CN111230554A - 一种立式加工中心刀库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种立式加工中心刀库，采用的技术方案是，包括固定台、滑动台、第一滑块、第二滑块、线性导轨、支架、液压杆、坦克链、固定座、控制盒、刀库、气缸推进机构、刀具座、第一电机、第二电机、换刀爪、轴、传导机构、凸轮结构、换刀机构壳体、环形架。本装置液压杆带动支架使线性导轨在滑动块滑动，使刀库移动，机械手进行换刀，一方面该装置占有空间可以大大的减小，节省空间，可以用于安放其他的装置，另一方面由于是刀库可以移动换刀，避免出现机床在XY方向移动时工作台面上的工件跟刀库有机械上面的干涉，从而提高了机床加工的有效行程。

Description

一种立式加工中心刀库
技术领域
本发明属于工业生产领域，涉及一种立式加工中心刀库。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。现有的加工中心刀库在换刀的时候是主轴选择合适的换刀位置进行移动，刀库不需要移动，会存在占用空间过大，而且由于是固定不动，会出现机床在做XY方向移动的时候，工作台面上的工件与刀库有机械上的干涉，从而影响加工行程。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明采用的技术方案是：包括固定台，所述固定台外侧固定安装有滑动台，所述滑动台另一面侧边固定安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块共同滑动安装有线性导轨，所述线性导轨固定安装于支架，所述支架中部侧壁固定安装有液压杆，所述液压杆另一端固定安装于固定座，所述固定座内侧面固定安装于所述滑动台外侧中部，所述支架上方固定安装有坦克链和控制盒，所述支架右侧边固定安装有刀库，所述刀库内侧中部固定安装有气缸推进机构，所述刀库内部圆周区域固定安装有环形架，所述环形架安装有刀套，所述刀库后侧方固定安装有换刀机构壳体，所述换刀机构壳体内部一侧固定安装有传导机构，所述传导机构上方固定安装有第一电机，所述传导机构输出端固定安装于所述环形架，所述换刀机构壳体内部另一侧固定安装有凸轮结构，所述凸轮结构上方固定安装有第二电机，所述凸轮结构下方固定安装有轴，所述轴下端贯穿所述换刀机构壳体下端，所述轴下端固定安装有换刀爪，所述控制盒与所述液压杆、所述第一电机和所述第二电机成电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述固定台侧边预留用于连接加工中心机体的通孔。
作为本发明的一种优选方案，所述坦克链固定安装有管道与电线。
作为本发明的一种优选方案，所述液压杆与加工中心的液压系统通过管道连接。
作为本发明的一种优选方案，所述第一滑块和所述第二滑块与所述线性导轨上下分别有两组。
本发明的一种立式加工中心刀库有益效果：本装置液压杆带动支架使线性导轨在滑动块滑动，使刀库移动，机械手进行换刀，一方面该装置占有空间可以大大的减小，节省空间，可以用于安放其他的装置，另一方面由于是刀库可以移动换刀，避免出现机床在XY方向移动时工作台面上的工件跟刀库有机械上面的干涉，从而提高了机床加工的有效行程。
图1为本实用一种立式加工中心刀库的正面结构图；
图2为本实用一种立式加工中心刀库的刀库顶部结构图；
图3为本实用一种立式加工中心刀库的刀库正面结构图；
图4为本实用一种立式加工中心刀库的控制盒结构图；
图中：1-固定台、2-滑动台、3-第一滑块、4-第二滑块、5-线性导轨、6-支架、7-液压杆、8-坦克链、9-固定座、10-控制盒、11-刀库、12-气缸推进机构、13-刀套、14-第一电机、15-第二电机、16-换刀爪、17-轴、18-传导机构、19-凸轮结构、20-换刀机构壳体、21-环形架。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示，本发明公开了一种立式加工中心刀库，采用的技术方案是，包括固定台1，所述固定台1外侧固定安装有滑动台2，所述滑动台2另一面侧边固定安装有第一滑块3和第二滑块4，所述第一滑块3和所述第二滑块4共同滑动安装有线性导轨5，所述线性导轨5固定安装于支架6，所述支架6中部侧壁固定安装有液压杆7，所述液压杆7另一端固定安装于固定座9，所述固定座9内侧面固定安装于所述滑动台2外侧中部，所述支架6上方固定安装有坦克链8和控制盒10，所述支架6右侧边固定安装有刀库11，所述刀库11内侧中部固定安装有气缸推进机构12，所述刀库11内部圆周区域固定安装有环形架21，所述环形架21安装有刀套13，所述刀库11后侧方固定安装有换刀机构壳体20，所述换刀机构壳体20内部一侧固定安装有传导机构18，所述传导机构18上方固定安装有第一电机14，所述传导机构18输出端固定安装于所述环形架21，所述换刀机构壳体20内部另一侧固定安装有凸轮结构19，所述凸轮结构19上方固定安装有第二电机15，所述凸轮结构下方固定安装有轴17，所述轴17下端贯穿所述换刀机构壳体20下端，所述轴17下端固定安装有换刀爪16，所述控制盒10与所述液压杆7、所述第一电机14和所述第二电机15成电性连接。
