JP7167631B2 - 工作機械及び工作機械を用いた歯車加工方法 - Google Patents
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Description
工作物が装着される工作物主軸を、第一軸線Aを中心に回転可能に設けられる工作物保持装置と、
前記工作物を加工する工具が装着される工具主軸を、第二軸線O1,O2を中心に回転可能に設けられると共に、前記工作物保持装置に対して相対移動可能な工具保持装置と、
前記工具主軸に着脱可能な前記工具であって前記工作物の荒加工に用いるホブカッタと、
前記工具主軸に着脱可能な前記工具であって前記工作物の仕上加工に用いるスカイビングカッタと、
前記工具を収納可能な工具マガジンと、
前記工具主軸に装着された前記工具と前記工具マガジンに収納された前記工具との交換を行う工具交換装置と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O1とのなす角度を所定の交差角θ1とし、前記工作物主軸に装着された前記工作物と前記工具主軸に装着された前記ホブカッタとを同期回転させながら、前記工作物と前記ホブカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する荒加工を行う荒加工制御部と、
前記スカイビングカッタを装着した前記工具主軸の前記第二軸線O2を中心とする回転角度を工具基準回転角度とした状態で、前記第二軸線O2を中心とする回転方向における前記スカイビングカッタの刃の位置を計測する工具計測装置と、
前記工具計測装置の計測結果に基づいて前記工作物の前記第一軸線Aを中心とする回転角度に対する前記スカイビングカッタの前記第二軸線O2を中心とする回転角度を補正し、前記工作物主軸に装着された荒加工後の前記工作物に形成された歯溝と前記工具主軸に装着された前記スカイビングカッタの刃先とを対応する位置に配置する角度補正部と、
前記角度補正部による補正を行った後、前記第一軸線Aと前記第二軸線O2とのなす角度を所定の交差角θ2とし、前記工作物と前記スカイビングカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記スカイビングカッタとの相対移動を行うことにより、前記工作物に対する仕上加工を行う仕上加工制御部と、
を備える、工作機械にある。
第一軸線を中心に回転可能に設けられる工作物主軸を備える工作物保持装置における前記工作物主軸に工作物を装着する工作物装着工程と、
第二軸線O1,O2を中心に回転可能に設けられる工具主軸を備える工具保持装置における前記工具主軸にホブカッタを装着するホブカッタ装着工程と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O1とのなす角度を所定の交差角θ1とし、前記工作物と前記ホブカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記ホブカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する荒加工を行う荒加工工程と、
工具交換装置を用いて、前記工具主軸に装着された前記ホブカッタを取り外して工具マガジンに収納すると共に、前記工具マガジンに収納されたスカイビングカッタを前記工具主軸に装着するスカイビングカッタ装着工程と、
前記スカイビングカッタを装着した前記工具主軸の前記第二軸線O2を中心とする回転角度を工具基準回転角度とした状態で、工具計測装置を用いて、前記第二軸線O2を中心とする回転方向における前記スカイビングカッタの刃の位置を計測する工具計測工程と、
前記工具計測工程での計測結果に基づいて前記工作物の前記第一軸線Aを中心とする回転角度に対する前記スカイビングカッタの前記第二軸線O2を中心とする回転角度を補正し、前記工作物主軸に装着された荒加工後の前記工作物に形成された歯溝と前記工具主軸に装着された前記スカイビングカッタの刃先とを対応する位置に配置する角度補正工程と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O2とのなす角度を所定の交差角θ2とし、前記工作物と前記スカイビングカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記スカイビングカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する仕上加工を行う仕上加工工程と、
を備える、工作機械を用いた歯車加工方法にある。
以下、本発明に係る工作機械及び工作機械を用いた歯車加工方法を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。最初に、図1から図2Bを参照しながら、工作機械1の概略構成を説明する。
次に、図1及び図2Aを参照しながら、工具交換装置60の構成について説明する。図1及び図2Aに示すように、工具交換装置60は、装置本体61と、交換アーム62と、枠部63と、扉64と、移動体65と、工具保持部66とを主に備える。
続いて、図2A及び図2Bを参照しながら、工具40を交換する際の工作機械1の動作を説明する。なおここでは、工具主軸35に装着された工具40を取り外し、工具マガジン50に収納された工具40を工具主軸35に装着する場合を例に挙げて説明するが、工作物計測装置80を工具主軸35に着脱する際も同様である。
