KR20080001629U

KR20080001629U - 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대

Info

Publication number: KR20080001629U
Application number: KR2020060030950U
Authority: KR
Inventors: 칭-후이 쿠오
Original assignee: 칭-후이 쿠오
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2006-12-04
Publication date: 2008-06-10
Also published as: KR200452652Y1

Abstract

본 고안은 일종 선반의 터릿 공구대로서 특히 일종 복수의 터릿을 설치하여, 각 터릿이 다각도 임의선회 할 수 있으며, 전폭적인 절삭작업을 수행하는 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대에 관한 것이다. 본 고안이 제공하는 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대는 주축대, 터릿 공구대, 터릿 및 터릿 선회장치가 구비되어 있으며. 터릿 공구대의 주연에는 최소한 터릿 1개가 삽입 설치되어 있고 터릿 내에는 필요에 따른 다양한 툴이 장치되어 있다. 이 중, 필요한 툴이 설치된 터릿은 터릿 공구대를 따라 소정 작업구역까지 회전 후, 터릿 선회장치의 서보 모터로 관련부재를 연동시켜 필요한 툴을 장치한 터릿이 요구에 따라 360도 임의선회를 하고, 또한 툴이 다각도 가공작동을 하게 되어 전폭적인 절삭작업을 수행한다.

Description

360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대{TURRET LATHE WITH 360°FREE ROTATION SERVOMOTOR}

도 1은 본 고안의 실시예의 조립사시도.

도 2는 본 고안의 실시예의 분해사시도.

도 3은 본 고안의 실시예의 작동도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 주축대

101 : 관통 홀

11 : 연결 돌출부 111 : 통 홀

12 : 피벗

20 : 터릿 공구대

21 : 테이블 211 : 안장 홀

22 : 고정링 221 : 조립 홀

222 : 드리블기어 23 : 고정 홀

24 : 고정부재

30 : 터릿

31 : 툴 32 : 연동부재

33 : 작동기어

321 : 연동기어트레인 3211 : 기어

3212 : 기어 3213 : 기어

322 : 웜 323 : 웜기어

40 : 툴 회전장치

41 : 구동모터 42 : 기어트레인

421 : 기어 422 : 기어

423 : 기어 424 : 기어

43 : 구동레버

431 : 블록 432 : 블록로드

433 : 우산상 기어

50 : 터릿 선회장치

51 : 서보모터 52 : 드라이빙레버

53 : 트랜스미션기어 54 : 기어림

55 : 베어링

본 고안은 일종 선반의 터릿 공구대로서 특히 일종 복수의 터릿이 설치되어, 각 터릿은 다각도의 임의회전을 할 수 있으며, 전폭적 절삭작업을 수행하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대에 관한 것이다.

선반은 일종의 다기능 정밀 기계장치로서, 기계의 작업구역 내에 필요와 목적에 따라 터릿 내에 선반커터, 밀링커터, 드릴, 스쿠루탭 등 다종 절삭 툴이 장치되어 있고, 상기 툴이 소정의 공정에 따라 가공물의 피드백을 제어하며 절삭작업을 완성한다.

가공과정에서 다종 툴로 가공물을 가공처리 할 필요성으로 인하여, 터릿 내에서 적당한 툴을 계속 교체하여 절삭작업을 수행하므로, 일종의 모터를 이용하여 회전하는 터릿 공구대를 직접 구동시키는 방향으로 발전하게 되었고, 또한 터릿 공구대의 주연에 복수 조의 다종 툴을 장치한 터릿을 설치하여, 이 중의 1개 툴이 가공물에 대한 가공을 완성한 후, 작업자가 모터를 제어하여 터릿 공구대를 구동하여 소정의 위치까지 회전케 하는 동시에, 다른 툴을 장치한 터릿이 가공위치에 이송되어 계속 가공작업을 진행한다.

이러한 모터 구동식의 터릿 공구대는 물론 필요에 따라 수시로 툴을 교체할 수 있고 가공 효율을 향상시키지만, 터릿이 터릿 공구대에 고정되어 있기 때문에, 모터가 터릿 공구대를 구동하여 회전할 경우 터릿이 터릿 공구대를 따라 소정위치까지 이동할 때 자체회전이 불가하여 터릿에 장치된 툴은 터릿 공구대의 축 방향으로만 가공물을 절삭작업 제한이 있다. 즉 툴의 절삭작업 범위는 단일 방향으로만 제한되어 있고, 전폭적인 작동이 불가하여 기계의 실용성, 편리성을 대폭 저하시킨다.

