JP2002052443A - 平面研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 砥石の底部を見ながら砥石の切込
量の設定を行うことができる平面研削装置の提供。 【解決手段】 左右往復移動および前後移動可能
なワ−クテ−ブルと、該ワ−クテ−ブル上に保持された
ワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥
石と、操作盤を備える平面研削装置であって、前記平面
研削装置の砥石は砥石カバ−により砥石前後および側壁
を保護され、該砥石カバ−の前部に砥石上下位置表示と
テ−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設けられ、こ
の位置表示パネルは制御装置により制御されることを特
徴とする、平面研削装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サドル型平面研削
装置、コラム型平面研削装置を用いて回転する砥石でワ
−クを研削する際に、ワ−クに対する砥石位置の確認が
容易な平面研削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】砥石によりテ−ブル上に設けられたワ−
クを研削するサドルタイプまたはコラムタイプの研削装
置は知られている（特開昭５５−８３５６７号、同５９
−５９３４９号、同６１−１７３８５１号、特開平４−
１３５５２号、特開２０００−１３５６７５号、特許第
２６９４１８９号、特許第３０２３０１８号）。図３に
平面研削装置１の一例を示す。図中、１０は作業台部、
１１は水平方向（Ｘ軸方向）に往復移動可能なテ−ブ
ル、１２は電磁チャック、１３は前後方向（Ｚ軸方向）
に往復移動可能なサドル、２０は砥石装置、２１は砥石
を垂直方向（Ｙ軸方向）に移動する昇降機構を備えたコ
ラム、２２は砥石頭、２４は砥石軸に備えられた砥石、
２５は砥石カバ−、７０は操作盤、８０はベッドであ
る。

【０００３】この平面研削装置１では、テ−ブル１１上
の電磁チャック１２にワ−クを固定し、サドル１３を移
動させてＺ軸方向の位置を決め、テ−ブル１１をＸ軸方
向に往復移動させる過程で砥石軸頭に備えられた回転し
ている砥石２４をワ−クに接触させ、砥石軸頭をＹ軸方
向に送りをかけてワ−クに切り込みを懸けて研削する。
この際、ワ−ク表面には図示されていない研削液供給ノ
ズルより研削液が供給される。

【０００４】ワ−クの研削加工中には砥石が磨耗し、表
面粗さ、研削性、切残し量が変化するので、砥石の外周
を適時ドレッシングする必要がある。ドレッサにはテ−
ブル上に備えられて使用される卓上ドレッサまたは、砥
石頭に設けられる頭上ドレッサが利用される。

【０００５】図４は特開平２０００−１３５６７５号公
報に開示された頭上ドレッサを備えた平面研削装置の側
面図である。図４において、２はワ−ク、１２は電磁チ
ャック、２０は砥石装置、２１はコラム、２２は砥石
頭、２３は砥石軸、２４は砥石、３０は軸装置である。
砥石軸２３の鉛直方向（Ｙ軸方向）昇降動力は、モ−タ
３１から歯車３２、送りネジ３３、ネジ受け３４を介し
て砥石軸に伝えられる。

【０００６】砥石頭２２の上部には、頭上ドレッサ４０
が設けられている。この頭上ドレッサ４０は、砥石２４
の表面の形を整えたり、目立てを行うものであり、可動
部４１と固定部５１とからなる。可動部４１は、ドッグ
４４と、ラチェットホイ−ル４５と、エンコ−ダ４６
と、送りネジ４７と、ドレスア−ム４８と、ドレッシン
グ用ダイアモンド４９を有する。

【０００７】固定部５１は、前端リミットスイッチ５４
と後端リミットスイッチ５５と、爪５６を有する。可動
部４１は油圧駆動または電気送り機構によって前進（＋
Ｚ方向）及び後退（−Ｚ方向）が可能である。固定部５
１の前端リミットスイッチ５４および後端リミットスイ
ッチ５５はそれぞれ可動部４１の移動可能範囲の前端、
後端に設けられる。稼動部のドッグ４４を前端リミット
スイッチ５４、後端リミットスイッチ５５と接触させる
ことにより、可動部４１が移動可能範囲を越えないよう
に制御している。ドレッシングを行わぬときには、可動
部４１はドッグが後端リミットスイッチ５５に接触する
位置まで後退している。

