JPH05337825A - マルチ研削盤の砥石修正装置 - Google Patents
マルチ研削盤の砥石修正装置Info
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- JPH05337825A JPH05337825A JP14076392A JP14076392A JPH05337825A JP H05337825 A JPH05337825 A JP H05337825A JP 14076392 A JP14076392 A JP 14076392A JP 14076392 A JP14076392 A JP 14076392A JP H05337825 A JPH05337825 A JP H05337825A
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- grindstones
- grinding wheel
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
Abstract
(57)【要約】
【目的】 新規に交換した砥石の現在位置の検出及び修
正をより短時間で行うマルチ研削盤の砥石修正装置の提
供を目的とする。 【構成】 マルチ砥石１に対して該砥石１の切込み方向
及びトラバース方向に修正搬送される一つのツルア９を
有したマルチ研削盤において、切込み方向に搬送された
前記ツルア９が砥石１に当接したことを検出する自動検
出センサ１４を設け、該センサ１４からの信号により各
砥石１についての現在位置を知り、該現在位置と自明の
理想位置情報とから得られる各余剰分に基づいて、各砥
石１についての各最適修正量を決定しそれぞれの砥石の
修正回数及び早送り量を設定し、マルチ砥石を修正動作
させるようにしたものである。
正をより短時間で行うマルチ研削盤の砥石修正装置の提
供を目的とする。 【構成】 マルチ砥石１に対して該砥石１の切込み方向
及びトラバース方向に修正搬送される一つのツルア９を
有したマルチ研削盤において、切込み方向に搬送された
前記ツルア９が砥石１に当接したことを検出する自動検
出センサ１４を設け、該センサ１４からの信号により各
砥石１についての現在位置を知り、該現在位置と自明の
理想位置情報とから得られる各余剰分に基づいて、各砥
石１についての各最適修正量を決定しそれぞれの砥石の
修正回数及び早送り量を設定し、マルチ砥石を修正動作
させるようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸上に複数配列された
砥石にて工作物を加工するマルチ研削盤において、特
に、新規交換した砥石の修正作業を行うマルチ研削盤の
砥石修正装置に関する。
砥石にて工作物を加工するマルチ研削盤において、特
に、新規交換した砥石の修正作業を行うマルチ研削盤の
砥石修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの弁機構を駆動するカム軸のよ
うに多数のジャーナルを軸上に配列した工作物の加工で
は、上記ジャーナル群と同数の砥石群を配列したマルチ
研削盤により、各ジャーナルを同時に加工している。と
ころで、マルチ研削盤には、マルチ砥石を修正する砥石
修正装置が備えられており、新規にマルチ砥石を交換し
た際及び定期的もしくは所定使用回数毎に上記砥石修正
装置を作動してマルチ砥石の修正が行われる。前者のマ
ルチ砥石を交換した際の修正は、砥石径のばらつきや砥
石の振れの影響を除去することを目的とする。
うに多数のジャーナルを軸上に配列した工作物の加工で
は、上記ジャーナル群と同数の砥石群を配列したマルチ
研削盤により、各ジャーナルを同時に加工している。と
ころで、マルチ研削盤には、マルチ砥石を修正する砥石
修正装置が備えられており、新規にマルチ砥石を交換し
た際及び定期的もしくは所定使用回数毎に上記砥石修正
装置を作動してマルチ砥石の修正が行われる。前者のマ
ルチ砥石を交換した際の修正は、砥石径のばらつきや砥
石の振れの影響を除去することを目的とする。
【０００３】一つのツルアで新規に交換したマルチ砥石
を修正する場合、従来のマルチ砥石修正装置は、以下の
ようにしている。新規に交換したマルチ砥石は、各砥石
の径寸法が不明であるため、先ず、図１６に示すよう
に、ツルアをモータにより回転し、砥石Ａ〜Ｇを手で回
しつつ、砥石修正ヘッドを、例えば左端の最初の砥石Ａ
にツルアが接触する位置まで前進させる。この砥石修正
ヘッドの前進は、作業者が手動ボタンを押している間パ
ルス発生回路からサーボモータへ手動パルスを供給し、
サーボモータによってボールネジを回転させることによ
ってなされる。砥石Ａ〜Ｇが回りにくくなったことを手
の感触で認識することにより、砥石Ａとツルアとの接触
を検知し、手動ボタンかた手を離してエンコーダからの
出力をディスプレイで読み取ることによって砥石Ａの径
を測定することができる。次に測定する砥石Ｂへは矢印
で示すように、ツルアは、中間位置まで後退し、続いて
ツルアと砥石Ｂが対応する位置までトラバース方向にシ
フトし、更に上述した動作を繰返し行う。他の砥石Ｃ〜
Ｇも同様に行う。
を修正する場合、従来のマルチ砥石修正装置は、以下の
ようにしている。新規に交換したマルチ砥石は、各砥石
の径寸法が不明であるため、先ず、図１６に示すよう
に、ツルアをモータにより回転し、砥石Ａ〜Ｇを手で回
しつつ、砥石修正ヘッドを、例えば左端の最初の砥石Ａ
にツルアが接触する位置まで前進させる。この砥石修正
