ES2564528T3

ES2564528T3 - Dispositivo para la mecanización por laminación de una pieza de trabajo empotrada en una máquina herramienta y procedimiento para la fabricación de una pieza de trabajo que presenta un dentado

Info

Publication number: ES2564528T3
Application number: ES10153084.8T
Authority: ES
Inventors: Josef Neumaier; Thomas Lochbihler; Uwe-Carsten Hansen
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2009-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2016-03-23
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: CN101811206B; DE102009008122B4; DE102009008122A1; CN101811206A; JP2010179456A; EP2216118A2; US20100221080A1; EP2216118A3; EP2216118B1; JP5661294B2

Abstract

Dispositivo para la mecanización de una pieza de trabajo (100) empotrada en una máquina herramienta (200) que presenta al menos ejes por medio de mecanización por arranque de virutas con: - una herramienta de laminación (310) para la erosión de material de la pieza de trabajo (100) para la formación de un perfil apto para laminación, en particular de un dentado (110) sobre la pieza de trabajo (100) a través de fresado por laminación, - un medio de alojamiento (320) de la herramienta de laminación para el alojamiento de la herramienta de laminación (310), y - un medio de fijación (330) de la cabeza fresadora, que es adecuado para fijar el dispositivo (300) en la máquina herramienta (200), caracterizado porque el medio de fijación (330) de la cabeza fresadora es adecuado para fijar el dispositivo (300) a través de bloqueo en un medio de alojamiento (211) de una cabeza fresadora (210) de la máquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo (300) es adecuado para ser sustituido y bloqueado en la pieza de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la máquina herramienta (200), y para aflojarlo a través de desbloqueo fuera de la fijación bloqueada en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la máquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo es adecuado para ser desbloqueado y sustituido en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la máquina herramienta (200).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

DESCRIPCION

Dispositivo para la mecanizacion por laminacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta y procedimiento para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un dentado

La presente invencion se refiere a un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta con una herramienta de laminacion para la erosion de material de la pieza de trabajo para la formacion de un perfil laminado, en particular, por ejemplo, de un dentado, sobre la pieza de trabajo a traves de fresado por laminacion o rectificado por laminacion, y con una pieza de alojamiento de la herramienta de laminacion para la recepcion de la herramienta de laminacion. Por lo demas, la presente invencion se refiere a una maquina herramienta, en particular una maquina herramienta fresadora / maquina herramienta de torno, maquina herramienta fresadora / maquina herramienta taladradora, maquina herramienta de torno / maquina herramienta fresadora o tambien un centro de mecanizacion universal, que esta equipado con un dispositivo de este tipo de acuerdo con la invencion.

Por lo demas, la presente invencion se refiere, ademas, a un procedimiento para la fabricacion de una pieza de trabajo, que presenta un perfil laminable, en particular, por ejemplo, un dentado, a traves de fresado por laminacion y/o rectificado por laminacion, en particular a traves de un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta con una herramienta de laminacion para la erosion de material de la pieza de trabajo para la formacion de un dentado sobre la pieza de trabajo a traves de fresado por laminacion o rectificado por laminacion y con un medio de alojamiento de la herramienta de laminacion para la recepcion de la herramienta de laminacion.

Antecedentes de la invencion

Se conoce en el estado de la tecnica fabricar ruedas dentadas en maquinas fresadoras de laminacion especial por medio de laminacion por arranque de virutas, siendo recibida una herramienta fresadora de laminacion para la erosion de material de la pieza de trabajo para la formacion del dentado sobre la pieza de trabajo a traves de frenado por laminacion en un medio de alojamiento de la herramienta fresadora por laminacion para la recepcion de la herramienta fresadora por laminacion.

Para el fresado por laminacion del dentado de la pieza de trabajo se acciona la herramienta fresadora por laminacion de tal manera que se gira alrededor de un eje de rotacion, de modo que es adecuada para erosionar material desde la pieza de trabajo a traves de mecanizacion por arranque de virutas, en particular fresado por laminacion, desde la pieza de trabajo. En este caso se conoce a partir del estado de la tecnica que las herramientas fresadoras por laminacion presentan una forma de corte, que posibilita formar a traves de fresado por laminacion el dentado de la pieza de trabajo. En particular, se conoce a partir del estado de la tecnica fabricar, a traves del fresado por laminacion descrito anteriormente, diferentes formas de piezas de trabajo que presentan perfiles aptos para laminacion, en particular de ruedas dentadas, por ejemplo ruedas dentadas rectas o ruedas dentadas conica, con diferentes formas del dentado, en particular dentado recto, dentad oblicuo, dentado en arco y dentado en espiral. La fabricacion de perfiles aptos para laminacion a traves de fresado por laminacion requiere especialmente una sincronizacion exacta del movimiento de la herramienta y del movimiento de la pieza de trabajo, para poder fabricar la geometna deseada del perfil apto para laminacion, en particular del dentado.

No obstante, en este caso un problema en el estado de la tecnica es que tales maquinas herramientas especiales para la mecanizacion de una pieza de trabajo para la formacion de un dentado en la pieza de trabajo a traves de fresado por laminacion por medio de una herramienta fresadora por laminacion en un medio de alojamiento de la herramienta fresadora por laminacion se pueden utilizar exclusivamente para la fabricacion del dentado sobre la pieza de trabajo.

Por consiguiente, para la mecanizacion previa dado el caso necesaria o bien para una mecanizacion de repaso de la pieza de trabajo son necesarias otras maquinas herramientas dado el caso intensivas de costes, para poder realizar una mecanizacion previa, intermedia, de repaso o final en la pieza de trabajo. Esto requiere, por lo tanto, la adquisicion de una pluralidad de maquinas herramientas intensivas de costes.

Ademas, aparecen tiempos de ejecucion largos en el proceso de fabricacion de una pieza de trabajo, cuando la pieza de trabajo debe desprenderse durante la fabricacion en una pluralidad de maquinas herramientas desde una primera maquina herramienta y debe empotrarse en otra segunda maquina herramienta.

