CN112388038A - 粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗加工转向节四轴面用工装，包括底座、电机、刀杆、减速机箱体、第一压板、第二压板和尾座，底座的左侧设置有液压滑台，其中，液压滑台上固定有垫板，垫板上固定设置有垫块，垫块的右侧固定设置有定位板，定位板中部设置有半圆形的凹槽，垫块上设置有V字形或U字形的嵌槽，嵌槽与转向节的支撑轴相匹配，转向节法兰盘的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘的后表面紧贴在定位板上，第一压板能够沿其条槽朝向第一油缸上方或支撑轴上方活动，第二压板能够沿其条槽朝向第二油缸上方或法兰盘上方活动。本发明结构简单，使用方便，吊入转向节容易，固定转向节简单牢靠，加工时支撑轴无震颤，能够同时加工叉轴A,B,C,D四个面，避免转向节的的再次装夹导致的加工误差，成品率高的缺陷。

Description

粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法。

背景技术

现有技术中，因为转向节的不规则形状，在其加工时候存在若干困难，如图1，为转向节的结构示意图，转向节4的中间部分为法兰盘4a，一侧为支撑轴4b，另一侧设置有两个叉轴，叉轴的A,B,C,D四个面需要铣平后再钻孔。针对铣平的工作，通常是先将转向节定位，然后一个面一个面的去依次铣平，为解决这种问题，本申请人的关联企业作出了改进创新，申请了翼型转向节粗开当专用工装，其采用竖向的工件固定板，其上带有孔状的定位套，转向节的支撑轴插入定位套内，通过两个压板压紧转向节的法兰盘盘面，工件固定板再滑动至刀盘处，针对两个叉轴的内侧面和底面（即图1中的B面，C面以及BC之间的底面，毛坯转向节的这四个面及底面处于非平整状态）进行铣削加工，其虽然有效解决了转向节反复定位造成误差的问题，但是仍存在一些较大技术缺陷。具体如：定位套为闭合的圆环状，工件固定板为竖板状，使用吊具向定位套内插入转向节的支撑轴不易操作（通常需要至少30秒），而且，两个叉轴的重量大于支撑轴，导致法兰盘难以贴紧定位盘，这就是的两个压板在压紧法兰盘盘面时候容易存在支撑抽微微翘起的问题，使得铣削加工时支撑抽震颤导致加工精度问题，甚至引发刀盘损坏。另外，叉轴的A面和D面需要卸下转向节，再度进行装夹后再单独铣削A和D两面，操作步骤的连续性不好导致效率较低（大约用时10分钟左右），甚至废品率高的问题。鉴于这种技术问题，需要出现后一种结构简单，使用方便，吊入转向节容易，固定转向节简单牢靠，加工时支撑轴无震颤，能够同时加工叉轴A,B,C,D四个面，避免转向节的的再次装夹导致的加工误差，成品率高的缺陷的粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的技术缺陷，提供一种结构简单，使用方便，吊入转向节容易，固定转向节简单牢靠，加工时支撑轴无震颤，能够同时加工叉轴A,B,C,D四个面，避免转向节的的再次装夹导致的加工误差，成品率高的缺陷的粗加工转向节四轴面用工装及其加工方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粗加工转向节四轴面用工装，包括底座、电机、刀杆、减速机箱体、第一压板、第二压板和尾座，底座的左侧设置有液压滑台，其中，液压滑台上固定有垫板，垫板上固定设置有垫块，垫块的右侧固定设置有定位板，定位板中部一体成型设置有半圆形的凹槽，垫块上一体成型的设置有V字形或U字形的嵌槽，嵌槽与转向节的支撑轴相匹配，转向节法兰盘的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘的后表面紧贴在定位板上，垫块的上侧设置有第二油缸，第二油缸的输出轴上垫块的下侧设置有第一油缸，第一油缸的一侧设置有第一拉杆，第二油缸的一侧设置有第二拉杆，第一拉杆、第二拉杆分列嵌槽两侧且与嵌槽之间固定连接，第一压板、第二压板上一体成型的设置有条槽，第一压板通过其上的条槽套入第一拉杆上，第二压板通过其上的条槽套入第二拉杆上，第一压板能够沿其条槽朝向第一油缸上方或支撑轴上方活动，第二压板能够沿其条槽朝向第二油缸上方或法兰盘上方活动，第一拉杆、第二拉杆的上端螺纹固定有大头螺栓。

