CN112589562A - 一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两侧打磨的设备，尤其涉及一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备。提供一种无需人工进行打磨，打磨效率高，打磨充分的自动化工业用铁板两侧打磨的设备。本发明提供了这样一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；送料机构，送料机构设置在底板顶部的一侧；放置机构，放置机构设置在送料机构上方。采用第三导向板、楔形杆和第三弹簧之间的配合，第二连接杆带动第三导向板左右移动，使楔形杆沿第三导向板的凹槽进行移动，在第三弹簧的配合下，对铁片进行夹紧或放松。

Description

一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备

技术领域

本发明涉及一种两侧打磨的设备，尤其涉及一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备。

背景技术

铁板是建筑施工中常用的建筑材料，铁板在长期存放过程中极易生锈，现有的建筑施工工地常采用手工除锈的方法，使用砂布、砂纸、刮刀、钢丝刷、锤凿等工具，以手工敲铲、打磨、刮除和扫刷的方法去除锈垢、氧化皮及杂质污物。手工打磨劳动强度大，工作效率低，劳动保护差，清理后一般还残存着锈迹，质量不稳定，且目前的打磨装置，打磨效果不佳，尤其是打磨生锈的铁板，因为铁板较大而且其上的铁锈对打磨装置产生一定的损害，从而使得打磨效率较低，打磨不充分。