所述固定台1侧边预留用于连接加工中心机体的通孔。
所述坦克链8固定安装有管道与电线。
所述液压杆7与加工中心的液压系统通过管道连接。
所述第一滑块3和所述第二滑块4与所述线性导轨5上下分别有两组。
本发明的一种立式加工中心刀库工作原理：本装置通过控制盒10发出的指令，启动液压杆7，使液压杆10伸长，使支架6向主轴端移动，移动到位之后，主轴回原点，第一电机14旋转，带动传导机构18，使环形架21旋转选刀，选好刀之后，气缸推进机构12将刀套13外端推出，使刀套13外端朝下，凸轮机构19将轴17顶出，将换刀爪16顶出，第二电机15旋转，带动换刀爪16旋转90度，一端抓取不用的刀，另一端抓取要换的刀，凸轮机构19继续将轴17顶出，达到位置之后，第二电机15旋转，带动换刀爪16反向旋转180度，凸轮机构19使轴17缩回，不用的刀具插入刀套13，需要使用的刀进入主轴锁紧，凸轮机构19将轴17顶出，第二电机15旋转，带动换刀爪16逆向旋转90度，凸轮机构19使轴17缩回，气缸推进机构12使刀套13外端变平，液压杆10缩短，使支架6向后方移动，带动刀库向后移动，完成换刀。文中的第一滑块、第二滑块、滑动条、支架、液压杆、坦克链、控制盒、启动按钮、急停按钮、刀库、气缸推进机构、刀具座、第一电机、第二电机、换刀爪、轴、传导机构、凸轮结构、换刀机构壳体、环形架，以及控制盒中的模块均为市场上可轻易购买的产品，其连接方式及管脚的功能本领域技术人员可查阅相关技术手册或教材，并通过有限次试验得到技术启示。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种立式加工中心刀库，其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)外侧固定安装有滑动台(2)，所述滑动台(2)另一面侧边固定安装有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)共同滑动安装有线性导轨(5)，所述线性导轨(5)固定安装于支架(6)，所述支架(6)中部侧壁固定安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)另一端固定安装于固定座(9)，所述固定座(9)内侧面固定安装于所述滑动台(2)外侧中部，所述支架(6)上方固定安装有坦克链(8)和控制盒(10)，所述支架(6)右侧边固定安装有刀库(11)，所述刀库(11)内侧中部固定安装有气缸推进机构(12)，所述刀库(11)内部圆周区域固定安装有环形架(21)，所述环形架(21)安装有刀套(13)，所述刀库(11)后侧方固定安装有换刀机构壳体(20)，所述换刀机构壳体(20)内部一侧固定安装有传导机构(18)，所述传导机构(18)上方固定安装有第一电机(14)，所述传导机构(18)输出端固定安装于所述环形架(21)，所述换刀机构壳体(20)内部另一侧固定安装有凸轮结构(19)，所述凸轮结构(19)上方固定安装有第二电机(15)，所述凸轮结构下方固定安装有轴(17)，所述轴(17)下端贯穿所述换刀机构壳体(20)下端，所述轴(17)下端固定安装有换刀爪(16)，所述控制盒(10)与所述液压杆(7)、所述第一电机(14)和所述第二电机(15)成电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心刀库，其特征在于：所述固定台(1)侧边预留用于连接加工中心机体的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心刀库，其特征在于：所述坦克链(8)固定安装有管道与电线。
4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心刀库，其特征在于：所述液压杆(7)与加工中心的液压系统通过管道连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心刀库，其特征在于：所述第一滑块(3)和所述第二滑块(4)与所述线性导轨(5)上下分别有两组。
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