进一步的，底座的右侧设置有电机固定板，电机固定板的下端与底座的下端轴连接，连接固定板的上端通过调节螺丝螺纹连接有电机调节螺杆，电机调节螺杆与底座上端铰链连接，电机固定板上固定有电机，电机调节螺杆、电机固定板与底座的右壁构成三角形的稳定结构。

进一步的，底座上侧固定有减速机箱体，底座下侧固定有尾座架，尾座架上固定有尾座，减速机箱体内装配有主轴、中间轴和皮带轮轴，主轴与刀杆通过连接轴连接，刀杆横框在底座上，刀杆上套接固定有四个刀盘，主轴上设有刀杆拉杆，刀杆拉杆与减速机箱体固定连接，主轴上的齿轮与中间轴的齿啮合链接，中间轴与皮带轮轴皮带传动连接，皮带轮轴弹出至减速机箱体外的一端装配有大皮带轮，电机的输出轴上装配有小皮带轮，大皮带轮、小皮带轮之间皮带传动连接，电机驱动主轴转动进而带动刀盘旋转。

进一步的，尾座上固定设置有刀杆架，刀杆架内固定有托架套，托架套与刀杆之间轴承连接，托架套的前端扣合连接有轴承压盖，刀杆架的后端装配有后盖。

进一步的，尾座的底部固定设置尾座调节板，尾座架上部设置有活动槽，活动槽下方设置有托架丝杆，尾座调节板上固定设置有调节套，调节套嵌入在活动槽内，托架丝杆与调节套螺纹连接，旋转托架丝杆进而使调节套带动尾座调节板沿活动槽运动，同时，刀杆拉杆旋紧或旋松，共同实现刀杆上刀盘的位移操作。（刀杆的位移带动了刀盘相当于转向节的移动）

进一步的，底座上设置有滑轨，液压滑台底部设置有滑槽，滑轨与滑槽滑动连接，底座左侧固定液压机，液压机的输出轴连接到液压滑台上，液压机、第一油缸、第二油缸与外接液压系统或油压系统连接，液压机驱动液压滑台朝向刀杆运动。

进一步的，主轴的一侧设置有前轴承盖，另一侧设置有后轴承盖，四个刀盘中间的两个并排设置且此两个刀盘的宽度与转向节的B面与C面之间的间距相等；四个刀盘中的外侧的两个刀盘的间距与转向节的A面与D面之间的间距相等。

进一步的，垫块倾斜设置在垫板上，垫块与Y轴的夹角为15度，第一压板与Y轴的夹角为15度，第二压板与Y轴的夹角为30度，垫块的下侧设置有L形豁口，第一油缸位于此L形豁口处，转向节装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘中间的两个。

进一步的，定位板的凹槽的下方可以进一步固定装配有定位销，法兰盘上的法兰孔用于吊装，法兰盘上的ABS孔与定位销匹配用作定位。

为更好的实现本发明目的，本发明又提供了粗加工转向节四轴面用工装的加工方法，其中，包括如下步骤：

A、吊装转向节的步骤：使用吊具钩挂转向节法兰盘上的两个孔，将转向节吊至垫块上方，放下转向节，使得嵌槽与转向节的支撑轴相匹配，转向节法兰盘的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘的后表面紧贴在定位板上，

B、锁紧转向节的步骤：将第一压板朝向支撑轴上方推动，第二压板朝向法兰盘上方推动，按动开关，第一油缸、第二油缸升起，第一油缸顶起第一压板的一端使其翘起，因第一拉杆的限制形成杠杆动力，第一压板的另一端压紧了支撑轴，第二油缸顶起第二压板的一端使其翘起，因第二拉杆的限制形成杠杆动力，第二压板的另一端压紧了法兰盘，如此，转向节的轴承轴，法兰盘的后端、法兰盘的后表面，支撑轴上部、法兰盘上部均被限定，做到五点锁紧，有效防止支撑轴的震颤，夹紧转向节的过程仅需要5-8秒；