【０００８】ラチェットホイ−ル４５は可動部４１の上
部に設けられ、送りネジ４７はラチェットホイ−ル４５
の軸に接続され、その送りネジ４７の下側先端にドレス
ア−ム４８が設けられている。ダイアモンド４９はドレ
スア−ム４８の下端に取り付けられている。可動部４１
が−Ｚ方向に後退し、ラチェットホイ−ル４５が固定部
５１の爪５６に当接するとラチェットホイ−ル４５と爪
５６が噛み合い、ラチェットホイ−ル４はその歯の一つ
分に対応する角度だけ回転する。するとドレスア−ム４
８およびダイアモンド４９は、送りネジ４７を介してラ
チェットホイ−ル４５の回転角度に比例する量だけ降下
する。よって、稼動部４１が前後に一往復すると、その
度にこの決められた量（ドレス量）分だけドレスア−ム
４８が下降し、砥石２４がドレッシングされる。

【０００９】ラチェットホイ−ル４５の上部にはドレス
量の検出手段であるエンコ−ダ４６が設けられ、ラチェ
ットホイ−ル４５の回転角度に対応するパルスを発生
し、制御ユニット部６０に供給する。

【００１０】ワ−ク２は電磁チャック１２によってテ−
ブル１１上に固定される。テ−ブルは油圧シリンダによ
って左右方向（Ｘ軸方向）に移動できる。また、サドル
１３はテ−ブル１１を指示するもので、油圧シリンダに
よって前後方向（Ｚ軸方向）に移動できる。砥石装置２
０は、コラム２１と、砥石頭２２と、砥石軸２３と、砥
石２４、保護カバ−２６とを有する。

【００１１】コラム２１には砥石頭２２が設けられてお
り、砥石頭は上下方向（Ｙ軸方向）に沿って移動可能で
ある。砥石頭２２には砥石軸２３がＺ方向に沿って設け
られ、砥石軸の先端には円盤状の砥石２４が取り付けら
れる。軸装置３０は砥石頭２２をＹ方向に沿って昇降で
きる。砥石頭を昇降する動力は、モ−タ３１からギヤ３
２、送りネジ３３、ネジ受け３４を介して砥石頭に伝達
される。

【００１２】図５は、平面研削装置のベッド１４近傍に
設けられた操作盤７０の正面図で、各スイッチを操作す
ることにより制御装置６０に所定の作業を指示するもの
である。操作盤７０には、モ−ド切り替えスイッチ７
１、表示ユニット７２（砥石上下位置表示パネル７２
ａ、テ−ブル前後位置表示の位置表示パネル７２ｂ、リ
セットキ−７２ｃ₁、７２ｃ₂、デ−タ設定キ−スイッチ
７２ｄ）、精研削量設定スイッチ７３、粗切り込み量ス
イッチ７４、精切り込み量スイッチ７５、スパ−クアウ
ト設定スイッチ７６、リトラクト量設定スイッチ７７、
ドレス回数設定スイッチ８１、砥石磨耗量設定スイッチ
８２、ドレス割り込み指示スイッチ８３、上下送り手パ
ハンドル８４、非常停止スイッチ８５等が設けられてい
る。

【００１３】上記モ−ド切り替えスイッチ７１は、「研
削量設定」や「自動切込」等の各モ−ドを設定するもの
である。「研削量設定」モ−ドを選択することにより総
研削量の設定が可能となり、「自動切込」モ−ドを選択
すると、粗研削自動切り込み、中間ドレス、精研削自動
切り込み、スパ−クアウト、リトラクトの各動作をこれ
らの順序で行う自動サイクル研削を行うことができる
（図７参照）。ここで中間ドレスとは、粗研削から精研
削に移行する際に行われるドレッシング作業を言う。

【００１４】表示ユニット７２の砥石上下位置表示パネ
ル７２ａ、テ−ブル前後位置表示の位置表示パネル７２
ｂには数桁の数値が表示される。砥石上下位置表示パネ
ル７２ａに表示される砥石の上下位置とは、ワ−ク２の
仕上面の位置から現在の砥石の底面までの間隔を言う。
従って、砥石上下位置表示パネル７２ａには、作業者に
よって設定された総研削量が初期値として表示され、研
削作業中には残余の研削量が表示される。