따라서, 일단 터릿을 터릿 공구대의 주연 중추에 연결하고, 회전기구까지 부 설하여 터릿 공구대가 회전하는 과정에 터릿을 동시 구동하여 선회시키면 작업범위를 확장하여 선반의 툴이 최대의 작업효율을 가지게 됨에 창안하여 본 고안을 완성하게 되었다.

이에 따라, 본 고안은 종래의 모터 구동식의 터릿은 터릿 공구대에 고정되어서 가공 중에 터릿 공구대를 따라 소정위치까지 이동하지만, 터릿 자체는 선회가 불가하여 툴의 절삭작업 범위가 제한되어 있고 기계의 작업효율이 저하되는 문제점을 개선하기 위한 것으로, 즉 본 고안은 일종의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대를 제공하여 터릿 공구대가 작업구역까지 회전하였을 때, 작업구역 내에 있는 터릿은 임의 선회하여 필요한 가공각도까지 위치하도록 함으로써 터릿에 장치되어 있는 툴의 작업구역과 작업방식을 확대 연장시켜, 툴이 전폭적인 절삭작업을 수행하게 하여 공업제조과정의 실용성과 편리성을 향상시키도록 하는데 그 목적을 두고 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 일종의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대를 제공하며, 이는 주축대, 터릿 공구대, 필요한 툴을 장치한 터릿 1조, 터릿 선회장치 및 툴 회전장치로 구성되었다. 터릿 공구대의 주연에는 최소 1개의 터릿이 삽입되어 있고, 터릿의 내측에는 필요한 각종 툴이 각각 장착되어 있다. 이 중, 터릿은 터릿 공구대 주연에 천공된 안장홀에 삽입되고, 터릿 내에 연동부재와 회전레버가 설치되어 있다. 터릿 공구대는 테이블과 고정링으로 구성되고, 고정링 중추에 연동부재와 접촉 설치 가능한 복수의 드리블기어가 설치되어 있으며, 이 드리블기어들의 다른 일단에는 테이블 중추에 설치되어 상기 드리블기어가 테이블과 고정링 사이에서 회전이 가능한 동시에 드리블기어가 안장홀 내의 추에 설치되게 한다.

터릿은 터릿 공구대를 따라 소정 작업구역까지 회전한 후, 터릿 선회장치의 서보모터와, 이 서보모터와 연동되고 터릿 공구대 내까지 관통한 드라이빙레버와, 이 드라이빙레버와 연동되는 트랜스미션기어 및 이 트랜스미션기어와 물리는 기어림을 상기 순서에 따라 구동시킨다. 그리고, 기어림은 마침 상기 드라이빙기어 중의 하나와 편심하게 맞물려서 해당 드라이빙기어를 구동시킨다. 드라이빙기어는 터릿 내의 연동부재들을 연동하고 또한 작업구역 내에 위치한 필요한 툴이 장치된 터릿을 선회시킨다. 동시에, 필요한 툴은 툴 회전장치에 포함된 구동모터와, 이 구동모터와 연동되는 기어트레인 및 이 기어트레인과 연동되는 구동레버를 상기 순서에 따라 구동시킨다.

또한, 상기 구동레버는 상기 터릿 공구대 내까지 관통 설치되고, 우산상(像) 기어와 연동되며, 이 우산상 기어는 툴과 연동되어 있는 작동기어와 물리어 해당 툴을 회전시켜 절삭가공을 수행하게 한다. 때문에 작업구역내의 터릿은 가공요구에 따라 360도 임의선회가 가능하고, 또한 다각도의 가공작동이 가능하여, 전폭적인 절삭작업을 수행할 수 있다.

다음은 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 하기와 같이 상세히 설명하며, 이하의 설명은 본 고안의 실시방식에 대하여 보다 용이하게 인식하고 파 악할 수 있도록 한 것일 뿐, 본 고안에 대해 어떤 형식상의 제한을 하고자 하는 것은 아니므로, 본 고안과 동일한 목적 하에서 본 고안에 대한 다양한 수정과 변경을 실시할 수 있으며, 그러한 변경은 모두 본 고안의 보호범위에 포함된다.