因此，需要设计一种无需人工进行打磨，打磨效率高，打磨充分的自动化工业用铁板两侧打磨的设备。

发明内容

为了克服需要手工打磨，打磨效率较低，打磨不充分的缺点，技术问题：提供一种无需人工进行打磨，打磨效率高，打磨充分的自动化工业用铁板两侧打磨的设备。

本发明的技术方案是：一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，包括有：

底板，底板用于安装整个设备；

第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；

伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；

送料机构，送料机构设置在底板顶部的一侧；

放置机构，放置机构设置在送料机构上方；

转动机构，转动机构设置在底板顶部靠近第一支撑架的一部；

拨动机构，拨动机构设置在转动机构上方；

打磨机构，打磨机构设置在底板顶部中部；

固定机构，固定机构设置在打磨机构上方。

可选地，送料机构包括有：

第一转轴，第一转轴设置在伺服电机输出端；

半齿轮，半齿轮设置在第一转轴上；

第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部的一部；

第二转轴，第二转轴转动式设置在第一支撑板上；

第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧；

第三转轴，第三转轴转动式设置在第二支撑板上；

全齿轮，全齿轮设置在第三转轴上，全齿轮与半齿轮相啮合；

皮带轮组件，皮带轮组件设置在第三转轴与第二转轴之间；

凸圆，凸圆设置在第二转轴上；

第二支撑架，第二支撑架设置在底板顶部的一侧；

第一连接板，第一连接板转动式设置在第二支撑架上；

第一连接杆，第一连接杆设置在第一连接板上，第一连接杆与凸圆相配合。

可选地，放置机构包括有：

第三支撑板，第三支撑板均匀设置在底板顶部靠近第一支撑板的一侧，第三支撑板的数量为三个；

储料架，储料架设置在第三支撑板顶部之间；

第一连接块，第一连接块设置在储料架的一侧；

第一滑轨，第一滑轨设置在储料架底部；

第二连接杆，第二连接杆滑动式设置在第一连接板上，第二连接杆与第一滑轨滑动式配合；

拨动块，拨动块设置在第二连接杆上；

第一弹簧，第一弹簧设置在第一连接块与第二连接杆之间。

可选地，转动机构包括有：

第四支撑板，第四支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧；

第二连接块，第二连接块对称设置在第四支撑板顶部，第二连接块的数量为两个；

转杆，转杆转动式设置在第二连接块之间；卡块，卡块设置在转杆上；

第三连接杆，第三连接杆转动式设置在第四支撑板的一侧；

第一齿轮，第一齿轮分别设置在第三连接杆上与第一转轴上，第一齿轮的数量为两个，两个第一齿轮相啮合；

第一离合套，第一离合套分别滑动式设置在第三连接杆上与第一转轴上，第一离合套的数量为两个；

第三支撑架，第三支撑架设置在底板顶部中部；

第四连接杆，第四连接杆对称转动式设置在第三支撑架上，第四连接杆的数量为两个；

第二离合套，第二离合套分别设置在第四连接杆上，第二离合套的数量为两个，第一离合套均与第二离合套相啮合；

第二齿轮，第二齿轮分别设置在第四连接杆上，第二齿轮的数量为两个。

可选地，拨动机构包括有：

第五连接杆，第五连接杆转动式设置在第三支撑架的一侧；

第一导向板，第一导向板均设置在第五连接杆上，第一导向板的数量为两个；

第二连接板，第二连接板设置在第五连接杆上；

第六连接杆，第六连接杆设置在第二连接板顶部；

第三连接块，第三连接块转动式设置在第五连接杆顶部；

第三连接板，第三连接板分别设置在第三连接块上下两部，第三连接板的数量为两个；

第七连接杆，第七连接杆设置在第三连接板之间；

第四连接板，第四连接板均设置在第七连接杆上，第四连接板的数量为两个，第四连接板均位于第三连接板上方；

拨杆，拨杆均设置在下部的第四连接板上，拨杆的数量为两个；

第二弹簧，第二弹簧设置在第六连接杆与第七连接杆之间。

可选地，打磨机构包括有：

第四支撑架，第四支撑架设置在底板顶部中部；

第二滑轨，第二滑轨设置在第四支撑架顶部；

第二导向板，第二导向板滑动式设置在第二滑轨内；

齿条，齿条设置在第二导向板的一侧；

楔形块，楔形块均设置在齿条的一侧，楔形块的数量为两个，楔形块与拨杆相配合；

第五支撑板，第五支撑板设置在底板顶部的一部；

第三滑轨，第三滑轨设置在第四支撑板顶部；

滑块，滑块分别滑动式设置在第三滑轨顶部两侧，滑块的数量为两个；

打磨板，打磨板均设置在滑块顶部，打磨板的数量为两个；

第四连接块，第四连接块均设置在一侧的打磨板与第二导向板之间，第四连接块的数量为多个；

第八连接杆，第八连接杆对称设置在两个打磨板之间，第八连接杆的数量为两个。

可选地，固定机构包括有：

第五连接板，第五连接板设置在第二连接杆上；

第六连接板，第六连接板设置在第五连接板上；

第三导向板，第三导向板设置在第六连接板的一侧；

第六支撑板，第六支撑板设置在底板顶部远离第一支撑架的一侧；

导向杆，导向杆滑动式设置在第六支撑板上；

第三弹簧，第三弹簧设置在导向杆与第六支撑板内顶部之间；

楔形杆，楔形杆设置在导向杆上，楔形杆与第三导向板滑动式配合；

固定板，固定板设置在楔形杆端部。

可选地，打磨板的材质为钢制。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用凸圆、第一连接杆和第二连接杆之间的配合，当凸圆转动至不推动第一连接杆时，在第一弹簧的作用下通过第二连接杆带动拨动块向左移动，从而向左推动最底部的铁板，将铁板推动至打磨机构内，当凸圆转动至向右推动第一连接杆，通过第二连接杆带动拨动块向右移动，第一弹簧被拉伸，从而实现了铁板的间歇下料。

2、采用楔形块、拨杆和第二弹簧之间的配合，当楔形块与拨杆相接触时，带动第三连接板和第七连接杆进行摆动，在通过第二弹簧的作用，使相应第一离合套与第二离合套进行啮合与分离，从而实现了打磨板的左右往复运动，提高了打磨的效率。

