CN110625484B - 一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于饰品加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，以解决现有岫玉打磨工人的劳动负担较重，生产效率较低的问题，包括机架主体、升降驱动电机；所述机架主体上端面后侧滑动连接有一组所述滑移拖板；所述滑移拖板的前端面轴性连接有一组所述升降驱动模块；所述升降驱动模块的前端面设置有两组所述升降机构；所述升降机构的右侧均连接有一组所述打磨机构；所述升降驱动电机固定连接在所述滑移拖板的后端面，且所述滑移拖板与所述升降驱动模块弹性连接。该装置使得工人在工作时不需要操作机床的启停、频繁更换砂纸等动作，只需要转动尾座操作盘即可完成所有动作，操作简单，减轻了工人负担，大大提高工作效率。

Description

一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备
技术领域
本发明属于饰品加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备。
背景技术
在对岫玉打磨的过程中常采用两组顶尖将玉件顶紧，其中一组顶尖转动带动岫玉转动，手动通过砂纸带进行打磨。
例如申请号：CN201510398224.7本发明属于玉石加工领域，特别是一种用于对玉石进行打磨、抛光的设备。本发明包括电机组、传动部件、机架、导轨、磨具轴、工件夹具和冷却装置，其中机架一端设有若干导轨，导轨上方安装磨具轴，磨具轴通过导轨可以实现水平径向移动和水平轴向移动；机架的另一端设有工件夹具，工件夹具包括夹具头、夹具尾和尾座，其中夹具头和尾座固定在机架上，夹具尾安装在尾座中，夹具尾可以进行轴向移动；电机组通过传动部件分别连接磨具轴和夹具头，使磨具轴和夹具头可以自转，同时带动磨具和工件自转，高速旋转的磨具和工作表面接触后，即可完成工件的打磨和抛光。本发明玉石加工设备可以高效地完成玉石的打磨和抛光，使用方便，成本低廉，是一种非常理想的玉石加工设备。
基于上述，现有岫玉打磨需要工人频繁的启停机床、松开夹紧玉件、更换不同磨砂纸才能对岫玉进行打磨，工人操作工程的需要耗费较长时间，同时在打磨过程中工人要保持固定的动作并对砂纸带施加压力，工人的劳动负担较重，生产效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，以解决现有岫玉打磨需要工人频繁的启停机床、松开夹紧玉件、更换不同磨砂纸才能对岫玉进行打磨，工人操作工程的需要耗费较长时间，同时在打磨过程中工人要保持固定的动作并对砂纸带施加压力，工人的劳动负担较重，生产效率较低的问题。
本发明的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，包括机架主体、升降驱动电机；所述机架主体上端面后侧滑动连接有一组所述滑移拖板；所述滑移拖板的前端面轴性连接有一组所述升降驱动模块；所述升降驱动模块的前端面设置有两组所述升降机构；所述升降机构的右侧均连接有一组所述打磨机构；所述升降驱动电机固定连接在所述滑移拖板的后端面，且所述升降驱动电机与所述升降驱动模块通过齿轮传动连接。
进一步的，所述机架主体还包括有所述导轨滑块副、所述卡块、所述启停开关按钮、所述尾座操作盘、所述按钮挤压凸块、所述驱动连杆，所述机架主体的上端面后部设置有两组所述导轨滑块副，所述机架主体的上端面后部滑动连接有一组所述卡块，所述卡块与所述机架主体通过弹簧弹性连接；
进一步的，所述机架主体的右侧尾座上设置有一组所述尾座操作盘，所述尾座操作盘的正下方设置有一组所述按钮挤压凸块，所述机架主体的右侧上端面设置有一组所述启停开关按钮，所述启停开关按钮位于所述尾座操作盘的正下方；
进一步的，所述滑移拖板的前端面设置有两组所述复位弹性构件与所述机架主体滑动连接，且所述滑移拖板的右端面转动连接有一组所述驱动连杆，所述驱动连杆的另一端与所述尾座操作盘的上部铰链接，所述滑移拖板、所述驱动连杆、所述尾座操作盘、所述机架主体之间共同构成曲柄滑块机构；