도 1 및 도 2는 본 고안의 실시예의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대의 분해도 및 사시조립도로서, 본 고안의 장치는 주축(10), 터릿 공구대(20), 터릿(30), 툴 회전장치(40) 및 터릿 선회장치(50)로 구성된다. 터릿 공구대(20)의 주연에는 복수의 터릿(30)이 삽입되어 있고, 터릿(30)의 내측에는 각종 필요한 툴(31)이 별도로 장치되어 있다. 이 중, 터릿(30)은 터릿 공구대(20)를 따라 소정 작업구역(W)(먼저 도3 참조)까지 회전 후, 터릿 선회장치(50)에 포함된 서보모터(51)로 관련부재를 연동시켜, 필요 형식의 툴(31)이 장치된 터릿(30)이 제조공정에 따라 360도 임의선회를 하며, 툴 회전장치(40)가 포함된 구동모터(41)로 관련부재를 구동시켜 터릿(30) 내에 툴(31)의 회전을 구동시켜 다각도의 작동을 하여 전폭적인 절삭작업을 수행한다.

주축대(10)는 연결돌출부(11)가 연결되어 있고, 연결돌출부(11)의 단면 중추에 피벗(12)이 삽입되어 있으며, 피벗(12)의 일단은 터릿 공구대(20)의 센터에 설치하여, 동력이 출력할 때 터릿 공구대(20)를 회전시키게 한다. 그리고, 연결돌출부(11)의 작업구역(W)(도3 참조) 쪽으로 가까운 곳에 통홀(111)이 1개 형성되어 툴 회전장치(40)와 연동되는 일부 관련부재를 삽입하여, 소정 작업구역 내에 위치한 툴(31)의 회전을 더욱 추진한다. 다른 한편으로, 주축대(10)에 관통홀(101)이 형성되어, 터릿 선회장치(50)와 연동되는 일부 관련부재를 삽입하여, 일단 동력이 출력 할 때 터릿(30)을 선회하여 다각도의 절삭가공을 수행하게 한다.

터릿 공구대(20)는 피벗(12)으로 주축대(10)의 중추에 설치하고, 피벗(12)은 회전 가능한 터릿 공구대(20)의 모터(부호 미표시)와 연결하여, 터릿 공구대(20)를 회전시킨다. 터릿 공구대(20)는 테이블(21)과 고정링(22)으로 구성되고, 테이블(21)의 주연에는 복수의 안장홀(211)이 형성되어서 형태가 다른 복수의 툴(31)을 장치한 터릿(30)이 각각 그 내부에 설치된다. 테이블(21)의 반(盤)면에는 고정홀(23)이 다수 개 형성되고, 고정홀(23)과 대응하는 고정부재(24)을 삽입하여 터릿(30)을 안장홀(211) 내에 장치한다.

별도로, 고정링(22)의 상기 해당 고정홀(23)과 대응하는 위치에 복수의 조립홀(221)이 간격을 두며 형성되고, 각각의 중추에 복수의 드리블기어(222)를 설치한다. 또한 상기 드리블기어(222)의 다른 일단은 테이블(21)의 중추에 설치하여 드리블기어(222)가 테이블(21)과 고정링(22) 사이에서 회전 가능하게 하는 동시에, 드리블기어(222)를 안장홀(211) 내의 중추에 설치한다.

다른 한편으로 터릿 공구대(20)는 다변형이나 기타 회전식 터릿(30)의 장치작업이 편리하면서 각 툴(30) 사이의 정상 운전작업에 영향이 미치지 않는 구조 형태면 가능하므로, 본 고안은 도면의 구성만으로 제한되지 아니한다.

이와 같이 터릿(30)은 터릿 공구대(20)에 개설된 안장홀(21) 내에 조립이 가능하고, 또한 가공 요구에 따라 각 터릿(30)에 적당한 절삭기능이 있는 툴(31)을 복수 조 설치한다. 터릿(30) 내에는 연동부재(32)와 작동기어(33)가 연결되고, 이 중 연동부재(32)는 기어트레인(321), 웜(322) 및 웜기어(323)를 포함하며, 기어트 레인(321)은 기어(3211)(3212)(3213) 3개를 포함하고 각 기어끼리 서로 맞물리게 된다.

