JP2003326445A - 研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者が一人で砥石とテ−ブルの
位置調整をしながらテ−ブル位置デ−タの設定を行うこ
とができるＮＣ研削装置の提供。 【解決手段】 左右手パハンドル８０の操作によ
り左右往復移動可能なテ−ブル３と、該テ−ブル上に保
持されたワ−ク２を加工するための砥石頭の砥石軸に軸
承された砥石９と、前記砥石軸を前後方向に移動可能な
サドル５および操作盤１０，７０を備えるＮＣ研削装置
１であって、テ−ブルの操作盤７０はサドル前面に備え
付けられた左右手パハンドル８０の操作者が操作可能な
距離内の前記サドル５前面に設けられており、左右手パ
ハンドルを操作してテ−ブルを設定したい位置で停止
し、操作盤上のデ−タセット入力ボタン６０を押しなが
ら設定したい位置のボタン（左端ボタン、左反転端ボタ
ン、右反転ボタン、ドレス点ボタン）５６〜５９を押す
ことにより制御装置ＣＰＵの記憶部にその位置座標が記
憶される構造となっていることを特徴とするＮＣ研削装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属、セラミッ
ク、シリコン基板等のワ−クをプランジ研削、トラバ−
ス研削、平面加工成形、溝加工、切断する機械加工をな
すＮＣ研削装置に関し、この研削装置を用いて回転する
砥石でワ−クを研削加工する際に、ワ−クに対する砥石
の位置の設定が容易なＮＣ研削装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】砥石によりテ−ブル上に設けられたワ−
クを研削するサドルタイプまたはコラムタイプのＮＣ研
削装置は知られており（特開昭５５−８３５６７号、同
５９−５９３４９号、同６１−１７３８５１号、特開平
４−１３５５２号、特開２０００−１３５６７５号、同
２０００−２７１８６６号、同２０００−３１７８２９
号、同２００１−１７０８３２号、特許第２６９４１８
９号、特許第３０２３０１８号）、また、岡本工作機械
製作所、日立精工、ナガセインテグレックス、シギア
（台湾）、Kellenberger（スイス）、Jones ＆ Shipman
PLC（英国）、Jung（ドイツ）、Tacchella Machine S.
p.A（イタリア）等より市販されている。

【０００３】図９、図１０および図１１にＮＣ平面研削
機械１の一例を示す。図中、２はワ−ク、３は左右方向
（Ｘ軸方向）に往復移動可能なテ−ブル、４は電磁チャ
ック、５は前後方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なサド
ル、６は砥石装置、７は砥石を垂直方向（Ｙ軸方向）に
移動する昇降機構を備えたコラム、８は砥石軸頭、９は
砥石軸に備えられた砥石、Ｍは砥石軸回転駆動モ−タ
−、１０は操作盤、１１はベッド、１２は研削液供給ノ
ズル、１３は制御装置、１４は軸装置、１５はサ−ボモ
−タである。

【０００４】砥石軸頭８の鉛直方向（Ｙ軸方向）昇降動
力は、サ−ボモ−タ１５から歯車１６、送りネジ１７、
ネジ受け１８を介して砥石軸頭８に伝えられる。テ−ブ
ル３とワ−ク２との相対位置関数は既知とする（例え
ば、ハイデンハイン社のスケ−ルをテ−ブルに取り付
け、テ−ブル上に取り付けたリミットスイッチにワ−ク
左端が触れる位置をワ−ク基準原点とし、テ−ブル左端
反転位置をテ−ブル原点とする。

【０００５】１９は関数発生器、２０は研削量設定器、
２１はパルス発生回路、２２は駆動回路である。関数発
生器１９には、予め研削量設定器２０（例えば対話型制
御装置１０の操作キ−）により、研削すべきワ−ク形状
に対応する関数式が設定されている。この関数式は変数
として位置検出信号Ａを用いるものである。従って、関
数発生器１９には入力される位置検出信号Ａに対応する
研削量信号Ｂを演算し、連続的に出力する。研削量信号
Ｂは、次ぎのパルス発生回路２１に与えられる。パルス
発生回路２１は研削量信号Ｂを信号処理して制御パルス
信号Ｃに変換し、駆動回路２２に出力する。駆動回路２
２は、現在のテ−ブル位置において研削すべき量に応じ
てサ−ボモ−タ１５を回転させる結果、砥石９は適性な
高さ位置に設定される。以上の動作は、操作盤１０から
の運転指令により制御回路１３を介して行われ

