CN114850953A - 一种冷弯机伺服切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷弯机伺服切割装置，包括支撑座，所述支撑座内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在从动轴外壁固定连接有圆盘，在第一固定板外壁设置磁铁本体，在转杆外壁设置第二固定板和第三固定板，在第二固定板外壁设置通电磁铁，在第一挤压杆外壁设置第二挤压杆，使清理块可以在滑槽内部滑动运动，本发明中，当伺服切割装置对工件进行切割时，伺服切割装置内部的切割刀依附的碎屑会得到实时清理，致使后续切割时，切割刀上的碎屑不会依附在工件上，进而使后续工件外部碎屑清理工作量减小。

Description

一种冷弯机伺服切割装置

技术领域

本发明涉及切割技术领域，具体为一种冷弯机伺服切割装置。

背景技术

切割装置，又叫切割机，随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机，水切割机，锯齿切割机，切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机。而冷弯机，也称弯拱机，主要应用于隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢角钢U型钢等型材的弯曲。冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备。它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成，冷弯机伺服切割装置是用于工件冷弯之前进行分段切割的工具。

目前，市面上的冷弯机进行对工件生产使用时，需要先使用伺服切割装置对工件进行加工切割，当工件长度按照需求切割完成时，在使用冷弯机对工件进行冷弯加工，在实际使用中，当伺服切割装置对工件进行切割时，伺服切割装置内部的切割刀会依附有碎屑，致使后续切割时，切割刀上的碎屑会依附在工件上，进而使后续工件外部碎屑清理工作量增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷弯机伺服切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冷弯机伺服切割装置，包括支撑座；

伺服切割装置本体，固定连接于所述支撑座顶部；

切割刀，位于所述伺服切割装置本体内部；

储物槽，开设于所述支撑座顶部，且所述储物槽的数量设置为两个；

所述支撑座内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有电机，所述电机输出轴一端固定连接有主动轴，所述主动轴一端固定连接有第一摆板，所述第一摆板外壁远离主动轴一侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离第一摆板一端固定连接有第二摆板，所述第二摆板远离固定杆一侧固定连接有从动轴，所述从动轴远离第二摆板一端固定连接有圆盘，所述圆盘外壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板外壁固定连接有磁铁本体，所述第一凹槽内部固定连接有转套，所述转套一端转动连接有转杆，所述转杆外壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板外壁固定连接有通电磁铁，所述转杆外壁固定连接有第三固定板，所述第三固定板与转套之间设有扭簧。

进一步的，所述伺服切割装置本体内部开设有第二凹槽，所述伺服切割装置本体外壁开设有滑槽，所述滑槽与第二凹槽连通，所述第二凹槽内部设有第一挤压杆，所述第一挤压杆外壁铰接有第二挤压杆，所述第二挤压杆远离第一挤压杆一端铰接有清理块，所述清理块外壁固定连接有第一毛刷，所述清理块与滑槽滑动连接，清理块的加入，使第二挤压杆可以带动第一毛刷运动。

进一步的，所述第一挤压杆一端贯穿于第一凹槽内部，所述第一挤压杆与支撑座滑动连接，所述第一挤压杆底端铰接有连接杆，所述连接杆底端与第三固定板一端铰接，连接杆的加入，使第三固定板可以带动第一挤压杆运动。

进一步的，所述从动轴外壁转动连接有支撑板，所述支撑板两端均与第一凹槽内部固定连接，所述扭簧一端与第三固定板外壁固定连接，所述扭簧另一端与转套外壁固定连接，扭簧的加入，使第三固定板可以回到初始位置。

进一步的，所述固定杆外壁转动连接有固定套，所述固定套外壁铰接有活动杆，所述活动杆远离固定套一端铰接有第一活动板，所述第一活动板贯穿于支撑座外壁一侧，所述第一活动板与支撑座滑动连接，活动杆的加入，使固定套可以带动第一活动板运动。