次に、工具マガジン50に収納される工具40について説明する。図2A及び図2Bに示すように、工具マガジン50には、工作物Wに歯を形成する工具40として、ホブカッタ2及びスカイビングカッタ3が収納される。後述するように、工作機械1は、工作物Wに外歯を形成する際、ホブカッタ2を用いて荒加工を行った後、スカイビングカッタ3を用いて仕上加工を行う。
次に、図5を参照して、制御装置100について説明する。図5に示すように、制御装置100は、荒加工制御部110と、仕上加工制御部120と、角度補正部130とを主に備える。
次に、荒加工制御部110が行う一連の荒加工制御を説明する。図1から図2Aに示すように、荒加工制御部110は、まず工具マガジン50及び工具交換装置60を制御し、工具マガジン50に収納されたホブカッタ2を工具主軸35に装着する。
続いて、仕上加工制御部120が行う一連の仕上加工制御について説明する。図1から図2Bに示すように、仕上加工制御部120は、まず工具マガジン50に収納されたスカイビングカッタ3を工具主軸35に装着する。その後、仕上加工制御部120は、工作物保持装置20及び工具保持装置30を制御し、仕上加工の開始準備を行う。
次に、角度補正部130について説明する。工作機械1は、荒加工が終了すると、工作物主軸24に工作物Wを装着したままの状態で、工具主軸35に装着されているホブカッタ2を取り外し、スカイビングカッタ3を工具主軸35に装着する。このとき、工作機械1は、工具主軸35に装着されたスカイビングカッタ3の刃先を、荒加工後の工作物Wに形成された歯溝と対応する位置に配置する必要がある。さらに、工作機械1は、工作物Wにはすば歯車を形成する場合に、形成するはすば歯車の諸元に応じて、工具主軸35に装着されたスカイビングカッタ3の回転方向における刃先の位置を調整する必要がある。
β=L×sin(a)×360/(m×z×π)・・・(1)
次に、図7A及び図7Bに示すフローチャートを参照しながら、制御装置100により実行される工作物加工処理について説明する。
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施形態において、工作機械1は、工作物Wに対し、旋削加工、荒加工、仕上加工、面取り加工及び穴あけ加工を実行可能である場合を例に挙げて説明したが、工作機械1は、少なくとも荒加工及び仕上加工を実行可能であればよい。
Claims (9)
- 工作物が装着される工作物主軸を、第一軸線Aを中心に回転可能に設けられる工作物保持装置と、
前記工作物を加工する工具が装着される工具主軸を、第二軸線O1,O2を中心に回転可能に設けられると共に、前記工作物保持装置に対して相対移動可能な工具保持装置と、
前記工具主軸に着脱可能な前記工具であって前記工作物の荒加工に用いるホブカッタと、
前記工具主軸に着脱可能な前記工具であって前記工作物の仕上加工に用いるスカイビングカッタと、
前記工具を収納可能な工具マガジンと、
前記工具主軸に装着された前記工具と前記工具マガジンに収納された前記工具との交換を行う工具交換装置と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O1とのなす角度を所定の交差角θ1とし、前記工作物主軸に装着された前記工作物と前記工具主軸に装着された前記ホブカッタとを同期回転させながら、前記工作物と前記ホブカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する荒加工を行う荒加工制御部と、
前記スカイビングカッタを装着した前記工具主軸の前記第二軸線O2を中心とする回転角度を工具基準回転角度とした状態で、前記第二軸線O2を中心とする回転方向における前記スカイビングカッタの刃の位置を計測する工具計測装置と、
前記工具計測装置の計測結果に基づいて前記工作物の前記第一軸線Aを中心とする回転角度に対する前記スカイビングカッタの前記第二軸線O2を中心とする回転角度を補正し、前記工作物主軸に装着された荒加工後の前記工作物に形成された歯溝と前記工具主軸に装着された前記スカイビングカッタの刃先とを対応する位置に配置する角度補正部と、
前記角度補正部による補正を行った後、前記第一軸線Aと前記第二軸線O2とのなす角度を所定の交差角θ2とし、前記工作物と前記スカイビングカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記スカイビングカッタとの相対移動を行うことにより、前記工作物に対する仕上加工を行う仕上加工制御部と、
を備える、工作機械。 - 前記工作機械は、
前記工作物を装着した前記工作物主軸の前記第一軸線Aを中心とする回転角度を工作物基準回転角度とした状態で、前記第一軸線Aを中心とする回転方向における荒加工後の前記工作物の歯溝の位置を計測する工作物計測装置と、
前記工作物計測装置の計測結果に基づいて把握される前記工作物の回転方向における歯溝の位置情報を、前記工作物の角度情報として記憶する工作物角度記憶部と、
を更に備え、
前記荒加工制御部は、前記工作物を装着した前記工作物主軸の前記第一軸線Aを中心とする回転角度を前記工作物基準回転角度とし、前記ホブカッタを装着した前記工具主軸の前記第二軸線O1を中心とする回転角度を前記工具基準回転角度とし、前記工作物保持装置及び前記工具保持装置を荒加工開始位置に配置した後に荒加工を開始し、
