架(160)；

所述第三电机支撑架(159)上设置有电机安装座(161)，所述电机安装座(161)上设置有所述第三电机(113)，所述第三电机(113)的传输轴可转动的穿过设置在所述第三电机支撑架(159)上的支承座(162)后与所述旋转盘(105)可拆卸连接；

所述顶出单元支撑架(160)上设置有顶出气缸(163)，所述顶出气缸(163)的活塞杆(166)可活动的穿设在导向套(167)中，所述导向套(167)通过定位块(168)固定在所述顶出单元支撑架(160)上，所述导向套(167)内可活动的设置有顶出杆(169)，所述顶出杆(169)的后半段与所述活塞杆(166)连接，所述顶出杆(169)的前半段可活动的穿过所述通孔(109)；

所述窗口(116)的两侧分别可拆卸的设置有定位条(170)，各所述定位条(170)上均设置有毛刷(171)。

5.如权利要求4所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述刀头定位柱(106)与所述放置孔(107)之间开设有安装腔，所述安转腔通过活动口与所述放置孔(107)贯通，所述定位件(108)设置在所述安装腔内；

所述定位件(108)包括设置在活动柱(172)前端的半球形限位部(173)，所述半球形限位部(173)可移动的位于所述活动口处，所述活动柱(172)位于所述安装腔内，所述安装腔内还设置有与所述活动柱(172)中心线重合的导向柱(175)，所述导向柱(175)的半径小于所述活动柱(172)的半径，所述活动柱(172)的后半段可活动的插设在所述导向柱(175)上，所述导向柱(175)上套设有回位弹簧(176)。

6.如权利要求1所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述机床(1)包括基座(2)和立架(3)，所述立架(3)与所述基座(2)的后端连接，所述定位架(101)设置在所述立架(3)的一侧；

所述基座(2)上设置有夹具定位单元(5)，所述夹具定位单元(5)通过第一动力调节单元(6)沿所述基座(2)的前后方向移动；

所述夹具定位单元(5)上设置有第二动力调节单元(7)和夹具固定座(8)，所述夹具固定座(8)通过所述第二动力调节单元(7)驱动可沿所述夹具定位单元(5)的长度方向移动；

所述立架(3)的前端设置有刀头固定座(9)，所述刀头固定座(9)通过第三动力调节单元(10)沿所述立架(3)的上下方向移动，所述刀头固定座(9)的下端设置有刀头(11)，所述刀头(11)通过设置在所述刀头固定座(9)上的第一动力源(12)驱动。

7.如权利要求6所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述第一动力调节单元(6)包括第一螺杆，所述第一螺杆的两端分别可转动的与各定位座(13)连接，且至少一端可转动的穿过所述定位座(13)与第一电机的输出轴连接，各所述定位座(13)设置在所述基座(2)上并位于夹具定位单元(5)的两侧；所述第一螺杆上套设有第一调节座，所述第一调节座与所述夹具定位单元(5)连接；所述基座(2)上设置有两条相互平行的第一导轨(16)，所述第一螺杆位于两个第一导轨(16)之间其与两个第一导轨(16)平行，所述夹具定位单元(5)通过若干个第一滑座(17)与各所述第一导轨(16)滑动配合；

所述第三动力调节单元(10)包括两根相互平行设置在所述立架(3)前端的第三导轨(22)，所述刀头固定座(9)包括连接板(26)，所述连接板(26)的后端通过若干个第三滑座(23)和各所述第三导轨(22)配合与所述立架(3)滑动连接，所述连接板(26)的前端设置有与所述连接板(26)垂直的定位板(27)，各相邻的两个定位板(27)通过若干个连接块连接，所述连接板(26)的两侧开设有若干个用于与第三滑座(23)调节高度位置的调节孔(28)，所述第一动力源(12)与各所述定位板(27)连接，所述刀头(11)与所述第一动力源(12)的输出端可拆卸连接；所述连接板(26)的后端与第二动力源(66)的输出端连接，并通过所述第二动力源(66)驱动连接板(26)沿所述第三导轨(22)的长度方向来回移动，所述第二动力源(66)所述立架(3)连接并位于两个第三导轨(22)之间。

8.如权利要求7所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述夹具定位单元(5)包括两个第二导轨(18)，所述夹具固定座(8)同时与各所述第二导轨(18)的上端滑动连接，各所述第二导轨(18)的下端均设置有至少两个与所述第一导轨(16)配合使用的第一滑座(17)；各所述第二导轨(18)之间通过定位安装座(19)连接；所述第二动力调节单元(7)包括第二螺杆(20)，所述第二螺杆(20)的两端分别可转动的与各所述定位安装座(19)转动连接，且至少一端可转动的穿过所述定位安装座(19)并与第二电机(21)的输出轴连接。

9.如权利要求8所述的具有加固式双臂的高速加工中心，其特征是：所述夹具固定座(8)包括定位部(30)和导流部(31)；

所述定位部(30)的下端设置有若干个与各所述第二导轨(18)滑动配合使用的第二滑座(32)，所述定位部(30)的上端开设有导流腔(33)，所述导流腔(33)的底部前高后低呈倾斜面，所述定位部(30)的后端开口有若干个贯穿于所述导流腔(33)的导流孔(35)，各所述导流孔(35)处均设置有导流管(36)，所述导流管(36)包括连接头(37)和导流头(38)，所述导流头(38)的前端位于所述导流孔(35)处并与所述定位部(30)可拆卸连接，所述导流头(38)的前端呈矩形，导流头(38)的后端呈圆形，所述导流头(38)从前至后的横截面逐渐变小，所述导流头(38)的后端与所述连接头(37)连接；所述导流部(31)的前端与所述定位部(30)铰接，所述导流部(31)的后端与所述定位部(30)可拆卸连接，所述导流部(31)与所述定位部(30)之间设置有密封圈，所述定位部(30)上端开设有若干个定位孔(39)，沿所述定位部(30)的长度方向开设有若干个凹槽(50)，各所述凹槽(50)内设置有若干个贯穿于所述导流腔(33)的穿孔(51)。

10.如权利要求5所述的具有加固式双臂的高速加工中心的使用方法，其特征是：将定位箱(102)可拆卸安装在定位架(101)上，通过在各个刀头定位柱(106)上安装刀头，待需要进行更换刀头时，通过第二动力源(66)带动刀头固定座(9)向上移动，通过第三电机(113)转动旋转盘(105)，直到需要更换的刀头位于A点为止，此时位于A点的刀头定位柱(106)上的放置孔(107)正好与顶出杆(169)对齐；

启动第五电机带动第一转杆(131)和第二转杆(138)转动，直到位于横杆(151)两侧的任意一个夹持手臂(152)位于A点正下方为止，通过位移气缸(158)带动第一连接件(156)和第二连接件(157)移动以此驱动滑轮(155)在滑槽(153)中移动，通过滑轮(155)在滑槽(153)移动致使第二转杆(138)转动，直到第二转杆(138)与第一转杆(131)垂直为止，此时夹持手臂(152)正好与位于A点的刀头定位柱(106)对其，通过调节气缸(137)带动安装箱(130)和第一转杆(131)移动，同时通过顶出气缸(163)顶动顶出杆(169)，通过顶出杆(169)穿过通孔(109)后将位于刀头定位柱(106)内的刀头顶出后夹持手臂(152)将其进行夹持，通过收回位移气缸(158)直到第一转杆(131)与第二转杆(138)平行为止，通过第五电机带动第一转杆(131)和第二转杆(138)转动，直到夹持有刀头的刀头定位柱(106)位于刀头固定座(9)正下方为止，随后对刀头进行更换。

Images