【０００６】この平面研削装置１では、テ−ブル３上の
電磁チャック４にワ−ク２を固定し、サドル５を移動さ
せてＺ軸方向の位置を決め、テ−ブル３をＸ軸方向に往
復移動させる過程で砥石軸頭８に備えられた回転してい
る砥石９をワ−ク２に接触させ、砥石軸頭をＹ軸方向に
サ−ボモ−タ１５とボ−ルネジ１７で送りをかけてワ−
クに切り込みをかけて研削する。この際、ワ−ク表面に
は図示されていない研削液供給ノズルより研削液が供給
される。

【０００７】テ−ブル３の左右送りには、図示されてい
ないが、サ−ボバルブ油圧シリンダ−駆動方式（特許第
３０２３０１８号）、ボ−ルネジをサ−ボモ−タで駆動
する方式、あるいは、ボ−ルネジをリニアモ−タで駆動
する方式が利用されている。テ−ブル前面の固定部は、
左端リミットスイッチと右端リミットスイッチとドッグ
を有する。左端リミットスイッチおよび右端リミットス
イッチはそれぞれテ−ブル３の移動可能範囲の左端、右
端に設けられる。テ−ブルに備えられたドッグを左端リ
ミットスイッチまたは右端リミットスイッチと接触させ
ることにより、テ−ブル３が移動可能範囲を越えないよ
うに制御している。

【０００８】図８は別の態様を示すＮＣ研削装置の斜視
図で、１はＮＣ平面研削装置、３は水平方向（Ｘ軸方
向）に往復移動可能なテ−ブル、５は前後方向（Ｚ軸方
向）に往復移動可能なサドル、７はコラム、９は砥石、
１０は対話型数値制御操作盤、１０ａはテ−ブル左右送
り手動パルス発生ハンドル、１０ｂは砥石上下切り込み
手動パルス発生ハンドル、１１はフレ−ム、１５はサ−
ボモ−タ、１７はボ−ルネジ軸、２３は安全保護カバ
−、２４は研削液供給ノズル、２５は研削液タンク、２
６はフィルタ−、２７はポンプ、２８は研削液高さ位置
読取窓、２９は油圧装置、３０はオイルミスト潤滑エア
−取入口である。

【０００９】図７にこのＮＣ平面研削盤１の対話型数値
制御操作盤１０の正面図を示す。対話型数値制御操作盤
１０は各スイッチを操作、ＭＤＩシ−トキ−パネルのキ
−を押すことによりＮＣ研削装置の制御ユニット部１３
に所定の作業を指示するものである。ワ−クの研削に当
たって、作業者は図形対話型ソフトを内蔵し、ディスプ
レイ画面と操作盤を備える対話型数値制御操作盤１０の
ＬＣＤ表示画面に表示された指示に基づき、加工条件デ
−タを入力する。

【００１０】操作盤１０には、図７に示すように、電
源、種々のキ−、押しボタン、スイッチなどが設けられ
ている。ＮＣ研削装置１によりワ−ク２を自動研削する
に先立ち、作業者は、手動でテ−ブル上のワ−ク２と砥
石９の位置関係の設定や、総研削量の設定、加工原点等
の設定を行なう必要がある。総研削量の設定は、まず、
作業者が研削作業前に操作盤７０前に赴き、モ−ド切り
替えスイッチで「研削量設定」モ−ドを選択して表示ユ
ニットのデ−タ設定キ−スイッチを動作可能とした後、
作業者がデ−タ設定キ−スイッチの上下位置表示パネル
の各桁表示欄に対応する部分のキ−を押すことにより、
各表示欄に所望の数値を表示させることにより総研削量
を設定している。