El documento WO 93/10932 A2 se refiere a una herramienta fresadora por laminacion de rueda dentada especial para la fabricacion de ruedas dentadas, que comprende un soporte de la pieza de trabajo con medios para la fijacion desprendible de una pieza de trabajo para la rotacion alrededor de su eje de rotacion o bien alrededor de un eje de rotacion de esta pieza de trabajo, un cabeza fresadora por laminacion, que esta montada sobre un soporte o bien un carro axial, no giratorio, movil linealmente, en la que la cabeza fresadora por laminacion es giratoria con relacion a la pieza de trabajo alrededor de un eje de rotacion, que se extiende a traves de la cabeza y la pieza de trabajo, en la que la cabeza fresadora por laminacion comprende medios para el montaje desprendible de una herramienta

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

fresadora por laminacion para la rotacion alrededor de un eje de rotacion de la herramienta fresadora por laminacion, en la que la maquina comprende, ademas: medios, con los que la herramienta fresadora por laminacion y el soporte de la pieza de trabajo o bien el carro de la pieza de trabajo son moviles relativamente entre sf en una direccion a lo largo de un eje-X, medios, con los que la herramienta fresadora por laminacion y el soporte de la pieza de trabajo son moviles relativamente entre sf en una direccion a lo largo de un eje-Y, y medios, con los que la herramienta fresadora por laminacion y el soporte de la pieza de trabajo son moviles relativamente entre sf en una direccion a lo largo de un eje-Z, en la que los ejes-X, Y y Z se extienden perpendiculares entre sf y la herramienta fresadora por laminacion y el soporte de la pieza de trabajo son moviles esencialmente al mismo tiempo a lo largo de los ejes-X, Y y Z, en la que el movimiento relativo de la herramienta fresadora por laminacion y del soporte de la pieza de trabajo se controla por un medio de control numerico, en la que el movimiento relativo del soporte de la pieza de trabajo y de la herramienta fresadora por laminacion se realiza bajo el control del medio de control, de tal manera que la herramienta fresadora por laminacion se desplaza a lo largo de su eje con relacion a la pieza de trabajo sin movimiento de desplazamiento de la herramienta fresadora por laminacion a lo largo de su eje con respecto a la cabeza fresadora por laminacion.

Resumen de la invencion

Un cometido de la presente invencion es preparar un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta a traves de mecanizacion por arranque de virutas para la formacion de un perfil apto para laminacion, en particular de un dentado, sobre la pieza de trabajo y un procedimiento correspondiente para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un perfil apto para laminacion o bien un dentado a traves de fresado por laminacion o rectificado por laminacion, en el que se evitan los problemas anteriores de los procedimientos y dispositivos conocidos a partir del estado de la tecnica.

Por lo demas, un cometido de la presente invencion es preparar un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta a traves de mecanizacion por arranque de virutas y un procedimiento correspondiente para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un perfil apto para la laminacion o bien un dentado, a traves de los cuales se puede realizar un perfil apto para laminacion o bien un dentado, a traves de los cuales se puede realizar un perfil apto para laminacion o bien un dentado sobre la pieza de trabajo de una manera mas flexible, eficientes y con menos errores, en particular en lo que se refiere a la geometna deseada del perfil o bien la geometna del dentado, que en los procedimientos conocidos a partir del estado de la tecnica y con los dispositivos conocidos a partir del estado de la tecnica.

Para solucionar los cometidos descritos anteriormente de la presente invencion se propone un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 1, una maquina herramienta para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en la maquina herramientas de acuerdo con la reivindicacion 8 y un procedimiento para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un dentado de acuerdo con la reivindicacion 13.

Las formas de realizacion y los ejemplos de realizacion preferidos se describen en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la presente invencion, un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta comprende:

- una herramienta de laminacion para la erosion de material de la pieza de trabajo para la formacion de un perfil apto para laminacion, en particular de un dentado sobre la pieza de trabajo a traves de mecanizacion por laminacion, en particular fresado por laminacion o rectificado por laminacion, y

- un medio de alojamiento de la herramienta de laminacion para el alojamiento de la herramienta de laminacion, en el que el dispositivo se caracteriza de acuerdo con la invencion porque es adecuado para fijar el dispositivo en un medio de alojamiento de una cabeza fresadora de la maquina herramienta, comprendiendo la maquina herramienta al menos 5 ejes.

Esto tiene la ventaja de que el dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta para la formacion de un perfil apto para laminacion, en particular un dentado, comprende sobre la pieza de trabajo a traves de mecanizacion por laminacion, ademas de una herramienta de laminacion y de un medio de alojamiento de la herramienta de laminacion preparado para el alojamiento de la herramienta de laminacion, adicionalmente un medio de fijacion de la cabeza fresadora, que es adecuado para fijar el dispositivo en un medio de alojamiento de una cabeza fresadora de una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes, en particular para fijarlo y bloquearlo en el alojamiento de herramientas de una maquina herramienta fresadora / de torneado, maquina herramienta de torneado / fresadora, o bien de maquina herramienta fresadora / taladradora, que comprende al menos 5 ejes, o bien de un centro de mecanizacion universal que comprende al menos 5 ejes.

De esta manera se prepara un dispositivo ventajoso, que posibilita mecanizar una pieza de trabajo en una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes, que presenta un alojamiento de herramientas para herramientas

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

fresadoras y taladradoras, de manera que el perfil apto para laminacion, en particular el dentado, de la pieza de trabajo puede ser formado en la maquina herramienta por medio de una herramienta de laminacion del dispositivo a traves de mecanizacion por laminacion como, por ejemplo, fresado por laminacion o rectificado por laminacion. El dispositivo presenta especialmente un medio de fijacion, a traves del cual se puede alojar y bloquear el dispositivo en el alojamiento de la herramienta de la maquina herramienta.

Esto ofrece la ventaja de que durante la mecanizacion de una pieza de trabajo para la formacion de un perfil apto para laminacion, en particular de un dentado sobre la pieza de trabajo a traves de mecanizacion por laminacion, en particular a traves de fresado por laminacion o rectificado por laminacion, se puede utilizar una libertad de movimiento flexible en el control de la cabeza fresadora de una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes, para formar de una manera efectiva, eficiente y precisa, en particular con error reducido, las mas diferentes formas de dentado sobre la pieza de trabajo. En particular, es posible fabricar piezas de trabajo parcialmente mecanizadas con perfiles parciales aptos para laminacion o bien dentado parcial, y piezas de trabajo con dentado completo, pudiendo fabricarse dentados lineales y no lineales. En particular, es posible fabricar en la maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes, por ejemplo ruedas conicas y ruedas dentadas rectas con diferentes formas de dentados a traves de mecanizacion por laminacion como por ejemplo fresado por laminacion o rectificado por laminacion por medio del dispositivo de acuerdo con la invencion.