C、加工的步骤：控制液压机驱动液压滑台朝向刀杆滑动，电机驱动减速箱体内的主轴带动刀杆上的刀盘旋转，转向节装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘中间的两个，即，中间的两个刀盘加工B面，C面，两侧的刀盘加工A面和D面，同时针对四个面进行铣削操作；

D、加工完毕后，液压滑台退回初始位置，第一油缸和第二油缸降下，手动拨回第一压板和第二压板，用吊具从垫块上吊出转向节，即完成一个转向节四轴面的铣削加工，用时2分钟。

进一步的，可以增加调节刀盘的步骤：托架丝杆与调节套螺纹连接，旋转托架丝杆进而使调节套带动尾座调节板沿活动槽运动，同时，刀杆拉杆旋紧或旋松，共同实现刀杆上刀盘的位移操作。

进一步的，可以增加法兰盘定位的步骤，定位板的凹槽的下方可以进一步固定装配有定位销，法兰盘上的法兰孔用于吊装，法兰盘上的ABS孔与定位销匹配用作定位。

另、粗加工转向节四轴面用工装在对金属制品铣面操作中的应用也在本发明的保护范围内。

进一步的，本发明相对于粗开档现有技术中使用的转角油缸夹紧，本发明使用杠杆式动力夹紧，更加稳定牢靠。

进一步的，因为铣削容易产生铁屑，本发明的电机位置的设置，有效回避铁屑对电机的影响，为清除铁屑留出了操作空间。

进一步的，本发明垫块的倾斜设计以及压板的倾斜设置，有效针对转向节的形状进行设计，方便转向节的叉轴正向的朝向刀盘。

进一步的，本发明的中间两个刀盘，能够做到同步加工B面与C面之间的底面（即叉轴之间的底面）

本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，吊入转向节容易，固定转向节简单牢靠，加工时支撑轴无震颤，能够同时加工叉轴A,B,C,D四个面，避免转向节的的再次装夹导致的加工误差，成品率高的缺陷，具体为：本发明具体操作时，转向节叉轴部分的吃刀量约5-7mm，可为后序精加工留1-1.5mm加工余量；加工四个面一次进给成型，约2-3分钟（最快2分钟），节省了加工时间，提高了效率；本发明主轴转速80-100r/min，输出扭矩可达到3000N.M；刀盘可选直径360-420大小，刀杆更换也可给刀杆匹配直径250-320刀盘；整个铣削加工过程为快进-工进-二次工进，到达根部切削量较大，可以使用二次工进使进给变慢。总之，与现有技术相比，现有技术固定转向节是定位套 需要插进去夹紧 吊装时候不是很方便现在的垫块是其上带豁口（嵌槽），方便装夹，另外原来两个压板压的是法兰盘，朝向定位套的X向压力，如果定位套不够深 转向节的支撑轴就容易颤。现在的两个压板是一个压法兰盘 ，一个压支撑抽 ，自上而下的Y向压力（五点压紧），更加稳定，效率更高。

