JP2001260019A - 研削装置及び研削方法 - Google Patents
研削装置及び研削方法Info
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- JP2001260019A JP2001260019A JP2000078225A JP2000078225A JP2001260019A JP 2001260019 A JP2001260019 A JP 2001260019A JP 2000078225 A JP2000078225 A JP 2000078225A JP 2000078225 A JP2000078225 A JP 2000078225A JP 2001260019 A JP2001260019 A JP 2001260019A
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】工作物の連続研削加工における砥石台切り込み
送り方向のＸ軸座標設定を正確に行い、高い加工精度を
もつ装置及び方法を提供する。 【解決手段】先行工作物の研削終了時の砥石台正寸位置
のＸ軸座標と次の工作物の研削終了時の砥石台正寸位置
のＸ軸座標の差が許容範囲内のときは、理論値と現在値
との差分だけ補正し、許容値を超えた場合には補正を行
わず、現状の送り座標系で次の加工を行い、次の工作物
の加工箇所が正寸になった時の砥石台位置と、前々回の
砥石台正寸位置とを比較する数値制御装置を備える。長
時間機械停止後の加工においては砥石台の正寸位置と前
回との比較は行わず、理論値と現在正寸値との差分だけ
補正を行い、現在正寸値をメモリの各加工箇所に対応し
た領域に格納する。
送り方向のＸ軸座標設定を正確に行い、高い加工精度を
もつ装置及び方法を提供する。 【解決手段】先行工作物の研削終了時の砥石台正寸位置
のＸ軸座標と次の工作物の研削終了時の砥石台正寸位置
のＸ軸座標の差が許容範囲内のときは、理論値と現在値
との差分だけ補正し、許容値を超えた場合には補正を行
わず、現状の送り座標系で次の加工を行い、次の工作物
の加工箇所が正寸になった時の砥石台位置と、前々回の
砥石台正寸位置とを比較する数値制御装置を備える。長
時間機械停止後の加工においては砥石台の正寸位置と前
回との比較は行わず、理論値と現在正寸値との差分だけ
補正を行い、現在正寸値をメモリの各加工箇所に対応し
た領域に格納する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長手方向に複数の
加工箇所を有する工作物、例えばエンジン等のクランク
軸のピン部を加工するための研削装置及び研削方法に関
する。
加工箇所を有する工作物、例えばエンジン等のクランク
軸のピン部を加工するための研削装置及び研削方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】クランク軸のピン部の研削加工は、平面
内において進退送り移動可能な砥石台と、前記砥石台の
進退送り移動軸線に対し左右位置に一対の主軸台が対向
して設置され、前記それぞれの主軸台の主軸の軸線に対
し偏心した位置で長手方向に複数の加工箇所を有する工
作物を把持するチャックを備え前記砥石台の前方で砥石
台の進退移動方向に対し平面内において直交する軸線方
向に移動して前記工作物の各加工箇所を前記砥石台の砥
石による加工位置に割り出し位置決めするテーブルと、
前記各加工箇所の加工寸法を測定する定寸装置を備えた
研削装置により、ジャーナル部が主軸台の主軸軸線回り
に回転するようチャックで把持して行っている。
内において進退送り移動可能な砥石台と、前記砥石台の
進退送り移動軸線に対し左右位置に一対の主軸台が対向
して設置され、前記それぞれの主軸台の主軸の軸線に対
し偏心した位置で長手方向に複数の加工箇所を有する工
作物を把持するチャックを備え前記砥石台の前方で砥石
台の進退移動方向に対し平面内において直交する軸線方
向に移動して前記工作物の各加工箇所を前記砥石台の砥
石による加工位置に割り出し位置決めするテーブルと、
前記各加工箇所の加工寸法を測定する定寸装置を備えた
研削装置により、ジャーナル部が主軸台の主軸軸線回り
に回転するようチャックで把持して行っている。
【０００３】上記の加工において、熱変位等による砥石
台切り込み送り方向（Ｘ軸方向）のずれを補償するため
Ｘ軸座標設定を行っている。研削中は定寸装置を使用し
て定寸信号により砥石台切り込み送りを管理しており、
工作物の加工箇所の外径が正寸に仕上がったところで出
力される定寸信号により砥石台切り込み送りを完了して
いる。次の加工箇所を加工するときは、この時点でのＸ
軸座標を基準として砥石台切り込み送りの開始位置を決
めている。従って、定寸信号が出た時点でのＸ座標が変
化しても、それに合わせてＸ軸座標の基準が設定される
ことになり熱変位等によるずれは補償されている。
台切り込み送り方向（Ｘ軸方向）のずれを補償するため
Ｘ軸座標設定を行っている。研削中は定寸装置を使用し
て定寸信号により砥石台切り込み送りを管理しており、
工作物の加工箇所の外径が正寸に仕上がったところで出
力される定寸信号により砥石台切り込み送りを完了して
いる。次の加工箇所を加工するときは、この時点でのＸ
軸座標を基準として砥石台切り込み送りの開始位置を決
めている。従って、定寸信号が出た時点でのＸ座標が変
化しても、それに合わせてＸ軸座標の基準が設定される
ことになり熱変位等によるずれは補償されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように定寸信号を基準にして各加工箇所のＸ軸座標
設定を行う方式では、研削中に定寸測定子にゴミ等のか