La herramienta de laminacion, que esta alojada en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion, puede estar configurada, por ejemplo, como herramienta fresadora por laminacion, como por ejemplo como fresa por laminacion cilmdrica. La herramienta fresadora por laminacion puede estar configurada, ademas, como fresadora de disco o pueden comprender varias fresas de disco. Ademas, la herramienta de laminacion puede estar configurada como herramienta de rectificado por laminacion, por ejemplo como herramienta de rectificado por laminacion que comprende una o varias herramientas rectificadoras de discos perfilados o una o varias herramientas rectificadoras de discos planos, que estan alojadas en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion, o tambien como tornillo sin fin de rectificado por laminacion, en particular como tornillo sin fin de rectificado globoide o cilmdrico, que esta alojado en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion. En el caso de utilizacion de una o varias fresas de disco o bien de una o varios discos de rectificacion como herramienta de laminacion, las fresas de disco o bien los discos de rectificado pueden presentar en uno o en ambos lados la geometna de la forma dentada a mecanizar, para mecanizar el dentado o bien el perfil dentado en uno o bien en ambos lados en una etapa. Las fresas de disco o bien los discos de rectificado pueden presentar, sin embargo, tambien una geometna que se desvfa de la forma dentada, pudiendo mecanizarse la forma dentada en virtud de alta flexibilidad de movimientos con los al menos 5 ejes a traves de un trazado de varias fases.

En una maquina herramienta que comprende al menos cinco ejes es posible en este caso de una manera especialmente ventajosa fabricar el dentado sobre la pieza de trabajo con empotramiento central como tambien con empotramiento descentrado en la maquina herramienta, pudiendo realizarse a traves del control por medio de al menos 5 ejes una sincronizacion exacta entre el movimiento de la herramienta y el movimiento de la pieza de trabajo, para formar el perfil apto para laminacion, en particular el dentado, exactamente de acuerdo con las especificaciones, independientemente de si la pieza de trabajo esta empotrada en el centro o fuera del centro. A tal fin, se puede sincronizar especialmente al menos un eje redondo para el control del movimiento de la herramienta con al menos un eje redondo para el control del movimiento de la pieza de trabajo y, dado el caso, con al menos un control de un eje lineal. A traves de una sincronizacion de este tipo se puede asegurar que el movimiento relativo de la herramienta de laminacion con respecto a la pieza de trabajo empotrada se controla de tal manera que se puede formar o bien configurar el dentado exactamente de acuerdo con las especificaciones. Ademas, se puede compensar un empotramiento descentrado de la pieza de trabajo, que repercute sobre el movimiento de la pieza de trabajo durante la activacion del eje redondo que mueve la pieza de trabajo, por medio de movimientos de compensacion correspondientes y por medio de la sincronizacion correspondiente de los otros ejes durante el control de la herramienta, de manera que el movimiento relativo de la herramienta de laminacion con respecto a la pieza de trabajo empotrada incluso durante el empotramiento descentrado de la pieza de trabajo se controla de tal manera que se puede formar o bien configurar el dentado exactamente de acuerdo con las especificaciones. Tambien un empotramiento inclinado de la pieza de trabajo con un eje de la pieza de trabajo, que esta inclinado frente al eje redondo de una mesa redonda, sobre la que esta empotrada la pieza de trabajo, se puede compensar en virtud de la alta flexibilidad a traves de los al menos 5 ejes. No es necesario un nuevo empotramiento o bien una correccion del empotramiento. La situacion empotrada se puede dimensionar optica o mecanicamente en este caso por medio de pulsadores de medicion o bien por medio de una instalacion de medicion, de manera que se puede adaptar el control de los ejes de acuerdo con la situacion real del empotramiento.

En particular, los al menos 5 ejes de la maquina herramienta posibilitan un movimiento alrededor de cinco grados de libertad, es decir, con preferencia al menos tres grados de traslacion o bien grados de libertad lineal y al menos otros dos grados de libertad del eje redondo o bien grados de libertad de rotacion. Esto tiene la ventaja de que el dispositivo se puede llevar con la herramienta de laminacion sobre los al menos tres ejes lineales y al menos dos ejes de rotacion de la maquina herramienta a cualquier posicion y orientacion necesarias y exactamente en una posicion de la herramienta y orientacion de la herramienta controlables con relacion a la pieza de trabajo, en particular con una sincronizacion exacta del control de la herramienta y de la pieza de trabajo. Por lo tanto, en virtud

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

de los cinco grados de libertad es posible ajustar o bien aproximar el dispositivo o bien la herramienta de laminacion en cinco grados de libertad de movimiento en la pieza de trabajo, con relacion a la pieza de trabajo, en particular en posiciones inclinadas opcionales con relacion a la pieza de trabajo. De esta manera se puede ajustar la posicion inclinada del dispositivo con relacion a la pieza de trabajo de una manera ventajosa flexible de acuerdo con un angulo predeterminado para un dentado inclinado a fabricar de una rueda dentada recta o rueda conica. Ademas, se puede adaptar el ajuste inclinado del dispositivo con respecto a la pieza de trabajo durante la fabricacion de una rueda conica de una manera flexible a un angulo conico predeterminado de la rueda conica. De esta manera, en virtud del ajuste flexible en 5 grados de libertad por medio de los al menos 5 ejes se pueden fabricar ruedas conicas con angulos conicos discrecionales. De este modo, la fabricacion de una pieza de trabajo en una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes para la fabricacion de un dentado sobre la pieza de trabajo por medio del dispositivo de acuerdo con la invencion a traves de mecanizacion por laminacion, como por ejemplo fresado por laminacion o rectificado por laminacion es de manera ventajosa mas flexible que la mecanizacion en una maquina fresadora por laminacion convencional, que comprende como maximo tres ejes lineales y solamente un eje redondo.

En virtud de la alta flexibilidad a traves de los grados de libertad de los al menos 5 ejes de la maquina herramienta, se puede aproximar el dispositivo para el fresado por laminacion o rectificado por laminacion o bien la herramienta de laminacion del dispositivo especialmente con angulo discrecional en posicion inclinada discrecional a la pieza de trabajo empotrada en la maquina herramienta. En este caso, de acuerdo con la presente invencion es especialmente ventajoso que todos los al menos 5 ejes se puedan desplazar al mismo tiempo y de manera sincronizada entre sf, para posibilitar un movimiento relativo de la pieza de trabajo empotrada con respecto a la herramienta de laminacion durante la mecanizacion por arranque de virutas de acuerdo con una forma de dentado predeterminada a conseguir. En este caso, son posibles movimientos sincronizados de la herramienta de laminacion con relacion a la pieza de trabajo empotrada, que no son posibles en maquinas herramientas fresadoras por laminacion en virtud de un numero mas reducido de ejes desplazables. En este caso, se puede sincronizar de manera especialmente ventajosa un eje redondo que hace girar la pieza de trabajo empotrada con los ejes que controlan el dispositivo. Tambien el numero de revoluciones de la herramienta de laminacion se puede sincronizar con el numero de revoluciones de la rotacion de la pieza de trabajo.