【００１５】総研削量の設定は、次ぎのようにして行わ
れる。まず、作業者は研削作業前にモ−ド切り替えスイ
ッチ７１で「研削量設定」モ−ドを選択する。これによ
り、表示ユニット７２のデ−タ設定キ−スイッチ７２ｄ
が動作可能となる。次ぎに作業者はデ−タ設定キ−スイ
ッチ７２ｄの上下位置表示パネル７２ａの各桁表示欄に
対応する部分のキ−を押すことにより、各表示欄に所望
の数値を表示させることにより総研削量が設定される。

【００１６】精研削量設定スイッチ７３は、精研削量を
設定するものである。上述のように入力された総研削量
からこの精研削量を差し引くことにより、粗研削量が求
められる。粗切り込み量スイッチ７４は粗研削における
一回の切込量を設定する。間歇切込を行う場合、粗研削
または精研削の作業時には、テ−ブル１１が左右に往復
移動するごとに、ここで設定した切込量だけ砥石２４を
下方に送り、切り込みが入ることとなる。切込量は０．
０００１〜０．０３ｍｍまでの１５段階で選べる。

【００１７】スパ−クアウト設定スイッチ７６は、精研
削終了後に行うスパ−クアウト回数を設定する。リトラ
クト量設定スイッチ７７は、スパ−クアウト終了後、砥
石をスタ−ト位置へ上昇させる量を設定するためのもの
である。

【００１８】ドレス回数設定スイッチ８１は、１度のド
レッシング作業において頭上ドレッシング装置４０の稼
動部４１を前後に往復させるドレス回数を設定する。砥
石磨耗量設定スイッチ８２は砥石の磨耗量を設定する。
ドレス割り込み指示スイッチ８３は研削作業中にドレッ
シングを行う旨の指示を与えるものである。この指示で
行われるドレッシング作業を前記中間ドレスと区別する
ため、「割り込みドレス」と言う。

【００１９】上下送り手パハンドル８４は、手動パルサ
−にて１パルス当り０．１μｍ、１μｍ、または１０μ
ｍの送りが選択できる。上下送り手パハンドル８４は操
作盤７０に設置される他、平面研削装置のベッド前面の
中央に手動ハンドルで設けられることもある（特許第２
６９４１８１号公報の第２図参照）。非常停止スイッチ
８５はテ−ブル１１の移動を停止し、平面研削装置の稼
動を停止させる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】従来の平面研削装置で
は、作業者によって設定された総研削量が初期値として
表示ユニット７２の砥石上下位置表示パネル７２ａ表示
され、研削作業中には制御装置の演算部で演算された残
余の研削量が表示される。前述したように総研削量の設
定は、まず、作業者が研削作業前に操作盤に赴き、モ−
ド切り替えスイッチ７１で「研削量設定」モ−ドを選択
して表示ユニット７２のデ−タ設定キ−スイッチ７２ｄ
を動作可能とした後、作業者がデ−タ設定キ−スイッチ
７２ｄの上下位置表示パネル７２ａの各桁表示欄に対応
する部分のキ−を押すことにより、各表示欄に所望の数
値を表示させることにより総研削量を設定している。

【００２１】作業者にとっては、砥石の位置の状態を確
認しながら操作を行うことが望ましいが、操作盤が砥石
から離れているので砥石の位置の確認と操作のために砥
石と操作盤の間を行ったり来たりする必要があり、面倒
である。また、ワ−ク表面近傍までは砥石速進下降スイ
ッチを押して高速で移動し、ワ−ク表面１〜２μｍ前後
の研削開始点近傍までは手パハンドル１回転の送り量
０．０１ｍｍ、０．１ｍｍ、または１．０ｍｍでハンド
ルを回転して、もしくは砥石上下送り量決めスイッチで
ある手パハンドル８４のダイヤルの１目盛当り０．０１
μｍ、０．１μｍまたは１．０μｍで砥石を研削開始点
まで送り、ワ−クに砥石が当って火花が発生し、研削が
開始される。作業の初心者にとって、この砥石の研削開
始点の手動による決定は手間がかかるとともに熟練が必
要であり、できる限り砥石に近い場所で操作を行いたい
というのが実情である。本発明等は、従来の操作盤に備
えられていた機能のうち、少なくとも位置表示パネルの
画面を砥石カバ−全面に備えさせれば、作業者が砥石を
見ながら砥石の位置を容易に確認できると着想し、本発
明に到った。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、左
右往復移動および前後移動可能なワ−クテ−ブルと、該
ワ−クテ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための
砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、操作盤を備える平
面研削装置であって、前記平面研削装置の砥石は砥石カ
バ−により砥石前後および側壁を保護され、該砥石カバ
−の前部に砥石上下位置表示とテ−ブル前後位置表示の
位置表示パネルが設けられ、この位置表示パネルは制御
装置により制御されることを特徴とする、平面研削装置
を提供するものである。