进一步的，所述第一活动板外壁固定连接有第二活动板，所述第二活动板远离第一活动板一端固定连接有第三活动板，所述第三活动板远离第二活动板一端固定连接有清理板，第二活动板的加入，使第一活动板可以带动第三活动板运动。

进一步的，所述清理板底端固定连接有第二毛刷，所述储物槽内部滑动连接有盒体，所述盒体外壁一侧固定连接有把手，所述磁铁本体与通电磁铁相互吸引，当磁铁本体运动时，磁铁本体会带动通电磁铁运动。

进一步的，所述主动轴外壁转动连接有稳定板，所述稳定板一端与第一凹槽内部固定连接，所述第一固定板的数量设置为多个，多个所述第一固定板呈圆周阵列分布于从动轴外壁，稳定板的加入，使主动轴可以带动第一摆板运动。

进一步的，所述滑槽的截面形状设置为方形，所述第一毛刷远离清理块一侧与切割刀外壁相贴合，所述第一摆板大小与第二摆板的大小相等，滑槽的加入，使清理块得到运动轨迹得到限制。

进一步的，所述第二挤压杆的数量设置为两个，两个所述第二挤压杆对称分布于第一挤压杆外壁，所述第一挤压杆的截面形状设置为方形，第一挤压杆的加入，使第二挤压杆可以在第二凹槽内部摆动运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明所述一种冷弯机伺服切割装置，可以使切割刀在使用完成时，切割刀外部的碎屑得到清理，通过在从动轴外壁固定连接有圆盘，在圆盘外壁固定连接有第一固定板，在第一固定板外壁设置磁铁本体，在转杆外壁设置第二固定板和第三固定板，在第二固定板外壁设置通电磁铁，在第一挤压杆外壁设置第二挤压杆，使清理块可以在滑槽内部滑动运动，本发明中，当伺服切割装置对工件进行切割时，伺服切割装置内部的切割刀依附的碎屑会得到实时清理，致使后续切割时，切割刀上的碎屑不会依附在工件上，进而使后续工件外部碎屑清理工作量减小。

2、本发明所述一种冷弯机伺服切割装置，可以使支撑座顶部的碎屑得到收集，通过在第一摆板外壁设置固定杆，在固定杆一端设置第二摆板，在固定杆外壁设置固定套，在固定套外壁设置活动杆，在活动杆一端设置第一活动板，在第二活动板顶部设置第三活动板，在清理板外壁设置第二毛刷，使支撑座顶部的碎屑可以进入到盒体内部，本发明中，当需要对支撑座顶部进行碎屑清理时，启动电机即可。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一凹槽主剖视图；

图3为本发明的第一凹槽侧剖视图；

图4为本发明的第二凹槽俯剖视图；

图5为本发明的第二挤压杆主视图；

图6为本发明的第三固定板侧视图；

图7为本发明的第一固定板侧视图。

图中：1支撑座；2伺服切割装置本体；3切割刀；4储物槽；5第一凹槽；6固定块；7电机；8主动轴；9第一摆板；10固定杆；11第二摆板；12从动轴；13圆盘；14第一固定板；15磁铁本体；16转套；17转杆；18第二固定板；19通电磁铁；20第三固定板；21扭簧；22第二凹槽；23滑槽；24第一挤压杆；25第二挤压杆；26清理块；27第一毛刷；28连接杆；29支撑板；30固定套；31活动杆；32第一活动板；33第二活动板；34第三活动板；35清理板；36第二毛刷；37盒体；38把手；39稳定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供技术方案：