En particular, en este caso en virtud de los grados de libertad a traves del control de 5 ejes de la maquina herramienta se pueden fabricar de una manera flexible y exacta formas discrecionales de dentado, por ejemplo incluyendo la mecanizacion de dentados en forma de arco o en forma de espiral, que no se pueden fabricar convencionalmente, es decir, sin los grados de libertad de los 5 ejes, o tambien la mecanizacion de dentados con un coronamiento del dentado a traves de basculamiento del dispositivo, lo que no es posible tampoco en maquinas convencionales sin los grados de los 5 ejes.

Con preferencia, el medio de fabricacion de cabeza fresadora es adecuado, ademas, para fijar el dispositivo por medio de bloqueo en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta.

Esto ofrece la ventaja de que el dispositivo se puede fijar a traves del medio de fijacion de la cabeza fresadora en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta a traves de bloqueo, pudiendo realizarse el bloqueo del dispositivo en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora con preferencia de manera similar a un bloqueo de dispositivos habituales para el alojamiento de una herramienta en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta.

Esto posibilita que el dispositivo es especialmente adecuado para ser fijado o bien bloqueado de una manera similar a un dispositivo habitual para el alojamiento de una herramienta en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora, De este modo es posible fijar y bloquear el dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta por medio de mecanizacion por arranque de virutas de acuerdo con la presente invencion de manera ventajosa en una cabeza fresadora de una maquina herramienta habitual, que comprende al menos 5 ejes, en particular, dado el caso, con preferencia sustituir y bloquear el dispositivo automaticamente y/o por control de programa.

Con preferencia, el medio de fijacion de la cabeza fresadora del dispositivo de acuerdo con la invencion es, ademas, adecuado para liberar el dispositivo a traves de desbloqueo de nuevo fuera de la fijacion en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta, cuando esta esta fijada por medio de bloqueo en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta.

Esto posibilita liberar el dispositivo desde la fijacion del medio de alojamiento de la cabeza fresadora, de manera que el dispositivo se puede montar y sustituir, dado el caso a traves de la sustitucion con un dispositivo habitual para la recepcion de una herramienta de una maquina herramienta o de una herramienta propiamente dicha.

Con preferencia, el dispositivo de acuerdo con la presente invencion comprende, ademas, una instalacion de engranaje, que es adecuada con preferencia para accionar la herramienta laminadora, siendo transmitido con preferencia un movimiento de rotacion desde un husillo de trabajo de la maquina herramienta a traves de la instalacion de engranaje sobre la herramienta de laminacion cuando el dispositivo esta fijado en el medio de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

alojamiento de la cabeza fresadora.

Esto posibilita accionar la herramienta laminadora en el medio de alojamiento de la herramienta laminadora para poder erosionar material desde la pieza de trabajo a traves de fresadora de laminacion. A tal fin, la instalacion de engranaje posibilita con preferencia hacer posible en accionamiento a traves de un husillo de trabajo de la maquina herramienta, siendo transmitido el movimiento de rotacion desde el husillo de trabajo a traves de la instalacion de engranaje sobre la herramienta de laminacion, cuando el dispositivo esta fijado en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora. A tal fin, la instalacion de engranaje puede comprender con preferencia, ademas, medios, que forman parte del medio de fijacion de la cabeza fresadora o interaction al menos con el medio de fijacion de la cabeza fresadora, de manera que es posible una transmision de un movimiento de rotacion desde un husillo de trabajo de la maquina herramienta, tan pronto como el medio de fijacion de la cabeza fresadora ha fijado y/o bloqueado el dispositivo en un medio de alojamiento de una cabeza fresadora de la maquina herramienta.

Esto tiene la ventaja de que un husillo de trabajo, que se utiliza, dado el caso, para el accionamiento de una herramienta, en particular de una herramienta fresadora o herramienta taladradora, de la maquina herramienta, se puede utilizar con ventaja de la misma manera para el accionamiento de la herramienta laminadora del dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en la maquina herramienta a traves de mecanizacion por arranque de virutas. De manera correspondiente no es necesario preparar otro husillo en la maquina herramienta, o medios especiales para el accionamiento de la herramienta laminadora en la maquina herramienta.

Con preferencia, la instalacion de engranaje comprende un engranaje angular o la instalacion de engranaje es un engranaje angular.

Esto posibilita que el movimiento de rotacion del husillo de trabajo de la maquina herramienta sea especialmente efectivo y se pueda transmitir de manera favorable en el espacio sobre la herramienta de laminacion, puesto que es posible preparar un dispositivo de acuerdo con la invencion, en el que un eje de rotacion de la herramienta de laminacion se puede preparar esencialmente perpendicular a un eje del husillo o eje de accionamiento en la cabeza fresadora de la maquina herramienta.

De manera alternativa, la instalacion de engranaje puede comprender en una forma de realizacion preferida de la presente invencion tambien un contra apoyo con un mandril, que prepara una grna rotatoria para la herramienta de laminacion, de manera que la herramienta de laminacion puede ser accionada de forma rotaria a traves de una forma de realizacion sencilla de una instalacion de engranaje a traves del husillo de trabajo. Esto tiene la ventaja de que se pueden preparar las ventajas de la presente invencion a traves de una construccion sencilla en conexion con un contra apoyo que comprende un mandril.

Con preferencia, el dispositivo se caracteriza, ademas, porque la maquina herramienta es una maquina herramienta- CNC, que es adecuada con preferencia para mover la herramienta de laminacion controlada por programa de manera simultanea con preferencia en 5 grados de libertad de movimiento con preferencia con relacion a la pieza de trabajo empotrada en la maquina herramienta, cuando el dispositivo esta fijado en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la cabeza fresadora.