【００２３】砥石カバ−の前部に砥石上下位置表示とテ
−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設けられたの
で、砥石の位置の状態を確認しながら操作を行うことが
でき、砥石と操作盤の間を行ったり来たりする必要がな
くなった。

【００２４】本発明の請求項２は、左右往復移動可能な
ワ−クテ−ブルと、該ワ−クテ−ブル上に保持されたワ
−クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石
と、砥石軸をワ−クテ−ブルに対して前後方向に移動可
能なコラムと、操作盤を備える平面研削装置であって、
前記平面研削装置の砥石は砥石カバ−により砥石前後お
よび側壁を保護され、該砥石カバ−の前部に砥石上下位
置表示とテ−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設け
られ、この位置表示パネルの画面は制御装置により制御
されていることを特徴とする、平面研削装置を提供する
ものである。

【００２５】砥石カバ−の前部に砥石上下位置表示とテ
−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設けられたの
で、砥石の位置の状態を確認しながら操作を行うことが
でき、砥石と操作盤の間を行ったり来たりする必要がな
くなった。

【００２６】本発明の請求項３は、上記平面研削装置に
おいて、前記砥石カバ−の前部には、さらに、非常停止
スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速進下降スイッ
チ、および砥石上下送り量決めスイッチが設けられてい
ることを特徴とする。

【００２７】砥石の開始点の位置設定を砥石の位置を確
認しながら操作可能となった。

【００２８】本発明の請求項４は、上記平面研削装置に
おいて、操作盤は平面研削装置のベッド近傍に設けら
れ、平面研削装置の各駆動部に直結する配線が施され、
各駆動部に指令、各駆動部より発信される信号を受信
し、記憶する記憶部、演算部および比較部を有する制御
装置、テ−ブル送り方向切り替えスイッチ、テ−ブル停
止スイッチ、非常停止スイッチ、テ−ブル方向切り替え
スイッチ、モ−ド切り替えスイッチ、切込量切り替えス
イッチ、研磨量切り替えスイッチ、砥石速進上昇スイッ
チ、砥石速進下降スイッチ、および砥石上下送り量決め
手パハンドルを備えており、砥石カバ−の前部に設けら
れた非常停止スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速
進下降スイッチ、および砥石上下送り量決めスイッチか
ら発信される指令は短距離無線で操作盤上の各々に対応
するスイッチまたは手パハンドルに伝達され、砥石カバ
−全面に存在する位置表示パネルの画面の制御装置と、
操作盤に存在する制御装置とはリンクされていることを
特徴とする。

【００２９】操作盤に備えられた制御装置と、砥石カバ
−に備えられた制御装置とはリンクされ、相互のデ−タ
−が一致される。また、短距離無線により相互の制御装
置が受信・発信できるので、作業者は操作盤上でも砥石
カバ−上でもいずれかで操作を行うことができる。ま
た、短距離無線の利用により砥石カバ−上に設ける各種
スイッチはタッチパネル式のスイッチに置き替えること
ができ、これらスイッチ、位置表示パネルの砥石カバ−
上の占める面積割合および厚みをコンパクトにすること
が可能となった。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明をさらに
詳細に説明する。図１は、平面研削装置の砥石カバ−の
正面図、図２は別の態様を示す平面研削装置の砥石カバ
−の全面に貼付されるタッチ式位置表示パネルの正面図
である。

【００３１】平面研削装置としては、左右往復移動およ
び前後移動可能なワ−クテ−ブルと、該ワ−クテ−ブル
上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸
に軸承された砥石と、操作盤を備えるサドルタイプであ
っても、左右往復移動可能なワ−クテ−ブルと、該ワ−
クテ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための砥石
頭の砥石軸に軸承された砥石と、砥石軸をワ−クテ−ブ
ルに対して前後方向に移動可能なコラムと、操作盤を備
えるコラムタイプのいずれであってもよい。