一种冷弯机伺服切割装置，包括支撑座1；

伺服切割装置本体2，固定连接于支撑座1顶部；

切割刀3，位于伺服切割装置本体2内部；

储物槽4，开设于支撑座1顶部，且储物槽4的数量设置为两个；

支撑座1内部开设有第一凹槽5，第一凹槽5内部固定连接有固定块6，固定块6顶部固定连接有电机7，电机7输出轴一端固定连接有主动轴8，主动轴8一端固定连接有第一摆板9，第一摆板9外壁远离主动轴8一侧固定连接有固定杆10，固定杆10远离第一摆板9一端固定连接有第二摆板11，第二摆板11远离固定杆10一侧固定连接有从动轴12，从动轴12远离第二摆板11一端固定连接有圆盘13，圆盘13外壁固定连接有第一固定板14，第一固定板14外壁固定连接有磁铁本体15，第一凹槽5内部固定连接有转套16，转套16一端转动连接有转杆17，转杆17外壁固定连接有第二固定板18，第二固定板18外壁固定连接有通电磁铁19，转杆17外壁固定连接有第三固定板20，第三固定板20与转套16之间设有扭簧21。

在一个优选的实施方式中，伺服切割装置本体2内部开设有第二凹槽22，伺服切割装置本体2外壁开设有滑槽23，滑槽23与第二凹槽22连通，第二凹槽22内部设有第一挤压杆24，第一挤压杆24外壁铰接有第二挤压杆25，第二挤压杆25远离第一挤压杆24一端铰接有清理块26，清理块26外壁固定连接有第一毛刷27，清理块26与滑槽23滑动连接，当第二挤压杆25带动清理块26运动时，清理块26会在滑槽23内部滑动运动。

在一个优选的实施方式中，第一挤压杆24一端贯穿于第一凹槽5内部，第一挤压杆24与支撑座1滑动连接，第一挤压杆24底端铰接有连接杆28，连接杆28底端与第三固定板20一端铰接，当连接杆28带动第一挤压杆24运动时，第一挤压杆24会带动第二挤压杆25运动。

在一个优选的实施方式中，从动轴12外壁转动连接有支撑板29，支撑板29两端均与第一凹槽5内部固定连接，扭簧21一端与第三固定板20外壁固定连接，扭簧21另一端与转套16外壁固定连接，当第三固定板20圆周运动时，第三固定板20会带动扭簧21运动。

在一个优选的实施方式中，固定杆10外壁转动连接有固定套30，固定套30外壁铰接有活动杆31，活动杆31远离固定套30一端铰接有第一活动板32，第一活动板32贯穿于支撑座1外壁一侧，第一活动板32与支撑座1滑动连接，当固定套30与固定杆10转动运动时，固定套30会带动活动杆31运动。

本发明的工作原理：当使用该装置，需要对工件进行切割时，对通电磁铁19通电，使通电磁铁19产生磁性，启动电机7，电机7输出轴带动主动轴8运动，主动轴8与稳定板39转动运动，主动轴8带动通过第一摆板9、固定杆10和第二摆板11带动从动轴12运动，使从动轴12在第一凹槽5内部转动运动，从动轴12与支撑板29转动运动，从动轴12带动圆盘13运动，使圆盘13在第一凹槽5内部进行自转，圆盘13带动第一固定板14运动，使第一固定板14在第一凹槽5内部圆周运动，第一固定板14带动磁铁本体15运动，使磁铁本体15在第一凹槽5内部圆周运动，磁铁本体15与通电磁铁19相互吸引，使磁铁本体15带动通电磁铁19运动，使通电磁铁19可以带动第二固定板18运动，使第二固定板18在第一凹槽5内部小幅度圆周运动，第二固定板18带动转杆17运动，使转杆17小幅度进行自转，使转杆17与转套16转动运动，同时转杆17带动第三固定板20运动，使第三固定板20在第一凹槽5内部小幅度圆周运动，同时第三固定板20带动扭簧21运动，使扭簧21进行扭曲，第三固定板20带动连接杆28运动，使连接杆28在第一凹槽5内部摆动运动，连接杆28带动第一挤压杆24运动，使第一挤压杆24在第一凹槽5和第二凹槽22内部滑动运动，同时第一挤压杆24与支撑座1滑动运动，第一挤压杆24带动第二挤压杆25运动，使第二挤压杆25在第二凹槽22内部小幅度摆动运动，第二挤压杆25带动清理块26运动，使清理块26可以在滑槽23内部滑动运动，清理块26带动第一毛刷27运动，使第一毛刷27远离切割刀3，当对工件切割完成时，使通电磁铁19失电，通电磁铁19会失去磁铁本体15的吸引力，此时第三固定板20会受到扭簧21的扭力，使第三固定板20摆动运动，第三固定板20带动连接杆28和转杆17运动，使连接杆28对第一挤压杆24进行挤压，第一挤压杆24带动第二挤压杆25运动，使第二挤压杆25带动清理块26运动，使清理块26带动第一毛刷27回到初始位置，致使第一毛刷27对切割刀3表面进行清理。

