CN104816185A - 一种加工中心的刀库 - Google Patents
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Abstract
一种加工中心的刀库,包括滚筒、滚轴、镂空、刀柄、刀具、联轴器、支撑架、第一电机、第二电磁铁、第一电动推杆、轴承、滑块、滑轨、第二电机、第二电动推杆和第一电磁铁,所述第一电机安装在加工中心机壳内,第一电机通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电机通过联轴器与滚轴相连,联轴器安装在加工中心机壳内,滚筒安装在滚轴上,滚筒上平面和滚筒下平面与滚轴相连,滚筒上设有不止一个镂空;本发明的优点是:具有刀具遮挡装置,能避免刀具和其他零部件发生摩擦。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工中心的刀库,属于机械技术领域。
背景技术
刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置,可以储放多把刀具,改变了传统以人为主的生产方式,在加工中心中,刀库的好坏直接影响到加工中心是好还是坏,现有技术的刀库中的刀具外都没有任何遮挡装置,而加工中心内部零部件较多,容易使刀具和其他零部件发生摩擦,进而损坏刀具。为了解决上述困难,需要开发一款具有刀具遮挡装置的刀库。
发明内容
本发明的目的是提供一种加工中心的刀库。
本发明要解决的问题是现有技术的刀库中的刀具外没有任何遮挡装置的问题。
为实现本发明的目的,本发明采用的技术方案是:
一种加工中心的刀库,包括滚筒、滚轴、镂空、刀柄、刀具、联轴器、支撑架、第一电机、第二电磁铁、第一电动推杆、轴承、滑块、滑轨、第二电机、第二电动推杆和第一电磁铁,所述第一电机安装在加工中心机壳内,第一电机通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电机通过联轴器与滚轴相连,联轴器安装在加工中心机壳内,滚筒安装在滚轴上,滚筒上平面和滚筒下平面与滚轴相连,滚筒上设有不止一个镂空,滚轴上安装轴承,轴承位于滚筒内,轴承上安装第一电动推杆,第一电动推杆通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电动推杆的前端安装第二电磁铁,第二电磁铁通过导线与加工中心的控制系统相连,滚筒内上顶面安装不止一个滑轨,滑块安装在滑轨上,滑块下安装第二电机,第二电机通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机的侧壁上安装第一电磁铁,第一电磁铁通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机的输出轴上安装第二电动推杆,第二电动推杆通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电动推杆的前端安装刀柄,刀柄下安装刀具,刀具位于镂空后方。
所述滑轨沿着滚筒上顶面的直径安装。
所述第一电动推杆与第二电机不相连,第一电动推杆和第二电机位于同一高度。
本发明的优点是:将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机正转或反转,使滚轴正转或反转,使滚筒正转或反转,使第二电机随着滚筒旋转到第一电动推杆的前面;加工中心的控制系统控制第一电动推杆做伸展运动,第一电动推杆推动第二电机沿着滑轨向左移动,使刀具从镂空移动到滚筒外;加工中心的控制系统控制第二电机正转,使第二电动推杆随着第二电机的输出轴旋转,使第二电动推杆由水平状态变为竖直状态,使刀柄和刀具由竖直变成水平;加工中心的控制系统控制第二电动推杆做伸展运动,使刀柄和刀具随着第二电动推杆向上移动,将刀具移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具进行后续的工作;使用完刀具后,机械手将刀具放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆做伸缩运动,使刀柄和刀具随着第二电动推杆向下移动,将刀具移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机反转,使第二电动推杆随着第二电机的输出轴反转,使第二电动推杆由竖直状态变为水平状态,使刀柄和刀具由水平变成竖直;加工中心的控制系统控制第一电磁铁和第二电磁铁通电,使第一电磁铁和第二电磁铁都具有磁性,使第一电磁铁和第二电磁铁能相互吸牢;加工中心的控制系统控制第一电动推杆做伸展运动,第一电动推杆向前移动使第二电磁铁靠近第一电磁铁,使第一电磁铁和第二电磁铁能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆做收缩运动,带动第二电机沿着滑轨向右移动,使刀具从镂空移回到滚筒内。
附图说明
图1是本发明一种加工中心的刀库整体结构图;
图2是本发明一种加工中心的刀库的A-A截面示意图;
图3是本发明一种加工中心的刀库a部结构的左视图;
图中:1、滚筒 2、滚轴 3、镂空 4、刀柄 5、刀具 6、联轴器 7、支撑架 8、第一电机 9、第二电磁铁 10、第一电动推杆 11、轴承 12、滑块 13、滑轨 14、第二电机 15、第二电动推杆 16、第一电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
一种加工中心的刀库,包括滚筒1、滚轴2、镂空3、刀柄4、刀具5、联轴器6、支撑架7、第一电机8、第二电磁铁9、第一电动推杆10、轴承11、滑块12、滑轨13、第二电机14、第二电动推杆15和第一电磁铁16,所述第一电机8安装在加工中心机壳内,第一电机8通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电机8通过联轴器6与滚轴2相连,联轴器6安装在加工中心机壳内,将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机8正转或反转,使滚轴2正转或反转,使滚筒1正转或反转,使第二电机14随着滚筒1旋转到第一电动推杆10的前面;滚筒1安装在滚轴2上,滚筒1上平面和滚筒1下平面与滚轴2相连,滚筒1上设有不止一个镂空3,滚轴2上安装轴承11,轴承11位于滚筒1内,轴承11上安装第一电动推杆10,第一电动推杆10通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10推动第二电机14沿着滑轨13向左移动,使刀具5从镂空3移动到滚筒1外;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10向前移动使第二电磁铁9靠近第一电磁铁16,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