Esto tiene la ventaja de que la mecanizacion de la pieza de trabajo se puede mover de una manera rapida y precisa, bajo control de programa y en particular simultaneamente en los cinco grados de libertad de movimiento ventajosos, en particular tres grados de libertad de traslacion y dos grados de libertad de rotacion, con relacion a la pieza de trabajo. De esta manera es posible especialmente poder realizar trayectorias complejas de la herramienta controladas por programa a traves de la herramienta de laminacion del dispositivo de acuerdo con la invencion. De esta manera, es posible una mecanizacion exacta controlada por programa, que posibilita geometnas complejas, en una maquina herramienta-CNC que presenta al menos 5 ejes, de manera que la mecanizacion posibilita adicionalmente de forma especialmente ventajosa fabricar un dentado por medio de fresado por laminacion en la pieza de trabajo.

Por lo demas, una maquina herramienta-CNC de este tipo posibilita montar o bien sustituir herramientas empleadas con preferencia bajo control de programa durante la mecanizacion de la pieza de trabajo en la cabeza fresador o bien en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina herramienta, con lo que se pueden realizar adicionalmente a la fabricacion del dentado de la pieza de trabajo a traves de fresado por laminacion o rectificado por laminacion por medio de la herramienta de laminacion otras mecanizaciones previas, intermedias, siguientes y finales con otras herramientas, dado el caso con herramientas estandar, de la maquina herramienta con preferencia automaticamente y/o bajo control de programa, en particular de una manera eficiente en el tiempo con ventaja con tiempos de ejecucion reducidos.

Con preferencia, el dispositivo es especialmente adecuado para ser introducido para la fijacion en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de forma automatica en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora, pudiendo aprovecharse, dado el caso, la funcionalidad flexible de una maquina herramienta que presenta al menos 5 ejes, que posibilita montar y/o sustituir de manera automatica bajo control de programa herramientas o bien dispositivos para el alojamiento de herramientas, en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora de la maquina

6

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

herramienta.

Con preferencia, el dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado, ademas, para ser conservado en un almacen o bien almacen de herramientas de la maquina herramienta, hasta que se fija el dispositivo en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora y/o despues de que se suelta el dispositivo desde el medio de alojamiento de la cabeza fresadora.

Esto posibilita conservar el dispositivo durante la mecanizacion de una pieza de trabajo en una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes en un almacen o bien en un almacen de herramientas de la maquina herramienta, cuando la mecanizacion de la pieza de trabajo se realiza momentaneamente a traves de otras herramientas de la maquina herramienta o por medio de otros dispositivos para el alojamiento de herramientas.

Con preferencia, el medio de alojamiento de la pieza de trabajo del dispositivo de acuerdo con la invencion es adecuado, ademas, para que se pueda montar y sustituir una primera herramienta de laminacion recibida en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion para la sustitucion con una segunda herramienta de laminacion de forma automatica, dado el caso con preferencia de forma controlada por programa.

Esto tiene la ventaja de que ademas de una sustitucion dado el caso posible del dispositivo de acuerdo con la invencion en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora, se puede realizar adicionalmente o en su lugar una sustitucion de la herramienta de laminacion en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion del dispositivo de acuerdo con la invencion. Esto posibilita sustituir una primera herramienta de laminacion con una segunda herramienta de laminacion, sin la sustitucion del dispositivo en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora, presentando la primera herramienta fresadora y la segunda herramienta fresadora, dado el caso, formas de corte diferentes, para formar, dado el caso, diferentes formas perfiladas o bien formas dentadas aptas para laminacion en una o, dado el caso, en varias piezas de trabajo.

Por lo demas, la presente invencion prepara una maquina herramienta para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en la maquina herramienta a traves de mecanizacion por arranque de virutas, comprendiendo la maquina herramienta al menos 5 ejes, con:

- una cabeza fresadora con un medio de alojamiento para la recepcion de herramientas y/o para la recepcion de dispositivos de herramientas que comprenden una herramienta, y

- un husillo de trabajo para el accionamiento de una herramienta recibida en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora,

en la que la maquina herramienta se caracteriza especialmente de acuerdo con la invencion porque la maquina herramienta esta equipada con un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en la maquina herramienta a traves de mecanizacion por arranque de virutas, como se ha descrito anteriormente.

Con preferencia, en este caso el dispositivo de acuerdo con la invencion, con el que esta equipada la maquina herramienta, corresponde a uno de los dispositivos de acuerdo con la invencion descritos anteriormente con caractensticas preferidas descritas anteriormente o con un dispositivo con una combinacion de las caractensticas preferidas descritas anteriormente.

Con preferencia, la maquina herramienta de acuerdo con la invencion es adecuada, ademas, para fijar el dispositivo descrito anteriormente de forma automatica en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora. Esto posibilita fijar el dispositivo de acuerdo con la invencion de manera automatica bajo control de programa, en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora, dado el caso bloquearlo y/o desbloquearlo, para sustituir el dispositivo de acuerdo con la invencion con una herramienta o un dispositivo para el alojamiento de una herramienta.

A tal fin, la maquina herramienta es adecuada con preferencia para poder sustituir o bien cambiar el dispositivo de acuerdo con la invencion de forma automatica con otra herramienta alojada en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora y/o con un dispositivo de herramienta que comprende una herramienta, recibida en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora. Con preferencia, esto es posible bajo control de programa.

Con preferencia, la maquina herramienta de acuerdo con la invencion comprende, ademas, un almacen o bien un almacen de herramientas, que es adecuado para recibir uno o varios dispositivos de acuerdo con la invencion descritos anteriormente hasta que el dispositivo se fija en el medio de alojamiento de la cabeza fresadora y/o recibir una o varias herramientas de laminacion, por ejemplo herramientas de fresado por laminacion y/o herramientas de rectificado por laminacion.

Esto tiene la ventaja de que un almacen o bien un almacen de herramientas de la maquina herramienta es adecuado para alojar, dado el caso, ademas de herramientas habituales o herramientas estandar, como herramientas taladradoras y herramientas fresadoras, tambien una o varias herramientas fresadoras de laminacion y/o herramientas de rectificado por laminacion para la utilizacion en un dispositivo de acuerdo con la invencion y/o en

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

dispositivos de acuerdo con la invencion, y montarlos o bien sustituirlos, dado el caso, durante la mecanizacion de la pieza de trabajo empotrada, con preferencia bajo control de programa.

Con preferencia, la maquina herramienta de acuerdo con la invencion es adecuada, ademas, para sustituir automaticamente una primera herramienta de laminacion, que es recibida en el medio de alojamiento de la herramienta de laminacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, con una segunda herramienta de laminacion.