请参阅图1-图3，本发明提供技术方案：一种冷弯机伺服切割装置，第一活动板32外壁固定连接有第二活动板33，第二活动板33远离第一活动板32一端固定连接有第三活动板34，第三活动板34远离第二活动板33一端固定连接有清理板35，当第一活动板32运动时，第一活动板32会带动第二活动板33运动。

在一个优选的实施方式中，清理板35底端固定连接有第二毛刷36，储物槽4内部滑动连接有盒体37，盒体37外壁一侧固定连接有把手38，磁铁本体15与通电磁铁19相互吸引，当通电磁铁19通电时，磁铁本体15会与通电磁铁19相吸引。

在一个优选的实施方式中，主动轴8外壁转动连接有稳定板39，稳定板39一端与第一凹槽5内部固定连接，第一固定板14的数量设置为多个，多个第一固定板14呈圆周阵列分布于从动轴12外壁，当主动轴8转动运动时，主动轴8会与稳定板39转动运动。

在一个优选的实施方式中，滑槽23的截面形状设置为方形，第一毛刷27远离清理块26一侧与切割刀3外壁相贴合，第一摆板9大小与第二摆板11的大小相等，当清理块26在滑槽23内部滑动运动时，清理块26会带动第一毛刷27运动。

在一个优选的实施方式中，第二挤压杆25的数量设置为两个，两个第二挤压杆25对称分布于第一挤压杆24外壁，第一挤压杆24的截面形状设置为方形，当第一挤压杆24在第二凹槽22内部滑动运动时，第一挤压杆24会带动第二挤压杆25运动。

本发明的工作原理：当电机7输出轴运动时，电机7输出轴带动主动轴8运动，使主动轴8带动第一摆板9运动，使第一摆板9在第一凹槽5圆周运动，第一摆板9带动固定杆10运动，使固定杆10在第一凹槽5内部圆周运动，固定杆10带动第二摆板11运动，使第二摆板11在第一凹槽5内部圆周运动，固定杆10同时带动固定套30运动，使固定套30圆周运动，同时固定套30与固定杆10转动运动，固定套30同时带动活动杆31运动，使活动杆31在第一凹槽5内部摆动运动，活动杆31带动第一活动板32运动，使第一活动板32在第一凹槽5内部滑动运动，同时第一活动板32与支撑座1滑动运动，第一活动板32带动第二活动板33运动，使第二活动板33滑动运动，第二活动板33带动第三活动板34运动，使第三活动板34在支撑座1顶部滑动运动，第三活动板34带动清理板35运动，使清理板35在支撑座1顶部滑动运动，清理板35带动第二毛刷36运动，使第二毛刷36在支撑座1顶部滑动运动，第二毛刷36对支撑座1顶部碎屑进行清理，使碎屑从支撑座1顶部可以进入到盒体37内部，当盒体37内部收集满时，拉动把手38，使把手38带动盒体37运动，致使盒体37从储物槽4内部移出，当盒体37内部清理完成时，使盒体37重新回到储物槽4内部。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷弯机伺服切割装置，包括支撑座(1)；