附图说明

图1为转向节的结构示意图；

图2为本发明的俯视方向的结构示意图；

图3为本发明的主视方向的结构示意图；

图4为电机的机构示意图；

图5为本发明侧视方向的结构示意图；

图6为本发明法兰盘与定位板之间的装夹状态图。

附图标记：

1.垫板 2.第一油缸 3.第一压板

4.转向节 5.垫块 6.第二压板

7.第二油缸 8.定位板 9.尾座架

10.尾座 11.刀杆 12.刀盘

13.主轴 14.刀杆拉杆 15.齿轮

16.中间轴 17.大皮带轮 18.皮带轮轴

19.减速机箱体 20.底座 21.电机调节螺杆

22.调节螺丝 23.电机固定板 24、电机

25.小皮带轮 26.液压滑台 27.托架套

28.轴承压盖 29.后盖 30.托架丝杆

3a.第一拉杆 5a、嵌槽 6a.第二拉杆

8a、凹槽 8b、定位销

9a.尾座调节板 11a.刀杆架 20a.前轴承盖

20b.后轴承盖 4a.法兰盘 4b.支撑轴

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图5，图1为转向节的结构示意图；图2为本发明的俯视方向的结构示意图；图3为本发明的主视方向的结构示意图；图4为电机的机构示意图。图5为本发明侧视方向的结构示意图。本发明粗加工转向节四轴面用工装，包括底座20、电机24、刀杆11、减速机箱体19、第一压板3、第二压板6和尾座10，底座20的左侧设置有液压滑台26，其中，液压滑台26上固定有垫板1，垫板1上固定设置有垫块5，垫块5的右侧固定设置有定位板8，定位板8中部一体成型设置有半圆形的凹槽8a，垫块5上一体成型的设置有V字形或U字形的嵌槽5a，嵌槽与转向节4的支撑轴4b相匹配，转向节4法兰盘4a的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘4a的后表面紧贴在定位板8上，垫块5的上侧设置有第二油缸7，第二油缸7的输出轴上垫块5的下侧设置有第一油缸2，第一油缸2的一侧设置有第一拉杆3a，第二油缸7的一侧设置有第二拉杆6a，第一拉杆3a、第二拉杆6a分列嵌槽两侧且与嵌槽之间固定连接，第一压板3、第二压板6上一体成型的设置有条槽，第一压板3通过其上的条槽套入第一拉杆3a上，第二压板6通过其上的条槽套入第二拉杆6a上，第一压板3能够沿其条槽朝向第一油缸2上方或支撑轴4b上方活动，第二压板6能够沿其条槽朝向第二油缸7上方或法兰盘4a上方活动，第一拉杆3a、第二拉杆6a的上端螺纹固定有大头螺栓。底座20的右侧设置有电机固定板23，电机固定板23的下端与底座20的下端轴连接，连接固定板23的上端通过调节螺丝22螺纹连接有电机调节螺杆21，电机调节螺杆21与底座20上端铰链连接，电机固定板23上固定有电机24，电机调节螺杆21、电机固定板23与底座20的右壁构成三角形的稳定结构。底座20上侧固定有减速机箱体19，底座20下侧固定有尾座架9，尾座架9上固定有尾座10，减速机箱体19内装配有主轴13、中间轴16和皮带轮轴18，主轴13与刀杆11通过连接轴连接，刀杆11横框在底座20上，刀杆11上套接固定有四个刀盘12，主轴13上设有刀杆拉杆14，刀杆拉杆14与减速机箱体19固定连接，主轴13上的齿轮15与中间轴16的齿啮合链接，中间轴16与皮带轮轴18皮带传动连接，皮带轮轴18弹出至减速机箱体19外的一端装配有大皮带轮17，电机24的输出轴上装配有小皮带轮25，大皮带轮17、小皮带轮25之间皮带传动连接，电机24驱动主轴13转动进而带动刀盘12旋转。尾座10上固定设置有刀杆架11a，刀杆架11a内固定有托架套27，托架套27与刀杆11之间轴承连接，托架套27的前端扣合连接有轴承压盖，刀杆架11a的后端装配有后盖29。尾座10的底部固定设置尾座调节板9a，尾座架9上部设置有活动槽，活动槽下方设置有托架丝杆30，尾座调节板9a上固定设置有调节套，调节套嵌入在活动槽内，托架丝杆30与调节套螺纹连接，旋转托架丝杆30进而使调节套带动尾座调节板9a沿活动槽运动，同时，刀杆拉杆14旋紧或旋松，共同实现刀杆11上刀盘12的位移操作。底座20上设置有滑轨，液压滑台26底部设置有滑槽，滑轨与滑槽滑动连接，底座左侧固定液压机，液压机的输出轴连接到液压滑台26上，液压机、第一油缸2、第二油缸7与外接液压系统或油压系统连接，液压机驱动液压滑台26朝向刀杆11运动。主轴13的一侧设置有前轴承盖20a，另一侧设置有后轴承盖20b，四个刀盘12中间的两个并排设置且此两个刀盘的宽度与转向节4的B面与C面之间的间距相等；四个刀盘中的外侧的两个刀盘的间距与转向节4的A面与D面之间的间距相等。垫块5倾斜设置在垫板1上，垫块5与Y轴的夹角为15度，第一压板与Y轴的夹角为15度，第二压板与Y轴的夹角为30度，垫块5的下侧设置有L形豁口，第一油缸2位于此L形豁口处，转向节4装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘12中间的两个。

