CN116275169B - 一种能多工位切换的动力刀塔 - Google Patents

一种能多工位切换的动力刀塔 Download PDF

Info

Publication number
CN116275169B
CN116275169B CN202310208839.3A CN202310208839A CN116275169B CN 116275169 B CN116275169 B CN 116275169B CN 202310208839 A CN202310208839 A CN 202310208839A CN 116275169 B CN116275169 B CN 116275169B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
fixedly connected
ring
cutter
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310208839.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116275169A (zh
Inventor
郭聪聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Liyan Machinery Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Liyan Machinery Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Liyan Machinery Technology Co ltd filed Critical Suzhou Liyan Machinery Technology Co ltd
Priority to CN202310208839.3A priority Critical patent/CN116275169B/zh
Publication of CN116275169A publication Critical patent/CN116275169A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116275169B publication Critical patent/CN116275169B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种能多工位切换的动力刀塔,涉及刀塔技术领域,包括刀塔壳体和设于刀塔壳体一端的刀盘,刀塔壳体的另一端外侧设有驱动电机,刀盘的外壁上等距设有多个定位孔,定位孔内部均安装有刀具;刀塔壳体内部设有传动机构;刀塔壳体一侧面上开设有安装槽,刀盘的内端固定套接有外齿环,刀盘的内端插接进安装槽内部,安装槽的内壁上设有协同组件;本发明通过传动机构与协同组件和刀盘的配合,便于对刀盘上多个工位的刀具进行转动切换,提高对于刀盘转动时的稳定性和流畅性,有效避免刀盘在转动切换时出现刀盘的晃动和偏位的情况,同时能够对刀盘在进行转动切换后,起到良好的自锁限位的作用;有效提高了对于刀盘在切换时的便捷性和稳定性。