み込みによって定寸装置に異常があった場合や異常な工
作物を加工した場合には定寸装置は誤った定寸信号が出
力され、その信号を定寸と見なし次のＸ座標設定が行わ
れ、次の工作物の加工時に砥石台の早送りで砥石が工作
物に衝突する危険が生じる。また、前加工で振れが大き
い工作物を加工した場合、正寸に仕上がる前に定寸信号
が出力されてしまい、この時点でＸ軸座標の設定を行う
と、次の工作物を加工するときの砥石台切り込み送りの
開始位置が加工箇所から遠くなり空研削により加工時間
が長くなったり、研削が途中で完了してしまい工作物の
加工径は楕円あるいはプラス寸法となる問題点がある。
来のように定寸信号を基準にして各加工箇所のＸ軸座標
設定を行う方式では、研削中に定寸測定子にゴミ等のか
み込みによって定寸装置に異常があった場合や異常な工
作物を加工した場合には定寸装置は誤った定寸信号が出
力され、その信号を定寸と見なし次のＸ座標設定が行わ
れ、次の工作物の加工時に砥石台の早送りで砥石が工作
物に衝突する危険が生じる。また、前加工で振れが大き
い工作物を加工した場合、正寸に仕上がる前に定寸信号
が出力されてしまい、この時点でＸ軸座標の設定を行う
と、次の工作物を加工するときの砥石台切り込み送りの
開始位置が加工箇所から遠くなり空研削により加工時間
が長くなったり、研削が途中で完了してしまい工作物の
加工径は楕円あるいはプラス寸法となる問題点がある。
【０００５】本発明の目的は、砥石台切り込み送り方向
（Ｘ軸方向）のＸ軸座標設定時に工作物や定寸装置の異
常による影響を解消し、砥石台の早送り衝突や空研削に
よるサイクルタイムのバラツキを最小にし、加工精度を
確保した研削装置及び研削方法を提供することである。
（Ｘ軸方向）のＸ軸座標設定時に工作物や定寸装置の異
常による影響を解消し、砥石台の早送り衝突や空研削に
よるサイクルタイムのバラツキを最小にし、加工精度を
確保した研削装置及び研削方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の研削装置についてはは、長手方向に複数の
加工箇所を有する工作物に対して進退送り移動可能な砥
石台と、前記工作物を回転駆動する主軸台を備え前記工
作物の各加工箇所を前記砥石台の砥石による加工位置に
割り出し位置決めするテーブルと、前記工作物の各加工
箇所を測定する定寸装置とを備え前記工作物の各加工箇
所を連続加工する研削装置において、前記定寸装置によ
り各加工箇所が正寸になったかをみて、正寸になったと
きの砥石台位置の現在正寸値を読み取り、この現在正寸
値と前加工の工作物の前記加工箇所に対応する箇所が正
寸になったときの砥石台の正寸位置とを比較して前加工
正寸位置に対する許容範囲に入る差が許容範囲内かを判
断し、許容範囲内であれば次の工作物を加工するため
に、予め設定されている理論値と前記現在正寸値との差
分だけ砥石台の送り座標系の補正を行い、前記正寸にな
ったときの現在正寸値をメモリの各加工箇所に対応した
領域に格納する数値制御装置を備えたことを特徴とす
る。
めの本発明の研削装置についてはは、長手方向に複数の
加工箇所を有する工作物に対して進退送り移動可能な砥
石台と、前記工作物を回転駆動する主軸台を備え前記工
作物の各加工箇所を前記砥石台の砥石による加工位置に
割り出し位置決めするテーブルと、前記工作物の各加工
箇所を測定する定寸装置とを備え前記工作物の各加工箇
所を連続加工する研削装置において、前記定寸装置によ
り各加工箇所が正寸になったかをみて、正寸になったと
きの砥石台位置の現在正寸値を読み取り、この現在正寸
値と前加工の工作物の前記加工箇所に対応する箇所が正
寸になったときの砥石台の正寸位置とを比較して前加工
正寸位置に対する許容範囲に入る差が許容範囲内かを判
断し、許容範囲内であれば次の工作物を加工するため
に、予め設定されている理論値と前記現在正寸値との差
分だけ砥石台の送り座標系の補正を行い、前記正寸にな
ったときの現在正寸値をメモリの各加工箇所に対応した
領域に格納する数値制御装置を備えたことを特徴とす
る。
【０００７】前記研削装置において、現在正寸値が前加
工正寸位置に対する許容範囲を越えた異常限界内のとき
は、前記送り座標系の補正及び現在正寸値の格納を行わ
ず、現在の送り座標系及びメモリの内容を保持して次の
加工を行い前記次の工作物の各加工箇所が正寸になった
ときの砥石台の位置と前々工作物の前記加工箇所に対応
する箇所が正寸になったときの砥石台の位置とを比較す
る数値制御装置を備えたことを特徴とする。
工正寸位置に対する許容範囲を越えた異常限界内のとき
は、前記送り座標系の補正及び現在正寸値の格納を行わ
ず、現在の送り座標系及びメモリの内容を保持して次の
加工を行い前記次の工作物の各加工箇所が正寸になった
ときの砥石台の位置と前々工作物の前記加工箇所に対応
する箇所が正寸になったときの砥石台の位置とを比較す
る数値制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】前記研削装置において、長時間機械停止後
の工作物の加工のときは、前記現在正寸値と前工作物の
前記加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石
台の正寸位置との比較・判断を行わず、次の工作物を加
工するために前記理論値と前記現在正寸値との差分だけ
砥石台の送り座標系の補正を行い、前記現在正寸値を前
記メモリの各加工箇所に対応した領域に格納する数値制
御装置を備えたことを特徴とするものである。
の工作物の加工のときは、前記現在正寸値と前工作物の
前記加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石