如图6所示，可以进一步增设法兰盘的定位装置：进一步的，定位板8的凹槽8a的下方可以进一步固定装配有定位销8b，法兰盘上的法兰孔用于吊装，法兰盘上的ABS孔与定位销8b匹配用作定位。

为更好的实现本发明目的，本发明又提供了粗加工转向节四轴面用工装的加工方法，其中，包括如下步骤：

A、吊装转向节的步骤：使用吊具钩挂转向节法兰盘上的两个孔，将转向节吊至垫块上方，放下转向节，使得嵌槽与转向节的支撑轴相匹配，转向节法兰盘的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘的后表面紧贴在定位板上，

B、锁紧转向节的步骤：将第一压板朝向支撑轴上方推动，第二压板朝向法兰盘上方推动，按动开关，第一油缸、第二油缸升起，第一油缸顶起第一压板的一端使其翘起，因第一拉杆的限制形成杠杆动力，第一压板的另一端压紧了支撑轴，第二油缸顶起第二压板的一端使其翘起，因第二拉杆的限制形成杠杆动力，第二压板的另一端压紧了法兰盘，如此，转向节的轴承轴，法兰盘的后端、法兰盘的后表面，支撑轴上部、法兰盘上部均被限定，做到五点锁紧，有效防止支撑轴的震颤，夹紧转向节的过程仅需要5-8秒；

C、加工的步骤：控制液压机驱动液压滑台朝向刀杆滑动，电机驱动减速箱体内的主轴带动刀杆上的刀盘旋转，转向节装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘中间的两个，即，中间的两个刀盘加工B面，C面，两侧的刀盘加工A面和D面，同时针对四个面进行铣削操作；

D、加工完毕后，液压滑台退回初始位置，第一油缸和第二油缸降下，手动拨回第一压板和第二压板，用吊具从垫块上吊出转向节，即完成一个转向节四轴面的铣削加工，用时2分钟。

进一步的，可以增加调节刀盘的步骤：托架丝杆与调节套螺纹连接，旋转托架丝杆进而使调节套带动尾座调节板沿活动槽运动，同时，刀杆拉杆旋紧或旋松，共同实现刀杆上刀盘的位移操作。

进一步的，可以增加法兰盘定位的步骤，定位板8的凹槽8a的下方可以进一步固定装配有定位销8b，法兰盘上的法兰孔用于吊装，法兰盘上的ABS孔与定位销8b匹配用作定位。