또한, 기어(3211)는 드리블기어(222)와 물리고, 기어(3213)는 웜(322)을 연동선회 가능하게 하고, 웜(322)과 웜기어(323)에는 서로 대응하는 나사산이 형성되어 있으므로 웜(322)이 웜기어(323)를 동작시킨다. 웜기어(323)와 터릿(30)의 연결부위에 대응하는 복수의 구멍을 설치하여 웜기어(323)를 터릿(30)에 고정되게 하여, 웜(322)이 작동 시 웜기어(323)를 움직이고 터릿(30)도 선회시킨다.

때문에 동력이 출력되면, 관련부재의 구동이 가능하여 드리블기어(222)가 회전할 때, 연동부재(32)까지 움직이며, 이로 인하여 웜(322)과 웜기어(323)도 연동하여 터릿(30)이 360도 임의선회를 하게 된다.

작동기어(33)는 툴(31)과 연동되고, 터릿(30)과 터릿 공구대(20)에 의하여 작업구역까지 회전하였을 때, 툴 회전장치(40)의 구동으로 회전을 시작하여 다각도의 절삭작업을 수행한다.

별도로, 연동기어트레인(321)이 포함하는 기어 수와 연동방식은 도시된 예로 제한되는 것은 아니고, 각 부재를 연동하여 터릿(30)를 선회시키는 어떤 조립 설치방식이든 전부 이에 사용 가능하다.

한편 툴 회전장치(40)는 주축 대(10)에 장치되고, 이 장치로 관련부재를 구동하여, 툴(31)이 선회하게 된다. 툴 회전장치(40)는 구동모터(41)가 구비되고, 구동모터(41)의 축 심에 기어트레인(42)이 설치되어 있으며, 기어트레인(42)은 구동레버(43)의 일단과 연동되며, 구동레버(43)의 상기 일단은 통홀(111)을 관통하여 기어트레인(42)과 연결되어 있고, 구동레버(43)의 다른 일단은 터릿 공구대(20) 내부를 관통하도록 위치하며, 또한 구동레버(43)의 일측 단에는 블록(431)이 형성되어 있고, 블록(431)은 그것과 상호 대응한 블록로드(432)와 연결되고, 블록로드(432)의 다른 일단은 우산상 기어(433)와 연결 설치되어 있으며, 우산상 기어(433)는 터릿(30) 내부에 설치되어 있는 작동기어(33)와도 서로 맞물리게 되어 있다.

구동레버(43)가 관통 설치된 위치는 작업구역(W)(도 3 참조) 방향으로 기울고 있어서, 필요한 툴(31)이 장치된 터릿(30)이 상기 작업구역까지 이동할 때, 구동모터(41)는 기어트레인(42)을 구동시켜 순서에 따라 구동레버(43), 우산상 기어(433) 및 작동기어(33)를 연동시켜, 툴(31)이 회전 가능하게 하여 절삭가공을 수행한다.

별도로, 기어트레인(42)은 기어(421)(422)(423)(424) 4개를 포함하고, 상기 4개의 기어끼리 서로 맞물려 있다. 또한, 이 중 하나의 기어(424)는 구동레버(43)와 연동하게 설치되고, 구동레버(43)와 연동 설치된 우산상 기어(433)를 구동시키며, 우산상 기어(433)가 작동기어(33)와 맞물리어 연동하게 하여 툴(31)을 회전시킨다.

별도로, 기어트레인(42)이 포함하는 기어 수와 연동방식은 도시된 예로 제한되는 것은 아니고, 각 부재를 연동하여 터릿(30)을 선회시키는 어떤 조립 설치방식이든 전부 이에 사용 가능하다.

한편, 터릿 선회장치(50)는 주축 대(10)에 장치되어 있고, 이 장치로 관련부 재를 구동하여, 소정 작업구역까지 회전 위치한 터릿(30)을 선회하게 한다. 터릿 선회장치(50)는 서보모터(51), 드라이빙레버(52), 전동기어(53)와 기어림(54)으로 구성되어 있다. 이 중, 드라이빙레버(52)의 일단은 주축 대(10)에 설치되어 있는 관통 홀(101)을 통과하여 서보모터(51)와 연결되고, 드라이빙레버(52)의 다른 일단은 터릿 공구대(20) 내부를 관통하여 설치되어 있으며, 그 일단에 형성된 전동기어(53)는 기어림(54)과 서로 맞물리고, 기어림(54)은 편심으로 상기의 드리블기어(222) 중의 1개와 서로 맛 물리어 드리블기어(222)를 구동시키며, 구동된 드리블기어(222)는 터릿(30) 내의 연동부재(32)를 연동시키고 터릿(30)도 회전시킨다.