【００３２】砥石２４は、図３に示すように砥石カバ−
２５により砥石前後および側壁を保護されている。この
砥石カバ−２５の前部に図１に示すように砥石上下位置
表示とテ−ブル前後位置表示の位置表示パネル１７２が
設けられ、この位置表示パネルは制御装置１００により
制御されている。位置表示パネル１７２は、砥石上下位
置表示パネル１７２ａ、テ−ブル前後位置表示の位置表
示パネル１７２ｂ、リセットキ−１７２ｃ₁、１７２
ｃ₂、デ−タ設定キ−スイッチ１７２ｄを有する。

【００３３】操作盤７０の項で説明したように、砥石カ
バ−前面に設けられた位置表示パネル１７２の砥石上下
位置表示パネル１７２ａ、テ−ブル前後位置表示の位置
表示パネル１７２ｂには数桁の数値が表示される。砥石
上下位置表示パネル１７２ａに表示される砥石の上下位
置とは、ワ−ク２の仕上面の位置から現在の砥石の底面
までの間隔を言う。従って、砥石上下位置表示パネル１
７２ａには、作業者によって設定された総研削量が初期
値として表示され、研削作業中には残余の研削量が表示
される。

【００３４】デ−タ設定キ−スイッチ１７２ｄを押すと
設定された数値が制御装置９０に記憶される。リセット
キ−１７２ｃ₁を押すと砥石上下位置表示パネル１７２
ａのデ−タがリセットされ、リセットキ−１７２ｃ₂を
押すとテ−ブル前後位置表示の位置表示パネル１７２ｂ
がリセットされる。砥石カバ−前部には、更に、非常停
止スイッチ１８５、砥石速進上昇スイッチ１７１、砥石
速進下降スイッチ１７１’、および砥石上下送り量決め
スイッチ（手パハンドル）１８４が設けられている。砥
石上下送り量決めスイッチ１８４のダイヤル１目盛は、
０．１ｍｍ、１．０ｍｍまたは１０ｍｍ、砥石頭を上
方、または下方に移動させる。砥石軸の下降はダイヤル
目盛を時計廻り方向とは逆回転方向に回転させることに
より、砥石軸の上昇はダイヤル目盛を時計廻り方向に回
転させることにより決められる。

【００３５】これら位置表示パネル１７２、スイッチ類
は、平面研削装置の各駆動部に直結する配線が施され、
各駆動部に指令を発する指令部、各駆動部より発信され
る信号を受信し、記憶する記憶部、演算部および比較部
を有する制御装置９０に配線が施され、制御装置により
制御される構造となっている。

【００３６】図２に示す砥石カバ−２５の前部に備え付
けられた位置表示パネル１７２を含むタッチパネル２０
０は、図３に示す平面研削装置のベッド１４近傍に備え
付られた操作盤７０の位置表示パネル７２、各種スイッ
チと短距離無線で相互にデ−タが遣り取り可能になした
ものである。操作盤７０の位置表示パネル７２に内蔵さ
れた制御ユニット装置６０と、砥石カバ−２５の前部に
備え付けられた位置表示パネル１７２に内蔵された制御
装置１００はリンクされており、一方のデ−タが書き変
えられると、他方もそのデ−タに書き変えられるように
なっている。

【００３７】タッチパネル２００は、前述の位置表示パ
ネル１７２、制御装置１００の他に非常停止ボタン１８
５、モニタ−スイッチ１８６，選定スイッチ１８７、設
定スイッチ１８８、無線スイッチ１８９、０から９まで
の数字ボタン、書き込みスイッチ１９０、読込スイッチ
１９２、上方速進スイッチ１９３、下方速進スイッチ１
９４、運転スイッチ１９５、停止スイッチ１９６、研削
装置運転スイッチ１９７、ドレススイッチ１９８を有す
る。前記数字ボタンには、スイッチの機能が割り振ら
れ、１のボタンは上限、２のボタンは下限、３のボタン
は中央、４のボタンは手パハンドル、５のボタンは手パ
ハンドル目盛、６は割込ドレス、７は砥石軸加速、８は
砥石軸減速に対応している。