3、采用第三导向板、楔形杆和第三弹簧之间的配合，第二连接杆带动第三导向板左右移动，使楔形杆沿第三导向板的凹槽进行移动，在第三弹簧的配合下，对铁片进行夹紧或放松，从而使铁片在被打磨时固定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底板，2-第一支撑架，3-伺服电机，4-送料机构，40-第一转轴，41-第一支撑板，42-第二转轴，43-第二支撑板，44-第三转轴，45-皮带轮组件，46-凸圆，47-第二支撑架，48-第一连接板，49-第一连接杆，410-半齿轮，411-全齿轮，5-放置机构，50-第三支撑板，51-储料架，52-第一连接块，53-第一滑轨，54-第二连接杆，55-拨动块，56-第一弹簧，6-转动机构，60-第四支撑板，61-第二连接块，62-转杆，63-卡块，64-第三连接杆，65-第一齿轮，66-第一离合套，67-第二离合套，68-第四连接杆，69-第二齿轮，610-第三支撑架，7-拨动机构，70-第五连接杆，71-第一导向板，72-第二连接板，73-第六连接杆，74-第三连接块，75-第三连接板，76-第四连接板，77-第七连接杆，78-拨杆，79-第二弹簧，8-打磨机构，80-第四支撑架，81-第二滑轨，82-第二导向板，83-楔形块，84-齿条，85-第四连接块，86-第五支撑板，87-第三滑轨，88-打磨板，89-第八连接杆，810-滑块，9-固定机构，90-第五连接板，91-第六连接板，92-第三导向板，93-楔形杆，94-固定板，95-第六支撑板，96-导向杆，97-第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3、送料机构4、放置机构5、转动机构6、拨动机构7、打磨机构8和固定机构9，底板1顶部前侧设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部右侧设有送料机构4，送料机构4上方设有放置机构5，底板1顶部前部设有转动机构6，转动机构6上方设有拨动机构7，底板1顶部中部设有打磨机构8，打磨机构8上方设有固定机构9。

工作人员将铁板放置在放置机构5内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动送料机构4工作，送料机构4将铁板传送至打磨机构8内，同时送料机构4带动固定机构9向下移动，使固定机构9对铁板进行固定，然后转动机构6通过拨动机构7带动打磨机构8对铁板两侧进行打磨，打磨完毕后，送料机构4带动固定机构9向上移动复位同时将新的铁板推动至打磨机构8内，新的铁板将打磨好的铁板推动至设备外，此时工作人员可以对打磨完毕的铁板进行收集，最后关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-8所示，送料机构4包括有第一转轴40、第一支撑板41、第二转轴42、第二支撑板43、第三转轴44、皮带轮组件45、凸圆46、第二支撑架47、第一连接板48、第一连接杆49、半齿轮410和全齿轮411，伺服电机3输出端设有第一转轴40，第一转轴40上设有半齿轮410，底板1顶部右部设有第一支撑板41，第一支撑板41上转动式设有第二转轴42，底板1顶部前侧设有第二支撑板43，第二支撑板43上转动式设有第三转轴44，第三转轴44上设有全齿轮411，全齿轮411与半齿轮410相啮合，第三转轴44与第二转轴42之间设有皮带轮组件45，第二转轴42上设有凸圆46，底板1顶部右侧设有第二支撑架47，第二支撑架47之间转动式设有第一连接板48，第一连接板48前侧设有第一连接杆49，第一连接杆49与凸圆46相配合。

放置机构5包括有第三支撑板50、储料架51、第一连接块52、第一滑轨53、第二连接杆54、拨动块55和第一弹簧56，底板1顶部右侧均匀设有三个第三支撑板50，第三支撑板50顶部之间设有储料架51，储料架51前侧设有第一连接块52，储料架51底部设有第一滑轨53，第一连接板48上滑动式设有第二连接杆54，第二连接杆54与第一滑轨53滑动式配合，第二连接杆54上设有拨动块55，第一连接块52与第二连接杆54之间设有第一弹簧56。

初始状态下凸圆46处于向右推动第一连接杆49的状态，第一弹簧56处于拉伸状态，工作人员将铁板放置在储料架51内，伺服电机3通过第一转轴40带动半齿轮410转动，当半齿轮410第一次转动至与全齿轮411相啮合时，带动第三转轴44转动，第三转轴44通过皮带轮组件45带动第二转轴42转动，第二转轴42带动凸圆46转动，此时凸圆46转动至不推动第一连接杆49，在第一弹簧56的复位作用下通过第一连接板48带动第二连接杆54向左摆动，从而带动拨动块55向左移动，从而向左推动最底部的铁板，将铁板推动至打磨机构8内，当半齿轮410第一次转动至缺齿部分时，第三转轴44停止转动，凸圆46停止转动，拨动块55不移动，当半齿轮410再次转动至与全齿轮411相啮合时，此时凸圆46转动至向右推动第一连接杆49，通过第一连接板48带动第二连接杆54向右摆动，第一弹簧56被拉伸，从而带动拨动块55向右移动复位，此时固定机构9向下移动对打磨机构8内的铁板进行夹紧，当半齿轮410再次转动至缺齿部分时，第三转轴44停止转动，凸圆46停止转动，拨动块55不移动，此时打磨机构8对夹紧的铁板进行打磨。