ヘッドの前進は、作業者が手動ボタンを押している間パ
ルス発生回路からサーボモータへ手動パルスを供給し、
サーボモータによってボールネジを回転させることによ
ってなされる。砥石Ａ〜Ｇが回りにくくなったことを手
の感触で認識することにより、砥石Ａとツルアとの接触
を検知し、手動ボタンかた手を離してエンコーダからの
出力をディスプレイで読み取ることによって砥石Ａの径
を測定することができる。次に測定する砥石Ｂへは矢印
で示すように、ツルアは、中間位置まで後退し、続いて
ツルアと砥石Ｂが対応する位置までトラバース方向にシ
フトし、更に上述した動作を繰返し行う。他の砥石Ｃ〜
Ｇも同様に行う。
【０００４】各砥石の現在位置が判明したら、最大径の
砥石の現在位置ＵMXと最小径の砥石の現在位置ＵMNに基
づいて、各砥石Ａ〜Ｇを目標とする理想位置までツルア
により修正する。例えばジャーナル群が同径の工作物を
加工するマルチ砥石の場合、図１７に示すように、各砥
石の理想位置が等しいので、各砥石Ａ〜Ｇに対し共通に
ツルアを修正送り（単位切込み量ｓだけの切込み方向前
進及びトラバース送り）することができる。
砥石の現在位置ＵMXと最小径の砥石の現在位置ＵMNに基
づいて、各砥石Ａ〜Ｇを目標とする理想位置までツルア
により修正する。例えばジャーナル群が同径の工作物を
加工するマルチ砥石の場合、図１７に示すように、各砥
石の理想位置が等しいので、各砥石Ａ〜Ｇに対し共通に
ツルアを修正送り（単位切込み量ｓだけの切込み方向前
進及びトラバース送り）することができる。
【０００５】上記最大径の砥石の現在位置ＵMXは、修正
送り開始位置Ｍ１を与え、最小径の砥石の現在位置ＵMN
は、修正送り終点位置Ｍ２を与える。修正送り開始位置
Ｍ１は、基準位置からのツルアの早送り量Ｋｂとなり、
Ｍ１とＭ２の差である修正量Ｓを単位切込み量ｓで除算
すると、トラバース回数を求めることができる。
送り開始位置Ｍ１を与え、最小径の砥石の現在位置ＵMN
は、修正送り終点位置Ｍ２を与える。修正送り開始位置
Ｍ１は、基準位置からのツルアの早送り量Ｋｂとなり、
Ｍ１とＭ２の差である修正量Ｓを単位切込み量ｓで除算
すると、トラバース回数を求めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の砥石修正装置
は、径が最も大きい砥石では、最初のトラバースから修
正が行われるが、径の小さいものでは、その径の位置に
ツルアが到達するまでは空振り修正となり、修正の効率
が悪く、修正送りの速度は遅いものであるため、修正に
長時間を要してしまうという欠点がある。
は、径が最も大きい砥石では、最初のトラバースから修
正が行われるが、径の小さいものでは、その径の位置に
ツルアが到達するまでは空振り修正となり、修正の効率
が悪く、修正送りの速度は遅いものであるため、修正に
長時間を要してしまうという欠点がある。
【０００７】本発明は、砥石の修正をより短時間で行う
マルチ研削盤の砥石修正装置の提供を目的とする。
マルチ研削盤の砥石修正装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、図１に示すよ
うに、ツルア９を切込み方向に送る第１の送り手段２４
及びトラバース方向に送る第２の送り手段２５と、ツル
ア９を第２の送り手段２５により砥石間でトラバース方
向にシフトさせつつ第１の送り手段２４により切込み方
向に送り各砥石に接触させる接触動作手段２３と、上記
ツルアが砥石に接触したことを検出する接触検出センサ
１４と、前記ツルア９の切込み方向の位置を検出する位
置検出手段２７と、前記接触動作手段２３による接触動
作中に接触検出センサ１４から接触信号が出力されたと
きの前記位置検出手段２７からのツルアの現在位置を各
砥石毎に記憶する現在位置記憶手段１７と、前記各現在
位置と各砥石について設定された理想位置とに基づいて
各砥石についての修正量を決定し、該修正量より各砥石
についての修正回数及びツルア９が各砥石に近接するア
プローチ位置を設定する修正数値設定手段１８と、前記
アプローチ位置までツルアを切込み方向に前進させ、前
記修正回数だけツルア９の切込み前進及びトラバースを
繰返す動作を、各砥石毎に実施すべく前記第１の送り手
段２４及び第２の送り手段２５を制御する修正動作手段
１９とを有している。
うに、ツルア９を切込み方向に送る第１の送り手段２４
及びトラバース方向に送る第２の送り手段２５と、ツル
ア９を第２の送り手段２５により砥石間でトラバース方
向にシフトさせつつ第１の送り手段２４により切込み方
向に送り各砥石に接触させる接触動作手段２３と、上記
ツルアが砥石に接触したことを検出する接触検出センサ
１４と、前記ツルア９の切込み方向の位置を検出する位
置検出手段２７と、前記接触動作手段２３による接触動
作中に接触検出センサ１４から接触信号が出力されたと
きの前記位置検出手段２７からのツルアの現在位置を各
砥石毎に記憶する現在位置記憶手段１７と、前記各現在
位置と各砥石について設定された理想位置とに基づいて
各砥石についての修正量を決定し、該修正量より各砥石
についての修正回数及びツルア９が各砥石に近接するア
プローチ位置を設定する修正数値設定手段１８と、前記
アプローチ位置までツルアを切込み方向に前進させ、前
記修正回数だけツルア９の切込み前進及びトラバースを
繰返す動作を、各砥石毎に実施すべく前記第１の送り手
段２４及び第２の送り手段２５を制御する修正動作手段
１９とを有している。
【０００９】
【作用】新規に交換された各砥石は、常に理想位置より
もツルア側に突出した切込み方向の余剰代、すなわち、