【００１１】また、ワ−ク表面近傍までは砥石速進下降
スイッチを押して高速で移動し、ワ−ク表面１〜２μｍ
前後の研削開始点近傍までは手パハンドル１０ｂの一回
転の送り量０．０１ｍｍ、０．１ｍｍ、または１．０ｍ
ｍで手パハンドルを回転して、もしくは砥石上下送り量
決めスイッチである手パハンドルのダイヤルの１目盛当
り０．０１μｍ、０．１μｍまたは１．０μｍで砥石を
研削開始点まで送り、ワ−クに砥石が当って火花が発生
したら、自動に切り替えて研削が開始される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】特開２０００−２７１
８６６号、同２０００−３１７８２９号公報などに開示
される砥石より離れた位置に操作盤１０を備える従来の
ＮＣ研削装置においては、作業者が１名の場合は、作業
者は砥石とテ−ブル上のワ−クとの位置関係を調整し、
位置座標を読み取った後、いちいち操作盤１０まで赴
き、加工条件を入力しなければならない。また、砥石と
テ−ブル上のワ−クとの位置関係を調整する作業者と該
作業者の指示により操作盤に加工条件を入力する操作者
の２名で作業する場合は人件費が高くなる。

【００１３】特開２００２−５２４４３号公報は、左右
往復移動および前後移動可能なテ−ブルと、該テ−ブル
上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸
に軸承された砥石と、操作盤を備える平面研削装置であ
って、前記平面研削装置の砥石は砥石カバ−により砥石
前後および側壁を保護され、該砥石カバ−の前部に砥石
上下位置表示とテ−ブル前後位置表示の位置表示パネ
ル、非常停止スイッチ、砥石速進上昇スイッチ、砥石速
進下降スイッチ、および砥石上下送り量決めスイッチが
設けられ、この位置表示パネルは制御装置により制御さ
れるＮＣ平面研削装置を提案する。

【００１４】このＮＣ平面研削装置は、砥石カバ−の前
部に砥石上下位置表示とテ−ブル前後位置表示の位置表
示パネルが設けられたので、砥石の位置の状態を確認し
ながら操作を行うことができ、砥石と操作盤の間を行っ
たり来たりする必要がなくなる利点を有する。しかし、
この研削装置の砥石カバ−前面に設けられた操作盤は、
テ−ブルの左右送りの位置合わせを行う作業者が砥石近
傍で位置デ−タの入力操作を行う手法を開示するもので
はない。本発明は、テ−ブルの左右送りの位置合わせを
行う作業者が砥石近傍の操作盤でテ−ブルの左右送りの
位置決めを行えるＮＣ研削装置の提供を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、左
右手パハンドルの操作により左右往復移動可能なテ−ブ
ルと、該テ−ブル上に保持されたワ−クを加工するため
の砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、前記砥石軸を前
後方向に移動可能なサドル、および操作盤を備える研削
装置であって、前記テ−ブルの操作盤は、研削装置のサ
ドル前面に備え付けられた左右手パハンドルの操作者が
操作可能な距離内の前記サドル前面に設けられており、
左右手パハンドルを操作してテ−ブルを設定したい位置
で停止し、操作盤上のデ−タセット入力ボタンを押しな
がら設定したい位置のボタンを押すことにより制御装置
の記憶部にその位置座標が記憶される構造となっている
ことを特徴とする、研削装置を提供するものである。

【００１６】テ−ブル操作盤が、作業者が研削装置の正
面で砥石とワ−クの開始関係を実際に確認しながら加工
条件を設定できる砥石近傍距離（２０〜１００ｃｍ）内
にあるので、砥石とワ−クの位置関係を実際に確認しな
がら加工条件を設定することが可能となった。

【００１７】本発明の請求項２は、前記研削装置のサド
ル前面に設けられた操作盤上の設定したい位置の押しボ
タンは、左端ボタンと、左反転端ボタンと、右反転ボタ
ンと、ドレス点ボタンであることを特徴とする。