Esto posibilita, dado el caso, ademas de la posibilidad de montar o bien sustituir un dispositivo de acuerdo con la invencion, adicionalmente montar o bien sustituir una primera herramienta de laminacion con una segunda herramienta de laminacion en el dispositivo de acuerdo con la invencion, presentando la primera y la segunda herramientas de laminacion con preferencia, respectivamente, diferentes formas de corte para la fabricacion de diferentes dentados diferentes sobre la pieza de trabajo. En este caso, se pueden cambiar tambien herramientas fresadoras de laminacion con herramientas de rectificado por laminacion.

Por ultimo, la presente invencion prepara, ademas, un procedimiento para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un dentado a traves de fresado por laminacion, que se caracteriza especialmente porque la pieza de trabajo es mecanizada en una maquina herramienta que presenta al menos 5 ejes para la formacion del dentado de la pieza de trabajo por medio de uno de los dispositivos de acuerdo con la invencion mencionados anteriormente, dado el caso con un dispositivo, que presenta una de las caractensticas preferidas mencionadas anteriormente o una combinacion de varias de las caractensticas preferidas mencionadas anteriormente.

Breve descripcion de las figuras

La figura 1 muestra una maquina herramienta de acuerdo con una forma de realizacion de la presente invencion.

La figura 2 muestra una forma de realizacion de un dispositivo, en particular de un dispositivo de fresado por laminacion de acuerdo con un ejemplo de realizacion de la presente invencion.

Descripcion detallada de las figuras y de ejemplos de realizacion preferidos de la invencion

A continuacion se describe y se explica en detalle la presente invencion con referencia a un ejemplo de realizacion de una maquina herramienta de acuerdo con la presente invencion, en particular equipada con una forma de realizacion del dispositivo de acuerdo con la presente invencion para la mecanizacion de una pieza de trabajo empotrada en una maquina herramienta por medio de mecanizacion por arranque de virutas, con la ayuda de figuras ejemplares. En este caso, se describe en particular la fabricacion de piezas de trabajo que presentan un dentado. No obstante, hay que indicar que la presente invencion no esta limitada a la formacion de dentados sobre piezas de trabajo, sino que mas bien a traves de la utilizacion de una herramienta fresadora por laminacion adecuada o una herramienta de rectificado por laminacion o bien de una herramienta fresadora por laminacion o geometna de rectificado por laminacion con una geometna de corte o geometna de perfil adecuada se pueden formar tambien perfiles opcionales aptos para laminacion sobre piezas de trabajo. Los perfiles aptos para laminacion comprenden en este caso incluso formas perfiladas, que no son aptas para rectificacion en maquinas fresadoras conocidas de acuerdo con el estado de la tecnica, pero que se posibilitan ya o bien son aptas para laminacion a traves de la libertad de movimiento flexible en una maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes.

La figura 1 muestra una maquina herramienta 200 con una cabeza fresadora 210 y con una mesa redonda 240, que comprende medios (no mostrados) para el empotramiento de una pieza de trabajo 100 sobre la mesa redonda 240. Por lo demas, la figura 1 muestra un ejemplo de realizacion del dispositivo 300 de acuerdo con la invencion para la mecanizacion de una pieza de trabajo 100 empotrada a traves de mecanizacion por arranque de virutas con una herramienta fresadora por laminacion 310 para la erosion de material de la pieza de trabajo 100 para la formacion de un dentado sobre la pieza de trabajo a traves de fresado por laminacion.

En este ejemplo de realizacion, la maquina herramienta 200 representada comprende una maquina herramienta de control numerico-CNC, que comprende 5 ejes, en particular 3 ejes lineales para el movimiento de la cabeza fresadora con relacion a la pieza de trabajo empotrada y 2 ejes rotatorios. La presente invencion no esta limitada, sin embargo, a maquinas herramientas de 5 ejes, sino que se puede utilizar, por lo demas, para maquinas herramientas, que se pueden activar al mismo tiempo de forma controlada por programa mas de 5 ejes, por ejemplo al menos 3 ejes lineales de traslacion y al menos 3 ejes redondos rotatorios.

En este caso, los al menos 5 ejes de la maquina herramienta posibilitan una grna de la herramienta fresadora por laminacion, en la que se puede mover la herramienta o bien la herramienta fresadora por laminacion en 5 grados de libertad de movimiento, que comprende los 3 grados de libertad de traslacion y 2 grados de libertad angular, en particular grados de libertad de rotacion, que posibilitan una orientacion libre del eje de la herramienta.

La cabeza fresadora 210 de la maquina herramienta 200 de la figura 1 se representa ampliada en la figura 2 junto con el dispositivo 300. La figura 2 muestra la cabeza fresadora 210 y el medio de alojamiento 211 integrado en la cabeza fresadora 210, que es adecuada para recibir dispositivos que reciben herramientas, en particular dispositivos

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

que reciben herramientas fresadoras y el dispositivo 300 de acuerdo con la invencion. Por lo demas, la figura 2 muestra un ejemplo de realizacion del dispositivo 300 de acuerdo con la invencion, designado a continuacion como dispositivo de fresado por laminacion 300, que comprende un medio de alojamiento 320 de la herramienta fresadora por laminacion para el alojamiento de la herramienta fresadora por laminacion 310.

La figura 2 muestra, ademas, una pieza acabada ejemplar de una pieza de trabajo 100 con un dentado 100, aqu de forma ejemplar una rueda dentada recta con dentado inclinado, en la que se ilustra el ajuste del dispositivo de fresado por laminacion 300, con el que se posibilita a traves de la conduccion de la cabeza fresadora 210 una mecanizacion de la pieza de trabajo 100, para fabricar el dentado acabado 110. No se muestra en la figura 2 un medio de empotramiento de la maquina herramienta 200 para el empotramiento de la pieza de trabajo 200, en particular una mesa redonda 240, en la que el empotramiento posibilita mover la pieza de trabajo 100 alrededor de un eje rotatorio.

En general, los 5 grados de libertad de la maquina herramienta posibilitan mover el dispositivo de fresado por laminacion 300 con la herramienta fresadora por laminacion 310 en orientacion discrecional y el movimiento de la trayectoria con respecto a la pieza de trabajo 100 empotrada, para poder fabricar el dentado 110 sobre todos los lados de la pieza de trabajo 100.