前記工作機械は、複数の前記工作物に対し歯車加工を同一の加工条件で連続して行う場合に、初回の歯車加工時において、前記工作物計測装置による計測を行うと共に前記角度情報を前記工作物角度記憶部に記憶し、2回目以降の歯車加工時には、前記工作物計測装置による計測を省略する、請求項1に記載の工作機械。 - 前記工具は、前記工具主軸に装着された状態で前記工具主軸に設けられた被嵌合部に嵌合する嵌合部を備え、
前記角度補正部は、前記被嵌合部と前記嵌合部との嵌合ガタに起因する回転角度ズレを補正する、請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記荒加工制御部は、前記回転角度ズレを勘案した取り代を残しつつ荒加工を行い、
前記工作機械は、前記工具保持装置に前記ホブカッタを装着した状態での前記回転角度ズレの補正を省略する、請求項3に記載の工作機械。 - 前記角度補正部は、
前記工作物主軸に装着された荒加工後の前記工作物の歯溝と前記工具主軸に装着された前記スカイビングカッタの刃先との回転角度ズレ量に基づき、必要とされる前記工作物又は前記スカイビングカッタの回転角度補正量を演算する第一補正量演算部と、
前記工作物にはすば歯車を創成する場合に、前記はすば歯車の諸元、及び、仕上加工開始位置での前記スカイビングカッタと前記工作物との離間距離に基づき、必要とされる前記工作物又は前記スカイビングカッタの回転角度補正量を演算する第二補正量演算部と、
前記第一補正量演算部による演算で得られた回転角度補正量と前記第二補正量演算部による演算で得られた回転角度補正量とに基づき、前記工作物に対する前記スカイビングカッタの角度を補正する補正実行部と、
を備える、請求項1-4の何れか一項に記載の工作機械。 - 前記工作機械は、
荒加工の前に実行する前加工で用いる前記工具であって前記工具マガジンに収納される前加工用工具と、
仕上加工の後に実行する後加工で用いる前記工具であって前記工具マガジンに収納される後加工用工具と、
の少なくとも何れか一方を備え、
前記工作機械は、前記工作物主軸に前記工作物が装着された状態で、前記工具主軸に装着する前記工具の交換及び前記工具による加工を連続して行う、請求項1-5の何れか一項に記載の工作機械。 - 前記工作機械は、仕上加工中に前記スカイビングカッタを交換した場合に、前記工具計測装置による計測を行うと共に前記角度補正部による補正を行った後、前記仕上加工制御部による仕上加工を再開する、請求項1-6の何れか一項に記載の工作機械。
- 第一軸線を中心に回転可能に設けられる工作物主軸を備える工作物保持装置における前記工作物主軸に工作物を装着する工作物装着工程と、
第二軸線O1,O2を中心に回転可能に設けられる工具主軸を備える工具保持装置における前記工具主軸にホブカッタを装着するホブカッタ装着工程と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O1とのなす角度を所定の交差角θ1とし、前記工作物と前記ホブカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記ホブカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する荒加工を行う荒加工工程と、
工具交換装置を用いて、前記工具主軸に装着された前記ホブカッタを取り外して工具マガジンに収納すると共に、前記工具マガジンに収納されたスカイビングカッタを前記工具主軸に装着するスカイビングカッタ装着工程と、
前記スカイビングカッタを装着した前記工具主軸の前記第二軸線O2を中心とする回転角度を工具基準回転角度とした状態で、工具計測装置を用いて、前記第二軸線O2を中心とする回転方向における前記スカイビングカッタの刃の位置を計測する工具計測工程と、
前記工具計測工程での計測結果に基づいて前記工作物の前記第一軸線Aを中心とする回転角度に対する前記スカイビングカッタの前記第二軸線O2を中心とする回転角度を補正し、前記工作物主軸に装着された荒加工後の前記工作物に形成された歯溝と前記工具主軸に装着された前記スカイビングカッタの刃先とを対応する位置に配置する角度補正工程と、
前記第一軸線Aと前記第二軸線O2とのなす角度を所定の交差角θ2とし、前記工作物と前記スカイビングカッタとを同期回転させながら前記工作物と前記スカイビングカッタとを相対移動させることにより、前記工作物に対する仕上加工を行う仕上加工工程と、
を備える、工作機械を用いた歯車加工方法。 - 前記歯車加工方法は、
前記工作物を装着した前記工作物主軸の前記第一軸線Aを中心とする回転角度を工作物基準回転角度とした状態で、工作物計測装置を用いて、前記第一軸線Aを中心とする回転方向における荒加工後の前記工作物の歯溝の位置を計測する工作物計測工程と、
前記工作物計測工程の計測結果に基づいて把握される前記工作物の回転方向における歯溝の位置情報を、前記工作物の角度情報として工作物角度記憶部に記憶する工作物角度記憶工程と、
を備え、
前記歯車加工方法は、複数の前記工作物に対し歯車加工を同一の加工条件で連続して行う場合に、初回の歯車加工時において、前記荒加工工程の終了後且つ前記角度補正工程の開始前に前記工作物計測工程及び前記工作物角度記憶工程を実行し、2回目以降の歯車加工時には、前記工作物計測工程及び前記工作物角度記憶工程を省略する、請求項8に記載の工作機械を用いた歯車加工方法。
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