另、粗加工转向节四轴面用工装在对金属制品铣面操作中的应用也在本发明的保护范围内。

进一步的，本发明相对于粗开档现有技术中使用的转角油缸夹紧，本发明使用杠杆式动力夹紧，更加稳定牢靠。

进一步的，因为铣削容易产生铁屑，本发明的电机位置的设置，有效回避铁屑对电机的影响，为清除铁屑留出了操作空间。

进一步的，本发明垫块的倾斜设计以及压板的倾斜设置，有效针对转向节的形状进行设计，方便转向节的叉轴正向的朝向刀盘。

进一步的，本发明的中间两个刀盘，能够做到同步加工B面与C面之间的底面（即叉轴之间的底面）

本发明与现有技术相比，结构简单，使用方便，吊入转向节容易，固定转向节简单牢靠，加工时支撑轴无震颤，能够同时加工叉轴A,B,C,D四个面，避免转向节的的再次装夹导致的加工误差，成品率高的缺陷，具体为：本发明具体操作时，转向节叉轴部分的吃刀量约5-7mm，可为后序精加工留1-1.5mm加工余量；加工四个面一次进给成型，约2-3分钟（最快2分钟），节省了加工时间，提高了效率；本发明主轴转速80-100r/min，输出扭矩可达到3000N.M；刀盘可选直径360-420大小，刀杆更换也可给刀杆匹配直径250-320刀盘；整个铣削加工过程为快进-工进-二次工进，到达根部切削量较大，可以使用二次工进使进给变慢。总之，与现有技术相比，现有技术固定转向节是定位套 需要插进去夹紧 吊装时候不是很方便 现在的垫块是其上带豁口（嵌槽），方便装夹，另外原来两个压板压的是法兰盘，朝向定位套的X向压力，如果定位套不够深 转向节的支撑轴就容易颤。现在的两个压板是一个压法兰盘 ，一个压支撑抽 ，自上而下的Y向压力（五点压紧），更加稳定，效率更高。

本发明与现有粗开档技术的效果比较

组别	工序	吊装、装夹、铣削ABCD四个面总耗时	装夹稳固性	是否存在二次装夹	装夹误差
						本发明	先钻法兰孔再铣削ABCD四个面，通过法兰两个孔吊装装夹更容易	2-3分钟	稳固	否	无
现有粗开档技术	先铣削BC两面，在钻法兰孔，定位套为圆形，吊装不易，装夹不易	10分钟	支撑轴颤动	是	二次装夹时产生

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种粗加工转向节四轴面用工装，包括底座（20）、电机（24）、刀杆（11）、减速机箱体（19）、第一压板（3）、第二压板（6）和尾座（10），底座（20）的左侧设置有液压滑台（26），其特征在于，液压滑台（26）上固定有垫板（1），垫板（1）上固定设置有垫块（5），垫块（5）的右侧固定设置有定位板（8），定位板（8）中部一体成型设置有半圆形的凹槽（8a），垫块（5）上一体成型的设置有V字形或U字形的嵌槽（5a），嵌槽与转向节（4）的支撑轴（4b）相匹配，转向节（4）法兰盘（4a）的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘（4a）的后表面紧贴在定位板（8）上，垫块（5）的上侧设置有第二油缸（7），第二油缸（7）的输出轴上垫块（5）的下侧设置有第一油缸（2），第一油缸（2）的一侧设置有第一拉杆（3a），第二油缸（7）的一侧设置有第二拉杆（6a），第一拉杆（3a）、第二拉杆（6a）分列嵌槽两侧且与嵌槽之间固定连接，第一压板（3）、第二压板（6）上一体成型的设置有条槽，第一压板（3）通过其上的条槽套入第一拉杆（3a）上，第二压板（6）通过其上的条槽套入第二拉杆（6a）上，第一压板（3）能够沿其条槽朝向第一油缸（2）上方或支撑轴（4b）上方活动，第二压板（6）能够沿其条槽朝向第二油缸（7）上方或法兰盘（4a）上方活动，第一拉杆（3a）、第二拉杆（6a）的上端螺纹固定有大头螺栓。

2.根据权利要求1所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，底座（20）的右侧设置有电机固定板（23），电机固定板（23）的下端与底座（20）的下端轴连接，连接固定板（23）的上端通过调节螺丝（22）螺纹连接有电机调节螺杆（21），电机调节螺杆（21）与底座（20）上端铰链连接，电机固定板（23）上固定有电机（24），电机调节螺杆（21）、电机固定板（23）与底座（20）的右壁构成三角形的稳定结构。

3.根据权利要求2所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，底座（20）上侧固定有减速机箱体（19），底座（20）下侧固定有尾座架（9），尾座架（9）上固定有尾座（10），减速机箱体（19）内装配有主轴（13）、中间轴（16）和皮带轮轴（18），主轴（13）与刀杆（11）通过连接轴连接，刀杆（11）横框在底座（20）上，刀杆（11）上套接固定有四个刀盘（12），主轴（13）上设有刀杆拉杆（14），刀杆拉杆（14）与减速机箱体（19）固定连接，主轴（13）上的齿轮（15）与中间轴（16）的齿啮合链接，中间轴（16）与皮带轮轴（18）皮带传动连接，皮带轮轴（18）弹出至减速机箱体（19）外的一端装配有大皮带轮（17），电机（24）的输出轴上装配有小皮带轮（25），大皮带轮（17）、小皮带轮（25）之间皮带传动连接，电机（24）驱动主轴（13）转动进而带动刀盘（12）旋转。