No se muestra una instalacion de engranaje integrada en la carcasa del dispositivo de fresado por laminacion 300, que posibilita transmitir un movimiento de rotacion de un husillo de trabajo no mostrado de la maquina herramienta 200 durante la fijacion del dispositivo de fresado por laminacion 300 en el medio de alojamiento 211 de la cabeza fresadora 210 desde el husillo de trabajo 220 hacia la herramienta de fresado 310, para poder accionar la herramienta fresadora por laminacion 310 para la erosion de material desde la pieza de trabajo 100 a traves de fresado por laminacion.

En este caso, en este ejemplo de realizacion del dispositivo, un eje de rotacion de un medio de transmision de la instalacion de engranaje esta perpendicularmente al eje de rotacion de la herramienta de fresado por laminacion, de manera que en este ejemplo de realizacion la instalacion de engranaje es un engranaje angular.

No obstante, la presente invencion no esta limitada a engranajes angulares, sino que se puede preparar a traves de diferentes formas de realizacion de una instalacion de engranaje, que son adecuadas para transmitir un movimiento de rotacion de un husillo de trabajo 300 de la maquina herramienta 200 durante la fijacion del dispositivo de fresado por laminacion 300 sobre la herramienta fresadora por laminacion 310. Ademas, es posible regular la velocidad de rotacion de la herramienta fresadora 310, dado el caso bajo control por programa, en particular dado el caso a traves de otros medios de multiplicacion.

En particular, es posible preparar las ventajas de la presente invencion en otro ejemplo de realizacion de la presente invencion con un dispositivo de fresado por laminacion, que tiene una estructura, que comprende un contra apoyo con un mandril, en el que el mandril fija una herramienta fresadora por laminacion y posibilita una rotacion alrededor del eje de la herramienta fresadora por laminacion. El dispositivo comprende en este caso una instalacion de engranaje, que posibilita accionar de forma rotatoria la herramienta de laminacion a traves del husillo de trabajo. Por lo demas, el dispositivo se puede fijar a traves de un medio de fijacion de la cabeza fresadora en una pieza de alojamiento de una maquina herramienta.

Una pieza de alojamiento de este tipo, en particular tambien la pieza de alojamiento 211 representada en la figura 2 de la cabeza fresadora 210 es adecuada para fijar el dispositivo de fresado por laminacion 300 o bien un medio de fijacion 330 de la cabeza fresadora del dispositivo de fresado por laminacion 300 en el medio de alojamiento 211 en la cabeza fresadora 210 a traves de bloqueo. De manera correspondiente, la pieza de alojamiento 211 y, por consiguiente, el medio de fijacion 330 de la cabeza de fresado son adecuados para aflojar la fijacion del dispositivo de fresado por laminacion 300 en la cabeza de fresado 210 a traves de liberacion.

Por lo demas, la maquina herramienta 200 comprende en este ejemplo de realizacion de la presente invencion un almacen (no mostrado), que comprende una pluralidad de herramientas fresadoras y taladradoras de la maquina herramienta, en la que el almacen comprende, ademas, dispositivos de herramientas, que son adecuados para el alojamiento de una herramienta fresadora o bien taladradora. El almacen es adecuado para conservar, por lo demas, un dispositivo de fresado por laminacion 300 o, dado el caso, tambien otros dispositivos de fresado por laminacion 300, cuando estos no se necesitan para la fabricacion de la pieza de trabajo 100.

En este ejemplo de realizacion de la presente invencion, el control de la maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes se realiza a traves de datos de control-CNC, que controlan un movimiento de una herramienta, en particular de la herramienta fresadora por laminacion 310, bajo control de programa a lo largo de trayectorias predeterminadas con la ayuda de los datos de control-CNC, de manera que las trayectorias de la herramienta posibilitan un movimiento libre en 5 grados de libertad con relacion a la pieza de trabajo 100. Los datos de control- CNC controlan de esta manera la mecanizacion asistida por programa de la pieza acabada 100 a traves de la activacion, dado el caso simultanea de todos o de algunos de los ejes de la maquina herramienta 200.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Una maquina herramienta 200 es adecuada en este caso para realizar datos de control-CNC, que instruyen que se sustituya una herramienta o un dispositivo que recibe una herramienta para la mecanizacion de la pieza de trabajo 100 durante la mecanizacion, para realizar otras etapas de trabajo durante la mecanizacion de la pieza de trabajo 100. En particular, de esta manera es posible mecanizar en la maquina herramienta 200 una pieza de trabajo 100, de manera que al menos una de las etapas de trabajo posibilita la fabricacion de un dentado 110 sobre la pieza de trabajo 100 a traves de fresado por laminacion, recibiendo, insertando y/o bloqueando automaticamente un dispositivo de fresado por laminacion 300 con una herramienta fresadora por laminacion 310 a traves de un medio de fijacion de la cabeza fresadora 330 en el medio de alojamiento 211 de la cabeza fresadora 210.

Ademas, la maquina herramienta 200 posibilita sustituir el dispositivo de fresado por laminacion 300 con un dispositivo de la herramienta para el alojamiento de una herramienta, en particular de una herramienta fresadora o taladradora, para recorrer otra trayectoria de arranque de virutas para la mecanizacion de la pieza de trabajo 100.

Por lo demas, el dispositivo de fresado por laminacion 300 de acuerdo con este ejemplo de realizacion de la presente invencion posibilita sustituir una primera herramienta fresadora por laminacion 310 con una segunda herramienta fresadora por laminacion o tambien una herramienta de rectificado por laminacion, presentando la segunda herramienta fresadora por laminacion, dado el caso, otra forma de corte para la fabricacion de otra forma de dentado 110 sobre la pieza de trabajo 100, de manera que la sustitucion de la herramienta de fresado por laminacion 310 con una segunda herramienta de fresado por laminacion se puede realizar en este caso sin la sustitucion del dispositivo de fresado por laminacion 300 en la cabeza fresadora 210.

En resumen, la presente invencion prepara una maquina herramienta 200, un dispositivo de fresado por laminacion 300 y un procedimiento para la mecanizacion de una pieza de trabajo 100 que presenta un dentado 110 en una maquina herramienta 200 que comprende al menos 5 ejes, que posibilita poder realizar piezas de trabajo 100 que presentan un dentado, en particular ruedas dentadas, por ejemplo ruedas dentadas rectas o ruedas dentadas conicas, con dentado opcional, en particular dentado recto, dentado inclinado, dentado de arco, dentado envolvente, dentado en espiral, etc. de una manera eficiente, precisa y, dado el caso, controlada por programa en una maquina herramienta 200 que comprende al menos 5 ejes. Por lo demas, son posibles perfiles discrecionales aptos para laminacion. De esta manera es posible especialmente mecanizar formas dentadas, que no se pueden fabricar en maquinas fresadoras por laminacion convencionales, que comprenden un eje redondo.