台の正寸位置との比較・判断を行わず、次の工作物を加
工するために前記理論値と前記現在正寸値との差分だけ
砥石台の送り座標系の補正を行い、前記現在正寸値を前
記メモリの各加工箇所に対応した領域に格納する数値制
御装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】上記の目的を達成するための本発明の研削
方法については、長手方向に複数の加工箇所を有する工
作物に対して進退送り移動可能な砥石台と、前記工作物
を回転駆動する主軸台を備え前記工作物の各加工箇所を
前記砥石台の砥石による加工位置に割り出し位置決めす
るテーブルと、前記工作物の各加工箇所を測定する定寸
装置とを備え前記工作物の各加工箇所を連続加工におい
て、前記定寸装置により各加工箇所が正寸になったかを
みて、正寸になったときの砥石台位置の現在正寸値を読
み取り、この現在正寸値と前加工の工作物の前記加工箇
所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台の正寸位
置とを比較して前加工正寸位置に対する許容範囲に入る
差が許容範囲内かを判断し、許容範囲内であれば次の工
作物を加工するために、予め設定されている理論値と前
記現在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標系の補正を
行い、前記正寸になったときの現在正寸値をメモリの各
加工箇所に対応した領域に格納することを特徴とする。
方法については、長手方向に複数の加工箇所を有する工
作物に対して進退送り移動可能な砥石台と、前記工作物
を回転駆動する主軸台を備え前記工作物の各加工箇所を
前記砥石台の砥石による加工位置に割り出し位置決めす
るテーブルと、前記工作物の各加工箇所を測定する定寸
装置とを備え前記工作物の各加工箇所を連続加工におい
て、前記定寸装置により各加工箇所が正寸になったかを
みて、正寸になったときの砥石台位置の現在正寸値を読
み取り、この現在正寸値と前加工の工作物の前記加工箇
所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台の正寸位
置とを比較して前加工正寸位置に対する許容範囲に入る
差が許容範囲内かを判断し、許容範囲内であれば次の工
作物を加工するために、予め設定されている理論値と前
記現在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標系の補正を
行い、前記正寸になったときの現在正寸値をメモリの各
加工箇所に対応した領域に格納することを特徴とする。
【００１０】前記研削方法において、現在正寸値が前加
工正寸位置に対する許容範囲を越えた異常限界内のとき
は、前記送り座標系の補正及び現在正寸値の格納を行わ
ず、現在の送り座標系及びメモリの内容を保持して次の
加工を行い前記次の工作物の各加工箇所が正寸になった
ときの砥石台の位置と前々工作物の前記加工箇所に対応
する箇所が正寸になったときの砥石台の位置とを比較す
ることを特徴とする。
工正寸位置に対する許容範囲を越えた異常限界内のとき
は、前記送り座標系の補正及び現在正寸値の格納を行わ
ず、現在の送り座標系及びメモリの内容を保持して次の
加工を行い前記次の工作物の各加工箇所が正寸になった
ときの砥石台の位置と前々工作物の前記加工箇所に対応
する箇所が正寸になったときの砥石台の位置とを比較す
ることを特徴とする。
【００１１】前記研削方法において、長時間機械停止後
の工作物の加工のときは、前記現在正寸値と前工作物の
前記加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石
台の正寸位置との比較・判断を行わず、次の工作物を加
工するために前記理論値と前記現在正寸値との差分だけ
砥石台の送り座標系の補正を行い、前記現在正寸値を前
記メモリの各加工箇所に対応した領域に格納することを
特徴とする。
の工作物の加工のときは、前記現在正寸値と前工作物の
前記加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石
台の正寸位置との比較・判断を行わず、次の工作物を加
工するために前記理論値と前記現在正寸値との差分だけ
砥石台の送り座標系の補正を行い、前記現在正寸値を前
記メモリの各加工箇所に対応した領域に格納することを
特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。図１において、１は研削装置のベッド
を示し、このベッド１上には砥石台２がエンコーダ６ａ
を備えた砥石台送りモータ６を駆動源とする送り機構に
よってＸ軸方向に進退送り可能に設置されている。前記
砥石台２にはダイヤモンドあるいはＣＢＮのような超硬
質砥粒の砥石３が回転可能に支承されており、この砥石
３は砥石台２上に設置された砥石駆動用モータ４により
ベルト伝達装置５を介して回転駆動されるようになって
いる。
づいて説明する。図１において、１は研削装置のベッド
を示し、このベッド１上には砥石台２がエンコーダ６ａ
を備えた砥石台送りモータ６を駆動源とする送り機構に
よってＸ軸方向に進退送り可能に設置されている。前記
砥石台２にはダイヤモンドあるいはＣＢＮのような超硬
質砥粒の砥石３が回転可能に支承されており、この砥石
３は砥石台２上に設置された砥石駆動用モータ４により
ベルト伝達装置５を介して回転駆動されるようになって
いる。
【００１３】前記砥石台２の前方のベッド１上にはエン
コーダ８ａを備えたテーブル送りモータ８を駆動源とす
る送り機構によって砥石台２のＸ軸方向の進退送り移動
方向に対し直交する軸線のＺ軸方向に移動するテーブル
７が載置されている。このテーブル７の左右位置には一