【００１８】ワ−クテ−ブルの位置の設定に必要なドレ
ス点、右反転端、左反転端および左端の四箇所を設定で
きる。

【００１９】本発明の請求項３は、前記研削装置のサド
ル前面に設けられた操作盤上には、更に、テ−ブルの現
在位置を表示する表示器、テ−ブル起動ボタン、右端停
止ボタン、デ−タセット有効／無効切替スイッチ、反転
速度設定ボリュ−ムが設けられていることを特徴とす
る。

【００２０】サドル前面に設けられた操作盤の表示器に
砥石とワ−クの位置関係が表示されるので、作業者は、
わざわざ砥石より離れた位置に設置されている対話型入
力制御装置に設けられている位置表示パネルを見に赴く
必要がない。

【００２１】本発明の請求項４は、前記研削装置は、更
に、砥石とワ−クの位置合わせは、サドル横の上下手パ
ハンドルとフレ−ム前面に設けられた前後送り手パハン
ドルで行うことができ、この前後送り手パハンドルは前
記左右手パハンドルと上下手パハンドル間に設けられて
いることを特徴とする。

【００２２】砥石の開始点の位置設定を砥石の位置を確
認しながら操作可能となった。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明をさらに
詳細に説明する。図１は、テ−ブル位置設定操作盤をサ
ドル前面に設けた研削装置の部分正面図、図２はミリメ
−トル仕様型式操作盤の平面図、図３は別態様のインチ
仕様型式操作盤の平面図、図４は研削装置のブロック
図、図５はテ−ブル上のワ−クと砥石の位置関係を示す
説明図、図６はサドル前後送り手段であるフレ−ム前面
に設けられた前後送り手パハンドルとサドル横に設けら
れた上下手パハンドルの平面図を示す。

【００２４】ＮＣ研削装置１としては、左右往復移動お
よび前後移動可能なテ−ブル３と、該テ−ブル上に保持
されたワ−ク２を加工するための砥石軸頭８の砥石軸に
軸承された砥石９と、テ−ブル操作盤７０を備えるサド
ルタイプのＮＣ研削装置であっても、左右往復移動可能
なテ−ブル３と、該テ−ブル上に保持されたワ−ク２を
加工するための砥石軸頭の砥石軸に軸承された砥石９
と、砥石軸をテ−ブルに対して前後方向に移動可能なコ
ラム７と、テ−ブル操作盤７０を備えるコラムタイプの
ＮＣ研削装置いずれであってもよい。また、テ−ブル３
の左右の移動は、サ−ボバルブ油圧シリンダ−駆動方式
（特許第３０２３０１８号）、ボ−ルネジをサ−ボモ−
タで駆動する方式、あるいは、ボ−ルネジをリニアモ−
タで駆動する方式のいずれであってもよい。

【００２５】図１において、７０はワ−クを載せるテ−
ブル３の操作盤で、この操作盤７０はフレ−ム１１上に
前後（Ｚ軸方向）移動可能に装備されたサドル５の前面
に取り付けられる。８０は左右手パハンドル、８１は左
右送り自動／手動切替テ−ブルレバ−である。９０はサ
ドル前後送りハンドル、９１は前後送りハンドル倍率切
替スイッチ、９２はジョグ送りの前後切替スイッチ、１
００は砥石軸上下手動送り手段で、１０１は上下送りハ
ンドル、１０２は上下送りハンドル倍率切替スイッチ、
１０３はジョグ送りの上昇／下降切替スイッチである
（図６参照）。