【００３８】電源スイッチ９５を押して電源を入れ、書
き込みのスイッチ１９０を押し、デ−タ設定キ−スイッ
チ１７２ｄを押すと設定された数値が制御装置１００に
記憶される。無線スイッチを押すと制御装置１００に記
憶されたデ−タは、操作盤の制御ユニット６０に通信さ
れ、記憶されると共に、制御装置１００と操作盤の制御
ユニット６０がリンクした状態となり、制御ユニット６
０側からも制御装置１００にデ−タ、指令の通信が可能
となる。リセットキ−１７２ｃ₁を押すと砥石上下位置
表示パネル１７２ａのデ−タがリセットされ、リセット
キ−１７２ｃ₂を押すとテ−ブル前後位置表示の位置表
示パネル１７２ｂがリセットされる。

【００３９】砥石軸を下降させて砥石底部をワ−ク表面
近傍位置に移動させるには、下方速進スイッチ１９４を
押し続け、砥石底部がワ−ク表面近傍に近づいたら下方
速進スイッチ１９４を放す。この砥石軸の下降速度を速
めたいときは番号７のボタンを押すと下降速度がより速
くなる。逆に下降速度を遅くしたいときは、番号８のボ
タンを押すと下降速度がより遅くなる。砥石底部をワ−
ク表面から後退（リトラクト）させ、遠ざけるときは上
方速進スイッチ１９３を押し続け、砥石が後退位置に戻
ったら上方速進スイッチ１９３を放す。この際の砥石軸
の上昇速度を速めたいときは番号７のボタンを押すと上
昇速度がより速くなる。逆に上昇速度を遅くしたいとき
は、番号８のボタンを押すと上昇速度はより遅くなる。

【００４０】砥石底部をワ−ク表面近傍１〜２μｍの位
置に移動させ、研削開始点に砥石底部を移動させるた
め、手パハンドル１８４の代替として選定スイッチ１８
７を押し、番号ボタン１（０．１μｍ）、２（１．０μ
ｍ）または３（１０μｍ）のボタンを押し、設定スイッ
チ１８８を押した後、運転スイッチ１９７を押し、砥石
２４のワ−クへの切り込み、研削を開始する。

【００４１】設定中、変更したいときは、停止スイッチ
１９６を押し、入力したデ−タを解除する。ワ−クの平
面研削中、残余の研削量を確認したいときは砥石上下位
置表示パネル１７２ａに提示された数値を目視で読み取
る。平面研削装置の運転中に装置を非常停止するとき
は、非常停止ボタン１８５を押す。中間ドレスの設定
は、ドレススイッチ１９８を押し、設定スイッチ１８８
を押した後、番号ボタンを押してドレス回数を入力し、
無線スイッチ１８９を押す。割り込みドレスは、ドレス
スイッチ１９８を押し、選定スイッチ１８７を押した
後、設定スイッチ１８８を押すと、制御装置１００が操
作盤の制御ユニット装置６０に無線で指示し、研削が中
断され、割り込みドレスの準備に入り、頭上ドレッシン
グ装置４０が砥石２４をドレッシングする。制御ユニッ
ト装置６０で実ドレス量が算出され、軸装置３０に出力
され、Ｙ方向における砥石軸２３の位置補正が行われ、
砥石軸２３は実ドレス量分だけ降下し、上下位置表示パ
ネル１７２ａに残余の研削量の数値が減少される。

【００４２】図３に示すように平面研削装置のベッド１
４近傍に図５で示す操作盤７０も設けられ、この操作盤
には平面研削装置の各駆動部に直結する配線が施され、
各駆動部に指令、各駆動部より発信される信号を受信
し、記憶する記憶部、演算部および比較部を有する制御
装置６０、位置表示パネル７２、テ−ブル送り方向切り
替えスイッチ、テ−ブル停止スイッチ、非常停止スイッ
チ８５、テ−ブル方向切り替えスイッチ、モ−ド切り替
えスイッチ、切込量切り替えスイッチ、研磨量切り替え
スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速進下降スイッ
チ、および砥石上下送り量決め手パハンドル８４が備え
られており、前述の砥石カバ−２５の前部に設けられた
非常停止スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速進下
降スイッチ、および砥石上下送り量決めスイッチから発
信される指令は短距離無線で操作盤上の各々に対応する
スイッチまたは手パハンドルに伝達され、砥石カバ−全
面に存在する位置表示パネルの画面の制御装置１００
と、操作盤に存在する制御ユニット装置６０とがリンク
されている平面研削装置では、ワ−クの平面研削中、残
余の研削量を確認したいときは砥石上下位置表示パネル
１７２ａに提示された数値を目視で読んでもよいし、操
作盤上の砥石上下位置表示パネル７２ａに提示された数
値を目視で読んでもよい。また、平面研削装置の運転中
に装置を非常停止するときは、砥石カバ−全面に備えら
れた非常停止ボタン１８５を押してもよいし、操作盤上
の非常停止ボタン８５を押してもよい。