対の主軸台９、１０が対向して設置され、それぞれの主
軸台９、１０に回転可能に軸承されている主軸１１、１
２の前端にチャック１３、１４を備えている。このそれ
ぞれのチャック１３、１４は前記主軸１１、１２の軸線
に対し偏心した位置でクランク軸Ｗを把持するクランプ
装置を有し前記主軸１１、１２の軸線に対し偏心方向に
移動可能である。また、前記それぞれの主軸台９、１０
の主軸１１、１２の後端はエンコーダ１５ａ、１６ａを
備えた主軸モータ１５、１６に結合している。前記クラ
ンク軸Ｗは、そのジャーナル部を前記主軸１１、１２の
軸線に対して偏心した位置でチャック１３、１４によっ
てクランプし、複数の加工箇所であるピン部は主軸１
１、１２と同一軸線上で回転して前記砥石３によって研
削加工される。１７は定寸装置であり、砥石３によって
研削加工している加工箇所に接触して定寸測定する。
コーダ８ａを備えたテーブル送りモータ８を駆動源とす
る送り機構によって砥石台２のＸ軸方向の進退送り移動
方向に対し直交する軸線のＺ軸方向に移動するテーブル
７が載置されている。このテーブル７の左右位置には一
対の主軸台９、１０が対向して設置され、それぞれの主
軸台９、１０に回転可能に軸承されている主軸１１、１
２の前端にチャック１３、１４を備えている。このそれ
ぞれのチャック１３、１４は前記主軸１１、１２の軸線
に対し偏心した位置でクランク軸Ｗを把持するクランプ
装置を有し前記主軸１１、１２の軸線に対し偏心方向に
移動可能である。また、前記それぞれの主軸台９、１０
の主軸１１、１２の後端はエンコーダ１５ａ、１６ａを
備えた主軸モータ１５、１６に結合している。前記クラ
ンク軸Ｗは、そのジャーナル部を前記主軸１１、１２の
軸線に対して偏心した位置でチャック１３、１４によっ
てクランプし、複数の加工箇所であるピン部は主軸１
１、１２と同一軸線上で回転して前記砥石３によって研
削加工される。１７は定寸装置であり、砥石３によって
研削加工している加工箇所に接触して定寸測定する。
【００１４】図１において、１８は前記研削装置全体を
制御し、管理する数値制御装置っであり、中央処理装置
１９、この中央処理装置１９と接続した加工プログラム
や演算プログラムが記憶され、かつ記憶されるメモリ２
２、入出力装置２１と中央処理装置１９との間に接続し
た第１インタフェース２０ａ、中央処理装置１９と接続
した第２インタフェース２０ｂとによって構成されてい
る。
制御し、管理する数値制御装置っであり、中央処理装置
１９、この中央処理装置１９と接続した加工プログラム
や演算プログラムが記憶され、かつ記憶されるメモリ２
２、入出力装置２１と中央処理装置１９との間に接続し
た第１インタフェース２０ａ、中央処理装置１９と接続
した第２インタフェース２０ｂとによって構成されてい
る。
【００１５】前記第２インタフェース２０ｂから砥石台
送りモータ制御装置２３を介して砥石台送りモータ６に
配線接続され、砥石台送りモータ制御装置２３のエンコ
ーダ６ａは第２インタフェース２０ｂに配線接続されて
いる。また、第２インタフェース２０ｂから主軸回転モ
ータ制御装置２４を介して主軸モータ１５、１６に配線
接続され、主軸モータ１５、１６のエンコーダ１５ａ、
１６ａは第２インタフェース２０ｂに配線接続されてい
る。さらに、第２インタフェース２０ｂからテーブル送
りモータ制御装置２５を介してテーブル送りモータ８に
配線接続され、テーブル送りモータ８のエンコーダ８ａ
は前記第２インタフェース２０ｂに配線接続されてい
る。
送りモータ制御装置２３を介して砥石台送りモータ６に
配線接続され、砥石台送りモータ制御装置２３のエンコ
ーダ６ａは第２インタフェース２０ｂに配線接続されて
いる。また、第２インタフェース２０ｂから主軸回転モ
ータ制御装置２４を介して主軸モータ１５、１６に配線
接続され、主軸モータ１５、１６のエンコーダ１５ａ、
１６ａは第２インタフェース２０ｂに配線接続されてい
る。さらに、第２インタフェース２０ｂからテーブル送
りモータ制御装置２５を介してテーブル送りモータ８に
配線接続され、テーブル送りモータ８のエンコーダ８ａ
は前記第２インタフェース２０ｂに配線接続されてい
る。
【００１６】上記の研削装置による本発明の概要につい
て説明する。図２で示すように、初期工作物のクランク
軸Ｗにおいては予め設定されている理論値で各加工箇所
のピン部を加工したときの正寸値における砥石台２の位
置の正寸値Ｐ１Ｗ１〜Ｐ４Ｗ １を数値制御装置１８のメ
モリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納し、次に加
工する工作物のクランク軸Ｗは各加工箇所のピン部が正
寸になったときの砥石台２の位置の現在正寸値ＰｎＷＮ
と前記メモリ２２に格納されている前記初期工作物を加
工したときの正寸値における砥石台２の位置の正寸値Ｐ
１Ｗ１〜Ｐ４Ｗ １とを比較して前記前加工正寸位置に対
する許容範囲に入る差が許容範囲内かを判断し、許容範
囲内であれば次の工作物を加工するために、理論値と現
在正寸値ＰｎＷＮとの差分だけ砥石台２の送り座標系の
補正を行い、この現在正寸値ＰｎＷＮを数値制御装置１
８のメモリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納し、
これを繰り返し行って順次工作物を加工する。従って、
この数値制御装置１８のメモリ２２の各加工箇所に対応
した領域に格納される前加工の工作物を加工したときの
正寸値における砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷＮ−１工
作物を加工する毎に現在正寸値ＰｎＷＮに順次書き替え
られて格納されるものである。