转动机构6包括有第四支撑板60、第二连接块61、转杆62、卡块63、第三连接杆64、第一齿轮65、第一离合套66、第二离合套67、第四连接杆68、第二齿轮69和第三支撑架610，底板1顶部前侧设有第四支撑板60，第四支撑板60顶部对称设有第二连接块61，第二连接块61之间转动式设有转杆62，转杆62上设有卡块63，第四支撑板60右后侧转动式设有第三连接杆64，第三连接杆64上与第一转轴40上均设有第一齿轮65，两个第一齿轮65相啮合，第三连接杆64上与第一转轴40上均滑动式设有第一离合套66，底板1顶部中部设有第三支撑架610，第三支撑架610上对称转动式设有第四连接杆68，第四连接杆68上均设有第二离合套67，第一离合套66均与第二离合套67相啮合，第四连接杆68上均设有第二齿轮69。

拨动机构7包括有第五连接杆70、第一导向板71、第二连接板72、第六连接杆73、第三连接块74、第三连接板75、第四连接板76、第七连接杆77、拨杆78和第二弹簧79，第三支撑架610前侧转动式设有第五连接杆70，第五连接杆70的上均设有两个第一导向板71，第五连接杆70上设有第二连接板72，第二连接板72顶部设有第六连接杆73，第五连接杆70顶部转动式设有第三连接块74，第三连接块74上下两部均设有第三连接板75，第三连接板75之间设有第七连接杆77，第七连接杆77上对称设有第四连接板76，第四连接板76均位于第三连接板75上方，下部的第四连接板76右上侧与左下侧均设有拨杆78，第六连接杆73与第七连接杆77之间设有第二弹簧79。

打磨机构8包括有第四支撑架80、第二滑轨81、第二导向板82、楔形块83、齿条84、第四连接块85、第五支撑板86、第三滑轨87、打磨板88、第八连接杆89和滑块810，底板1顶部中部设有第四支撑架80，第四支撑架80顶部设有第二滑轨81，第二滑轨81内滑动式设有第二导向板82，第二导向板82前侧设有齿条84，齿条84前侧左右两侧均设有楔形块83，楔形块83与拨杆78相配合，底板1顶部左部设有第五支撑板86，第四支撑板60顶部设有第三滑轨87，第三滑轨87顶部两侧均滑动式设有滑块810，滑块810顶部均设有打磨板88，前侧的打磨板88与第二导向板82之间均匀设有多个第四连接块85，两个打磨板88之间对称设有第八连接杆89。

第一转轴40带动左侧的第一齿轮65转动，通过与右侧的第一齿轮65相啮合带动第三连接杆64转动，第一齿轮65与第三连接杆64转动均带动第一离合套66转动，此时左侧的第一离合套66与第二离合套67相啮合，从而带动左侧的第四连接杆68与第二齿轮69转动，左侧的第二齿轮69转动通过带动齿条84向右移动，齿轮带动右侧的第二齿轮69转动，从而带动右侧的第二离合套67转动，同时齿条84带动第二导向板82向右移动，第二导向板82通过第四连接块85与第八连接板带动两侧的打磨板88与滑块810均向右移动，然后齿条84带动楔形块83移动，当左侧的楔形块83与右侧的拨杆78相接触时，推动拨杆78向右移动，从而通过第七连接杆77带动第三连接块74与第三连接板75向右摆动，在第二弹簧79的作用下带动第二连接板72向右摆动，从而通过第五连接杆70带动第二导向板82向左摆动，带动右侧的第一离合套66向后移动与右侧的第二离合套67相啮合，使左侧的第一离合套66与左侧的第二离合套67相互分离，左侧的第二齿轮69不转动，同时右侧的第二离合套67带动右侧的第二齿轮69转动，右侧的第二齿轮69转动带动齿条84向左移动，齿条84再次带动左侧的第二齿轮69转动，同时齿条84带动第二导向板82向左移动，第二导向板82通过第四连接块85与第八连接板带动两侧的打磨板88与滑块810均向左移动，当右侧的楔形块83与左侧的拨杆78相接触时，推动拨杆78向左移动，从而通过第七连接杆77带动第三连接块74与第三连接板75向左摆动，在第二弹簧79的作用下带动第二连接板72向左摆动，从而通过第五连接杆70带动第二导向板82向右摆动，带动左侧的第一离合套66向后移动再次与左侧的第二离合套67相啮合，使右侧的第一离合套66与右侧的第二离合套67相互分离，如此往复使打磨板88不断对铁板两侧进行打磨。