【００２６】このテ−ブル操作盤７０は、図２に示すミ
リメ−トル仕様または図３示すインチ仕様に型式が分か
れ、いずれか一方が設置される。ミリメ−トル仕様の操
作盤７０では、テ−ブル３の現在位置および反転速度を
表示する表示パネル４４、テ−ブル位置表示灯４６、テ
−ブル速度表示灯４７、表示切替押しボタン４８が設け
られている。表示切替押しボタン４８は、ボタンを押す
毎にテ−ブル表示が「速度」、「位置」と切り替わり、
テ−ブル表示が現在位置のときはテ−ブル位置表示灯４
６が点灯し、テ−ブル表示がテ−ブル速度のときはテ−
ブル速度表示灯４７が点灯する。インチ仕様のテ−ブル
操作盤７０では、表示切替ボタン５０を押す毎に表示パ
ネル４５にテ−ブル３の現在位置および反転幅、反転回
数を表示する。４９は表示リセット押しボタンで、テ−
ブル表示が「現在位置」のとき、表示を［０］にする。

【００２７】テ−ブル操作盤７０は、インチ仕様および
ミリメ−トル仕様ともさらに、点灯可能なテ−ブル起動
押しボタン５１、点灯可能なテ−ブル押しボタン５２、
アラ−ム表示灯５３、＋インチング押しボタン５４、−
インチング押しボタン５５、点灯可能な左端入力押しボ
タン５６、点灯可能な左反転端入力押しボタン５７、点
灯可能な右左反転端入力押しボタン５８、点灯可能なド
レス点入力押しボタン５９、デ−タセット入力押しボタ
ン６０、デ−タセット有効／無効切替えスイッチ６１、
テ−ブル原点表示灯６２および反転速度設定ボリュ−ム
６３を備える。

【００２８】前記テ−ブル起動押しボタン５１は、テ−
ブル原点で押すとテ−ブル反転を開始する。このテ−ブ
ル起動押しボタン５１は、自動運転時は点灯する。自動
／手動の切替は左右送り自動／手動切替テ−ブルレバ−
８１をハンドルマ−ク８２の位置にするとハンドル軸の
クラッチが噛み合い左右手動送りが可能となる。また、
棒マ−ク８４の位置にすると自動に切り替わる。運転し
ないときは、○マ−ク８３に合わせる。

【００２９】テ−ブル停止押しボタン５２は、原点出し
後に作動でき、反転中のテ−ブル４を停止し、原点に戻
す。このテ−ブル停止押しボタン５２は、左右送り自動
／手動切替テ−ブルレバ−８１が自動モ−ドのとき、テ
−ブル３が原点に位置し、停止中に点灯する。

【００３０】アラ−ム表示灯５３は、サ−ボバルブコン
トロ−ラが異常作動時に点灯する。また、テ−ブルの原
点出しができていない場合および位置入力を誤操作した
場合には点滅する。＋インチング押しボタン５４は、原
点出し動作後に操作でき、位置入力押しボタン６０と併
用し、これを押すことにより入力値を＋方向に０．０２
５ｍｍ（０．００１インチ）単位で変更できる。同様
に、−インチング押しボタン５５は、原点出し動作後に
操作でき、位置入力押しボタン６０と併用し、入力値を
−方向に０．０２５ｍｍ（０．００１インチ）単位で変
更できる。

【００３１】左端入力押しボタン５６は、原点出し動作
後、デ−タセット可能であり、デ−タ入力押しボタン６
０と併用し、有効／無効切替スイッチ６１のを右に倒し
て有効側に位置させ、押しボタン６０を押しながら左端
位置をティ−チング方式で入力する。インチング（位置
調整）のときも使用される。左端入力押しボタン５６
は、テ−ブル位置が入力位置と一致したときに、１ｍｍ
（０．０４インチ）の許容範囲で点灯する。デ−タセッ
トの有効／無効切替スイッチ６１が左に倒されて無効側
に位置させられているとき、左端入力押しボタン５６を
押すと位置を表示する。

【００３２】左反転端入力押しボタン５７は、原点出し
動作後、デ−タセット可能であり、デ−タ入力押しボタ
ン６０と併用し、押しボタン６０を押しながら左反転端
をティ−チング方式で入力する。インチング（位置調
整）のときも使用される。左反転端入力押しボタン５７
は、テ−ブル位置が入力位置と一致したときに、１ｍｍ
（０．０４インチ）の許容範囲で点灯する。デ−タセッ
トの有効／無効切替えスイッチ６１が左に倒されて無効
側に位置させられているとき、左反転端入力押しボタン
５７を押すと位置を表示する。