て説明する。図２で示すように、初期工作物のクランク
軸Ｗにおいては予め設定されている理論値で各加工箇所
のピン部を加工したときの正寸値における砥石台２の位
置の正寸値Ｐ１Ｗ１〜Ｐ４Ｗ １を数値制御装置１８のメ
モリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納し、次に加
工する工作物のクランク軸Ｗは各加工箇所のピン部が正
寸になったときの砥石台２の位置の現在正寸値ＰｎＷＮ
と前記メモリ２２に格納されている前記初期工作物を加
工したときの正寸値における砥石台２の位置の正寸値Ｐ
１Ｗ１〜Ｐ４Ｗ １とを比較して前記前加工正寸位置に対
する許容範囲に入る差が許容範囲内かを判断し、許容範
囲内であれば次の工作物を加工するために、理論値と現
在正寸値ＰｎＷＮとの差分だけ砥石台２の送り座標系の
補正を行い、この現在正寸値ＰｎＷＮを数値制御装置１
８のメモリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納し、
これを繰り返し行って順次工作物を加工する。従って、
この数値制御装置１８のメモリ２２の各加工箇所に対応
した領域に格納される前加工の工作物を加工したときの
正寸値における砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷＮ−１工
作物を加工する毎に現在正寸値ＰｎＷＮに順次書き替え
られて格納されるものである。
【００１７】前記現在正寸値ＰｎＷＮが前加工正寸値に
対する許容範囲を越えた異状限界内の場合、すなわち、
図３で示すように、目標径を中心にして＋α〜−αを許
容範囲Ａとし、＋α〜＋β及び−α〜−βを異状限界Ｂ
１、Ｂ２とした場合、許容範囲Ａを越えた異状限界Ｂ１
内の現在正寸値ＰｎＷＮのときには、これを無視して前
記砥石台２の送り座標系の補正及び現在正寸値ＰｎＷＮ
の格納を行わず、現在の送り座標系及びメモリ２２の内
容を保持して次の加工を行い、次の工作物の加工箇所が
正寸になったときの砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷ
Ｎ＋１と前々工作物の各加工箇所に対応する箇所が正寸
になったときの砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷＮ−１と
を比較して加工を行うものである。
対する許容範囲を越えた異状限界内の場合、すなわち、
図３で示すように、目標径を中心にして＋α〜−αを許
容範囲Ａとし、＋α〜＋β及び−α〜−βを異状限界Ｂ
１、Ｂ２とした場合、許容範囲Ａを越えた異状限界Ｂ１
内の現在正寸値ＰｎＷＮのときには、これを無視して前
記砥石台２の送り座標系の補正及び現在正寸値ＰｎＷＮ
の格納を行わず、現在の送り座標系及びメモリ２２の内
容を保持して次の加工を行い、次の工作物の加工箇所が
正寸になったときの砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷ
Ｎ＋１と前々工作物の各加工箇所に対応する箇所が正寸
になったときの砥石台２の位置の正寸値ＰｎＷＮ−１と
を比較して加工を行うものである。
【００１８】さらに、長時間機械停止後の工作物の加工
においては、現在正寸値ＰｎＷＮと前工作物と各加工箇
所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台２の正寸
値Ｐ ｎＷＮ−１との比較・判断を行わず次の工作物を加
工するために、理論値と現在正寸値ＰｎＷＮとの差分だ
け砥石台２の送り座標系の補正を行い、現在正寸値Ｐ ｎ
ＷＮをメモリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納す
るものである。
においては、現在正寸値ＰｎＷＮと前工作物と各加工箇
所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台２の正寸
値Ｐ ｎＷＮ−１との比較・判断を行わず次の工作物を加
工するために、理論値と現在正寸値ＰｎＷＮとの差分だ
け砥石台２の送り座標系の補正を行い、現在正寸値Ｐ ｎ
ＷＮをメモリ２２の各加工箇所に対応した領域に格納す
るものである。
【００１９】以下図４及び図５のフローチャートによっ
て説明する。図４は本発明の全行程のフローチャートで
あり、図５は前記全行程中に組み込んだ本発明の特徴と
するフローチャートである。図４において、スタートか
らステップ３０で研削するピンＰ１〜Ｐ４の識別を行っ
てステップ３１に進み研削するピンに合わせてテーブル
７の位置決めを行う。このテーブル７の位置決めが完了
するとステップ３２に進み砥石台２を送り開始位置間で
早送り前進させる。砥石台２の早送り前進端でステップ
３３に進み定寸装置１７を測定位置に前進しステップ３
４に進んで研削加工を開始しステップ３５に進み研削完
了で定寸信号ありか否かを検知してＹｅｓではステップ
３６に進み砥石台２の送りを停止するが、Ｎｏではステ
ップ３４に戻り定寸信号ありになるまで再度研削加工を
繰り返し行う。
て説明する。図４は本発明の全行程のフローチャートで
あり、図５は前記全行程中に組み込んだ本発明の特徴と
するフローチャートである。図４において、スタートか
らステップ３０で研削するピンＰ１〜Ｐ４の識別を行っ
てステップ３１に進み研削するピンに合わせてテーブル
７の位置決めを行う。このテーブル７の位置決めが完了
するとステップ３２に進み砥石台２を送り開始位置間で
早送り前進させる。砥石台２の早送り前進端でステップ
３３に進み定寸装置１７を測定位置に前進しステップ３
４に進んで研削加工を開始しステップ３５に進み研削完
了で定寸信号ありか否かを検知してＹｅｓではステップ