固定机构9包括有第五连接板90、第六连接板91、第三导向板92、楔形杆93、固定板94、第六支撑板95、导向杆96和第三弹簧97，第二连接杆54上设有第五连接板90，第五连接板90上设有第六连接板91，第六连接板91后侧设有第三导向板92，底板1顶部后侧设有第六支撑板95，第六支撑板95上部滑动式设有导向杆96，导向杆96与第六支撑板95内顶部之间连接有第三弹簧97，导向杆96上连接有楔形杆93，楔形杆93端部设有固定板94，楔形杆93与第三导向板92滑动式配合。

当拨动块55向左移动时，铁板被推动至第三滑轨87内，第二连接杆54通过第五连接板90带动第六连接板91与第三导向板92向左移动，使楔形杆93沿第三导向板92的凹槽向右上方移动，通过导向杆96带动第三弹簧97被压缩，楔形杆93带动固定板94向上移动，使固定板94不再与铁板相接触，同时拨动块55推动新的铁板向左移动，新的铁板将打磨完毕的铁板向左推动至设备外，此时工作人员可以对打磨完毕的铁板进行收集，当拨动块55向右移动复位时，第二连接杆54通过第五连接板90带动第六连接板91与第三导向板92向右移动，使楔形杆93沿第三导向板92的凹槽向左下方移动，通过导向杆96带动第三弹簧97复位，楔形杆93带动固定板94向下移动，使固定板94与铁板相接触，对铁板进行夹紧。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个设备；

第一支撑架（2），第一支撑架（2）设置在底板（1）顶部的一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在第一支撑架（2）顶部；

送料机构（4），送料机构（4）设置在底板（1）顶部的一侧；

放置机构（5），放置机构（5）设置在送料机构（4）上方；

转动机构（6），转动机构（6）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一部；

拨动机构（7），拨动机构（7）设置在转动机构（6）上方；

打磨机构（8），打磨机构（8）设置在底板（1）顶部中部；

固定机构（9），固定机构（9）设置在打磨机构（8）上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，送料机构（4）包括有：

第一转轴（40），第一转轴（40）设置在伺服电机（3）输出端；

半齿轮（410），半齿轮（410）设置在第一转轴（40）上；

第一支撑板（41），第一支撑板（41）设置在底板（1）顶部的一部；

第二转轴（42），第二转轴（42）转动式设置在第一支撑板（41）上；

第二支撑板（43），第二支撑板（43）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一侧；

第三转轴（44），第三转轴（44）转动式设置在第二支撑板（43）上；

全齿轮（411），全齿轮（411）设置在第三转轴（414）上，全齿轮（411）与半齿轮（410）相啮合；

皮带轮组件（45），皮带轮组件（45）设置在第三转轴（44）与第二转轴（42）之间；

凸圆（46），凸圆（46）设置在第二转轴（42）上；

第二支撑架（47），第二支撑架（47）设置在底板（1）顶部的一侧；

第一连接板（48），第一连接板（48）转动式设置在第二支撑架（47）上；

第一连接杆（49），第一连接杆（49）设置在第一连接板（48）上，第一连接杆（48）与凸圆（46）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，放置机构（5）包括有：

第三支撑板（50），第三支撑板（50）均匀设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（41）的一侧，第三支撑板（50）的数量为三个；

储料架（51），储料架（51）设置在第三支撑板（50）顶部之间；

第一连接块（52），第一连接块（52）设置在储料架（51）的一侧；

第一滑轨（53），第一滑轨（53）设置在储料架（51）底部；

第二连接杆（54），第二连接杆（54）滑动式设置在第一连接板（48）上，第二连接杆（54）与第一滑轨（53）滑动式配合；

拨动块（55），拨动块（55）设置在第二连接杆（54）上；

第一弹簧（56），第一弹簧（56）设置在第一连接块（52）与第二连接杆（54）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，转动机构（6）包括有：