Description

一种能多工位切换的动力刀塔
技术领域
本发明涉及刀塔技术领域,尤其涉及一种能多工位切换的动力刀塔。
背景技术
复合加工是机械加工领域常用的加工工艺之一,其中使用最广泛、难度最大的尤为车铣复合加工,现有技术中的复合加工机床通常由独立的车削中心和独立的数控加工中心组成,其分别在车削中心和数控加工中心安装动力刀塔,然后分别通过车削中心和数控加工中心对工件进行车削加工和铣削加工,其结构复杂,设备造价成本高,其次采用上述结构的复合加工机床对工件进行加工的过程中,只对工件其中一个端面或截面进行加工,需要停机将工件从卡盘取下更换端面,然后再对工件的另一端面或截面进行,降低了工作效率;并且不便于对刀盘上的刀具进行自动的切换操作,影响加工效率,因此,需对上述问题进行改进处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种能多工位切换的动力刀塔。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种能多工位切换的动力刀塔,包括刀塔壳体和设于刀塔壳体一端的刀盘,所述刀塔壳体的另一端外侧设有驱动电机,所述刀盘的外壁上等距设有多个定位孔,所述定位孔内部均安装有刀具;所述刀塔壳体内部设有用于刀盘切换转动的传动机构;
所述刀塔壳体一侧面上开设有圆形的安装槽,所述刀盘的内端固定套接有外齿环,所述刀盘的内端插接进安装槽内部,所述安装槽的内壁上转动设有用于刀盘稳定转动的协同组件。
优选地,所述刀具上的从动轴通过定位孔插接进到刀盘内部;所述刀盘的固定端与刀塔壳体的一端固定连接,所述外齿环的固定套接在刀盘内端的转动座上。
优选地,所述传动机构包括开设在安装槽后端内壁上的固定槽、横向转动设于固定槽内部的传动轴、固接在传动轴外端的传动齿轮、开设在刀塔壳体另一侧面后端的驱动槽和竖向转动设于驱动槽内部的蜗杆,所述传动轴的内端活动贯穿进驱动槽内部,并固接有与蜗杆啮合传动的蜗轮;所述驱动电机的电机轴延伸进驱动槽内部,并固接有驱动轴,所述驱动轴的内端上固接有第一锥齿;所述蜗杆的底端固接有与第一锥齿啮合传动的第二锥齿;所述传动齿轮与外齿环外壁上的齿牙啮合传动。
优选地,所述协同组件包括竖向固接在安装槽内壁上的环形座、转动套接在环形座上的稳定环座和等距嵌设在环形座一侧壁内外圈的多个稳定滚珠,所述环形座的横截面为T型面状,且所述稳定环座的另一侧上开设有横截面为T型面状的稳定环槽;所述稳定滚珠的外露珠体与稳定环槽的内壁抵接。
优选地,所述稳定环座的一侧壁的外圈固接有内齿环;所述驱动槽斜上方的刀塔壳体内部开设有传动腔,所述传动腔上部纵向转动设有纵轴,所述蜗杆的顶端活动贯穿进传动腔内部,并固接有第三锥齿;所述传动腔的一侧内壁上横向转动设有转杆,所述转杆的一端活动贯穿进安装槽内部,并固接有从动齿轮;所述从动齿轮与内齿环内圈的齿牙啮合传动。
优选地,所述纵轴上固定套接有第四锥齿,所述转杆的内端固接有与第四锥齿啮合的第五锥齿,所述第三锥齿与第四锥齿啮合传动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过传动机构与协同组件和刀盘的配合,不仅便于对刀盘上多个工位的刀具进行转动切换,而且便于在对于刀盘上的刀具进行转动切换时,提高对于刀盘转动时的稳定性和流畅性,有效避免刀盘在转动切换时出现刀盘的晃动和偏位的情况,同时能够对刀盘在进行转动切换后,起到良好的自锁限位的作用;有效提高了对于刀盘在切换时的便捷性和稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的主视立体结构示意图;
图2为本发明的后视立体结构示意图;
图3为本发明的主视结构示意图;
图4为本发明的主视拆分结构剖视图;
图5为本发明的环形座与稳定环座结构剖视图。