进一步的，所述升降机构还包括有所述滑动杆、所述升降连杆、所述升降摆杆，所述升降机构的前侧通过两组相互平行的所述升降摆杆与所述升降机构相连接，所述升降机构的顶部滑动连接有一组所述滑动杆，且通过弹簧与所述升降机构弹性连接，所述滑动杆通过一组所述升降连杆与后方一组所述升降摆杆铰链接，所述升降机构、所述滑动杆、所述升降连杆、后侧一组所述升降摆杆共同构成曲柄滑块结构，两组所述升降摆杆、所述升降机构、所述打磨机构之间共同构成一组双摇杆机构；
进一步的，所述升降驱动模块还包括有所述升降驱动凸块、所述复位凸块，所述升降驱动模块的前端面设置有一组所述升降驱动凸块，所述滑动杆后端面与所述升降驱动凸块相接触共同构成圆柱凸轮机构；
进一步的，所述打磨机构还包括有所述滑动导块，所述打磨机构的后方滑动连接有一组所述滑动导块，且所述滑动导块通过弹性器件与所述打磨机构弹性连接；
进一步的，所述升降驱动模块的顶部设置有一组所述复位凸块，所述复位凸块与所述卡块压紧形成凸轮机构。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
该装置在使用时通过转动尾座操作盘联动实现对玉件的夹紧、滑移拖板往前滑移、轴与升降驱动电机转动，通过升降驱动模块驱动两组打磨机构依次自动对玉件进行打磨，在玉件打磨完成后通过凸轮机构和曲柄摇杆机构联动实现滑移拖板往后滑移、主轴与升降驱动电机停止、玉件松开的动作，使得工人在工作时不需要操作机床的启停、频繁更换砂纸等动作，只需要转动尾座操作盘即可完成所有动作，操作简单，减轻了工人负担，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的轴侧结构示意图。
图2是本发明的图1中A处结构示意图。
图3是本发明的滑移拖板轴侧结构示意图。
图4是本发明的升降机构轴侧结构示意图。
图5是本发明的升降驱动模块轴侧结构示意图。
图6是本发明的升降驱动模块背面轴侧结构示意图。
图7是本发明的滑动导块轴侧结构示意图。
图8是本发明的机架主体轴侧结构示意图。
图9是本发明的卡块轴侧结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机架主体；101、导轨滑块副；102、卡块；103、启停开关按钮；104、尾座操作盘；105、按钮挤压凸块；106、驱动连杆；2、滑移拖板；201、复位弹性构件；3、升降驱动模块；301、升降驱动凸块；302、复位凸块；4、升降机构；401、滑动杆；402、升降连杆；403、升降摆杆；5、打磨机构；501、滑动导块；6、升降驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图9所示：
本发明提供一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，包括有：机架主体1、升降驱动电机6；机架主体1上端面后侧滑动连接有一组滑移拖板2；滑移拖板2的前端面轴性连接有一组升降驱动模块3；升降驱动模块3的前端面设置有两组升降机构4；升降机构4的右侧均连接有一组打磨机构5；升降驱动电机6固定连接在滑移拖板2的后端面，且升降驱动电机6与升降驱动模块3通过齿轮传动连接。
其中，机架主体1还包括有导轨滑块副101、卡块102、启停开关按钮103、尾座操作盘104、按钮挤压凸块105、驱动连杆106，机架主体1的上端面后部设置有两组导轨滑块副101，机架主体1的上端面后部滑动连接有一组卡块102，卡块102与机架主体1通过弹簧弹性连接，在使用中通过导轨滑块副101为滑移拖板2的滑动进行导向，同时在弹簧的作用下卡块102将滑移拖板2底部的卡槽卡住。
其中，机架主体1的右侧尾座上设置有一组尾座操作盘104，尾座操作盘104的正下方设置有一组按钮挤压凸块105，机架主体1的右侧上端面设置有一组启停开关按钮103，启停开关按钮103位于尾座操作盘104的正下方，在使用中旋转尾座操作盘104将玉件夹紧的同时通过按钮挤压凸块105对启停开关按钮103进行挤压，触动启停开关按钮103同时启动主轴和升降驱动电机6。