３６に進み砥石台２の送りを停止するが、Ｎｏではステ
ップ３４に戻り定寸信号ありになるまで再度研削加工を
繰り返し行う。
【００２０】前記ステップ３６で砥石台２の送りを停止
した後に砥石台２の位置を補正処理するステップ３７に
進み砥石台２の位置補正を必要とするときには後述する
図５のフローチャートににより砥石台位置を補正しステ
ップ３８に進み砥石台２を早送り後退し、ステップ３９
に進み全ピン研削完了か否かを検知して完了の場合はエ
ンドとなり次の工作物を上記のフローチャートにより加
工するが、全ピンの研削を完了していない場合はステッ
プ３０に戻り全ピンが研削完了するまでステップ３０か
らステップ３９までの全行程を繰り返し行うものであ
る。
した後に砥石台２の位置を補正処理するステップ３７に
進み砥石台２の位置補正を必要とするときには後述する
図５のフローチャートににより砥石台位置を補正しステ
ップ３８に進み砥石台２を早送り後退し、ステップ３９
に進み全ピン研削完了か否かを検知して完了の場合はエ
ンドとなり次の工作物を上記のフローチャートにより加
工するが、全ピンの研削を完了していない場合はステッ
プ３０に戻り全ピンが研削完了するまでステップ３０か
らステップ３９までの全行程を繰り返し行うものであ
る。
【００２１】上記ステップ３７の砥石位置補正処理では
図５で示すように、ステップ４０で加工箇所を確認す
る。すなわち、加工したピンがどれであるかを確認しス
テップ４１に進み、そのピンを加工したときの砥石台２
の前進位置、すなわち、現在正寸値ＰｎＷＮを読み込
む。次にステップ４２に進んで長時間機械停止後の工作
物か否かを認識し、長時間機械停止後の工作物ではない
ときＮｏではステップ４３に進んで前工作物の砥石台前
進位置、すなわち、前加工正寸値ＰｎＷＮ−１をメモリ
２２の前記加工箇所に対応する領域から読み出してステ
ップ４４で前記現在正寸値ＰｎＷＮと比較し、前加工正
値ＰｎＷＮ−１に対する許容範囲Ａ（図３参照）に入る
差が許容範囲Ａ内かを判断して、これがＹｅｓの場合は
ステップ４５に進む。前記ステップ４２で長時間機械停
止後の工作物の場合のＹｅｓでは前記ステップ４３及び
４４を迂回して直接ステップ４５に進む。
図５で示すように、ステップ４０で加工箇所を確認す
る。すなわち、加工したピンがどれであるかを確認しス
テップ４１に進み、そのピンを加工したときの砥石台２
の前進位置、すなわち、現在正寸値ＰｎＷＮを読み込
む。次にステップ４２に進んで長時間機械停止後の工作
物か否かを認識し、長時間機械停止後の工作物ではない
ときＮｏではステップ４３に進んで前工作物の砥石台前
進位置、すなわち、前加工正寸値ＰｎＷＮ−１をメモリ
２２の前記加工箇所に対応する領域から読み出してステ
ップ４４で前記現在正寸値ＰｎＷＮと比較し、前加工正
値ＰｎＷＮ−１に対する許容範囲Ａ（図３参照）に入る
差が許容範囲Ａ内かを判断して、これがＹｅｓの場合は
ステップ４５に進む。前記ステップ４２で長時間機械停
止後の工作物の場合のＹｅｓでは前記ステップ４３及び
４４を迂回して直接ステップ４５に進む。
【００２２】上記ステップ４５では数値制御装置１８で
指定された理論砥石台位置を読み出しステップ４６で理
論値と現在正寸値ＰｎＷＮと差による補正量を算出し、
ステップ４７で算出した補正量だけ砥石台２の送り座標
系（Ｘ軸座標）の補正を行って現在正寸値ＰｎＷＮを前
記加工箇所に対応する領域に格納してステップ３７の砥
石位置補正処理をエンドとし図４で示すステップ３８に
進む。前記ステップ４４で現在正寸値ＰｎＷＮが許容範
囲Ａを越えているときのＮｏの場合は、ステップ４９に
進み、これが異常限界Ｂ１、Ｂ２（図３参照）内か異常
限界Ｂ１、Ｂ２越えている異常かを判断し、異常限界Ｂ
１、Ｂ２内のＹｅｓでは前記ステップ４５、４６、４
７、４８を迂回してエンドとし図４で示すステップ３８
に進む。つまり、異常限界Ｂ１、Ｂ２の場合はこれを無
視して砥石台の補正や現在正寸値Ｐ ｎＷＮをメモリ２２
に格納を行わず、次の工作物の加工は現在の送り座標系
及びメモリ２２の内容を保持して行い、前記次の工作物
の加工箇所が正寸になったときの砥石台２の前進位置と
前々工作物の加工箇所が正寸になったときの砥石台２の
前進位置とを比較する。尚、ステップ４９で異常限界Ｂ
１、Ｂ２越えている異常のＮｏの場合は、その工作物は
不良品として異常処理する。
指定された理論砥石台位置を読み出しステップ４６で理
論値と現在正寸値ＰｎＷＮと差による補正量を算出し、
ステップ４７で算出した補正量だけ砥石台２の送り座標
系（Ｘ軸座標）の補正を行って現在正寸値ＰｎＷＮを前
記加工箇所に対応する領域に格納してステップ３７の砥
石位置補正処理をエンドとし図４で示すステップ３８に
進む。前記ステップ４４で現在正寸値ＰｎＷＮが許容範
囲Ａを越えているときのＮｏの場合は、ステップ４９に
進み、これが異常限界Ｂ１、Ｂ２（図３参照）内か異常
限界Ｂ１、Ｂ２越えている異常かを判断し、異常限界Ｂ
１、Ｂ２内のＹｅｓでは前記ステップ４５、４６、４
７、４８を迂回してエンドとし図４で示すステップ３８
に進む。つまり、異常限界Ｂ１、Ｂ２の場合はこれを無
視して砥石台の補正や現在正寸値Ｐ ｎＷＮをメモリ２２
に格納を行わず、次の工作物の加工は現在の送り座標系
及びメモリ２２の内容を保持して行い、前記次の工作物
の加工箇所が正寸になったときの砥石台２の前進位置と
前々工作物の加工箇所が正寸になったときの砥石台２の
前進位置とを比較する。尚、ステップ４９で異常限界Ｂ
１、Ｂ２越えている異常のＮｏの場合は、その工作物は
不良品として異常処理する。
【００２３】従来のプログラムでは１段前の研削サイク
ル終了時に設定されたＸ軸座標に基づいて次の段を研削