正の余剰代を持っている。本発明では、各砥石にツルア
が接触する現在位置を、接触検出センサを位置検出手段
によって検出し、修正数値設定手段によって該現在位置
と理想位置との差である各砥石毎の余剰代を求めること
ができる。従って、上記余剰代に応じて各砥石の修正量
が求まり、これより、各砥石毎の修正回数及びアプロー
チ位置を決定することができる。そして、マルチ砥石の
修正にあっては、径の大小にかかわらず各砥石について
無駄のない修正回数が設定され、効率の良い修正送りと
なる。
もツルア側に突出した切込み方向の余剰代、すなわち、
正の余剰代を持っている。本発明では、各砥石にツルア
が接触する現在位置を、接触検出センサを位置検出手段
によって検出し、修正数値設定手段によって該現在位置
と理想位置との差である各砥石毎の余剰代を求めること
ができる。従って、上記余剰代に応じて各砥石の修正量
が求まり、これより、各砥石毎の修正回数及びアプロー
チ位置を決定することができる。そして、マルチ砥石の
修正にあっては、径の大小にかかわらず各砥石について
無駄のない修正回数が設定され、効率の良い修正送りと
なる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体的実施例により詳細に説
明する。図２〜図４は本発明の一実施例に係る砥石修正
装置を備えたマルチ研削盤を示す。なお、図１と同等の
要素には共通の符号を付す。本発明を適用したマルチ研
削盤では、図２及び図３に示すように、マルチ砥石１
は、図示しない砥石台２上に回転可能に軸承された回転
軸３に所定間隔で取付けられている。ここでは、マルチ
砥石１はＡ〜Ｅの五つとしている。
明する。図２〜図４は本発明の一実施例に係る砥石修正
装置を備えたマルチ研削盤を示す。なお、図１と同等の
要素には共通の符号を付す。本発明を適用したマルチ研
削盤では、図２及び図３に示すように、マルチ砥石１
は、図示しない砥石台２上に回転可能に軸承された回転
軸３に所定間隔で取付けられている。ここでは、マルチ
砥石１はＡ〜Ｅの五つとしている。
【００１１】上記マルチ研削盤は、上記砥石台２上に設
置され、上記回転軸３と平行するトラバース方向（以
下、Ｗ軸方向という）のボールねじ４を有するＷ軸台５
と、上記ボールねじ４によって搬送され、切込み方向
（以下、Ｕ軸方向という）のボールねじ６を有するＷ軸
移動台７と、上記ボールねじ６によって上記回転軸３に
対し進退動するＵ軸移動台８とを主体に構成され、Ｕ軸
移動台８の取付用部８ａには、駆動モータ８ｂを伴い、
該モータによって回転駆動されるロータリツルア９が装
着されるものである。なお、Ｗ軸のボールねじ４はＷ軸
サーボモータ１０によって駆動され、Ｕ軸のボールねじ
６はエンコーダ２７を結合したＵ軸サーボモータ１１に
よって駆動されるようなっている。また、１２，１２は
Ｗ軸移動台７のガイド、１３，１３はＵ軸移動台８のガ
イドである。
置され、上記回転軸３と平行するトラバース方向（以
下、Ｗ軸方向という）のボールねじ４を有するＷ軸台５
と、上記ボールねじ４によって搬送され、切込み方向
（以下、Ｕ軸方向という）のボールねじ６を有するＷ軸
移動台７と、上記ボールねじ６によって上記回転軸３に
対し進退動するＵ軸移動台８とを主体に構成され、Ｕ軸
移動台８の取付用部８ａには、駆動モータ８ｂを伴い、
該モータによって回転駆動されるロータリツルア９が装
着されるものである。なお、Ｗ軸のボールねじ４はＷ軸
サーボモータ１０によって駆動され、Ｕ軸のボールねじ
６はエンコーダ２７を結合したＵ軸サーボモータ１１に
よって駆動されるようなっている。また、１２，１２は
Ｗ軸移動台７のガイド、１３，１３はＵ軸移動台８のガ
イドである。
【００１２】しかして、本実施例では、ロータリツルア
９がマルチ砥石１に当接したか否かを音により検出する
接触検出センサ１４がＵ軸移動台８上に取付けられてい
る。上記接触検出センサ１４からの信号と、Ｕ軸サーボ
モータ１１におけるエンコーダ２７（位置検出手段）か
らの位置信号１１ａは、本実施例では、図４に示すよう
に、中央処理装置ＣＰＵ及びメモリＲＯＭ及びメモリＲ
ＡＭから成るマイクロコンピュータにて処理されるよう
になっている。
９がマルチ砥石１に当接したか否かを音により検出する
接触検出センサ１４がＵ軸移動台８上に取付けられてい
る。上記接触検出センサ１４からの信号と、Ｕ軸サーボ
モータ１１におけるエンコーダ２７（位置検出手段）か
らの位置信号１１ａは、本実施例では、図４に示すよう
に、中央処理装置ＣＰＵ及びメモリＲＯＭ及びメモリＲ
ＡＭから成るマイクロコンピュータにて処理されるよう
になっている。
【００１３】上記中央処理装置ＣＰＵは、第１の送り手
段２４を構成するＵ軸サーボアンプ２２及びＵ軸サーボ
モータ１１並びに第２の送り手段２５を構成するＷ軸サ
ーボアンプ２１及びＷ軸サーボモータ１０と、送り制御
信号及び帰還情報のデータ授受を行うとともに、増幅器
１５を介して接触検出センサ１４からの信号１５ａが入
力され、更に、Ｕ軸サーボモータ１１におけるエンコー
ダ（位置検出手段）２７からの位置信号１１ａが入力さ
れている。
段２４を構成するＵ軸サーボアンプ２２及びＵ軸サーボ
モータ１１並びに第２の送り手段２５を構成するＷ軸サ
ーボアンプ２１及びＷ軸サーボモータ１０と、送り制御
信号及び帰還情報のデータ授受を行うとともに、増幅器
１５を介して接触検出センサ１４からの信号１５ａが入
力され、更に、Ｕ軸サーボモータ１１におけるエンコー
ダ（位置検出手段）２７からの位置信号１１ａが入力さ