做收缩运动,带动第二电机14沿着滑轨13向右移动,使刀具5从镂空3移回到滚筒1内;第一电动推杆10的前端安装第二电磁铁9,第二电磁铁9通过导线与加工中心的控制系统相连,滚筒1内上顶面安装不止一个滑轨13,滑轨13沿着滚筒1上顶面的直径安装,滑块12安装在滑轨13上,滑块12下安装第二电机14,第二电机14通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电动推杆10与第二电机14不相连,第一电动推杆10和第二电机14位于同一高度,加工中心的控制系统控制第二电机14正转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴旋转,使第二电动推杆15由水平状态变为竖直状态,使刀柄4和刀具5由竖直变成水平;第二电机14的侧壁上安装第一电磁铁16,第一电磁铁16通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第一电磁铁16和第二电磁铁9通电,使第一电磁铁16和第二电磁铁9都具有磁性,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢;第二电机14的输出轴上安装第二电动推杆15,第二电动推杆15通过导线与加工中心的控制系统相连,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸展运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向上移动,将刀具5移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具5进行后续的工作;第二电动推杆15的前端安装刀柄4,刀柄4下安装刀具5,刀具5位于镂空3后方使用完刀具5后,机械手将刀具5放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸缩运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向下移动,将刀具5移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机14反转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴反转,使第二电动推杆15由竖直状态变为水平状态,使刀柄4和刀具5由水平变成竖直。
本发明使用方法:将该装置安装在加工中心机壳内,加工中心的控制系统控制第一电机8正转或反转,使滚轴2正转或反转,使滚筒1正转或反转,使第二电机14随着滚筒1旋转到第一电动推杆10的前面;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10推动第二电机14沿着滑轨13向左移动,使刀具5从镂空3移动到滚筒1外;加工中心的控制系统控制第二电机14正转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴旋转,使第二电动推杆15由水平状态变为竖直状态,使刀柄4和刀具5由竖直变成水平;加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸展运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向上移动,将刀具5移到加工中心的出刀口,加工中心机壳外的机械手会自动抓取刀具5进行后续的工作;使用完刀具5后,机械手将刀具5放回到加工中心的出刀口,加工中心的控制系统控制第二电动推杆15做伸缩运动,使刀柄4和刀具5随着第二电动推杆15向下移动,将刀具5移回到加工中心内;加工中心的控制系统控制第二电机14反转,使第二电动推杆15随着第二电机14的输出轴反转,使第二电动推杆15由竖直状态变为水平状态,使刀柄4和刀具5由水平变成竖直;加工中心的控制系统控制第一电磁铁16和第二电磁铁9通电,使第一电磁铁16和第二电磁铁9都具有磁性,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢;加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做伸展运动,第一电动推杆10向前移动使第二电磁铁9靠近第一电磁铁16,使第一电磁铁16和第二电磁铁9能相互吸牢,加工中心的控制系统控制第一电动推杆10做收缩运动,带动第二电机14沿着滑轨13向右移动,使刀具5从镂空3移回到滚筒1内。
Claims (3)
1.一种加工中心的刀库,包括滚筒(1)、滚轴(2)、镂空(3)、刀柄(4)、刀具(5)、联轴器(6)、支撑架(7)、第一电机(8)、第二电磁铁(9)、第一电动推杆(10)、轴承(11)、滑块(12)、滑轨(13)、第二电机(14)、第二电动推杆(15)和第一电磁铁(16),其特征是:所述第一电机(8)安装在加工中心机壳内,第一电机(8)通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电机(8)通过联轴器(6)与滚轴(2)相连,联轴器(6)安装在加工中心机壳内,滚筒(1)安装在滚轴(2)上,滚筒(1)上平面和滚筒(1)下平面与滚轴(2)相连,滚筒(1)上设有不止一个镂空(3),滚轴(2)上安装轴承(11),轴承(11)位于滚筒(1)内,轴承(11)上安装第一电动推杆(10),第一电动推杆(10)通过导线与加工中心的控制系统相连,第一电动推杆(10)的前端安装第二电磁铁(9),第二电磁铁(9)通过导线与加工中心的控制系统相连,滚筒(1)内上顶面安装不止一个滑轨(13),滑块(12)安装在滑轨(13)上,滑块(12)下安装第二电机(14),第二电机(14)通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机(14)的侧壁上安装第一电磁铁(16),第一电磁铁(16)通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电机(14)的输出轴上安装第二电动推杆(15),第二电动推杆(15)通过导线与加工中心的控制系统相连,第二电动推杆(15)的前端安装刀柄(4),刀柄(4)下安装刀具(5),刀具(5)位于镂空(3)后方。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀库,其特征是:所述滑轨(13)沿着滚筒(1)上顶面的直径安装。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心的刀库,其特征是:所述第一电动推杆(10)与第二电机(14)不相连,第一电动推杆(10)和第二电机(14)位于同一高度。
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