其中，滑移拖板2的前端面设置有两组复位弹性构件201与机架主体1滑动连接，且滑移拖板2的右端面转动连接有一组驱动连杆106，驱动连杆106的另一端与尾座操作盘104的上部铰链接，滑移拖板2、驱动连杆106、尾座操作盘104、机架主体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中通过旋转尾座操作盘104将玉件夹紧的同时尾座操作盘104通过曲柄滑块机构带动滑移拖板2往前滑动
其中，升降机构4还包括有滑动杆401、升降连杆402、升降摆杆403，升降机构4的前侧通过两组相互平行的升降摆杆403与升降机构4相连接，升降机构4的顶部滑动连接有一组滑动杆401，且通过弹簧与升降机构4弹性连接，滑动杆401通过一组升降连杆402与后方一组升降摆杆403铰链接，升降机构4、滑动杆401、升降连杆402、后侧一组升降摆杆403共同构成曲柄滑块结构，两组升降摆杆403、升降机构4、打磨机构5之间共同构成一组双摇杆机构，在使用中，滑动杆401左右滑动，通过曲柄滑块结构带动后侧一组升降摆杆403，后侧一组升降摆杆403通过双摇杆机构带动打磨机构5摆动，实现打磨机构5保持水平状态往下摆动，进行打磨动作。
其中，升降驱动模块3还包括有升降驱动凸块301、复位凸块302，升降驱动模块3的前端面设置有一组升降驱动凸块301，滑动杆401后端面与升降驱动凸块301相接触共同构成圆柱凸轮机构，在使用中当升降驱动模块3转动，升降驱动模块3通过圆柱凸轮机构带动滑动杆401左右滑动，实现对打磨机构5的摆动从而实现对玉件的接触打磨和脱离。
其中，打磨机构5还包括有滑动导块501，打磨机构5的后方滑动连接有一组滑动导块501，且滑动导块501通过弹性器件与打磨机构5弹性连接，在使用中当玉件与打磨机构5的砂纸带接触后会压缩弹性器件使砂纸带与玉件能够形成一个包角，对玉件进行良好的打磨，同时，可以适应不同大小的玉件的打磨。
其中，升降驱动模块3的顶部设置有一组复位凸块302，复位凸块302与卡块102压紧形成凸轮机构，在使用中，当复位凸块302转动到最底部，复位凸块302往下压动卡块102，使卡块102从滑移拖板2底部的卡槽内脱离，在复位弹性构件201弹力作用下滑移拖板2往后滑动，打磨机构5远离玉件，同时通过曲柄滑块机构带动尾座操作盘104顺时针转动。
使用时：在使用中，将玉件放置在两顶尖之间，逆时针旋转尾座操作盘104将右侧顶尖顶紧，同时尾座操作盘104通过由滑移拖板2、驱动连杆106、尾座操作盘104、机架主体1之间共同构成的曲柄滑块机构带动滑移拖板2往前滑动，同时按钮挤压凸块105往下挤压按钮挤压凸块105，按钮挤压凸块105同时启动主轴和升降驱动电机6，主轴带动玉件转动，升降驱动电机6通过齿轮传动机构带动升降驱动模块3缓慢旋转，复位凸块302从卡块102上脱离，在弹簧的作用下卡块102复位将滑移拖板2卡住，升降驱动模块3在旋转的同时升降驱动凸块301旋转到上部一组滑动杆401后方，将滑动杆401往前推动，滑动杆401通过曲柄滑块机构和双摇杆机构带动上部的打磨机构5往前下方摆动，砂纸带与玉件接触进行粗磨，升降驱动模块3继续转动，升降驱动凸块301转出上部一组滑动杆401的下方，在弹簧的弹力作用下滑动杆401复位，上部的打磨机构5往上后方摆动，与此同时升降驱动凸块301开始卡入下面一组滑动杆401的下方，下面一组滑动杆401曲柄滑块机构和双摇杆机构带动下部的打磨机构5往前上方摆动，下方的砂纸带与玉件接触，对玉件进行精打磨，升降驱动模块3继续旋转，升降驱动凸块301从下面一组滑动杆401的下方滑出，在复位弹簧的作用下下面一组滑动杆401复位，下面一组打磨机构5往后下方摆动，砂纸带与玉件脱离，此时升降驱动模块3已经旋转一周，复位凸块302位于升降驱动模块3的最底部，复位凸块302往下推动卡块102，卡块102从滑移拖板2底部的卡槽脱离，在复位弹性构件201弹力作用下滑移拖板2往后滑动，打磨机构5远离玉件，方便对玉件进行更换，同时通过曲柄滑块机构带动尾座操作盘104顺时针转动，同时按钮挤压凸块105从启停开关按钮103上脱离，启停开关按钮103复位，主轴和升降驱动电机6停止转动，同时尾座操作盘104顺时针转动将玉件松开。