しているが、上記本発明はこれに加えて前工作物の全て
の段の研削終了時のＸ軸座標を記憶しているため、各段
のＸ軸座標の差、すなわち、工作物のたわみ量や傾きを
Ｘ軸座標設定に反映させ、各段の研削中心に、より合わ
せた形でＸ軸座標設定することができる。
ル終了時に設定されたＸ軸座標に基づいて次の段を研削
しているが、上記本発明はこれに加えて前工作物の全て
の段の研削終了時のＸ軸座標を記憶しているため、各段
のＸ軸座標の差、すなわち、工作物のたわみ量や傾きを
Ｘ軸座標設定に反映させ、各段の研削中心に、より合わ
せた形でＸ軸座標設定することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、前工
作物の研削終了後における砥石台正寸位置のＸ軸座標を
記憶し、これと次の工作物の研削終了後における砥石台
現在正寸位置のＸ軸座標とを比較して、その差が許容範
囲内のときには工作物の加工のために、理論値と現在正
寸値との差分だけ砥石台の送り座標系を補正してこれを
記憶し、前記比較した差が許容範囲を越えた異常限界内
及び異常では砥石台の送り座標系の補正を行わず、異常
限界内では現在の送り座標系で次の加工を行って次の工
作物の加工箇所が正寸になったときの砥石台位置と前々
工作物の前記加工箇所に対応する箇所の砥石台正寸位置
と比較するようにしたものであるから、Ｘ軸座標の設定
時に定寸装置の異常や工作物の異常による砥石台の早送
り前進の際の衝突を防ぐと共に、次の工作物の加工の際
の空研削量が最小となりサイクルタイムのバラツキをな
くすことができる。また、定寸でのＸ軸座標が前工作物
と比較して大き変化した場合に異常として捕捉すること
ができ、砥石の割れや研削残し等の不具合をなくすこと
ができる。
作物の研削終了後における砥石台正寸位置のＸ軸座標を
記憶し、これと次の工作物の研削終了後における砥石台
現在正寸位置のＸ軸座標とを比較して、その差が許容範
囲内のときには工作物の加工のために、理論値と現在正
寸値との差分だけ砥石台の送り座標系を補正してこれを
記憶し、前記比較した差が許容範囲を越えた異常限界内
及び異常では砥石台の送り座標系の補正を行わず、異常
限界内では現在の送り座標系で次の加工を行って次の工
作物の加工箇所が正寸になったときの砥石台位置と前々
工作物の前記加工箇所に対応する箇所の砥石台正寸位置
と比較するようにしたものであるから、Ｘ軸座標の設定
時に定寸装置の異常や工作物の異常による砥石台の早送
り前進の際の衝突を防ぐと共に、次の工作物の加工の際
の空研削量が最小となりサイクルタイムのバラツキをな
くすことができる。また、定寸でのＸ軸座標が前工作物
と比較して大き変化した場合に異常として捕捉すること
ができ、砥石の割れや研削残し等の不具合をなくすこと
ができる。
【図１】本発明による研削装置及びその数値制御装置の
平面図
平面図
【図２】本発明方法を示す説明図
【図３】本発明方法による各加工箇所の前加工正寸位置
に対する許容範囲と異常限界情況を示す説明図
に対する許容範囲と異常限界情況を示す説明図
【図４】本発明方法の全行程を示すフローチャート
【図５】本発明方法による砥石台位置補正処理を示すフ
ローチャート
ローチャート
１ ベッド ２ 砥石台 ７ テーブル ９ 主軸台 １０ 主軸台 １７ 定寸装置 １８ 数値制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 綱一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 Ｆターム(参考） 3C001 KA01 KA05 KB01 TA02 TB02 TD01 3C034 AA01 CA03 CB03 DD01 3C043 AC25
Claims (6)
- 【請求項１】 長手方向に複数の加工箇所を有する工作
物に対して進退送り移動可能な砥石台と、前記工作物を
回転駆動する主軸台を備え前記工作物の各加工箇所を前
記砥石台の砥石による加工位置に割り出し位置決めする
テーブルと、前記工作物の各加工箇所を測定する定寸装
置とを備え前記工作物の各加工箇所を連続加工する研削
装置において、前記定寸装置により各加工箇所が正寸に
なったかをみて、正寸になったときの砥石台位置の現在
正寸値を読み取り、この現在正寸値と前加工の工作物の
前記加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石
台の正寸位置とを比較して前加工正寸位置に対する許容
範囲に入る差が許容範囲内かを判断し、許容範囲内であ
れば次の工作物を加工するために、予め設定されている
理論値と前記現在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標
系の補正を行い、前記正寸になったときの現在正寸値を
メモリの各加工箇所に対応した領域に格納する数値制御
装置を備えたことを特徴とする研削装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の研削装置において、現
在正寸値が前加工正寸位置に対する許容範囲を越えた異
常限界内のときは、前記送り座標系の補正及び現在正寸
値の格納を行わず、現在の送り座標系及びメモリの内容
を保持して次の加工を行い前記次の工作物の各加工箇所
が正寸になったときの砥石台の位置と前々工作物の前記
加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台の
位置とを比較する数値制御装置を備えたことを特徴とす
る研削装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の研削装置におい
て、長時間機械停止後の工作物の加工のときは、前記現