Esto posibilita de manera especialmente ventajosa, por ejemplo, el empleo de una maquina fresadora y taladradora estandar de 5 ejes o de otra maquina herramienta que comprende al menos 5 ejes para la fabricacion de una pieza de trabajo que presenta un perfil apto para laminacion, en particular un dentado, sin la necesidad de otras maquinas especiales caras, por ejemplo maquinas fresadoras laminadoras especiales. El dispositivo de fresado por laminacion de acuerdo con la invencion se puede montar y sustituir y/o bloquear automaticamente en este caso de una manera similar, por ejemplo, a un husillo antepuesto, automaticamente controlado por programa en el husillo de trabajo.

El accionamiento de la herramienta de fresado por laminacion giratoria 310 para la erosion de material desde la pieza de trabajo 100 para la formacion del dentado 110 se realiza de acuerdo con la invencion por medio de una instalacion de engranaje, accionada a traves del husillo de trabajo por medio de un engranaje angular integrado, dado el caso, en la carcasa del dispositivo de frenado por laminacion 300.

De esta manera se prepara un dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo 100 empotrada en una maquina herramienta 200 a traves de mecanizacion por arranque de virutas para la formacion de un dentado 110 sobre la pieza de trabajo 100 a traves de fresado por laminacion, de manera que el dispositivo 300 se puede llevar con la herramienta de fresado por laminacion 310 en la maquina herramienta que presenta al menos 5 ejes sobre al menos 3 ejes lineales y al menos 2 ejes rotatorios de la maquina herramienta a cualquier posicion y/u orientacion deseada necesaria con relacion a la pieza de trabajo, en particular una rueda dentada como una rueda dentada recta o rueda dentada conica.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo para la mecanizacion de una pieza de trabajo (100) empotrada en una maquina herramienta (200) que presenta al menos 5 ejes por medio de mecanizacion por arranque de virutas con:

- una herramienta de laminacion (310) para la erosion de material de la pieza de trabajo (100) para la formacion de un perfil apto para laminacion, en particular de un dentado (110) sobre la pieza de trabajo (100) a traves de fresado por laminacion,

- un medio de alojamiento (320) de la herramienta de laminacion para el alojamiento de la herramienta de laminacion (310), y

- un medio de fijacion (330) de la cabeza fresadora, que es adecuado para fijar el dispositivo (300) en la maquina herramienta (200), caracterizado porque

el medio de fijacion (330) de la cabeza fresadora es adecuado para fijar el dispositivo (300) a traves de bloqueo en un medio de alojamiento (211) de una cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo (300) es adecuado para ser sustituido y bloqueado en la pieza de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), y para aflojarlo a traves de desbloqueo fuera de la fijacion bloqueada en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo es adecuado para ser desbloqueado y sustituido en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200).
2. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por

- una instalacion de engranaje, que es adecuada para accionar la herramienta de laminacion (310), siendo transmitido un movimiento de rotacion desde un husillo de trabajo (220) de la maquina herramienta (200) a traves de la instalacion de engranaje sobre la herramienta de laminacion (310), cuando el dispositivo (300) esta fijado en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora.
3. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado porque la instalacion de engranaje comprende un engranaje angular y/o un contra apoyo que comprende un mandril.
4. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la maquina herramienta (200) es una maquina herramienta-CNC, que es adecuada para mover la herramienta de laminacion (210) controlada por programa de manera simultanea en 5 grados de libertad de movimiento con relacion a la pieza de trabajo (100) empotrada en la maquina herramienta (200), cuando el dispositivo (300) esta fijado en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200).
5. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (300) es adecuado para ser introducido automaticamente en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora para la fijacion en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210).
6. - Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 5, caracterizado porque el dispositivo (200) es adecuado para ser conservado en un almacen de la maquina herramienta (200), hasta que el dispositivo (300) es fijado en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210).
7. - Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el medio de alojamiento (320) de la herramienta de laminacion es adecuado para que se pueda montar y sustituir automaticamente una primera herramienta de laminacion (310) recibida en el medio de alojamiento (320) de la herramienta de laminacion para la sustitucion por una segunda herramienta de laminacion.
8. - Maquina herramienta para la mecanizacion de una pieza de trabajo (100) empotrada en la maquina herramienta (200) a traves de mecanizacion por arranque de virutas, en la que la maquina herramienta (200) comprende al menos 5 ejes, con:

- una cabeza fresadora (210) con un medio de alojamiento (211) para la recepcion de herramientas y/o para la recepcion de dispositivos de herramientas que comprenden una herramienta, y

- un husillo de trabajo (220) para el accionamiento de una herramienta recibida en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210), caracterizada porque

la maquina herramienta (200) esta equipada con un dispositivo (300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 y que esta instalada para fijar el dispositivo (300) a traves de bloqueo en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo

5

10

15

20

25

(300) es insertado y bloqueado en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), y para aflojarlo a traves de desbloqueo fuera de la fijacion bloqueada en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200), de tal manera que el dispositivo es adecuado para ser desbloqueado y sustituido en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) de la maquina herramienta (200).
9. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 8, que es adecuada para fijar automaticamente el dispositivo (300) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210).
10. - Maquina herramienta de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, que es adecuada para sustituir el dispositivo (300) automaticamente con un dispositivo herramienta que comprende una herramienta y alojado en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210).
11. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque la maquina herramienta (200) comprende un almacen, que es adecuado para recibir un dispositivo (300) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 1 a 7 hasta que el dispositivo (300) se fija en el medio de alojamiento (211) de la cabeza fresadora (210) y/o para recibir una o varias herramientas de laminacion (310).
12. - Maquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque la maquina herramienta (200) es adecuada para sustituir automaticamente una primera maquina de laminacion (310), que es recibida en el medio de alojamiento (320) de la herramienta de laminacion, con una segunda herramienta de laminacion.
13. - Procedimiento para la fabricacion una pieza de trabajo (100) que presenta un dentado a traves de fresado por laminacion, caracterizado porque la pieza de trabajo (100) es mecanizada en una maquina herramienta (200), que comprende al menos 6 ejes, de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, para la formacion del perfil apto para laminacion, en particular el dentado (110) de la pieza de trabajo (100) por medio de un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 7.