图中序号:1、刀塔壳体;2、刀盘;3、定位孔;4、驱动电机;5、刀具;6、外齿环;7、传动轴;8、传动齿轮;9、蜗杆;10、驱动轴;11、纵轴;12、转杆;13、从动齿轮;14、环形座;15、稳定环座;16、内齿环。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:参见图1至图5,一种能多工位切换的动力刀塔,包括刀塔壳体1和设于刀塔壳体1一端的刀盘2,刀塔壳体1的另一端外侧设有驱动电机4,刀盘2的外壁上等距设有多个定位孔3,定位孔3内部均安装有刀具5;刀塔壳体1内部设有用于刀盘2切换转动的传动机构;刀塔壳体1一侧面上开设有圆形的安装槽,刀盘2的内端固定套接有外齿环6,刀盘2的内端插接进安装槽内部,安装槽的内壁上转动设有用于刀盘2稳定转动的协同组件;刀具5上的从动轴通过定位孔3插接进到刀盘2内部;刀盘2的固定端与刀塔壳体1的一端固定连接,外齿环6的固定套接在刀盘2内端的转动座上;通过传动机构与协同组件和刀盘2的配合,便于在对于刀盘2上的刀具5进行转动切换时,提高对于刀盘2转动时的稳定性和流畅性,有效避免刀盘2在转动切换时出现刀盘2的晃动和偏位的情况,同时能够对刀盘2在进行转动切换后,起到良好的自锁限位的作用;有效提高了对于刀盘2在切换时的便捷性和稳定性。
在本发明中,传动机构包括开设在安装槽后端内壁上的固定槽、横向转动设于固定槽内部的传动轴7、固接在传动轴7外端的传动齿轮8、开设在刀塔壳体1另一侧面后端的驱动槽和竖向转动设于驱动槽内部的蜗杆9,传动轴7的内端活动贯穿进驱动槽内部,并固接有与蜗杆9啮合传动的蜗轮;驱动电机4的电机轴延伸进驱动槽内部,并固接有驱动轴10,驱动轴10的内端上固接有第一锥齿;蜗杆9的底端固接有与第一锥齿啮合传动的第二锥齿;传动齿轮8与外齿环6外壁上的齿牙啮合传动。
在本发明中,协同组件包括竖向固接在安装槽内壁上的环形座14、转动套接在环形座14上的稳定环座15和等距嵌设在环形座14一侧壁内外圈的多个稳定滚珠,环形座14的横截面为T型面状,且稳定环座15的另一侧上开设有横截面为T型面状的稳定环槽;稳定滚珠的外露珠体与稳定环槽的内壁抵接;能够提高稳定环座15在环形座14上转动时的稳定性,稳定环座15的一侧壁的外圈固接有内齿环16;驱动槽斜上方的刀塔壳体1内部开设有传动腔,传动腔上部纵向转动设有纵轴11,蜗杆9的顶端活动贯穿进传动腔内部,并固接有第三锥齿;传动腔的一侧内壁上横向转动设有转杆12,转杆12的一端活动贯穿进安装槽内部,并固接有从动齿轮13;从动齿轮13与内齿环16内圈的齿牙啮合传动;纵轴11上固定套接有第四锥齿,转杆12的内端固接有与第四锥齿啮合的第五锥齿,第三锥齿与第四锥齿啮合传动。
工作原理:在本实施例中,本发明还提出了一种能多工位切换的动力刀塔的使用方法,包括以下步骤:
步骤一,首先将刀盘2安装在刀塔壳体1一端的安装槽中,接着并使外齿环6与传动齿轮8啮合传动,接着将驱动电机4电机轴上的第一锥齿与蜗杆9底端的第二锥齿啮合传动;然后将各个刀具5通过螺钉固定在刀盘2的定位孔3内;
步骤二,此时对接在安装槽内部的刀盘2与稳定环座15的外侧面活动抵接,接着启动驱动电机4带动第一锥齿转动,通过第一锥齿与第二锥齿的啮合带动蜗杆9转动,通过蜗杆9的转动带动蜗轮所固接的传动轴7进行转动,通过传动轴7的转动会带动传动齿轮8进行转动,通过传动齿轮8与外齿环6的啮合,会带动刀盘2内部转动座的转动,进而对安装在刀盘2上的刀具5起到转动切换的作用;
步骤三,在对于刀盘2上刀具5进行转动切换的同时,为了提高刀盘2内部转动座在转动时的稳定性和流畅性,此时转动的蜗杆9会带动第三锥齿转动,进而通过第三锥齿与第四锥齿的啮合带动转杆12进行转动,通过转杆12的转动便于带动从动齿轮13转动,通过从动齿轮13与内齿环16的啮合带动稳定环座15进行转动,此时稳定环座15的转速与刀盘2切换时的转速相同,以便提高刀盘2在转动切换刀具5时的稳定性和流畅性;