Claims (6)

1.一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，该自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备包括：机架主体（1）和滑移拖板（2）；机架主体（1）上端面后侧滑动连接有一组滑移拖板（2）；其特征在于：滑移拖板（2）的前端面轴性连接有一组升降驱动模块（3）；升降驱动模块（3）的前端面设置有两组升降机构（4）；升降机构（4）的右侧均连接有一组打磨机构（5）；升降驱动电机（6）固定连接在滑移拖板（2）的后端面，且升降驱动电机（6）与升降驱动模块（3）通过齿轮传动连接; 升降机构（4）还包括有滑动杆（401）、升降连杆（402）、升降摆杆（403），升降机构（4）的前侧通过两组相互平行的升降摆杆（403）与升降机构（4）相连接，升降机构（4）的顶部滑动连接有一组滑动杆（401），且通过弹簧与升降机构（4）弹性连接，滑动杆（401）通过一组升降连杆（402）与后方一组升降摆杆（403）铰链接，升降机构（4）、滑动杆（401）、升降连杆（402）、后侧一组升降摆杆（403）共同构成曲柄滑块结构，两组升降摆杆（403）、升降机构（4）、打磨机构（5）之间共同构成一组双摇杆机构; 升降驱动模块（3）还包括有升降驱动凸块（301）、复位凸块（302），升降驱动模块（3）的前端面设置有一组升降驱动凸块（301），滑动杆（401）后端面与升降驱动凸块（301）相接触共同构成圆柱凸轮机构。
2.如权利要求1所述一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，其特征在于：机架主体（1）还包括有导轨滑块副（101）、卡块（102）、启停开关按钮（103）、尾座操作盘（104）、按钮挤压凸块（105）、驱动连杆（106），机架主体（1）的上端面后部设置有两组导轨滑块副（101），机架主体（1）的上端面后部滑动连接有一组卡块（102），卡块（102）与机架主体（1）通过弹簧弹性连接。
3.如权利要求2所述一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，其特征在于：机架主体（1）的右侧尾座上设置有一组尾座操作盘（104），尾座操作盘（104）的正下方设置有一组按钮挤压凸块（105），机架主体（1）的右侧上端面设置有一组启停开关按钮（103），启停开关按钮（103）位于尾座操作盘（104）的正下方。
4.如权利要求2所述一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，其特征在于：滑移拖板（2）的前端面设置有两组复位弹性构件（201）与机架主体（1）滑动连接，且滑移拖板（2）的右端面转动连接有一组驱动连杆（106），驱动连杆（106）的另一端与尾座操作盘（104）的上部铰链接，滑移拖板（2）、驱动连杆（106）、尾座操作盘（104）、机架主体（1）之间共同构成曲柄滑块机构。
5.如权利要求1所述 一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，其特征在于：打磨机构（5）还包括有滑动导块（501），打磨机构（5）的后方滑动连接有一组滑动导块（501），且滑动导块（501）通过弹性器件与打磨机构（5）弹性连接。
6.如权利要求2所述 一种自动更换磨砂纸的岫玉打磨设备，其特征在于：升降驱动模块（3）的顶部设置有一组复位凸块（302），复位凸块（302）与卡块（102）压紧形成凸轮机构。
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