【００４３】通信連絡距離が１０ｍ以内の短距離無線で
あるので、他の装置と本発明の平面研削装置間の距離を
１１ｍ以上離して設置すれば短距離無線の悪影響を受け
ることはない。

【００４４】

【発明の効果】本発明の平面研削装置は、砥石カバ−の
前部に砥石上下位置表示とテ−ブル前後位置表示の位置
表示パネルが設けられているので、砥石の底部のワ−ク
に対する位置を作業者が確認しながら切込量を設定でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の平面研削装置の砥石カバ−前面の正
面図である。

【図２】 別の態様を示す平面研削装置の砥石カバ−前
面に貼付されるタッチ式位置表示パネルの正面図であ
る。

【図３】 平面研削装置の斜視図である。

【図４】 頭上ドレッサを備える平面研削装置の側面図
である。

【図５】 平面研削装置の操作盤の正面図である。

【図６】 ワ−クの平面研削の加工サイクルの一例尾を
示す図である。

【符号の説明】

１ 平面研削装置 １１ テ−ブル １２ 電磁チャック ２４ 砥石 ２５ 砥石カバ− ６０ 制御ユニット装置 ７０ 操作盤 ７２ 位置表示パネル １００ 制御装置 １７２ 位置表示パネル

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Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右往復移動および前後移動可能なワ−
   クテ−ブルと、該ワ−クテ−ブル上に保持されたワ−ク
   を加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、
   操作盤を備える平面研削装置であって、 前記平面研削装置の砥石は砥石カバ−により砥石前後お
   よび側壁を保護され、該砥石カバ−の前部に砥石上下位
   置表示とテ−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設け
   られ、この位置表示パネルは制御装置により制御される
   ことを特徴とする、平面研削装置。
2. 【請求項２】 左右往復移動可能なワ−クテ−ブルと、
   該ワ−クテ−ブル上に保持されたワ−クを加工するため
   の砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、砥石軸をワ−ク
   テ−ブルに対して前後方向に移動可能なコラムと、操作
   盤を備える平面研削装置であって、 前記平面研削装置の砥石は砥石カバ−により砥石前後お
   よび側壁を保護され、該砥石カバ−の前部に砥石上下位
   置表示とテ−ブル前後位置表示の位置表示パネルが設け
   られ、この位置表示パネルの画面は制御装置により制御
   されていることを特徴とする、平面研削装置。
3. 【請求項３】 砥石カバ−の前部には、さらに、非常停
   止スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速進下降スイ
   ッチ、および砥石上下送り量決めスイッチが設けられて
   いることを特徴とする、請求項１または２に記載の平面
   研削装置。
4. 【請求項４】 操作盤は平面研削装置のベッド近傍に設
   けられ、平面研削装置の各駆動部に直結する配線が施さ
   れ、各駆動部に指令、各駆動部より発信される信号を受
   信し、記憶する記憶部、演算部および比較部を有する制
   御装置、テ−ブル送り方向切り替えスイッチ、テ−ブル
   停止スイッチ、非常停止スイッチ、テ−ブル方向切り替
   えスイッチ、モ−ド切り替えスイッチ、切込量切り替え
   スイッチ、研磨量切り替えスイッチ、砥石速進上昇スイ
   ッチ、砥石速進下降スイッチ、および砥石上下送り量決
   め手パハンドルを備えており、 砥石カバ−の前部に設けられた非常停止スイッチ、砥石
   速進上昇スイッチ、砥石速進下降スイッチ、および砥石
   上下送り量決めスイッチから発信される指令は短距離無
   線で操作盤上の各々に対応するスイッチまたは手パハン
   ドルに伝達され、砥石カバ−全面に存在する位置表示パ
   ネルの画面の制御装置と、操作盤に存在する制御装置と
   はリンクされていることを特徴とする、請求項３に記載
   の平面研削装置。