CN113664590A - 一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法，涉及工业设备领域。该用于液压阀块加工的数控铣刀，包括安装座，所述安装座顶端均匀设置有四个凹槽，所述安装座内部与凹槽相对应的位置处均设置有第一腔室，所述第一腔室的内侧壁上均设置有第一微型电机，所述第一微型电机驱动端均固定连接有主动轮。通过第二微型电机实现夹板在第二转动杆上向内侧的转动，从而通过夹板对旋转后套筒上的卡块进行夹持固定，最终实现对所需刀体的自动更换，通过第二微型电机实现夹板的复位，并在扭簧的作用下，带动第一转动杆进行复位运动，实现对不使用刀体的回收，从而有效的避免了在使用过程中刀体对工作人员的误伤，值得大力推广。

Description

一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法。

背景技术

铣刀，安装在铣床上的用于金属面的铣切成形和修整的旋转式工具钢刀体，是一种车刀，铣刀有很多种，大体上分为：平头铣刀、球头铣刀、平头铣刀带倒角、成型铣刀、倒角刀、T型刀和齿形刀，铣刀常见有两种材料：高速钢，硬质合金，后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率。

在现阶段对液压阀块进行加工的数控铣刀中，基本上都是由单个的刀体构成，在对液压阀块进行加工时，对于不同型号的液压阀块或是同一液压阀块的不同位置进行加工时，为保证加工的精确性，需要选择不同的刀体进行加工，传统的方式都是通过人工更换刀体，其过程较为繁琐，影响加工的效率，同时浪费了人力资源，其次，在对铣刀使用完成后，大多数铣刀都无法回收，从而易发生刀体误伤工作人员的情况，同时，也增大了刀体与其他物体误碰的概率，影响其使用寿命。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法，解决了刀体更换繁琐、影响加工效率和浪费人力资源的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法，包括安装座，所述安装座顶端均匀设置有四个凹槽，所述安装座内部与凹槽相对应的位置处均设置有第一腔室，所述第一腔室的内侧壁上均设置有第一微型电机，所述第一微型电机驱动端均固定连接有主动轮，所述主动轮顶端均啮合连接有从动轮，所述从动轮远离第一微型电机一端的外径上均转动连接有推杆，所述推杆中部均设置有滑槽，所述滑槽中部均滑动连接有限位杆，所述推杆顶端均贯穿相对应的凹槽并均转动连接有推板。

优选的，所述凹槽靠近安装座中心处一端的两侧内壁上均设置有扭簧，所述扭簧的另一端分别固定连接在第一转动杆两端，所述第一转动杆顶端中部均固定连接有套管，前侧所述套管内部固定连接有第一刀体，后侧所述套管内部固定连接有第二刀体，左侧所述套管内部固定连接有第三刀体，右侧所述套管内部固定连接有第四刀体，所述套管靠近安装座中心处一端的顶部均固定连接有卡块。

优选的，所述安装座内部中心处设置有第二腔室,所述第二腔室底端内壁的左侧中部固定连接有第二微型电机，所述第二微型电机驱动端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端顶部啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内部通孔处固定连接有螺杆，所述螺杆位于第二锥齿轮顶部的外径上螺纹连接有固定盘。

优选的，所述固定盘外径均匀固定连接有四个Y型杆，所述Y型杆外侧支杆顶端均固定连接有齿条板，所示齿条板内侧一端的顶部均啮合连接有异形齿轮，所述异形齿轮内侧一端的中部均固定连接在第二转动杆一端，所述第二转动杆另一端均固定连接有夹板，所述安装座顶端中心处与夹板相对应的位置处均设置有开口。

优选的，所述从动轮内部通孔处均固定连接在第三转动杆一端，所述第三转动杆另一端均转动连接在相对应第一腔室的内壁上，所述限位杆两端均固定连接在相对应第一腔室的内壁上。

优选的，所述螺杆两端分别转动连接在第二腔室上下两端的内壁上，所述第二转动杆左侧靠近异形齿轮的位置处均通过转轴转动连接在第二腔室的内壁上。

优选的，所述固定盘前后两端均滑动连接有立杆，所述立杆两端分别固定连接在第二腔室上下两端的内壁上。

优选的，一种用于液压阀块加工的数控铣刀的控制方法，包括以下步骤：

S1.在对液压阀块不同部位加工时候需要更换不同的刀体，首先，激活所需更换刀体对应的第一微型电机，由第一微型电机带动主动轮的转动，主动轮带动从动轮的转动，从动轮带动推杆的转动，在推杆上滑槽和第一腔室内限位杆的作用下，实现推杆带动推板进行向上的运动，在推板的作用下与相对应的刀体接触，在刀体底端相对应的扭簧和第一转动杆的作用下，实现刀体以第一转动杆为圆心进行旋转；