れている。
【００１４】また、中央処理装置ＣＰＵには、各砥石の
理想位置情報等を入力するキー入力装置等の入力装置Ｋ
Ｂが接続されるとともに、プログラムメモリＲＯＭ及び
作業メモリＲＡＭを有している。プログラムメモリＲＯ
Ｍには、後述する準備プロセスプログラム，設定プロセ
スプログラム，修正プロセスプログラム，仕上げ修正プ
ロセスプログラム及び理想位置情報ｉ1 〜ｉ5 が書き込
まれている。また、作業メモリＲＡＭには、後に述べる
ように、本発明により検出する現在位置情報ｕ 1 〜ｕ5
或いは算出した修正量ｇ1 〜ｇ5 ，修正回数ｎ1 〜ｎ5
及び早送り量Ｋ 1 〜Ｋ5 等が書き込まれるようになって
いる。
理想位置情報等を入力するキー入力装置等の入力装置Ｋ
Ｂが接続されるとともに、プログラムメモリＲＯＭ及び
作業メモリＲＡＭを有している。プログラムメモリＲＯ
Ｍには、後述する準備プロセスプログラム，設定プロセ
スプログラム，修正プロセスプログラム，仕上げ修正プ
ロセスプログラム及び理想位置情報ｉ1 〜ｉ5 が書き込
まれている。また、作業メモリＲＡＭには、後に述べる
ように、本発明により検出する現在位置情報ｕ 1 〜ｕ5
或いは算出した修正量ｇ1 〜ｇ5 ，修正回数ｎ1 〜ｎ5
及び早送り量Ｋ 1 〜Ｋ5 等が書き込まれるようになって
いる。
【００１５】本実施例による修正装置は以上のように構
成され、次に、その動作を説明する。なお、マルチ砥石
１は、砥石Ａ〜Ｅの五つとする。本実施例の修正装置
は、図５に示すように、各砥石Ａ〜Ｅの現在位置を測定
する準備プロセス１００、該準備プロセス１００にて得
られた現在位置より、各砥石Ａ〜Ｅについての修正量，
修正回数及び基準位置からアプローチ位置までの早送り
量を決定する設定プロセス２００、上記修正量，修正回
数及び早送り量を基にロータリツルア９を駆動する修正
プロセス３００、修正後の現在位置を測定する確認プロ
セス４００及び仕上げ修正プロセス５００の処理を順次
に実行する。
成され、次に、その動作を説明する。なお、マルチ砥石
１は、砥石Ａ〜Ｅの五つとする。本実施例の修正装置
は、図５に示すように、各砥石Ａ〜Ｅの現在位置を測定
する準備プロセス１００、該準備プロセス１００にて得
られた現在位置より、各砥石Ａ〜Ｅについての修正量，
修正回数及び基準位置からアプローチ位置までの早送り
量を決定する設定プロセス２００、上記修正量，修正回
数及び早送り量を基にロータリツルア９を駆動する修正
プロセス３００、修正後の現在位置を測定する確認プロ
セス４００及び仕上げ修正プロセス５００の処理を順次
に実行する。
【００１６】準備プロセス１００は、本発明の現在位置
記憶手段１７を実現し、図６に示すように、ステップ１
０２〜１１２のルーチンを砥石Ａ〜Ｅについて繰り返す
処理である。すなわち、例えば図７に示すように、ロー
タリツルア９を、フリー位置ＦよりＵ軸及びＷ軸の座標
値を（０，０）とした原点Ｏにセットした後、ステップ
１０２，１０４，１０６を実行する。ステップ１０２
は、Ｗ軸移動台７を搬送してロータリツルア９をＷ軸方
向に沿った基準位置Ｒ上の砥石Ａに対応した位置Ｐで停
止させる処理、ステップ１０４は、Ｕ軸移動台８を搬送
してロータリツルア９をアプローチ位置Ａ1 まで早送り
する処理、ステップ１０６は、アプローチ位置Ａ1 より
低速で更に前進させる処理である。これらステップ１０
２〜１０６のより本発明の接触動作手段２３が達成され
る。続くステップ１０８では、接触検出センサ１４の接
触信号を待っている。接触信号が検知されない間は、ス
テップ１０６，１０８を繰り返す。
記憶手段１７を実現し、図６に示すように、ステップ１
０２〜１１２のルーチンを砥石Ａ〜Ｅについて繰り返す
処理である。すなわち、例えば図７に示すように、ロー
タリツルア９を、フリー位置ＦよりＵ軸及びＷ軸の座標
値を（０，０）とした原点Ｏにセットした後、ステップ
１０２，１０４，１０６を実行する。ステップ１０２
は、Ｗ軸移動台７を搬送してロータリツルア９をＷ軸方
向に沿った基準位置Ｒ上の砥石Ａに対応した位置Ｐで停
止させる処理、ステップ１０４は、Ｕ軸移動台８を搬送
してロータリツルア９をアプローチ位置Ａ1 まで早送り
する処理、ステップ１０６は、アプローチ位置Ａ1 より
低速で更に前進させる処理である。これらステップ１０
２〜１０６のより本発明の接触動作手段２３が達成され
る。続くステップ１０８では、接触検出センサ１４の接
触信号を待っている。接触信号が検知されない間は、ス
テップ１０６，１０８を繰り返す。
【００１７】接触信号が検知されると、中央処理装置Ｃ
ＰＵはステップ１１０を実行し、その時の位置信号１１
ａを取り込む。この位置信号１１ａが砥石Ａの現在位置
ｕ1となる。ステップ１１２では、中央処理装置ＣＰＵ
は、ロータリツルア９を上記位置Ｐに戻し、次の砥石Ｂ
に対して上記と同様の処理を行う。砥石Ｃ〜Ｄについて
も同様であり（ステップ１１４）、各現在位置を検出
後、ロータリツルア９は原点Ｏに待機する。
ＰＵはステップ１１０を実行し、その時の位置信号１１
ａを取り込む。この位置信号１１ａが砥石Ａの現在位置
ｕ1となる。ステップ１１２では、中央処理装置ＣＰＵ
は、ロータリツルア９を上記位置Ｐに戻し、次の砥石Ｂ
に対して上記と同様の処理を行う。砥石Ｃ〜Ｄについて
も同様であり（ステップ１１４）、各現在位置を検出
後、ロータリツルア９は原点Ｏに待機する。
【００１８】上記により、砥石Ａの現在位置ｕ，砥石Ｂ
の現在位置ｕ2 ，砥石Ｃの現在位置ｕ3 ，砥石Ｄの現在
位置ｕ4 ，砥石Ｅの現在位置ｕ5 が計算される。続く設