步骤四,在对于刀盘2上刀具5进行转动切换后,停止对于驱动电机4的驱动,在驱动电机4停止驱动后,通过蜗轮与蜗杆9的配合,能够对传动轴7和传动齿轮8起到自锁的作用,能够避免转动切换后的刀盘2在使用刀具5时出现偏转,提高刀盘2在切换刀具5后的稳定性和定位自锁止的效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种能多工位切换的动力刀塔,包括刀塔壳体(1)和设于刀塔壳体(1)一端的刀盘(2),其特征在于:所述刀塔壳体(1)的另一端外侧设有驱动电机(4),所述刀盘(2)的外壁上等距设有多个定位孔(3),所述定位孔(3)内部均安装有刀具(5);所述刀塔壳体(1)内部设有用于刀盘(2)切换转动的传动机构;
所述刀塔壳体(1)一侧面上开设有圆形的安装槽,所述刀盘(2)的内端固定套接有外齿环(6),所述刀盘(2)的内端插接进安装槽内部,所述安装槽的内壁上转动设有用于刀盘(2)稳定转动的协同组件;
所述刀具(5)上的从动轴通过定位孔(3)插接进到刀盘(2)内部;所述刀盘(2)的固定端与刀塔壳体(1)的一端固定连接,所述外齿环(6)的固定套接在刀盘(2)内端的转动座上;
所述传动机构包括开设在安装槽后端内壁上的固定槽、横向转动设于固定槽内部的传动轴(7)、固接在传动轴(7)外端的传动齿轮(8)、开设在刀塔壳体(1)另一侧面后端的驱动槽和竖向转动设于驱动槽内部的蜗杆(9),所述传动轴(7)的内端活动贯穿进驱动槽内部,并固接有与蜗杆(9)啮合传动的蜗轮;所述驱动电机(4)的电机轴延伸进驱动槽内部,并固接有驱动轴(10),所述驱动轴(10)的内端上固接有第一锥齿;所述蜗杆(9)的底端固接有与第一锥齿啮合传动的第二锥齿;所述传动齿轮(8)与外齿环(6)外壁上的齿牙啮合传动;
所述协同组件包括竖向固接在安装槽内壁上的环形座(14)、转动套接在环形座(14)上的稳定环座(15)和等距嵌设在环形座(14)一侧壁内外圈的多个稳定滚珠,所述环形座(14)的横截面为T型面状,且所述稳定环座(15)的另一侧上开设有横截面为T型面状的稳定环槽;所述稳定滚珠的外露珠体与稳定环槽的内壁抵接。
2.根据权利要求1所述的一种能多工位切换的动力刀塔,其特征在于:所述稳定环座(15)的一侧壁的外圈固接有内齿环(16);所述驱动槽斜上方的刀塔壳体(1)内部开设有传动腔,所述传动腔上部纵向转动设有纵轴(11),所述蜗杆(9)的顶端活动贯穿进传动腔内部,并固接有第三锥齿;所述传动腔的一侧内壁上横向转动设有转杆(12),所述转杆(12)的一端活动贯穿进安装槽内部,并固接有从动齿轮(13);所述从动齿轮(13)与内齿环(16)内圈的齿牙啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种能多工位切换的动力刀塔,其特征在于:所述纵轴(11)上固定套接有第四锥齿,所述转杆(12)的内端固接有与第四锥齿啮合的第五锥齿,所述第三锥齿与第四锥齿啮合传动。
CN202310208839.3A 2023-03-07 2023-03-07 一种能多工位切换的动力刀塔 Active CN116275169B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310208839.3A CN116275169B (zh) 2023-03-07 2023-03-07 一种能多工位切换的动力刀塔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310208839.3A CN116275169B (zh) 2023-03-07 2023-03-07 一种能多工位切换的动力刀塔

