JP2020110893A5 - - Google Patents
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Description
図８は、といし端面検出センサ２８による検出を示す図である。図８に示すように、といし端面検出センサ２８は、例えば、非接触式のエアセンサ等である。といし端面検出センサ２８は、検出部となる空気噴射ノズル２９と、空気噴射ノズル２９に空気を供給すると共に空気の圧力を検出する空気圧センサ５２と、を有する。前述の通り、空気噴射ノズル２９は、といし端面検出センサ２８の検出部であり、といし端面検出ブロック４９に形成されている。空気圧センサ５２は、チューブ等によって空気噴射ノズル２９に接続されている。
以下、図９ないし図１３を参照して、事前準備が行われた後、研削加工が自動で実行される通常の研削動作について詳細に説明する。
図９は、自動研削装置１の研削開始までの制御動作を示すフローチャートである。図１０は、自動研削装置１の送り方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す斜視図である。図１１（Ａ）は、自動研削装置１のＸ方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、Ｚ方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す平面図である。図１２（Ａ）は、自動研削装置１の切り込み方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す正面図であり、図１２（Ｂ）は、同平面図、である。
図９は、自動研削装置１の研削開始までの制御動作を示すフローチャートである。図１０は、自動研削装置１の送り方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す斜視図である。図１１（Ａ）は、自動研削装置１のＸ方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す平面図であり、図１１（Ｂ）は、Ｚ方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す平面図である。図１２（Ａ）は、自動研削装置１の切り込み方向のワークＷの大きさを検出する動作を示す正面図であり、図１２（Ｂ）は、同平面図、である。
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