CN202846226U - 圆盘刀库 - Google Patents

圆盘刀库 Download PDF

Info

Publication number
CN202846226U
CN202846226U CN201220429010.3U CN201220429010U CN202846226U CN 202846226 U CN202846226 U CN 202846226U CN 201220429010 U CN201220429010 U CN 201220429010U CN 202846226 U CN202846226 U CN 202846226U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool magazine
rotating shaft
circular tool
rolling disc
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201220429010.3U
Other languages
English (en)
Inventor
李双树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN BEIJU MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
KUNSHAN BEIJU MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN BEIJU MACHINERY CO Ltd filed Critical KUNSHAN BEIJU MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201220429010.3U priority Critical patent/CN202846226U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202846226U publication Critical patent/CN202846226U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手，所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。本实用新型解决了现有技术中圆盘刀库对刀具行程控制不够精确的问题，通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。

Description

圆盘刀库
技术领域
本实用新型涉及了一种刀库，尤其是一种圆盘刀库。 
背景技术
随着加工精度和效率的要求的提高，通过计算机编程控制的加工中心越来越受到重视，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，自动取刀与换刀。圆盘刀库是一种较为常用的刀库，但是现有的圆盘刀库对刀具的行程控制不够精确，使机械手在取刀和换刀时容易产生误差。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 
一种圆盘刀库，包括转动盘，所述转动盘的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套，所述转动盘还安装有用于抓取刀具的机械手。
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的背面等间距设有多个圆柱凸轮和一个柱形转轴，所有圆柱凸轮形成一圆环，所述转轴的表面设有一可使圆柱凸轮插入的螺旋形凹槽。 
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴通过步进电机驱动。 
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环，所述圆环设有一开口，所述机械手与所述开口位置相对应。 
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口处还设有一滑块，所述滑块上还有连接有气缸。 
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘的外边缘等间距设有多个固定轴，所述刀套与固定轴可转动连接。 
前述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手的抓手的开口处设有弹性限位块。 
本实用新型的有益效果是：通过步进电机驱动柱形转轴，有柱形转轴的转动带动圆柱凸轮运转，从而使刀具发生转动，根据不同刀具的需要来控制步进电机，从而实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 
附图说明
图1是本实用新型圆盘刀库的俯视图； 
图2是本实用新型圆盘刀库的仰视图；
图3是本实用新型圆盘刀库圆盘部分的俯视图；
图4是图3中A的放大示意图；
图5是本实用新型圆盘刀库的机械手的机械臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。 
如图1-图5所示，一种圆盘刀库，包括转动盘1，所述转动盘1的外边缘上等间距设有多个刀套2，转动盘1的外边缘等间距设有多个固定轴11，每个刀套2对应一个固定轴11可转动连接。 
所述转动盘1还安装有用于抓取刀具的机械手6，转动盘1的背面等间距设有多个圆柱凸轮12和一个柱形转轴7，所有圆柱凸轮12形成一圆环，所述转轴7的表面设有一可使圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71，柱形转轴7通过步进电机8驱动。 
当需要圆盘刀库中的其中一个刀具转动到机械手处时，通过控制步进电机驱动柱形转轴7转动，在柱形转轴7转动的同时，圆柱凸轮12插入的螺旋形凹槽71中，随着柱形转轴7的转动，带动转动盘1产生旋转，直至需要的刀具转动至机械手处，利用机械手夹取刀具，实现了对刀具行程的精确控制，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 
转动盘1上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环5，所述圆环5设有一开口51，所述机械手6与所述开口51位置相对应。 
开口51处还设有一滑块4，所述滑块4上还有连接有气缸3，在刀套2未转动到开口51处时，通过圆环5承接刀套2，避免其发生上下转动，当需要的刀具转动到开口51处时，通过气缸3驱动滑块4向前移动，从而推动刀套2，实现在开口51处向下翻转，便于机械手抓取刀具。 
机械手6的抓手61的开口处设有弹性限位块62，使抓取后的刀具不会发生脱落，保证了抓取效果。 
综上所述，本实用新型提供了一种圆盘刀库，能够精确控制刀具的行程，减少刀具位置与机械手夹取位置的误差。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。 

Claims (7)