때문에 서보모터(51)가 드라이빙레버(52)를 구동시켰을 때 전동기어(53)를 움직이고 기어림(54)도 연동시킨다. 기어림(54)은 순서에 따라 드리블기어(222)와 연동부재(32)를 움직이고, 이때 작업구역 내에 위치한 터릿(30)만 회전함으로써, 터릿(30)은 제작공정의 수요에 따라 다각도의 선회를 하여 절삭가공을 수행한다.

도 2 및 도 3은 본 고안의 실시예의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대의 분해 사시도 및 작동을 보이는 단면도이다. 전체 기기를 조립 설치할 경우, 먼저 동력의 원천을 제공하는 구동모터(41) 및 서보모터(51)를 각각 주축대(10)의 소정위치에 고정한 후, 관련부재를 설치한다.

툴 회전장치(40)의 조립설치부분은 기어트레인(42)을 구동모터(41)의 축에 연결하고, 적당한 배열방식으로 기어트레인(42)이 포함된 기어(421)(422)(423)(424)를 설치하여 기어끼리 서로 맞물리게 하고, 그 중 하나의 기어(424)가 통홀(111)을 관통한 구동레버(43)와 연동되게 설치한다.

구동레버(43)의 다른 일단은 터릿 공구대(20) 내부를 관통하게 하고, 구동레버(43) 자체에 설치되어 있는 블록부(431)가 블록로드(432)와 연결 설치되게 하며, 우산상 기어(433)와도 연동되게 설치하고, 우산상 기어(433)는 툴(31)과 연결 설치된 작동기어(33)와 서로 맞물리게 설치하여, 구동모터(41)가 상기 관련부재들을 구동하여 툴(31)이 회전되도록 한다.

다른 한편으로, 터릿 선회장치(50)의 조립설치부분은, 드라이빙레버(52)의 일단이 주축대(10)에 형성된 관통 홀(101)을 통과하여 서보모터(51)의 축에 연결되게 하고, 드라이빙레버(52)의 다른 일단은 터릿 공구대(20) 내부를 관통하게 하여, 트랜스미션기어(53)를 연동하도록 설치하며, 또한 베어링(55)이 연결돌출부(11)의 외연에 감싸도록 한 후 베어링(55)의 외연에 기어림(54)을 연결 설치하여, 트랜스미션기어(53)와 기어림(54)이 서로 맞물리게 설치한다.

여기서 기어림(54)이 소정 작업구역(W) 방향 쪽으로 편심 설치되어 있기 때문에, 어느 한 부분이 작업구역(W) 내의 드리블기어(222)와 서로 맛 물릴 수 있고, 이 드리블기어(222)는 터릿(30) 내에 설치된 연동부재(32)와 연결되어 동력이 출력될 때 관련부재를 구동할 수 있어서, 터릿(30)을 필요한 임의각도로 선회시켜서, 툴(31)이 다각도의 가공작동을 하여, 전폭적인 절삭작업을 수행할 수 있다.

각 기기의 세부적 연동부재를 조립 설치 완료 후, 필요한 각종 툴(31)을 장치한 복수의 터릿(30)을 터릿 공구대(20)의 주연 단면에 동시에 삽입 설치하고, 필요한 각종 툴(31)이 장치된 터릿(30)이 터릿 공구대(20)를 따라 소정 작업구역(W)까지 회전하였을 때, 서보모터(51)는 드라이빙레버(52)를 구동하여, 트랜스미션기 어(53)를 움직이고 동시에 기어림(54)도 연동시키면, 작업구역(W) 방향 쪽으로 편심 설치된 기어림(54)은 작업구역(W) 내의 드리블기어(222)를 움직인다.

이때 드리블기어(222)가 터릿(30) 내의 연동부재(32)를 구동시킴으로써 터릿(30)이 본 작업구역(W) 내에서 가공의 필요에 따라 다각도로 선회를 가능하게 하며, 또한 구동모터(41)는 기어트레인(42)을 구동하여, 구동레버(43)와 우산상 기어(433)를 구동시키며, 동시에 우산상 기어(433)와 서로 맞물려 있는 작동기어(33)를 연동하게 하여, 툴(31)까지 회전하도록 구동하므로, 작업구역(W)의 가공물에 대해 전폭적인 절삭작업을 수행할 수 있다.