4.根据权利要求3所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，尾座（10）上固定设置有刀杆架（11a），刀杆架（11a）内固定有托架套（27），托架套（27）与刀杆（11）之间轴承连接，托架套（27）的前端扣合连接有轴承压盖，刀杆架（11a）的后端装配有后盖（29）。

5.根据权利要求3或4所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，尾座（10）的底部固定设置尾座调节板（9a），尾座架（9）上部设置有活动槽，活动槽下方设置有托架丝杆（30），尾座调节板（9a）上固定设置有调节套，调节套嵌入在活动槽内，托架丝杆（30）与调节套螺纹连接，旋转托架丝杆（30）进而使调节套带动尾座调节板（9a）沿活动槽运动，同时，刀杆拉杆（14）旋紧或旋松，共同实现刀杆（11）上刀盘（12）的位移操作。

6.根据权利要求5所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，底座（20）上设置有滑轨，液压滑台（26）底部设置有滑槽，滑轨与滑槽滑动连接，底座左侧固定液压机，液压机的输出轴连接到液压滑台（26）上，液压机、第一油缸（2）、第二油缸（7）与外接液压系统或油压系统连接，液压机驱动液压滑台（26）朝向刀杆（11）运动。

7.根据权利要求5所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，主轴（13）的一侧设置有前轴承盖（20a），另一侧设置有后轴承盖（20b），四个刀盘（12）中间的两个并排设置且此两个刀盘的宽度与转向节（4）的B面与C面之间的间距相等；四个刀盘中的外侧的两个刀盘的间距与转向节（4）的A面与D面之间的间距相等。

8.根据权利要求1所述粗加工转向节四轴面用工装，其特征在于，垫块（5）倾斜设置在垫板（1）上，垫块（5）与Y轴的夹角为15度，第一压板与Y轴的夹角为15度，第二压板与Y轴的夹角为30度，垫块（5）的下侧设置有L形豁口，第一油缸（2）位于此L形豁口处，转向节（4）装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘（12）中间的两个。

9.一种如权利要求1-8任一所述粗加工转向节四轴面用工装的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

A、吊装转向节的步骤：使用吊具钩挂转向节法兰盘上的两个孔，将转向节吊至垫块上方，放下转向节，使得嵌槽与转向节的支撑轴相匹配，转向节法兰盘的后端与凹槽相匹配进而使法兰盘的后表面紧贴在定位板上，

B、锁紧转向节的步骤：将第一压板朝向支撑轴上方推动，第二压板朝向法兰盘上方推动，按动开关，第一油缸、第二油缸升起，第一油缸顶起第一压板的一端使其翘起，因第一拉杆的限制形成杠杆动力，第一压板的另一端压紧了支撑轴，第二油缸顶起第二压板的一端使其翘起，因第二拉杆的限制形成杠杆动力，第二压板的另一端压紧了法兰盘，如此，转向节的轴承轴，法兰盘的后端、法兰盘的后表面，支撑轴上部、法兰盘上部均被限定，做到五点锁紧，有效防止支撑轴的震颤，夹紧转向节的过程仅需要5-8秒；

C、加工的步骤：控制液压机驱动液压滑台朝向刀杆滑动，电机驱动减速箱体内的主轴带动刀杆上的刀盘旋转，转向节装入垫块后，转向节的叉轴之间的空间正朝向四个刀盘中间的两个，即，中间的两个刀盘加工B面，C面，两侧的刀盘加工A面和D面，同时针对四个面进行铣削操作；

D、加工完毕后，液压滑台退回初始位置，第一油缸和第二油缸降下，手动拨回第一压板和第二压板，用吊具从垫块上吊出转向节，即完成一个转向节四轴面的铣削加工，用时2分钟。

10.一种如权利要求1-8任一所述粗加工转向节四轴面用工装在对金属制品铣面操作中的应用。

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