定プロセスを図８のフローチャートに示す。設定プロセ
ス２００は、本発明の修正数値設定手段１８を実現して
いる。図８において、ステップ２０２は、各砥石Ａ〜Ｅ
の現在位置ｕ1 〜ｕ5 と理想位置ｉ1 〜ｉ5 との減算に
より、両位置情報の誤差分で表される余剰代ｆ1 〜ｆ5
を算出する。
の現在位置ｕ2 ，砥石Ｃの現在位置ｕ3 ，砥石Ｄの現在
位置ｕ4 ，砥石Ｅの現在位置ｕ5 が計算される。続く設
定プロセスを図８のフローチャートに示す。設定プロセ
ス２００は、本発明の修正数値設定手段１８を実現して
いる。図８において、ステップ２０２は、各砥石Ａ〜Ｅ
の現在位置ｕ1 〜ｕ5 と理想位置ｉ1 〜ｉ5 との減算に
より、両位置情報の誤差分で表される余剰代ｆ1 〜ｆ5
を算出する。
【００１９】
【数式１】ｆ1 ＝ｉ1 −ｕ1 ｆ2 ＝ｉ2 −ｕ2 ｆ3 ＝ｉ3 −ｕ3 ｆ4 ＝ｉ4 −ｕ4 ｆ5 ＝ｉ5 −ｕ5 現在位置ｕ1 〜ｕ5 は、図７に示すように、基準位置Ｒ
から各砥石Ａ〜Ｅに接触するまでの切込み方向のロータ
リツルア９の位置を表に、理想位置ｉ1 〜ｉ5は、基準
位置Ｒから理想位置Ｉｎまでの位置を表したものであ
る。理想位置Ｉｎは、ここでは各砥石Ａ〜Ｅとも同じと
するので、ｉ1 ＝ｉ2 ＝ｉ3 ＝ｉ4 ＝ｉ5となる。
から各砥石Ａ〜Ｅに接触するまでの切込み方向のロータ
リツルア９の位置を表に、理想位置ｉ1 〜ｉ5は、基準
位置Ｒから理想位置Ｉｎまでの位置を表したものであ
る。理想位置Ｉｎは、ここでは各砥石Ａ〜Ｅとも同じと
するので、ｉ1 ＝ｉ2 ＝ｉ3 ＝ｉ4 ＝ｉ5となる。
【００２０】ステップ２０４では、最小の余剰代を比較
により求めている。ここでは、砥石Ｃが最小の余剰代ｆ
3 をもっている。ステップ２０６では各砥石Ａ〜Ｅに必
要な修正量ｇ1 〜ｇ5 を演算している。
により求めている。ここでは、砥石Ｃが最小の余剰代ｆ
3 をもっている。ステップ２０６では各砥石Ａ〜Ｅに必
要な修正量ｇ1 〜ｇ5 を演算している。
【００２１】
【数式２】ｇ1 ＝ｔ＋ｆ1 −ｆ3 ｇ2 ＝ｔ＋ｆ2 −ｆ3 ｇ3 ＝ｔ＋ｆ3 −ｆ3 ｇ4 ＝ｔ＋ｆ4 −ｆ3 ｇ5 ＝ｔ＋ｆ5 −ｆ3 上記ｔは、各砥石に共通に設定した取代であり、最小の
余剰代の砥石には取代ｔだけ砥石を修正するので修正量
ｇ3 はｆ3 に等しい。
余剰代の砥石には取代ｔだけ砥石を修正するので修正量
ｇ3 はｆ3 に等しい。
【００２２】更に、ステップ２０８では修正回数をｎ1
〜ｎ5 を求めている。これは、ｇ1〜ｇ5 を単位切込量
ｓで除算する。このとき、小数点以下の余りは切り上げ
る。
〜ｎ5 を求めている。これは、ｇ1〜ｇ5 を単位切込量
ｓで除算する。このとき、小数点以下の余りは切り上げ
る。
【００２３】
【数式３】ｎ1 ≒ｇ1 ／ｓ ｎ2 ≒ｇ2 ／ｓ ｎ3 ≒ｇ3 ／ｓ ｎ4 ≒ｇ4 ／ｓ ｎ5 ≒ｇ5 ／ｓ ステップ２１０は、修正プロセスにおいて各砥石に必要
な早送り量Ｋ1 〜Ｋ5を決定している。すなわち、
な早送り量Ｋ1 〜Ｋ5を決定している。すなわち、
【００２４】
【数式４】Ｋ1 ＝ｕ1 −ｎ1 ×ｓ＋ｇ1 Ｋ2 ＝ｕ2 −ｎ2 ×ｓ＋ｇ2 Ｋ3 ＝ｕ3 −ｎ3 ×ｓ＋ｇ3 Ｋ4 ＝ｕ4 −ｎ4 ×ｓ＋ｇ4 Ｋ5 ＝ｕ5 −ｎ5 ×ｓ＋ｇ5 上記のようにして設定された修正回数や早送り量は続く
修正プロセスで用いられる。
修正プロセスで用いられる。
【００２５】本発明の修正動作手段１９を実現する修正
プロセスでは、図９に示すように、まず、ステップ３０
２でロータリツルア９を砥石Ａのサイドに対応した基準
位置Ｒ上の位置ＰA1（図１０参照）に合わせる。次ステ
ップ３０４では、早送り量Ｋ 1 だけＵ軸サーボモータ１
１を駆動し、ロータリツルア９を砥石Ａに接近させる。
早送り量Ｋ1 だけ前進した位置がロータリツルア９のア
プローチ位置となる。この場合、砥石Ａの余剰代ｆ1 が
取代ｔで割切れたので、図１０に示すように、ロータリ
ツルア９の早送り停止位置ＰA2は、砥石Ａの現在位置ｕ
1 となっている。
プロセスでは、図９に示すように、まず、ステップ３０
２でロータリツルア９を砥石Ａのサイドに対応した基準
位置Ｒ上の位置ＰA1（図１０参照）に合わせる。次ステ
ップ３０４では、早送り量Ｋ 1 だけＵ軸サーボモータ１
１を駆動し、ロータリツルア９を砥石Ａに接近させる。
早送り量Ｋ1 だけ前進した位置がロータリツルア９のア
プローチ位置となる。この場合、砥石Ａの余剰代ｆ1 が
取代ｔで割切れたので、図１０に示すように、ロータリ
ツルア９の早送り停止位置ＰA2は、砥石Ａの現在位置ｕ
1 となっている。
【００２６】ロータリツルア９が早送り終点位置ＰA2で
停止すると、中央処理装置ＣＰＵはステップ３０６〜３
１４の修正作業に入る。この修正作業は、カウント値ｍ
1 がｎ1 に達したか否かを判断して修正回数ｎ1 のトラ
バースを行っている。ステップ３０８でｎ1 ≧ｍ1 とな
ると、ステップ３１６のブランチに移行し、次の砥石Ｂ
についての修正プロセスに入る。
停止すると、中央処理装置ＣＰＵはステップ３０６〜３
１４の修正作業に入る。この修正作業は、カウント値ｍ
1 がｎ1 に達したか否かを判断して修正回数ｎ1 のトラ
バースを行っている。ステップ３０８でｎ1 ≧ｍ1 とな
ると、ステップ３１６のブランチに移行し、次の砥石Ｂ
についての修正プロセスに入る。
【００２７】砥石Ｂ〜Ｅについても図９と同様のフロー
チャートで修正作業が行われる。砥石Ｂでは、早送り量
Ｋ2 だけロータリツルア９が早送りされ、この場合、修
正量ｆ2 の除算で余りを生じ、砥石Ｂの円周方向の凹凸