1.一种圆盘刀库，其特征在于：包括转动盘（1），所述转动盘（1）的外边缘上等间距设有多个可相对其上下转动的刀套（2），所述转动盘（1）还安装有用于抓取刀具的机械手（6）。
2.根据权利要求1所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的背面等间距设有多个圆柱凸轮（12）和一个柱形转轴（7），所有圆柱凸轮（12）形成一圆环，所述转轴（7）的表面设有一可使圆柱凸轮（12）插入的螺旋形凹槽（71）。
3.根据权利要求2所述的圆盘刀库，其特征在于：所述柱形转轴（7）通过步进电机（8）驱动。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）上还连接有一个可相对其转动的、与其同心的圆环（5），所述圆环（5）设有一开口（51），所述机械手（6）与所述开口（51）位置相对应。
5.根据权利要求4所述的圆盘刀库，其特征在于：所述开口（51）处还设有一滑块（4），所述滑块（4）上还有连接有气缸（3）。
6.根据权利要求5所述的圆盘刀库，其特征在于：所述转动盘（1）的外边缘等间距设有多个固定轴（11），所述刀套（2）与固定轴（11）可转动连接。
7.根据权利要求6所述的圆盘刀库，其特征在于：所述机械手（6）的抓手（61）的开口处设有弹性限位块（62）。
CN201220429010.3U 2012-08-28 2012-08-28 圆盘刀库 Expired - Lifetime CN202846226U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220429010.3U CN202846226U (zh) 2012-08-28 2012-08-28 圆盘刀库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201220429010.3U CN202846226U (zh) 2012-08-28 2012-08-28 圆盘刀库

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202846226U true CN202846226U (zh) 2013-04-03

Family

ID=47977462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201220429010.3U Expired - Lifetime CN202846226U (zh) 2012-08-28 2012-08-28 圆盘刀库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202846226U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773750A (zh) * 2012-08-28 2012-11-14 昆山北钜机械有限公司 圆盘刀库
CN104816185A (zh) * 2015-05-12 2015-08-05 浙江海洋学院 一种加工中心的刀库
CN105397545A (zh) * 2015-12-07 2016-03-16 滁州神煜液压科技有限公司 一种刀库及其换刀方法
CN106078301A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 济南若泰数控科技有限公司 圆盘式大容量伺服刀库
CN106181517A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京超同步伺服股份有限公司 伺服电机驱动的换刀设备
CN107695758A (zh) * 2017-09-22 2018-02-16 天津众达精密机械有限公司 一种倾斜式圆盘刀库
CN108297289A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 江西博大精机科技有限公司 石墨机单刀爪进出圆盘刀库及其控制方法
CN115971938A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 爱派尔(常州)数控科技有限公司 一种机床用的换刀机械

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773750A (zh) * 2012-08-28 2012-11-14 昆山北钜机械有限公司 圆盘刀库
CN104816185A (zh) * 2015-05-12 2015-08-05 浙江海洋学院 一种加工中心的刀库
CN104816185B (zh) * 2015-05-12 2017-03-01 浙江海洋学院 一种加工中心的刀库
CN105397545A (zh) * 2015-12-07 2016-03-16 滁州神煜液压科技有限公司 一种刀库及其换刀方法
CN106078301A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 济南若泰数控科技有限公司 圆盘式大容量伺服刀库
CN106181517A (zh) * 2016-08-26 2016-12-07 北京超同步伺服股份有限公司 伺服电机驱动的换刀设备
CN107695758A (zh) * 2017-09-22 2018-02-16 天津众达精密机械有限公司 一种倾斜式圆盘刀库
CN107695758B (zh) * 2017-09-22 2023-12-22 天津众达精密机械有限公司 一种倾斜式圆盘刀库
CN108297289A (zh) * 2018-01-31 2018-07-20 江西博大精机科技有限公司 石墨机单刀爪进出圆盘刀库及其控制方法
CN115971938A (zh) * 2023-03-20 2023-04-18 爱派尔(常州)数控科技有限公司 一种机床用的换刀机械
CN115971938B (zh) * 2023-03-20 2023-10-03 爱派尔(常州)数控科技有限公司 一种机床用的换刀机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202846226U (zh) 圆盘刀库
CN102773750A (zh) 圆盘刀库
CN102773748A (zh) 斗笠刀库
CN207490452U (zh) 一种剥线机构
CN207629695U (zh) 一种斜盘刀库
CN204771537U (zh) 一种自动化组装机
CN103817547A (zh) 可旋转定位的夹具
CN202846227U (zh) 斜盘刀库
CN201969945U (zh) 一种具有安全护罩的切锯
CN203624409U (zh) 一种用于圆周旋转喷码的多工位旋转装置
CN102615466B (zh) 一种金刚石锯片自动焊接机的锯片驱动机构
CN205968274U (zh) 一种电机轴端头钻孔定位夹具
CN205650824U (zh) 一种自动化车床的翻转调节装置的旋转结构
CN204823220U (zh) 一种纸杯机接杯机构
CN205132512U (zh) 一种多工位自动旋转仓
CN102773747A (zh) 斜盘刀库
CN210135177U (zh) 一种实体圈满底滚针轴承装针机
CN202742950U (zh) 一种数控雕刻机头
CN204094406U (zh) 适用于圆柱形工件的激光切割定位夹具
CN107931570A (zh) 一种铸焊机自动分度回转装置
CN104148872B (zh) 适用于圆柱形工件的激光切割定位夹具
CN204621644U (zh) 凸轮分度定位斗笠刀库
CN104802015A (zh) 凸轮分度定位斗笠刀库
CN206382624U (zh) 一种低噪音无屑管材行星切割机
CN203418519U (zh) 一种刀具加工台架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130403

CX01 Expiry of patent term