JP7258563B2 - 自動研削装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る自動研削装置1の概略を示す斜視図である。自動研削装置1は、ワークWがセットされた後の研削加工を開始するまでの工程が自動化された研削装置である。
図2に示すように、自動研削装置1は、Z方向に延在する図示しないといし軸を有するといし軸頭15を備え、前記といし軸の先端近傍には、といし10が設けられている。
なお、制御装置30は、自動研削装置1の本体2(図1参照)内部に設けられても良いし、本体2に隣接して別途設けられる筐体等の内部に設けられても良い。
また、表示部41は、制御装置30に接続されている。表示部41は、制御装置30の制御によって、前述の通り、研削加工に関する各種情報を表示することができる。
図5は、ワーク高さ検出センサ21による検出を示す図である。図5に示すように、ワーク高さ検出センサ21は、X方向、Y方向及びZ方向の計測が可能な接触式のセンサであり、下方向に突出するプローブ23を有する。プローブ23の下端には、略球状の接触子22が設けられており、接触子22をワークWやテーブル12に接触させることにより、それらの位置を検出する。
図6に示すように、ワークサイズ検出センサ24は、レーザ光を利用した非接触式のセンサであり、レーザ光を発する投光素子と、レーザ光を検知する受光素子と、を有する。
図9は、自動研削装置1の研削開始までの制御動作を示すフローチャートである。図10は、自動研削装置1の送り方向のワークWの大きさを検出する動作を示す斜視図である。図11(A)は、自動研削装置1のX方向のワークWの大きさを検出する動作を示す平面図であり、図11(B)は、Z方向のワークWの大きさを検出する動作を示す平面図である。図12(A)は、自動研削装置1の切り込み方向のワークWの大きさを検出する動作を示す正面図であり、図12(B)は、同平面図、である。
10 といし
11 研削液供給装置
12 テーブル
15 といし軸頭
21 ワーク高さ検出センサ
24 ワークサイズ検出センサ
25 といし径検出センサ
28 といし端面検出センサ
30 制御装置
31 記憶部
32 通信部
34 テーブル送り装置
35 といし前後送り装置
36 といし上下送り装置
37 といし駆動装置
41 表示部
42 スタートボタン
43 一時停止ボタン
44 非常停止ボタン
45 基準ブロック
45a 基準球
46a、46b 基準プレート
48 といし径検出ブロック
49 といし端面検出ブロック
55 分離型補助操作端末
56 携帯情報通信端末
Claims (5)
- ワークを研削するといしと、
前記ワークを支持する支持手段と、
前記といし若しくは前記支持手段を移動させて前記といしと前記ワークとの相対位置を変える送り装置と、
前記送り装置を数値制御する制御装置と、
前記ワークの前記といしによる切り込み方向及び前記切り込み方向に垂直な送り方向の位置を前記ワークに接触して検出する第1の検出手段と、
前記ワークの前記送り方向の位置を前記ワークに非接触で検出する第2の検出手段と、
前記といしの周面の前記切り込み方向の位置を検出する第3の検出手段と、
前記といしに向かって空気を吹き付け前記空気の圧力を検出して前記といしの端面の位置を検出する第4の検出手段と、を有し、
前記制御装置は、前記といしによる加工を開始する前に前記第2の検出手段によって検出される前記ワークの位置情報に基づいて前記第1の検出手段による検出範囲を演算して前記第1の検出手段による前記ワークの位置検出を実行し、前記第1の検出手段によって検出される前記ワークの位置情報及び前記第3の検出手段によって検出される前記といしの位置情報に基づいて前記といしの前記周面と前記ワークの研削平面との接触位置を演算し、前記第1の検出手段で検出される前記ワークの位置情報及び前記第4の検出手段によって検出される前記といしの位置情報に基づいて前記といしの前記端面と前記ワークの研削端面との接触位置を演算して、前記といし及び前記支持手段を相対移動させる範囲を演算し、前記送り装置を制御して前記といし若しくは前記支持手段を移動させて前記といしの前記周面による前記ワークの前記研削平面の加工及び前記といしの前記端面による前記ワークの前記研削端面の加工を自動で開始することを特徴とする自動研削装置。 - 前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を自動で開始するための指示を入力する操作手段を有することを特徴とする請求項1に記載の自動研削装置。
- 前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を自動で開始するための指示及び一時停止された前記といしによる加工を再開するための指示を入力する第1の操作手段と、
前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を一時停止するための指示を入力する第2の操作手段と、
前記制御装置に接続されて前記といしによる加工を全停止するための指示を入力する第3の操作手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の自動研削装置。 - 前記制御装置に対して加工を開始する前に加工に関する条件を入力するための操作盤を備えないことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の自動研削装置。
- 前記制御装置は、外部機器に対して加工情報を送受信可能な通信部を有し、
前記通信部を介して前記制御装置と通信する携帯情報通信端末から前記加工情報を入力若しくは出力可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の自動研削装置。
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