CN102773747A - 斜盘刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种斜盘刀库,包括斜盘主体,所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口,所述刀套安装口中可转动连接有刀套,所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮,所述底面的上方设有一个柱形转轴,所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽,所述柱形转轴上连接有步进电机。本发明解决了现有技术中斜盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题,通过步进电机驱动柱形转轴,带动圆柱凸轮运转,使整个斜盘主体发生转动,从而带动需要的刀套转动到抓取位置,通过汽缸推动,使刀套以安装口为轴线向外翻转,便于机械手抓取刀套中的刀具,从而实现了对刀具行程的精确控制。
Description
技术领域
本发明涉及了一种刀库,尤其是一种斜盘刀库。
背景技术
随着加工精度和效率的要求的提高,通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视,为增加的多样化和效率,通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库,根据需要从刀库中选择合适的刀具。斜盘刀库是一种较为常用的刀库,但是现有的斜盘刀库对刀具的行程控制不够精确,在使用机械手在取刀和换刀时容易产生误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种斜盘刀库,能够精确控制刀库中刀具的行程,减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种斜盘刀库,包括斜盘主体,所述斜盘主体的边缘等间距设置有多个刀套安装口,所述刀套安装口中可转动连接有刀套,所述斜盘主体的底面的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮,所述底面的上方设有一个柱形转轴,所述柱形转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽,所述柱形转轴上连接有步进电机。
前述的斜盘刀库,其特征在于:所述其中一个刀套安装口处设有一滑块,所述滑块上连接有汽缸。
前述的斜盘刀库,其特征在于:所述刀套安装口的两侧分别设有一球形弹性限位件,所述刀套的中间部位设有一与所述球形弹性限位件相对应的凹槽。
本发明的有益效果是:通过步进电机驱动柱形转轴,由柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转,使整个斜盘主体发生转动,从而带动需要的刀套转动到抓取位置,通过汽缸推动,使刀套以安装口为轴线向外翻转,便于机械手抓取刀套中的刀具,从而实现了对刀具行程的精确控制,减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
附图说明
图1是本发明斜盘刀库的结构示意图;
图2是本发明斜盘刀库的仰视图;
图3是本发明斜盘刀库行程控制部分的结构示意图;
图4是本发明斜盘刀库中刀套的结构示意图;
图5是图1中A的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
如图1-图5所示,一种斜盘刀库,包括斜盘主体1,所述的边缘等间距设置有多个刀套安装口12,所述刀套安装口12中可转动连接有刀套4,所述斜盘主体1的底面11的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮111,所述底面11的上方设有一个柱形转轴2,所述柱形转轴2的表面设有一可使圆柱凸轮111插入的螺旋形凹槽21,所述柱形转轴2上连接有步进电机3。
通过步进电机3驱动柱形转轴2转动,从而使插入柱形转轴2的螺旋形凹槽21的圆柱凸轮111随柱形转轴2转动,从而带动整个斜盘主体转动,当前一个圆柱凸轮111离开凹槽21时,后一个圆柱凸轮111同时进入凹槽21中,保证凹槽21有一个圆柱凸轮111。根据需要控制步进电机3转动圈数,使需要的刀套4转动到抓取位置。
抓取位置的刀套安装口12处设有一滑块6,所述滑块6上连接有汽缸5,通过汽缸推动滑块6,滑块6推动刀套4使刀套4以安装口为轴线向外翻转,便于机械手抓取刀套4中的刀具。
刀套安装口12的两侧分别设有一球形弹性限位件121,所述刀套4的中间部位设有一与所述球形弹性限位件121相对应的凹槽41,球形弹性限位件121卡入到与其对应的凹槽41中,实现连接,并且刀套4可以相对于球形弹性限位件121轴向转动。
综上所述,本发明提供的一种斜盘刀库,能够精确控制刀库中刀具的行程,减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (3)
1.一种斜盘刀库,其特征在于:包括斜盘主体(1),所述斜盘主体(1)的边缘等间距设置有多个刀套安装口(12),所述刀套安装口(12)中可转动连接有刀套(4),所述斜盘主体(1)的底面(11)的外边缘等间距设置有多个圆柱凸轮(111),所述底面(11)的上方设有一个柱形转轴(2),所述柱形转轴(2)的表面设有一可使圆柱凸轮(111)插入的螺旋形凹槽(21),所述柱形转轴(2)上连接有步进电机(3)。
2.根据权利要求1所述的斜盘刀库,其特征在于:所述其中一个刀套安装口(12)处设有一滑块(6),所述滑块(6)上连接有汽缸(5)。
3.根据权利要求1或2所述的斜盘刀库,其特征在于:所述刀套安装口(12)的两侧分别设有一球形弹性限位件(121),所述刀套(4)的中间部位设有一与所述球形弹性限位件(121)相对应的凹槽(41)。
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