S2.当刀体带动套管进行旋转时，卡块由安装座顶端的开口进入第二腔室内部，当刀体完全坐落在安装座顶端上，此时激活第二微型电机的启动，通过第二微型电机带动第一锥齿轮的转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮带动螺杆的转动，螺杆带动固定盘的转动，由于立杆限制了固定盘的转动，从而实现固定盘在螺杆上的上升，通过Y型杆带动相对应的两个齿条板进行上升，齿条板通过与相对应的异形齿轮啮合连接，实现异形齿轮的转动，此时通过第二转动杆实现夹板向内侧的转动，从而实现对卡块的夹持，进而实现对所需刀体的自动更换；

S3.在对现使用的刀体进行更换时，通过第二微型电机实现夹板的复位，此时，在扭簧的作用下，带动第一转动杆进行复位运动，从而实现对不使用刀体的回收，虽然再根据现场需求，选择相应刀体所对应的第一微型电机进行激活，即可实现对所需刀体的更换。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法。具备以下有益效果：

1、本发明通过第一微型电机实现刀体以第一转动杆为圆心进行旋转，通过第二微型电机实现夹板在第二转动杆上向内侧的转动，从而通过夹板对旋转后套筒上的卡块进行夹持固定，最终实现对所需刀体的自动更换，方便操作的同时有效的节约了人力资源，其次，快速更换刀体保证了加工的效率。

2、本发明通过第二微型电机实现夹板的复位，此时，在扭簧的作用下，带动第一转动杆进行复位运动，实现对不使用刀体的回收，从而有效的避免了在使用过程中刀体对工作人员的误伤，同时，有效的对刀体起到保护作用，避免与其他物体的误碰，保证了刀体的使用寿命，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中第一腔室的内部结构示意图；

图3为本发明中第四刀体的立体图；

图4为本发明中安装座的立体图；

图5为本发明中第二腔室的内部结构示意图；

图6为本发明中螺杆的立体图。

其中，1、安装座；2、凹槽；3、第一腔室；4、第一微型电机；5、主动轮；6、从动轮；7、推杆；8、滑槽；9、限位杆；10、推板；11、扭簧；12、第一转动杆；13、套管；14、第一刀体；15、第二刀体；16、第三刀体；17、第四刀体；18、卡块；19、第二腔室；20、第二微型电机；21、第一锥齿轮；22、第二锥齿轮；23、螺杆；24、固定盘；25、Y型杆；26、齿条板；27、异形齿轮；28、第二转动杆；29、夹板；30、第三转动杆；31、立杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种用于液压阀块加工的数控铣刀及控制方法，包括安装座1，安装座1顶端均匀设置有四个凹槽2，安装座1内部与凹槽2相对应的位置处均设置有第一腔室3，第一腔室3的内侧壁上均设置有第一微型电机4，第一微型电机4驱动端均固定连接有主动轮5，主动轮5顶端均啮合连接有从动轮6，从动轮6远离第一微型电机4一端的外径上均转动连接有推杆7，推杆7中部均设置有滑槽8，滑槽8中部均滑动连接有限位杆9，推杆7顶端均贯穿相对应的凹槽2并均转动连接有推板10，通过第一腔室3中的第一微型电机4带动主动轮5的转动，主动轮5带动从动轮6的转动，从动轮6带动推杆7进行转动，在推杆7上滑槽8和第一腔室3内限位杆9的作用下，实现推杆7带动推板10进行向上的运动，在推板10的作用下与相对应的刀体接触。

凹槽2靠近安装座1中心处一端的两侧内壁上均设置有扭簧11，扭簧11的另一端分别固定连接在第一转动杆12两端，第一转动杆12顶端中部均固定连接有套管13，扭簧11起到使套管13复位的作用，第一转动杆12起到连接扭簧11和套管13的作用，套管13起到连接刀体的作用，前侧套管13内部固定连接有第一刀体14，后侧套管13内部固定连接有第二刀体15，左侧套管13内部固定连接有第三刀体16，右侧套管13内部固定连接有第四刀体17，第一刀体14、第二刀体15、第三刀体16和第四刀体17为液压阀块加工时提供所需的刀体，套管13靠近安装座1中心处一端的顶部均固定连接有卡块18，通过夹板29对卡块18的夹持实现对相对应刀体的固定。