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116275169A CN116275169A (zh) 2023-06-23
CN116275169B true CN116275169B (zh) 2024-01-05

Family

ID=86786403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310208839.3A Active CN116275169B (zh) 2023-03-07 2023-03-07 一种能多工位切换的动力刀塔

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116275169B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117358968B (zh) * 2023-11-14 2024-03-19 苏州堡威技术有限公司 一种多向换刀防碰撞动力刀塔

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096209A (ja) * 2000-09-14 2002-04-02 Hitachi Seiki Co Ltd タレット刃物台
EP1287931A2 (en) * 2001-08-30 2003-03-05 Mori Seiki Co., Ltd. Turret type tool post
KR20080001629U (ko) * 2006-12-04 2008-06-10 칭-후이 쿠오 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대
CN101281341A (zh) * 2007-04-03 2008-10-08 亚洲光学股份有限公司 可确保精度的镜头装置
CN101602113A (zh) * 2009-06-26 2009-12-16 杭州长虹机械制造有限公司 刀塔旋转结构及旋转方法
CN202684605U (zh) * 2012-07-27 2013-01-23 董开元 六工位转塔刀库
CN205020837U (zh) * 2015-06-11 2016-02-10 吕梦龙 一种用于多工位数控刀塔的切削动力装置
CN206527349U (zh) * 2017-02-21 2017-09-29 台州开启精密机械有限公司 运转稳定的车床刀塔组件
CN209035489U (zh) * 2018-12-03 2019-06-28 福建省鈊美机械科技有限公司 一种数控车床四工位动力转塔刀架
CN110340390A (zh) * 2019-08-01 2019-10-18 平湖市海辰精密机械有限公司 一种伺服动力刀塔
CN211438147U (zh) * 2019-11-25 2020-09-08 东莞市崧钰智能科技有限公司 一种改良式动力刀塔装置
CN212551783U (zh) * 2020-04-22 2021-02-19 佛山市丰一自动化科技有限公司 一种数控机床的刀塔结构
CN113843425A (zh) * 2021-10-18 2021-12-28 中山市捷上同程数控机床有限公司 一种双刀盘同步调节伺服刀塔
CN215545011U (zh) * 2021-06-25 2022-01-18 东莞市支点通用机械设备有限公司 一种车铣复合动力刀塔及刀塔总成
CN215698081U (zh) * 2021-09-22 2022-02-01 温岭市三和数控机床设备有限公司 一种升降伺服刀塔
CN215919115U (zh) * 2021-09-30 2022-03-01 陕西科德数控科技有限公司 一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构
CN216828701U (zh) * 2021-11-09 2022-06-28 浙江高格智能装备股份有限公司 具有多工位的伺服刀塔
CN216927218U (zh) * 2022-03-09 2022-07-08 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 一种压圈旋转装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002096209A (ja) * 2000-09-14 2002-04-02 Hitachi Seiki Co Ltd タレット刃物台
EP1287931A2 (en) * 2001-08-30 2003-03-05 Mori Seiki Co., Ltd. Turret type tool post
KR20080001629U (ko) * 2006-12-04 2008-06-10 칭-후이 쿠오 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대
CN101281341A (zh) * 2007-04-03 2008-10-08 亚洲光学股份有限公司 可确保精度的镜头装置
CN101602113A (zh) * 2009-06-26 2009-12-16 杭州长虹机械制造有限公司 刀塔旋转结构及旋转方法
CN202684605U (zh) * 2012-07-27 2013-01-23 董开元 六工位转塔刀库
CN205020837U (zh) * 2015-06-11 2016-02-10 吕梦龙 一种用于多工位数控刀塔的切削动力装置
CN206527349U (zh) * 2017-02-21 2017-09-29 台州开启精密机械有限公司 运转稳定的车床刀塔组件
CN209035489U (zh) * 2018-12-03 2019-06-28 福建省鈊美机械科技有限公司 一种数控车床四工位动力转塔刀架
CN110340390A (zh) * 2019-08-01 2019-10-18 平湖市海辰精密机械有限公司 一种伺服动力刀塔
CN211438147U (zh) * 2019-11-25 2020-09-08 东莞市崧钰智能科技有限公司 一种改良式动力刀塔装置
CN212551783U (zh) * 2020-04-22 2021-02-19 佛山市丰一自动化科技有限公司 一种数控机床的刀塔结构
CN215545011U (zh) * 2021-06-25 2022-01-18 东莞市支点通用机械设备有限公司 一种车铣复合动力刀塔及刀塔总成
CN215698081U (zh) * 2021-09-22 2022-02-01 温岭市三和数控机床设备有限公司 一种升降伺服刀塔
CN215919115U (zh) * 2021-09-30 2022-03-01 陕西科德数控科技有限公司 一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构
CN113843425A (zh) * 2021-10-18 2021-12-28 中山市捷上同程数控机床有限公司 一种双刀盘同步调节伺服刀塔
CN216828701U (zh) * 2021-11-09 2022-06-28 浙江高格智能装备股份有限公司 具有多工位的伺服刀塔
CN216927218U (zh) * 2022-03-09 2022-07-08 东莞市宇瞳光学科技股份有限公司 一种压圈旋转装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN116275169A (zh) 2023-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116275169B (zh) 一种能多工位切换的动力刀塔
CN212419950U (zh) 一种齿轮生产用插齿机
CN113843425B (zh) 一种双刀盘同步调节伺服刀塔
CN211028939U (zh) 一种数控九轴回转钻攻铣装置
CN210476297U (zh) 一种机床主轴与电机的连接结构
CN203696557U (zh) 用于数控加工中心a、b旋转轴的结构
CN215698081U (zh) 一种升降伺服刀塔
CN213591827U (zh) 一种方便调整钻孔位置的单管钻孔专机
CN214186277U (zh) 偏销定位直驱立式电动刀架
CN114603420A (zh) 一种磨削滚压刀具自公转装置
CN209811357U (zh) 反锥孔加工刀具及其刀柄
CN211332142U (zh) 一种机械制造用钻攻一体机床
CN209334861U (zh) 斜齿圆柱齿轮滚齿磨齿一体加工设备
CN201175831Y (zh) 阀类零件加工专用机床
CN218253871U (zh) 一种数控龙门镗铣床
CN212470086U (zh) 一种带有固定机构的螺纹加工装置
CN113263227B (zh) 一种内齿轮铣削用铣刀架结构及其铣削方法
CN219425763U (zh) 一种轮毂加工铣刀
CN218533509U (zh) 一种车铣复合数控车床
CN109773539A (zh) 多刀具旋转式换刀机
CN211806674U (zh) 一种新型梁柱材成型加工旋转式换刀机构
CN218965073U (zh) 一种自动数控机床的多磨头驱动机构
CN214602124U (zh) 一种用于数控铣齿机床的多槽铣削的铣削头
CN219837183U (zh) 带旋转刀架的车床
CN113145874B (zh) 一种自啮合式轴向多刀杆动力刀架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant