JP2003025224A - 頭上ドレッサの手動移動時の砥石車衝突回避方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＮＣ研削装置の頭上ドレッサの原
点復帰を手動で行う際、誤って作業者が頭上ドレッサを
砥石車に近づけてしまう操作を行っても、頭上ドレッサ
が砥石車に衝突して砥石車を破損してしまうことがない
システムの提供。 【解決手段】 砥石軸と頭上ロ−タリ−ドレッサ
間の距離ｓ_ｉが予め制御ユニット部６０のメモリ−（Ｒ
ＯＭ）に入力されたある値αを越える間は手動パルス発
生器またはジョグボタンへＯＫ信号の出力がなされて頭
上ロ−タリ−ドレッサ４９の移動は行われ、αまたはそ
の値よりも小さい値を検出したときは、制御ユニット部
より手動パルス発生器またはジョグボタンへ停止信号の
出力がなされて頭上ロ−タリ−ドレッサ工具４９の移動
は停止されるので、従来のＮＣ研削装置を用いて手動で
原点復帰させる際の誤操作で起こりがちな頭上ドレッサ
工具４９が砥石車２４に衝突して砥石車を破損してしま
うことがない。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、稼動している研削
装置の緊急シャトダウン時、または径の異なる砥石車に
取り替える際、作業者が手動でパルス発生器またはジョ
グボタンを押して頭上ドレッサ−を原点復帰させる際に
作業者が錯覚に陥り、誤って頭上ドレッサを下降させて
砥石車を破損させてしまう行為を回避する方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】砥石によりテ−ブル上に設けられたワ−
クを研削するサドルタイプまたはコラムタイプの研削装
置は知られている（特開昭５５−８３５６７号、同５９
−５９３４９号、同６１−１７３８５１号、特開平４−
１３５５２号、同６−４７６６４号、特開２０００−１
３５６７５号、特開２００１−６２６８４号、特許第２
６９４１８９号、特許第３０２３０１８号、米国特許第
４４１７４２２号）。図６にＮＣ平面研削装置１の一例
を示す。図中、１０は作業台部、１１は水平方向（Ｘ軸
方向）に往復移動可能なテ−ブル、１２は電磁チャッ
ク、１３は前後方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なサド
ル、２０は砥石装置、２１は砥石を垂直方向（Ｙ軸方
向）に移動する昇降機構を備えたコラム、２２は砥石
頭、２４は砥石軸に備えられた砥石、７０は操作盤、８
０はベッドである。

【０００３】このＮＣ平面研削装置１では、テ−ブル１
１上の電磁チャック１２にワ−クを固定し、サドル１３
を移動させてＺ軸方向の位置を決め、テ−ブル１１をＸ
軸方向に往復移動させる過程で砥石軸頭に備えられた回
転している砥石２４をワ−クに接触させ、砥石軸頭をＹ
軸方向に送りをかけてワ−クに切り込みを懸けて研削す
る。この際、ワ−ク表面には図示されていない研削液供
給ノズルより研削液が供給される。

【０００４】ワ−クの研削加工中には砥石が磨耗し、表
面粗さ、研削性、切残し量が変化するので、砥石の外周
を適時ドレッシングする必要がある。ドレッサにはテ−
ブル上に備えられて使用される卓上ドレッサまたは、砥
石頭に設けられる頭上ドレッサが利用される。従来の卓
上ドレッサは砥石の外周面の仕上がり形状に沿ってドレ
ッサを相対的に倣わせて行うとともに切り込み量を小さ
くして行う。すなわち、テ−ブル上の卓上ドレッサに対
して砥石を前後、上下に移動制御しつつドレス加工を行
うとともに、一回の切り込み量を大きくとることが出来
ないためにドレッシングに長時間要する欠点がある。

【０００５】頭上ドレッサは、ワ−クの高さや長さに影
響されず、ドレスアプロ−チ時間が卓上ドレッサより短
くできる利点がある。特開平２０００−１３５６７５号
公報は、 ａ）所望のドレス量分だけ砥石をドレッシングする頭上
ダイヤモンドドレッサ（バイト）と、 ｂ）ワ−クについて研削を実行しているときにドレッシ
ング作業を行う旨の指示を与えるためのドレス割込指示
手段と、 ｃ）ドレス割込指示手段からの指示が与えられたときに
研削作業を中断し、前記頭上ドレッサの動作を制御して
砥石をドレッシングするとともに、当該ドレッシング作
業が終了したときに前記ワ−クの研削作業を再開する制
御手段、の上記ａ，ｂ，ｃの手段を具備するＮＣ研削装
置を提案する。

【０００６】図３は該特許公報に開示された頭上ドレッ
サを備えたＮＣ平面研削装置の側面図である。図３にお
いて、２はワ−ク、１１はテ−ブル、１２は電磁チャッ
ク、２０は砥石装置、２１はコラム、２２は砥石頭、２
３は砥石軸、２４は砥石、３０は軸装置である。砥石軸
２３の鉛直方向（Ｙ軸方向）昇降動力は、モ−タ３１か
ら歯車３２、送りネジ３３、ネジ受け３４を介して砥石
軸に伝えられる。

【０００７】砥石頭２２の上部には、頭上ドレッサ４０
が設けられている。この頭上ドレッサ４０は、砥石２４
の表面の形を整えたり、目立てを行うものであり、可動
部４１と固定部５１とからなる。可動部４１は、ドッグ
４４と、ラチェットホイ−ル４５と、エンコ−ダ４６
と、送りネジ４７と、ドレスア−ム４８と、ドレッシン
グ用ダイアモンド４９を有する。

【０００８】固定部５１は、前端リミットスイッチ５４
と後端リミットスイッチ５５と、爪５６を有する。可動
部４１は油圧駆動または電気送り機構によって前進（＋
Ｚ方向）及び後退（−Ｚ方向）が可能である。固定部５
１の前端リミットスイッチ５４および後端リミットスイ
ッチ５５はそれぞれ可動部４１の移動可能範囲の前端、
後端に設けられる。稼動部のドッグ４４を前端リミット
スイッチ５４、後端リミットスイッチ５５と接触させる
ことにより、可動部４１が移動可能範囲を越えないよう
に制御している。ドレッシングを行わぬときには、可動
部４１はドッグが後端リミットスイッチ５５に接触する
位置まで後退している。

【０００９】ラチェットホイ−ル４５は可動部４１の上
部に設けられ、送りネジ４７はラチェットホイ−ル４５
の軸に接続され、その送りネジ４７の下側先端にドレス
ア−ム４８が設けられている。ダイアモンド４９はドレ
スア−ム４８の下端に取り付けられている。可動部４１
が−Ｚ方向に後退し、ラチェットホイ−ル４５が固定部
５１の爪５６に当接するとラチェットホイ−ル４５と爪
５６が噛み合い、ラチェットホイ−ル４はその歯の一つ
分に対応する角度だけ回転する。するとドレスア−ム４
８およびダイアモンド４９は、送りネジ４７を介してラ
チェットホイ−ル４５の回転角度に比例する量だけ降下
する。よって、稼動部４１が前後に一往復すると、その
度にこの決められた量（ドレス量）分だけドレスア−ム
４８が下降し、砥石２４がドレッシングされる。

【００１０】ラチェットホイ−ル４５の上部にはドレス
量の検出手段であるエンコ−ダ４６が設けられ、ラチェ
ットホイ−ル４５の回転角度に対応するパルスを発生
し、制御ユニット部６０に供給する。ラチェットホイ−
ル４５の代わりに、特開２００１−６２６４８号に記載
されるようにサ−ボモ−タを用いてもよい。サ−ボモ−
タ３１の駆動によりボ−ルネジ３３が駆動されて砥石軸
２３が上下に移動するので、予めテ−ブル１１からの基
準点を定めておけば、テ−ブル１１の基準点から砥石車
軸芯までの距離Ｈ_ｉは、ボ−ルネジ３３の回転角度から
制御ユニット部６０の演算部が算出できる。また、タッ
チプロ−ブや非接触プロ−ブを等の位置検出機器を用い
て測定してもよい。高さ検出器としては、レニショ−株
式会社のタッチプロ−ブ、ハイデンハイン社の光回折干
渉型測長器ＭＥＴＲＯ、ＣＥＲＴＯ（商品名）などが挙
げられる。基準点は、例えば定寸点（ワ−ク２の仕上げ
面）、テ−ブル１１表面または、電磁チャック１２表面
とするが便利である。

【００１１】同様に、頭上ダイヤモンドドレッサ装置４
０は、砥石頭２２の上に設置されているので、ダイヤモ
ンド４９刃先の最初の位置ｈ_ｏは、前記テ−ブル１１か
らの基準点を基に定められる。また、ドレッシング時の
ダイヤモンドの刃先とテ−ブル基準点間の距離ｈ_ｉは、
ダイヤモンド４９の刃先の最初の位置とテ−ブル基準点
間の距離ｈ_ｏから前述した頭上ダイヤモンドドレッサ装
置４０の送りネジ４７を介してラチェットホイ−ル４５
の回転角度に比例した量（Δｈ）の距離を差し引くまた
はプラスすることにより求められる。

【００１２】砥石車の直径Ｒ_ｉは、外径検出器で求めら
れる。かかる外径検出器は、予め、砥石車の直系
（Ｒ_０）を測定し、これを制御ユニット部のメモリ−
（ＲＯＭ）に入力し、ドレス量（Ｄ_ｉ）を制御ユニット
の演算部で差し引いて求める（Ｒ_ｉ＝Ｒ_０−２Ｄ_ｉ）検
出器であってもよいし、例えば光センサを用いた外径
（長さ）検出器てあってもよい。この外径検出器は、発
光素子（ＬＥＤ）から砥石車に向かって発した光が受光
素子（フォトダイオ−ド）によって受光された光量から
直接求められる。かかる光センサを用いた外径検出器
は、例えば、キ−エンス株式会社よりレ−ザ寸法測定器
ＬＳ−５０００のの商品名で市販されている。光センサ
を用いた外径検出器は、頭上ロ−タリ−ドレッサの円盤
状整形工具の直径（ｒ _ｉ）を測るにも使用できる。

【００１３】かかる頭上ドレッサを備えたＮＣ研削装置
１２を用いてワ−クを研削する手順は、例えば、図４に
示す操作盤７０から加工プログラムを選択し、研削画面
で、基準点、定寸点、砥石径、一回の粗切込量、粗取代
量、一回の精切込量、精取代量、スパ−クアウト回数、
リトラクト量等の加工条件を、ついで、画面を代えて、
ドレスプログラムを選択し、ドレス量、ドレス回数等の
ドレス条件を入力した後、作業者は、モ−ド切り替えス
イッチ７１を自動切込モ−ドとすると、制御ユニット６
０は所定条件が設定されたか、自動切り込モ−ドか確認
する。

【００１４】スタ−トボタンが作業者により押される
と、制御ユニット６０は加工プログラムに従って定寸点
（ワ−ク２の仕上げ面）まで、自動的に研削が行われ
る。また、ドレス条件に従って砥石車の整形が自動的に
行われる（特開２０００−１３５６７５号公報参照）。

【００１５】上記、自動研削において、反転テ−ブルが
一反転するたびに切込量ずつ砥石軸２３が下降し、砥石
車によってワ−クの２に切り込みが入る。このためと意
志車２４の下面位置がテ−ブルの反転毎に階段状に低く
なっていく。研削作業中、定寸点から砥石車２４の下面
までの距離は、随時、表示ユニット７２の上下位置表示
部７２ａに表示される。

【００１６】同様に、砥石車２４の整形に移行すると、
制御ユニット６０は、頭上ドレッシング装置４０の可動
部４１を収納位置より前進させ、エンコ−ダ４６からの
パルス入力を開始し、可動部４１が前端位置に達したこ
とをリミットスイッチ５４で検出し、可動部４１が前端
位置に達したらこれで砥石車２４が一回ドレスされたこ
とになる。つぎに、制御ユニット部６０は可動部４１が
前端位置に達した後、ドレス補正を開始すべきと判断す
ると、上下位置表示部７２ａの表示を、現在の研削量に
ドレス量を加えた値に変更する。当然、ドレス時には、
砥石車２４のした面の位置はドレス量だけ上昇する。

【００１７】ドレス量に従って、制御ユニット部６０は
サ−ボモ−タ３１にそのドレス量に見合ったパルス信号
を出力し、ボ−ルネジ３３が駆動され、砥石軸２３をド
レス量分下降させる。頭上ドレッサは、砥石の位置を変
えずにドレスすることができ、かつ、１度のドレス量も
多いので卓上ドレッサと比較すると短時間ですむ利点を
有する。

【００１８】また、米国特許第４４１７４２２号および
特開２００１−６２６８４号公報は、ダイヤモンドバイ
トを利用した頭上ドレッサの代わりに、サ−ボモ−タ送
りの頭上ロ−タリ−ドレッサを用いた研削装置を提案す
る。図５に示す研削装置１において、４１は頭上ロ−タ
リ−ドレッサ、４６は上下昇降モ−タ、４９は円盤状整
形工具、５０は工具駆動サ−ボモ−タ、７０'はドレス
操作盤、７１'はドレスモ−ド切り替えスイッチ、７２'
は整形工具移動用ジョグボタンであり、頭上ロ−タリ−
ドレッサの円盤状整形工具４９は、工具駆動サ−ボモ−
タ５０により回転され、上下昇降モ−タ４６の駆動によ
りドレッサベ−スプレ−ト５１が移動して砥石車２４に
離接する。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣ研削装置の稼動
中、停電が起きたり、装置にトラブルが生じて装置の稼
動がシャットダウンすることがある。この際、装置の再
稼動のため、研削量スイッチ７１を自動切込から手動に
切り替え、ドレススイッチ７１'を自動モ−ドから手動
モ−ドに変え、頭上ドレッサを原点復帰する必要があ
る。同様に、砥石車の磨耗が激しく、新しい砥石車と交
換する必要が生じた際、次の新しいワ−クの研削に取り
かかる前に、研削量スイッチ７１を自動切込から手動に
切り替え、ドレススイッチ７１'を自動モ−ドから手動
モ−ドに変え、ジョグボタン７２'を押して頭上ドレッ
サを原点復帰する必要がある。ここにおいて、頭上ドレ
ッサの原点とは、頭上ドレッサの整形工具が砥石車に当
接しないで、かつ、ドレッシングするに頭上ドレッサの
移動距離をできる限り小さくする（通常は、整形工具と
砥石車間距離が０．１ｍｍ前後）ため、ワ−クの研削に
入る前の頭上ドレッサの位置である。

【００２０】自動モ−ドのときは、制御ユニット部６０
に制御されて研削、ドレスが行われるのでドレッサによ
り砥石車が破損することはない。しかし、手動モ−ドに
おいて、作業者が頭上ドレッサを原点復帰させる際、本
来、頭上ドレッサを砥石車より遠ざける方向、即ち、頭
上ドレッサを上昇させなけらばならないのを、それまで
の研削装置の操作が研削、ドレスが行われていたので頭
上ドレッサを砥石車に近づける、即ち、頭上ドレッサを
下降させてしまうという誤操作をして砥石車を破損させ
てしまうことが多いことが加工ユ−ザの要求調査で判明
した。

【００２１】本発明は、かかる頭上ドレッサを原点復帰
させる手動時に、作業者が誤って操作してもインタ−ロ
ックが作動して頭上ドレッサと砥石車の衝突が生じない
方法を提供するものである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワ−
クを載置するテ−ブルと、該ワ−クテ−ブル上に保持さ
れたワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承され
た砥石車と、前記砥石頭に備えられた頭上ロ−タリ−ド
レッサを具備する研削装置を用い、手動でパルス発生器
またはジョグボタンを押して頭上ロ−タリ−ドレッサを
原点復帰させる際の砥石車と頭上ロ−タリ−ドレッサの
衝突を回避する方法において、直径検出器で測定された
砥石車の直径をＲ_ｉ、直径検出器で測定された頭上ロ−
タリ−ドレッサの整形工具の直径をｒ_ｉ、テ−ブルの基
準点から頭上ロ−タリ−ドレッサの軸芯Ｖ_ｉまでの距離
をｈ_ｉ、テ−ブルの基準点から砥石車軸芯Ｙ_ｉまでの距
離をＨ_ｉ、および、砥石軸と頭上ロ−タリ−ドレッサ間
の許容距離定数をαとすると、 α＞（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−（ｒ_ｉ＋Ｒ_ｉ）／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
またはジョグボタンへＯＫ信号の出力がなされて頭上ロ
−タリ−ドレッサの移動は行われ、 α≦（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−（ｒ_ｉ＋Ｒ_ｉ）／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
またはジョグボタンへＮＯの停止信号の出力がなされて
頭上ロ−タリ−ドレッサの移動が停止されることを特徴
とする、頭上ドレッサ手動移動時の砥石車衝突回避方法
を提供するものである。

【００２３】請求項２の発明は、ワ−クを載置するテ−
ブルと、該ワ−クテ−ブル上に保持されたワ−クを加工
するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石車と、前記
砥石頭に備えられた頭上ダイヤモンドバイトドレッサを
具備する研削装置を用い、手動でパルス発生器またはジ
ョグボタンを押して頭上ダイヤモンドバイトドレッサを
原点復帰させる際の砥石車と頭上ダイヤモンドバイトド
レッサの衝突を回避する方法において、直径検出器で測
定された砥石車の直径をＲ_ｉ、テ−ブルの基準点から頭
上ダイヤモンドバイトドレッサの刃先Ｖ_ｉまでの距離を
ｈ_ｉ、テ−ブルの基準点から砥石車軸芯Ｙ_ｉまでの距離
をＨ_ｉ、および、砥石車と頭上ダイヤモンドバイトドレ
ッサ刃先との間の許容距離定数をαとすると、 α＞（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−Ｒ_ｉ／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
またはジョグボタンへＯＫ信号の出力がなされて頭上ロ
−タリ−ドレッサの移動は行われ、 α≦（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−Ｒ_ｉ／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
またはジョグボタンへＮＯの停止信号の出力がなされて
頭上ロ−タリ−ドレッサの移動が停止されることを特徴
とする頭上ドレッサ手動移動時の砥石車衝突回避方法を
提供するものである。

【００２４】作業者が、手動で誤作動しても、砥石車と
頭上ドレッサの整形工具間の距離が許容距離定数αに達
すると、手動パルス発生器またはジョグボタンにインタ
−ロックがかかり、頭上ドレッサはそれ以上砥石車に近
づくことができなくなるので整形工具の砥石車への衝突
が回避される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明をさらに
詳細に説明する。図１は、研削装置の頭上ロ−タリ−ド
レッサと砥石頭とワ−クテ−ブルの距離関係を示す正面
図、図２は研削装置のダイヤモンドバイトを有する頭上
ドレッサと砥石頭とワ−クテ−ブルの距離関係を示す正
面図である。

【００２６】図１において、４９は頭上ロ−タリ−ドレ
ッサ４０の円盤状整形工具、Ｖ_ｉはその軸線、Ｖ_０は原
点位置にある仮想線で示めした円盤状整形工具の軸線、
２４は砥石車、Ｙ_ｉはその軸線、１１はテ−ブル、１２
は電磁チャック、９０は非接触プロ−ブで、テ−ブル表
面を基準点として、基準点と砥石車の軸線Ｙ_ｉ間の距離
Ｈ_ｉを測定する位置検出器であり、非接触プロ−ブ９０
の投光具が取り付けられた高さ位置と砥石車の軸線Ｙ_ｉ
間の距離を補正して制御ユニット部の演算部がその距離
Ｈ_ｉを算出する。

【００２７】なお、既述したように、基準点と砥石車の
軸線Ｙ_ｉ間の距離Ｈ_ｉは、サ−ボモ−タ３１の駆動によ
りボ−ルネジ３３が駆動されて砥石軸２３が上下に移動
するので、基準点を定めておいて、ボ−ルネジ３３の回
転角度から制御ユニット部６０の演算部が算出する値を
採用してもよい。

【００２８】ｈ_ｉは基準点から円盤状整形工具の軸線Ｖ
_ｉまでの距離である。（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）は、整形工具４９
の軸線Ｖ_ｉと砥石車２４の軸線Ｙ_ｉ間の距離である。こ
の（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）の距離の間に円盤状整形工具の半径
（ｒ_ｉ／２）と砥石車の半径（Ｒ_ｉ／２）が入っている
ので、両者を差し引くと整形工具４９の底部頂点と砥石
車２４の外周頂点との間隙距離ｓ_ｉが次式より算出され
る。 ｓ_ｉ＝（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）−（ｒ_ｉ＋Ｒ_ｉ）／２

【００２９】よって、手動による頭上ドレッサの移動時
に、この間隙距離がある値αとなったときは、手パハン
ドル（パルス発生器）またはジョグボタン７２'がもは
や作動しないインタ−ロックをかければ頭上ドレッサの
移動は停止され、頭上ドレッサと砥石車の衝突が回避さ
れる。値αは、例えば０．１ｍｍとして、制御ユニット
部６０のメモリ−（ＲＯＭ）に記憶させる。

【００３０】砥石車の直径Ｒ_ｉは、外径検出器で求めら
れる。かかる外径検出器は、予め、砥石車の直径
（Ｒ_０）を測定し、これを制御ユニット部のメモリ−
（ＲＯＭ）に入力し、ドレス量（Ｄ_ｉ）を制御ユニット
部の演算部で差し引いて求める（Ｒ_ｉ＝Ｒ_０−２Ｄ_ｉ）
検出器であってもよいし、例えば光センサを用いた外径
検出器てあってもよい。この外径検出器は、発光素子
（ＬＥＤ）から砥石車に向かって発した光が受光素子
（フォトダイオ−ド）によって受光された光量から直接
求められる。かかる光センサを用いた外径検出器は、例
えば、キ−エンス株式会社よりレ−ザ寸法測定器 ＬＳ
−５０００の商品名で市販されている。光センサを用い
た外径検出器は、頭上ロ−タリ−ドレッサの円盤状整形
工具４９の直径（ｒ_ｉ）を測るにも使用できる。８０ａ
発光素子で、８０ｂは受光素子で、発光量より受光量を
差し引くことで受光されなかった光量が求められ、この
受光されなかった光量が円盤状整形工具の直径ｒ_ｉに関
する指標となり、外径検出器は制御ユニット部に直径ｒ
_ｉに関する出力を出す。

【００３１】よって、操作盤７０または７０'のドレス
モ−ド７１'が手動に切り替えられ、ジョッグボタン７
２'を押して、または頭上ドレス装置の安全カバ−の手
前に設けた手パハンドル（パルス発生器：図示されてい
ない）を廻して頭上ドレッサの原点復帰の移動を行う
際、作業者が誤って頭上ドレッサを下降させても、整形
工具４９の底部頂点と砥石車２４の外周頂点との間隙距
離がメモリ−に入力された値αと一致した、またはαよ
り小さいと制御ユニット部６０が検出したときは、イン
タ−ロックが働いて手パハンドルまたはジョグボタン７
２'の働きが停止（頭上ドレッサの移動が停止）され、
円盤状工具の砥石車への衝突が回避される。

【００３２】図２に示す研削装置１において、頭上ドレ
ッサ４０は砥石に設けられている。砥石車２４はフラン
ジ２５により砥石軸２３に回転自在に取り付けられてい
る。。砥石車は保護カバ−２６により安全に保たてられ
る。ワ−クテ−ブル１１は、ベッド８０上に設けられた
Ｖ案内部を有する軌道９１と平案内部を有する軌道９２
上を左右方向に滑る。

【００３３】頭上ドレス４０は砥石頭２２上に取り付け
られ、可動部４１と固定部５１を有する。可動部４１
は、プッシュ４４と、サ−ボモ−タ４６と、ピニオン４
６ｂと、歯車４５と、送りネジ４７と、雌ネジ４８と、
ダイアホルダ４９ａに保持されたドレッシング用ダイア
モンドバイト４９を有する。固定部５１は、留めピン５
５と、ドッグ（図示されていない）と、ピストンロッド
５７ａを有する。可動部４１は油圧駆動５７によって前
進（＋Ｚ方向）及び後退（−Ｚ方向）が可能である。５
８、５９は油導入出口である。

【００３４】送りネジ４７は歯車４５の軸４５ａに接続
され、その送りネジ４７の下側先端にドレスア−ム４８
が設けられている。ダイアモンド４９はドレスア−ム４
８の下端に取り付けられている。軸４５ａの上端はロッ
ド４５ｂが伸び、ドッグ４５ｃが設けられる。

【００３５】サ−ボモ−タ４６のモ−タ軸４６ａが回転
し、その回転をピニオン４６ｂが歯車４５に伝えると、
歯車４５はそのピニオン４６ｂ歯の一つ分に対応する角
度だけ回転する。するとドレスア−ム４８およびダイア
モンド４９は、送りネジ４７を介して歯車４５の回転角
度に比例する量だけ降下する。よって、稼動部４１が前
後に一往復すると、その度にこの決められた量（ドレス
量）分だけドレスア−ム４８が下降し、砥石２４がドレ
ッシングされる。

【００３６】サ−ボモ−タ４６は、歯車４５の回転角度
に対応するパルスを発生し、制御ユニット部６０に伝達
する。図中、４５ｂはロッド、４５ｃはドッグ、４６ｃ
はロッド軸、４６ｄは接点である。

【００３７】ＮＣ平面研削装置の制御ユニット部メモリ
−（ＲＯＭ）に入力されたドレス整形プログラムに従
い、ドレスが開始される。総ドレス量（高さ）は０．０
１〜０．０３ｍｍ／分が一般的である。

【００３８】制御ユニット部６０の指令を受けて頭上ド
レッサ４０の送りネジ４７をエンコ−ダまたはサ−ボモ
−タ４６が回転させ、頭上ドレッサ４０のダイアモンド
４９を下降させ、１〜２サイクルドレシングする。

【００３９】この頭上ドレッサ４０の下方送りは、頭上
ドレッサ４０の送りネジ４７を順次下方送りするするこ
とにより行われる。頭上ドレッサ４０のエンコ−ダまた
はサ−ボモ−タ制御による送りネジ４７の送り速度は１
〜１０ｍｍ／分である。

【００４０】図２において、４９は頭上ロ−タリ−ドレ
ッサ４０のダイヤモンドバイトで、Ｖ_ｉはその刃先、ｈ
_ｉはテ−ブルの基準点から頭上ロ−タリ−ドレッサのダ
イヤモンドバイト４９の刃先Ｖ_ｉまでの距離、２４は砥
石車、Ｙ_ｉはその軸線、１１はテ−ブル、Ｈ_ｉはテ−ブ
ル表面を基準点として、基準点と砥石車の軸線Ｙ_ｉ間の
距離である。

【００４１】（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）は、整形工具４９のダイヤ
モンドバイト刃先Ｖ_ｉと砥石車２４の軸線Ｙ_ｉ間の距離
である。この（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）の距離の間に砥石車の半径
（Ｒ _ｉ／２）が入っているので、両者を差し引くとダイ
ヤモンドバイト４９の刃先と砥石車２４の外周頂点との
間隙距離ｓ_ｉが算出される。 ｓ_ｉ＝（ｈ_ｉ-Ｈ_ｉ）−Ｒ_ｉ／２

【００４２】よって、手動による頭上ドレッサの移動時
に、この間隙距離ｓ_ｉがある値αとなったときは、手パ
ハンドル（パルス発生器）またはジョグボタン７２'が
もはや作動しないインタ−ロックをかければ頭上ドレッ
サの移動は停止され、頭上ドレッサと砥石車の衝突が回
避される。値αは、例えば０．１ｍｍとして、制御ユニ
ット部６０のメモリ−（ＲＯＭ）に記憶させる。

【００４３】即ち、操作盤７０のドレスモ−ド７１’が
手動に切り替えられ、ジョッグボタン７２'を押して、
または研削装置の手前に設けた手パハンドル（パルス発
生器：図示されていない）を廻して頭上ドレッサの原点
復帰の移動を行う際、作業者が誤って頭上ドレッサを下
降させても、ダイヤモンドバイト４９の刃先と砥石車２
４の外周頂点との間隙距離がメモリ−に入力された値α
と一致した、またはαより小さいと制御ユニット部６０
が検出したときは、インタ−ロックが働いて手パハンド
ルまたはジョグボタンの働きが停止（頭上ドレッサの移
動が停止）され、頭上ドレッサのダイヤモンド４９の砥
石車２４への衝突が回避される。

【００４４】

【発明の効果】本発明の頭上ドレッサの原点復帰を手動
で行う際、誤って作業者が頭上ドレッサを砥石車に近づ
けてしまう操作を行っても、頭上ドレッサの整形工具と
砥石車間の距離が予め制御ユニット部に入力されていた
許容距離定数に達するとインタ−ロックが作動して頭上
ドレッサの下降が停止されるので、従来の研削装置を用
いて手動で原点復帰させる際の誤操作で起こりがちな頭
上ドレッサが砥石車に衝突して砥石車を破損してしまう
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 研削装置の頭上ロ−タリ−ドレッサと砥石頭
とワ−クテ−ブルの距離関係を示す正面図である。

【図２】 研削装置のダイヤモンドバイトを有する頭上
ドレッサと砥石頭とワ−クテ−ブルの距離関係を示す正
面図である。

【図３】 頭上ドレッサを備える平面研削装置の側面図
である。（公知）

【図４】 平面研削装置の操作盤の正面図である。

【図５】 別の平面研削盤の側面図である。（公知）

【図６】 平面研削装置の斜視図である。（公知）

【符号の説明】

１ 平面研削装置 １１ テ−ブル １２ 電磁チャック ２４ 砥石車 ４０ 頭上ドレッサ装置 ４９ 整形工具 ６０ 制御ユニット部 ７０，７０' 操作盤 ７１' ドレスモ−ド自動／手動切替スイッチ ７２' ジョッグボタン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワ−クを載置するテ−ブルと、該ワ−ク
   テ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭
   の砥石軸に軸承された砥石車と、前記砥石頭に備えられ
   た頭上ロ−タリ−ドレッサを具備する研削装置を用い、
   手動でパルス発生器またはジョグボタンを押して頭上ロ
   −タリ−ドレッサを原点復帰させる際の砥石車と頭上ロ
   −タリ−ドレッサの衝突を回避する方法において、 直径検出器で測定された砥石車の直径をＲ_ｉ、 直径検出器で測定された頭上ロ−タリ−ドレッサの整形
   工具の直径をｒ_ｉ、 テ−ブルの基準点から頭上ロ−タリ−ドレッサの軸芯Ｖ
   _ｉまでの距離をｈ_ｉ、 テ−ブルの基準点から砥石車軸芯Ｙ_ｉまでの距離を
   Ｈ_ｉ、および、 砥石軸と頭上ロ−タリ−ドレッサ間の許容距離定数をα
   とすると、 α＞（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−（ｒ_ｉ＋Ｒ_ｉ）／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
   またはジョグボタンへＯＫ信号の出力がなされて頭上ロ
   −タリ−ドレッサの移動は行われ、 α≦（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−（ｒ_ｉ＋Ｒ_ｉ）／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
   またはジョグボタンへＮＯの停止信号の出力がなされて
   頭上ロ−タリ−ドレッサの移動が停止されることを特徴
   とする、頭上ドレッサ手動移動時の砥石車衝突回避方
   法。
2. 【請求項２】 ワ−クを載置するテ−ブルと、該ワ−ク
   テ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭
   の砥石軸に軸承された砥石車と、前記砥石頭に備えられ
   た頭上ダイヤモンドバイトドレッサを具備する研削装置
   を用い、手動でパルス発生器またはジョグボタンを押し
   て頭上ダイヤモンドバイトドレッサを原点復帰させる際
   の砥石車と頭上ダイヤモンドバイトドレッサの衝突を回
   避する方法において、 直径検出器で測定された砥石車の直径をＲ_ｉ、 テ−ブルの基準点から頭上ダイヤモンドバイトドレッサ
   の刃先Ｖ_ｉまでの距離をｈ_ｉ、 テ−ブルの基準点から砥石車軸芯Ｙ_ｉまでの距離を
   Ｈ_ｉ、および、 砥石車と頭上ダイヤモンドバイトドレッサ刃先間の許容
   距離定数をαとすると、 α＞（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−Ｒ_ｉ／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
   またはジョグボタンへＯＫ信号の出力がなされて頭上ロ
   −タリ−ドレッサの移動は行われ、 α≦（ｈ_ｉ−Ｈ_ｉ）−Ｒ_ｉ／２ を満たすときは、制御ユニット部より手動パルス発生器
   またはジョグボタンへＮＯの停止信号の出力がなされて
   頭上ロ−タリ−ドレッサの移動が停止されることを特徴
   とする、頭上ドレッサ手動移動時の砥石車衝突回避方
   法。