安装座1内部中心处设置有第二腔室19,第二腔室19底端内壁的左侧中部固定连接有第二微型电机20，第二微型电机20驱动端固定连接有第一锥齿轮21，第一锥齿轮21右端顶部啮合连接有第二锥齿轮22，第二锥齿轮22内部通孔处固定连接有螺杆23，螺杆23位于第二锥齿轮22顶部的外径上螺纹连接有固定盘24，通过第二腔室19内的第二微型电机20带动第一锥齿轮21的转动，第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22的转动，第二锥齿轮22带动内部螺杆23的转动，螺杆23带动固定盘24的转动，由于立杆31限制了固定盘24的转动，从而实现固定盘24在螺杆23上的上升。

固定盘24外径均匀固定连接有四个Y型杆25，Y型杆25起到连接固定盘24和齿条板26的作用，在Y型杆25的作用下，实现齿条板26随固定盘24进行上升或下降，Y型杆25外侧支杆顶端均固定连接有齿条板26，所示齿条板26内侧一端的顶部均啮合连接有异形齿轮27，异形齿轮27内侧一端的中部均固定连接在第二转动杆28一端，第二转动杆28另一端均固定连接有夹板29，安装座1顶端中心处与夹板29相对应的位置处均设置有开口，齿条板26通过与相对应的异形齿轮27啮合连接，实现异形齿轮27的转动，此时通过第二转动杆28实现夹板29向内侧的转动，从而实现对卡块18的夹持，进而实现对所需刀体的自动更换。

从动轮6内部通孔处均固定连接在第三转动杆30一端，第三转动杆30另一端均转动连接在相对应第一腔室3的内壁上，第三转动杆30起到支撑和固定从动轮6的作用，同时保证了从动轮6的正常转动，限位杆9两端均固定连接在相对应第一腔室3的内壁上，限位杆9起到限制推杆7移动范围的作用，保证了推杆7进行上升与圆弧运动，从而实现将相对应的刀体推动旋转至坐落在安装座1顶端。

螺杆23两端分别转动连接在第二腔室19上下两端的内壁上，从而保证了螺杆23的正常转动，第二转动杆28左侧靠近异形齿轮27的位置处均通过转轴转动连接在第二腔室19的内壁上，从而保证了第二转动杆28随异形齿轮27的正常转动。

固定盘24前后两端均滑动连接有立杆31，立杆31两端分别固定连接在第二腔室19上下两端的内壁上，立杆31起到限制固定盘24随螺杆23转动的作用，从而实现固定盘24在螺杆23上的直线运动。

一种用于液压阀块加工的数控铣刀的控制方法，包括以下步骤：

S1.在对液压阀块不同部位加工时候需要更换不同的刀体，首先，激活所需更换刀体对应的第一微型电机4，由第一微型电机4带动主动轮5的转动，主动轮5带动从动轮6的转动，从动轮6带动推杆7的转动，在推杆7上滑槽8和第一腔室3内限位杆9的作用下，实现推杆7带动推板10进行向上的运动，在推板10的作用下与相对应的刀体接触，在刀体底端相对应的扭簧11和第一转动杆12的作用下，实现刀体以第一转动杆12为圆心进行旋转；

S2.当刀体带动套管13进行旋转时，卡块18由安装座1顶端的开口进入第二腔室19内部，当刀体完全坐落在安装座1顶端上，此时激活第二微型电机20的启动，通过第二微型电机20带动第一锥齿轮21的转动，第一锥齿轮21带动第二锥齿轮22的转动，第二锥齿轮22带动螺杆23的转动，螺杆23带动固定盘24的转动，由于立杆31限制了固定盘24的转动，从而实现固定盘24在螺杆23上的上升，通过Y型杆25带动相对应的两个齿条板26进行上升，齿条板26通过与相对应的异形齿轮27啮合连接，实现异形齿轮27的转动，此时通过第二转动杆28实现夹板29向内侧的转动，从而实现对卡块18的夹持，进而实现对所需刀体的自动更换；