第四支撑板（60），第四支撑板（60）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一侧；

第二连接块（61），第二连接块（61）对称设置在第四支撑板（60）顶部，第二连接块（61）的数量为两个；

转杆（62），转杆（62）转动式设置在第二连接块（61）之间；

卡块（63），卡块（63）设置在转杆（62）上；

第三连接杆（64），第三连接杆（64）转动式设置在第四支撑板（60）的一侧；

第一齿轮（65），第一齿轮（65）分别设置在第三连接杆（64）上与第一转轴（40）上，第一齿轮（65）的数量为两个，两个第一齿轮（65）相啮合；

第一离合套（66），第一离合套（66）分别滑动式设置在第三连接杆（64）上与第一转轴（40）上，第一离合套（66）的数量为两个；

第三支撑架（610），第三支撑架（610）设置在底板（1）顶部中部；

第四连接杆（68），第四连接杆（68）对称转动式设置在第三支撑架（610）上，第四连接杆（68）的数量为两个；

第二离合套（67），第二离合套（67）分别设置在第四连接杆（68）上，第二离合套（67）的数量为两个，第一离合套（66）均与第二离合套（67）相啮合；

第二齿轮（69），第二齿轮（69）分别设置在第四连接杆（68）上，第二齿轮（69）的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，拨动机构（7）包括有：

第五连接杆（70），第五连接杆（70）转动式设置在第三支撑架（610）的一侧；

第一导向板（71），第一导向板（71）均设置在第五连接杆（70）上，第一导向板（71）的数量为两个；

第二连接板（72），第二连接板（72）设置在第五连接杆（70）上；

第六连接杆（73），第六连接杆（73）设置在第二连接板（72）顶部；

第三连接块（74），第三连接块（74）转动式设置在第五连接杆（70）顶部；

第三连接板（75），第三连接板（75）分别设置在第三连接块（74）上下两部，第三连接板（75）的数量为两个；

第七连接杆（77），第七连接杆（77）设置在第三连接板（75）之间；

第四连接板（76），第四连接板（76）均设置在第七连接杆（77）上，第四连接板（76）的数量为两个，第四连接板（76）均位于第三连接板（75）上方；

拨杆（78），拨杆（78）均设置在下部的第四连接板（76）上，拨杆（78）的数量为两个；

第二弹簧（79），第二弹簧（79）设置在第六连接杆（73）与第七连接杆（77）之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，打磨机构（8）包括有：

第四支撑架（80），第四支撑架（80）设置在底板（1）顶部中部；

第二滑轨（81），第二滑轨（81）设置在第四支撑架（80）顶部；

第二导向板（82），第二导向板（82）滑动式设置在第二滑轨（81）内；

齿条（84），齿条（84）设置在第二导向板（82）的一侧；

楔形块（83），楔形块（83）均设置在齿条（84）的一侧，楔形块（83）的数量为两个，楔形块（83）与拨杆（78）相配合；

第五支撑板（88），第五支撑板（88）设置在底板（1）顶部的一部；

第三滑轨（87），第三滑轨（87）设置在第四支撑板（60）顶部；

滑块（810），滑块（810）分别滑动式设置在第三滑轨（87）顶部两侧，滑块（810）的数量为两个；

打磨板（88），打磨板（88）均设置在滑块（810）顶部，打磨板（88）的数量为两个；

第四连接块（85），第四连接块（85）均设置在一侧的打磨板（88）与第二导向板（82）之间，第四连接块（85）的数量为多个；

第八连接杆（89），第八连接杆（89）对称设置在两个打磨板（88）之间，第八连接杆（89）的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征是，固定机构（9）包括有：

第五连接板（90），第五连接板（90）设置在第二连接杆（54）上；

第六连接板（91），第六连接板（91）设置在第五连接板（90）上；

第三导向板（92），第三导向板（92）设置在第六连接板（91）的一侧；

第六支撑板（95），第六支撑板（95）设置在底板（1）顶部远离第一支撑架（2）的一侧；

导向杆（96），导向杆（96）滑动式设置在第六支撑板（95）上；

第三弹簧（99），第三弹簧（99）设置在导向杆（96）与第六支撑板（95）内顶部之间；

楔形杆（93），楔形杆（93）设置在导向杆（96）上，楔形杆（93）与第三导向板（92）滑动式配合；

固定板（94），固定板（94）设置在楔形杆（93）端部。

8.根据权利要求6所述的一种自动化工业用铁板两侧打磨的设备，其特征在于：打磨板（88）的材质为钢制。

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