を考慮して１回だけ空振りを生じている。砥石Ｃ，Ｄに
ついても同様である。次に本実施例では、上記修正プロ
セスで修正された各砥石Ａ〜Ｅの径が理想位置範囲内か
否かをチェックする確認プロセスを有している。図１１
はこの確認プロセスを示すフローチャートである。ここ
では説明を簡単にするために、理想位置ｉ1 ＝ｉ2 ＝ｉ
3 ＝ｉ4 ＝ｉ5 が同じ、即ち砥石Ａ〜Ｅが同じ径に修正
された例について説明する。
チャートで修正作業が行われる。砥石Ｂでは、早送り量
Ｋ2 だけロータリツルア９が早送りされ、この場合、修
正量ｆ2 の除算で余りを生じ、砥石Ｂの円周方向の凹凸
を考慮して１回だけ空振りを生じている。砥石Ｃ，Ｄに
ついても同様である。次に本実施例では、上記修正プロ
セスで修正された各砥石Ａ〜Ｅの径が理想位置範囲内か
否かをチェックする確認プロセスを有している。図１１
はこの確認プロセスを示すフローチャートである。ここ
では説明を簡単にするために、理想位置ｉ1 ＝ｉ2 ＝ｉ
3 ＝ｉ4 ＝ｉ5 が同じ、即ち砥石Ａ〜Ｅが同じ径に修正
された例について説明する。
【００２８】図１１において、ステップ４０２ではロー
タリツルア９を砥石Ａに対応した基準位置Ｒ上の位置Ｐ
A3に合わせている。ステップ４０４では、図１２に示す
ように、ロータリツルア９をｕ1 だけ早送り前進させ、
ステップ４０６によりアプローチ前進させている。この
ステップ４０６のアプローチ前進中、中央処理装置ＣＰ
Ｕは、ステップ６０８によりロータリツルア９が砥石８
の研削面に接触した否かを接触検出センサ１４からの信
号で判断している。中央処理装置ＣＰＵは、ステップ６
０８でロータリツルア９と砥石Ａとの接触を検出する
と、その時のエンコーダ２７からの位置信号１１ａによ
り現在位置Ｗ1 を認識する（ステップ４１０）。そし
て、ステップ４１２で現在位置Ｗ1 が修正回数ｎ1 によ
って修正された現在の位置ｕ1 ＋ｎ1 ×ｓより±ｑの範
囲にあることを確認して、早送り後退（ステップ４１
４）し、次砥石の確認ルーチンに移る。±ｑの範囲を越
える場合は、ステップ４１６、４１８により異常表示す
る。ここでｑはｑ≪ｓである。他の砥石Ｂ〜Ｅも上記と
同様の確認作業により、修正後の現在位置Ｗ2 〜Ｗ5 が
正常か異常かを判断する。
タリツルア９を砥石Ａに対応した基準位置Ｒ上の位置Ｐ
A3に合わせている。ステップ４０４では、図１２に示す
ように、ロータリツルア９をｕ1 だけ早送り前進させ、
ステップ４０６によりアプローチ前進させている。この
ステップ４０６のアプローチ前進中、中央処理装置ＣＰ
Ｕは、ステップ６０８によりロータリツルア９が砥石８
の研削面に接触した否かを接触検出センサ１４からの信
号で判断している。中央処理装置ＣＰＵは、ステップ６
０８でロータリツルア９と砥石Ａとの接触を検出する
と、その時のエンコーダ２７からの位置信号１１ａによ
り現在位置Ｗ1 を認識する（ステップ４１０）。そし
て、ステップ４１２で現在位置Ｗ1 が修正回数ｎ1 によ
って修正された現在の位置ｕ1 ＋ｎ1 ×ｓより±ｑの範
囲にあることを確認して、早送り後退（ステップ４１
４）し、次砥石の確認ルーチンに移る。±ｑの範囲を越
える場合は、ステップ４１６、４１８により異常表示す
る。ここでｑはｑ≪ｓである。他の砥石Ｂ〜Ｅも上記と
同様の確認作業により、修正後の現在位置Ｗ2 〜Ｗ5 が
正常か異常かを判断する。
【００２９】図１３は上記確認プロセスで異常が表示さ
れたときに行う仕上げ修正プロセスである。この仕上げ
修正プロセスは、異常がない場合でも、確認プロセスで
砥石に傷が生じるので、その分を修正するために行われ
る。図１３において、ステップ５０２〜５０６は、例え
ば砥石Ａの位置（ｕ1 ＋ｎ 1 ×ｓ）まで早送りして、同
位置で各砥石Ａ〜Ｅを一律にトラバース修正している。
ステップ５０８〜５１２は、単位切込み量Ｓだけ前ステ
ップ５０４より切り込んで、同砥石Ａの位置｛ｕ1 ＋
（ｎ1 ＋１）×ｓ｝まで早送りし、各砥石Ａ〜Ｅを一律
にトラバース修正している。同様に、ステップ５１４〜
５１８では、更に単位切込み量Ｓだけ前ステップ５１０
より切り込んで、各砥石Ａ〜Ｅを一律にトラバース修正
している。
れたときに行う仕上げ修正プロセスである。この仕上げ
修正プロセスは、異常がない場合でも、確認プロセスで
砥石に傷が生じるので、その分を修正するために行われ
る。図１３において、ステップ５０２〜５０６は、例え
ば砥石Ａの位置（ｕ1 ＋ｎ 1 ×ｓ）まで早送りして、同
位置で各砥石Ａ〜Ｅを一律にトラバース修正している。
ステップ５０８〜５１２は、単位切込み量Ｓだけ前ステ
ップ５０４より切り込んで、同砥石Ａの位置｛ｕ1 ＋
（ｎ1 ＋１）×ｓ｝まで早送りし、各砥石Ａ〜Ｅを一律
にトラバース修正している。同様に、ステップ５１４〜
５１８では、更に単位切込み量Ｓだけ前ステップ５１０
より切り込んで、各砥石Ａ〜Ｅを一律にトラバース修正
している。
【００３０】図１４は上記仕上げ修正のツルア９の動作
を示している。３回のトラバースで２ｓ分（斜線部）が
除去されことがわかる。修正プロセスで修正された後の
砥石Ａ〜Ｅの径が異なる場合は、図１５に示すように砥
石Ａ〜Ｅの外周に倣ってロータリツルア９をジグザグに
トラバースさせる。
を示している。３回のトラバースで２ｓ分（斜線部）が
除去されことがわかる。修正プロセスで修正された後の
砥石Ａ〜Ｅの径が異なる場合は、図１５に示すように砥
石Ａ〜Ｅの外周に倣ってロータリツルア９をジグザグに