이상의 설명에서 구동모터(41)와 서보모터(51)에 의한 각 구동 가능한 관련부재와의 조립설치 및 연결방식은 도면에 의한 실시예로 제한되는 것은 아니고, 각 부품의 연결 조합, 또한 기계전체가 매끄럽게 작동하도록 하는 간편한 연결방식은 전부 이 시스템에 사용할 수 있다.

본 고안의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대에 의하면, 터릿 공구대가 회전하여 소정 작업구역까지 위치하였을 때 이곳의 터릿은 동시 다각도의 임의선회를 하여 전폭적인 절삭작업을 수행함으로써 작업범위를 확대시켜 선반의 터릿이 작업제조과정 중의 능률과 실용성을 향상시킨다.

또한, 상기 터릿 공구대는 복수의 절삭기능이 다른 툴을 장치한 터릿이 동시에 설치되어 있어서 직접교체가 편리하여 가공물을 동시에 필요한 형태로 가공할 수 있어서 작업시간이 감소하고, 신속하고 간편한 공업양산의 목적을 달성할 수 있 다.

Claims

일종의 360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대로서,

주축대;

터릿 공구대;

상기 터릿 공구대는 고정링을 포함하여 피벗으로 주축대 중추에 설치되고, 터릿 공구대 주연에 복수의 안장홀이 형성되고, 고정링에 형성된 조립홀과 대응하는 위치에 복수의 드리블기어의 각 일단이 설치되고, 드리블기어의 다른 일단은 상기 안장홀 내에 형성된 복수의 고정홀에 설치되며,

적어도 하나의 터릿;

상기 터릿은 상기 안장홀 내에 각각 조립되고, 각 터릿에 적어도 하나의 툴과 연동부재가 설치되고, 상기 연동부재는 상기 드리블기어와 맞물리게 설치되며.

터릿 선회장치;

상기 터릿 선회장치는 상기 주축대에 설치되고, 서보모터, 드라이빙레버, 상기 드라이빙레버와 연결된 트랜스미션기어 및 트랜스미션기어와 맞물리게 설치된 기어림으로 구성되되, 상기 드라이빙레버는 서보모터와 연결되어 터릿 공구대 내에 관통 설치되고, 상기 기어림은 편심되어 상기의 드리블기어 중의 어느 하나와 서로 맞물려 해당 드리블기어를 구동하게 하면, 드리블기어가 해당 터릿 내의 연동부재를 연동하여 해당 터릿이 선회되게 한 것을 특징으로 하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대.
제1항에 있어서,

상기 연동부재는, 연동기어트레인, 연동기어트레인과 연동 설치된 웜 및 상기 터릿과 고정 연결된 웜기어로 구성되되, 상기 연동기어트레인은 상기 드리블기어로 연동하고, 동시에 웜과 웜기어를 연동하게 하여 터릿을 선회시키는 것을 특징으로 하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대.
제1항에 있어서,

상기 주축대는 연결돌출부가 형성되고, 상기 연결돌출부는 피벗의 중추에 연결되고, 상기 연결돌출부의 외연에는 피벗 측으로 편심되는 베어링이 설치되며, 베어링의 외연에는 기어림이 연결 설치된 것을 특징으로 하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대.
제1항에 있어서,

360도 자동임의선회 동력서보 터릿 공구대는 툴 회전장치를 더 포함하되,

각 툴에 작동기어가 연결되고, 상기 작동기어는 해당 툴과 연동하게 설치되며, 툴 회전장치는 상기의 작동기어와 연동설치되어 상기 툴이 회전되게 한 것을 특징으로 하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대.
제4항에 있어서,

상기 툴 회전장치에는 구동모터가 구비되고, 구동모터는 기어트레인과 연동하게 설치되고, 기어트레인은 구동레버와 연동되게 설치되고, 상기 구동레버는 터릿 공구대 내를 관통하여 우산상 기어와 연동설치되며, 우산상 기어는 상기 작동기어와 서로 맞물려서 툴을 회전시키는 것을 특징으로 하는 360도 자동임의회전 동력서보 터릿 공구대.