伺服切割装置本体(2)，固定连接于所述支撑座(1)顶部；

切割刀(3)，位于所述伺服切割装置本体(2)内部；

储物槽(4)，开设于所述支撑座(1)顶部，且所述储物槽(4)的数量设置为两个；

其特征在于：

所述支撑座(1)内部开设有第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)内部固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)顶部固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出轴一端固定连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)一端固定连接有第一摆板(9)，所述第一摆板(9)外壁远离主动轴(8)一侧固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)远离第一摆板(9)一端固定连接有第二摆板(11)，所述第二摆板(11)远离固定杆(10)一侧固定连接有从动轴(12)，所述从动轴(12)远离第二摆板(11)一端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)外壁固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)外壁固定连接有磁铁本体(15)，所述第一凹槽(5)内部固定连接有转套(16)，所述转套(16)一端转动连接有转杆(17)，所述转杆(17)外壁固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)外壁固定连接有通电磁铁(19)，所述转杆(17)外壁固定连接有第三固定板(20)，所述第三固定板(20)与转套(16)之间设有扭簧(21)。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述伺服切割装置本体(2)内部开设有第二凹槽(22)，所述伺服切割装置本体(2)外壁开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)与第二凹槽(22)连通，所述第二凹槽(22)内部设有第一挤压杆(24)，所述第一挤压杆(24)外壁铰接有第二挤压杆(25)，所述第二挤压杆(25)远离第一挤压杆(24)一端铰接有清理块(26)，所述清理块(26)外壁固定连接有第一毛刷(27)，所述清理块(26)与滑槽(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述第一挤压杆(24)一端贯穿于第一凹槽(5)内部，所述第一挤压杆(24)与支撑座(1)滑动连接，所述第一挤压杆(24)底端铰接有连接杆(28)，所述连接杆(28)底端与第三固定板(20)一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述从动轴(12)外壁转动连接有支撑板(29)，所述支撑板(29)两端均与第一凹槽(5)内部固定连接，所述扭簧(21)一端与第三固定板(20)外壁固定连接，所述扭簧(21)另一端与转套(16)外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述固定杆(10)外壁转动连接有固定套(30)，所述固定套(30)外壁铰接有活动杆(31)，所述活动杆(31)远离固定套(30)一端铰接有第一活动板(32)，所述第一活动板(32)贯穿于支撑座(1)外壁一侧，所述第一活动板(32)与支撑座(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述第一活动板(32)外壁固定连接有第二活动板(33)，所述第二活动板(33)远离第一活动板(32)一端固定连接有第三活动板(34)，所述第三活动板(34)远离第二活动板(33)一端固定连接有清理板(35)。

7.根据权利要求6所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述清理板(35)底端固定连接有第二毛刷(36)，所述储物槽(4)内部滑动连接有盒体(37)，所述盒体(37)外壁一侧固定连接有把手(38)，所述磁铁本体(15)与通电磁铁(19)相互吸引。

8.根据权利要求1所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述主动轴(8)外壁转动连接有稳定板(39)，所述稳定板(39)一端与第一凹槽(5)内部固定连接，所述第一固定板(14)的数量设置为多个，多个所述第一固定板(14)呈圆周阵列分布于从动轴(12)外壁。

9.根据权利要求2所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述滑槽(23)的截面形状设置为方形，所述第一毛刷(27)远离清理块(26)一侧与切割刀(3)外壁相贴合，所述第一摆板(9)大小与第二摆板(11)的大小相等。

10.根据权利要求2所述的一种冷弯机伺服切割装置，其特征在于：所述第二挤压杆(25)的数量设置为两个，两个所述第二挤压杆(25)对称分布于第一挤压杆(24)外壁，所述第一挤压杆(24)的截面形状设置为方形。

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