トラバースさせる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
砥石にツルアが接触する現在位置を、接触検出センサを
位置検出手段によって検出し、修正数値設定手段によっ
て該現在位置と理想位置との差である各砥石毎の余剰代
を求め、該余剰代に応じて各砥石の修正量が求まり、こ
れより、各砥石毎の修正回数及びアプローチ位置を決定
することができる。そして、マルチ砥石の修正にあって
は、径の大小にかかわらず各砥石について無駄のない修
正回数が設定され、効率の良い修正送りを実現する。
砥石にツルアが接触する現在位置を、接触検出センサを
位置検出手段によって検出し、修正数値設定手段によっ
て該現在位置と理想位置との差である各砥石毎の余剰代
を求め、該余剰代に応じて各砥石の修正量が求まり、こ
れより、各砥石毎の修正回数及びアプローチ位置を決定
することができる。そして、マルチ砥石の修正にあって
は、径の大小にかかわらず各砥石について無駄のない修
正回数が設定され、効率の良い修正送りを実現する。
【図１】 本発明を表した概略構成図
【図２】 本発明を適用したマルチ研削盤の砥石修正装
置を示す上面図
置を示す上面図
【図３】 上記マルチ研削盤の砥石修正装置の側面図
【図４】 本発明に係るマルチ研削盤の砥石修正装置の
制御装置の実施例を示す構成図
制御装置の実施例を示す構成図
【図５】 本発明の全体動作を示すフローチャート
【図６】 本発明の一実施例による準備プロセスのフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図７】 本発明の一実施例による現在位置，理想位置
及び余剰代の関係を示す説明図
及び余剰代の関係を示す説明図
【図８】 本発明の一実施例による設定プロセスのフロ
ーチャート
ーチャート
【図９】 本発明の一実施例による仕上げ修正プロセス
のフローチャート
のフローチャート
【図１０】 上記修正プロセスにおける作業を示す説明
図
図
【図１１】 本発明の一実施例による確認プロセスのフ
ローチャート
ローチャート
【図１２】 上記確認プロセスを示す説明図
【図１３】 本発明の一実施例による仕上げ修正プロセ
スを示すフローチャート
スを示すフローチャート
【図１４】 本発明の一実施例による仕上げ修正作業を
示す説明図。
示す説明図。
【図１５】 本発明の他の実施例による仕上げ修正プロ
セスの修正作業を示す説明図
セスの修正作業を示す説明図
【図１６】 従来装置による準備プロセスを示す説明
図。
図。
【図１７】 従来装置による設定プロセスを示す説明
図。
図。
２…砥石台、３…回転軸、４，６…ボールねじ、５…Ｗ
軸台、７…トラバース移動台、８…切込み移動台、９…
ロータリツルア、１０…Ｗ軸サーボモータ、１１…Ｕ軸
サーボモータ、１４…接触検出センサ、１５…増幅器、
１７…現在位置記憶手段、１８…修正数値設定手段、１
９…修正動作手段。２４…第１の送り手段、２５…第２
の送り手段、２３…接触動作手段、２７…位置検出手
段。
軸台、７…トラバース移動台、８…切込み移動台、９…
ロータリツルア、１０…Ｗ軸サーボモータ、１１…Ｕ軸
サーボモータ、１４…接触検出センサ、１５…増幅器、
１７…現在位置記憶手段、１８…修正数値設定手段、１
９…修正動作手段。２４…第１の送り手段、２５…第２
の送り手段、２３…接触動作手段、２７…位置検出手
段。
Claims (1)
- 【請求項１】 一軸上に複数の砥石が配列されたマルチ
研削盤の前記複数の砥石に対して一つのツルアを切込み
方向及びトラバース方向に移動して前記複数の砥石を修
正する砥石修正装置であって、 前記ツルアを前記切込み方向に送る第１の送り手段及び
トラバース方向に送る第２の送り手段と、 ツルアを前記第２の送り手段により砥石間でトラバース
方向にシフトさせつつ前記第１の送り手段により切込み
方向に送り各砥石に接触させる接触動作手段と、 前記ツルアが砥石に接触したことを検出する接触検出セ
ンサと、 前記ツルアの切込み方向の位置を検出する位置検出手段
と、 前記接触動作手段による接触動作中に接触検出センサか
ら接触信号が出力されたときの前記位置検出手段からの
ツルアの現在位置を各砥石毎に記憶する現在位置記憶手
段と、 前記各現在位置と各砥石について設定された理想位置と
に基づいて各砥石についての修正量を決定し、該修正量
より各砥石についての修正回数及びツルアが各砥石に近
接するアプローチ位置を設定する修正数値設定手段と、 前記アプローチ位置までツルアを切込み方向に前進さ
せ、前記修正回数だけツルアの切込み前進及びトラバー
スを繰返す動作を、各砥石毎に実施すべく前記第１の送
り手段及び第２の送り手段を制御する修正動作手段と
を、 具備したことを特徴とするマルチ研削盤の砥石修正装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14076392A JP3102142B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マルチ研削盤の砥石修正装置 |