S3.在对现使用的刀体进行更换时，通过第二微型电机20实现夹板29的复位，此时，在扭簧11的作用下，带动第一转动杆12进行复位运动，从而实现对不使用刀体的回收，虽然再根据现场需求，选择相应刀体所对应的第一微型电机4进行激活，即可实现对所需刀体的更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于液压阀块加工的数控铣刀，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)顶端均匀设置有四个凹槽(2)，所述安装座(1)内部与凹槽(2)相对应的位置处均设置有第一腔室(3)，所述第一腔室(3)的内侧壁上均设置有第一微型电机(4)，所述第一微型电机(4)驱动端均固定连接有主动轮(5)，所述主动轮(5)顶端均啮合连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)远离第一微型电机(4)一端的外径上均转动连接有推杆(7)，所述推杆(7)中部均设置有滑槽(8)，所述滑槽(8)中部均滑动连接有限位杆(9)，所述推杆(7)顶端均贯穿相对应的凹槽(2)并均转动连接有推板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述凹槽(2)靠近安装座(1)中心处一端的两侧内壁上均设置有扭簧(11)，所述扭簧(11)的另一端分别固定连接在第一转动杆(12)两端，所述第一转动杆(12)顶端中部均固定连接有套管(13)，前侧所述套管(13)内部固定连接有第一刀体(14)，后侧所述套管(13)内部固定连接有第二刀体(15)，左侧所述套管(13)内部固定连接有第三刀体(16)，右侧所述套管(13)内部固定连接有第四刀体(17)，所述套管(13)靠近安装座(1)中心处一端的顶部均固定连接有卡块(18)。

3.根据权利要求1所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述安装座(1)内部中心处设置有第二腔室(19),所述第二腔室(19)底端内壁的左侧中部固定连接有第二微型电机(20)，所述第二微型电机(20)驱动端固定连接有第一锥齿轮(21)，所述第一锥齿轮(21)右端顶部啮合连接有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)内部通孔处固定连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)位于第二锥齿轮(22)顶部的外径上螺纹连接有固定盘(24)。

4.根据权利要求1所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述固定盘(24)外径均匀固定连接有四个Y型杆(25)，所述Y型杆(25)外侧支杆顶端均固定连接有齿条板(26)，所示齿条板(26)内侧一端的顶部均啮合连接有异形齿轮(27)，所述异形齿轮(27)内侧一端的中部均固定连接在第二转动杆(28)一端，所述第二转动杆(28)另一端均固定连接有夹板(29)，所述安装座(1)顶端中心处与夹板(29)相对应的位置处均设置有开口。

5.根据权利要求1所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述从动轮(6)内部通孔处均固定连接在第三转动杆(30)一端，所述第三转动杆(30)另一端均转动连接在相对应第一腔室(3)的内壁上，所述限位杆(9)两端均固定连接在相对应第一腔室(3)的内壁上。

6.根据权利要求3所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述螺杆(23)两端分别转动连接在第二腔室(19)上下两端的内壁上，所述第二转动杆(28)左侧靠近异形齿轮(27)的位置处均通过转轴转动连接在第二腔室(19)的内壁上。

7.根据权利要求3所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀，其特征在于：所述固定盘(24)前后两端均滑动连接有立杆(31)，所述立杆(31)两端分别固定连接在第二腔室(19)上下两端的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种用于液压阀块加工的数控铣刀的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.在对液压阀块不同部位加工时候需要更换不同的刀体，首先，激活所需更换刀体对应的第一微型电机(4)，由第一微型电机(4)带动主动轮(5)的转动，主动轮(5)带动从动轮(6)的转动，从动轮(6)带动推杆(7)的转动，在推杆(7)上滑槽(8)和第一腔室(3)内限位杆(9)的作用下，实现推杆(7)带动推板(10)进行向上的运动，在推板(10)的作用下与相对应的刀体接触，在刀体底端相对应的扭簧(11)和第一转动杆(12)的作用下，实现刀体以第一转动杆(12)为圆心进行旋转；

S2.当刀体带动套管(13)进行旋转时，卡块(18)由安装座(1)顶端的开口进入第二腔室(19)内部，当刀体完全坐落在安装座(1)顶端上，此时激活第二微型电机(20)的启动，通过第二微型电机(20)带动第一锥齿轮(21)的转动，第一锥齿轮(21)带动第二锥齿轮(22)的转动，第二锥齿轮(22)带动螺杆(23)的转动，螺杆(23)带动固定盘(24)的转动，由于立杆(31)限制了固定盘(24)的转动，从而实现固定盘(24)在螺杆(23)上的上升，通过Y型杆(25)带动相对应的两个齿条板(26)进行上升，齿条板(26)通过与相对应的异形齿轮(27)啮合连接，实现异形齿轮(27)的转动，此时通过第二转动杆(28)实现夹板(29)向内侧的转动，从而实现对卡块(18)的夹持，进而实现对所需刀体的自动更换；

S3.在对现使用的刀体进行更换时，通过第二微型电机(20)实现夹板(29)的复位，此时，在扭簧(11)的作用下，带动第一转动杆(12)进行复位运动，从而实现对不使用刀体的回收，虽然再根据现场需求，选择相应刀体所对应的第一微型电机(4)进行激活，即可实现对所需刀体的更换。

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