在正寸値と前工作物の前記加工箇所に対応する箇所が正
寸になったときの砥石台の正寸位置との比較・判断を行
わず、次の工作物を加工するために前記理論値と前記現
在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標系の補正を行
い、前記現在正寸値を前記メモリの各加工箇所に対応し
た領域に格納する数値制御装置を備えたことを特徴とす
る研削装置。 - 【請求項４】 長手方向に複数の加工箇所を有する工作
物に対して進退送り移動可能な砥石台と、前記工作物を
回転駆動する主軸台を備え前記工作物の各加工箇所を前
記砥石台の砥石による加工位置に割り出し位置決めする
テーブルと、前記工作物の各加工箇所を測定する定寸装
置とを備え前記工作物の各加工箇所を連続加工におい
て、前記定寸装置により各加工箇所が正寸になったかを
みて、正寸になったときの砥石台位置の現在正寸値を読
み取り、この現在正寸値と前加工の工作物の前記加工箇
所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台の正寸位
置とを比較して前加工正寸位置に対する許容範囲に入る
差が許容範囲内かを判断し、許容範囲内であれば次の工
作物を加工するために、予め設定されている理論値と前
記現在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標系の補正を
行い、前記正寸になったときの現在正寸値をメモリの各
加工箇所に対応した領域に格納することを特徴とする研
削方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の研削方法において、現
在正寸値が前加工正寸位置に対する許容範囲を越えた異
常限界内のときは、前記送り座標系の補正及び現在正寸
値の格納を行わず、現在の送り座標系及びメモリの内容
を保持して次の加工を行い前記次の工作物の各加工箇所
が正寸になったときの砥石台の位置と前々工作物の前記
加工箇所に対応する箇所が正寸になったときの砥石台の
位置とを比較することを特徴とする研削方法。 - 【請求項６】 請求項４又は５に記載の研削方法におい
て、長時間機械停止後の工作物の加工のときは、前記現
在正寸値と前工作物の前記加工箇所に対応する箇所が正
寸になったときの砥石台の正寸位置との比較・判断を行
わず、次の工作物を加工するために前記理論値と前記現
在正寸値との差分だけ砥石台の送り座標系の補正を行
い、前記現在正寸値を前記メモリの各加工箇所に対応し
た領域に格納することを特徴とする研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078225A JP3886694B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 研削装置及び研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078225A JP3886694B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 研削装置及び研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260019A true JP2001260019A (ja) | 2001-09-25 |
| JP3886694B2 JP3886694B2 (ja) | 2007-02-28 |
Family
ID=18595667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000078225A Expired - Fee Related JP3886694B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 研削装置及び研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3886694B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125876A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ガラス基板の側辺加工装置における補正値の登録方法 |
| CN117348572A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-05 | 成都安美勤信息技术股份有限公司 | 一种基于工业物联网的异常防护方法及系统 |
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000078225A patent/JP3886694B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN117348572A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-01-05 | 成都安美勤信息技术股份有限公司 | 一种基于工业物联网的异常防护方法及系统 |
| CN117348572B (zh) * | 2023-11-17 | 2024-04-05 | 成都安美勤信息技术股份有限公司 | 一种基于工业物联网的异常防护方法及系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3886694B2 (ja) | 2007-02-28 |
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