| FR9306503A FR2691662B1 (fr) | 1992-06-01 | 1993-06-01 | Procede et appareil de dressage de plusieurs meules. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14076392A JP3102142B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マルチ研削盤の砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337825A true JPH05337825A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3102142B2 JP3102142B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=15276180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14076392A Expired - Fee Related JP3102142B2 (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | マルチ研削盤の砥石修正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3102142B2 (ja) |
| FR (1) | FR2691662B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025224A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 頭上ドレッサの手動移動時の砥石車衝突回避方法 |
| JP2011173223A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | 砥石のドレッシング方法 |
| JP2016150389A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社ジェイテクト | 制御システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2292329B (en) * | 1994-08-19 | 1998-04-15 | Western Atlas Uk Ltd | Improvements in or relating to grinding machines |
| EP1747846A1 (fr) * | 2005-07-25 | 2007-01-31 | Rollomatic S.A. | Procédé et dispositif de mesure de la géometrie d'une arête de coupe à chanfreiner |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3171234A (en) * | 1961-09-05 | 1965-03-02 | Norton Co | Multiple wheel grinding machine |
| JPS5835831B2 (ja) * | 1978-04-18 | 1983-08-05 | 豊田工機株式会社 | 研削盤 |
| JPS578072A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Detection of use limit of grinding wheel of grinder |
| JP2539801B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1996-10-02 | 豊田工機株式会社 | 砥石のツル―イング装置 |
| JPH01109071A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 砥石車のツルーイング装置 |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP14076392A patent/JP3102142B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-01 FR FR9306503A patent/FR2691662B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003025224A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-29 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 頭上ドレッサの手動移動時の砥石車衝突回避方法 |
| JP2011173223A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Nsk Ltd | 砥石のドレッシング方法 |
| JP2016150389A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社ジェイテクト | 制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2691662A1 (fr) | 1993-12-03 |
| JP3102142B2 (ja) | 2000-10-23 |
| FR2691662B1 (fr) | 1996-03-08 |
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Legal Events
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