【００３３】右左反転端入力押しボタン５８は、原点出
し動作後、デ−タセット可能であり、デ−タ入力押しボ
タン６０と併用し、押しボタン６０を押しながら右反転
端をティ−チング方式で入力する。インチング（位置調
整）のときも使用される。右反転端入力押しボタン５８
は、テ−ブル位置が入力位置と一致したときに、１ｍｍ
（０．０４インチ）の許容範囲で点灯する。デ−タセッ
トの有効／無効切替えスイッチ６１が左に倒されて無効
側に位置させられているとき、右反転端入力押しボタン
５８を押すと位置を表示する。

【００３４】ドレス点入力押しボタン５９は、原点出し
動作後、デ−タセット可能であり、デ−タ入力押しボタ
ン６０と併用し、押しボタン５９を押しながらドレス点
をティ−チング方式で入力する。ドレス点入力押しボタ
ン５９は、テ−ブル位置が入力位置と一致したときに、
１ｍｍ（０．０４インチ）の許容範囲で点灯する。デ−
タセットの有効／無効切替スイッチ６１が左に倒されて
無効側に位置させられているとき、ドレス点入力押しボ
タン５９を押すと位置を表示する。

【００３５】デ−タセット入力押しボタン６０は、前述
したように、原点出し動作後、デ−タセット可能であ
り、位置入力押しボタン（５６〜５９）と併用して使用
し、このデ−タ入力押しボタン６０を押しながら前記位
置入力ボタンのいずれかを押すと押したボタンの位置が
入力できる。

【００３６】デ−タセット有効／無効切替スイッチ６１
は、原点出し動作後、操作可能であり、右に倒して有効
側にあると位置入力可能となり、ＮＣ研削装置１の自動
運転不可となる。左に倒して無効側にあると位置入力不
可となり、ＮＣ研削装置１の自動運転が可能となる。

【００３７】テ−ブル原点表示灯６２は、テ−ブル位置
が原点位置と一致したときに１ｍｍ（０．０４インチ）
の許容範囲で点灯する。電源投入時、アラ−ム時も点灯
する。反転速度設定ボリュ−ム６３は、テ−ブルの反転
速度を設定するのに用いる。右に回すと反転速度は速く
なり、左に回すと遅くなる。

【００３８】図４は、この操作盤７０の制御回路構成の
一例を示す概略図であり、テ−ブル駆動源としてサ−ボ
バルブコントロ−ル油圧シリンダ−を用い、テ−ブル反
転コントロ−ラ−としてサ−ボアンプを使用している。
砥石軸の上下移動、テ−ブルの前後移動の駆動源にはサ
−ボモ−タを使用している。テ−ブル表示器は、インチ
仕様のテ−ブル表示器４５であっても、ミリメ−トル仕
様のテ−ブル表示器４４であってもよい。

【００３９】図５は、砥石とテ−ブル３上のワ−ク（加
工物）２の位置関係を示す図である。操作盤７０を使用
してのテ−ブル位置の入力は、「ドレス点」、「右反転
端」、「左反転端」および「左端」の四箇所を設定する
必要があり、次の関係を守る必要がある。左端≧左反転
端≧右反転端≧ドレス点＋３０mm＞ドレス点≧原点＝
０．００

【００４０】例えば、ドレス点の設定は、通常、砥石９
のドレッシング作業を原点で行うので、原点と同位置に
設定する。右反転端、左反転端の設定は、ワ−クの寸法
に合わせて右反転端、左反転端の順に設定を行う。左端
の設定は油圧シリンダ−エンドよりも１０ｍｍ（０．４
インチ）程度手前で設定する。コントロ−ラの制御の都
合上左反転端と同じか大きい値を設定しないとアラ−ム
となる。

【００４１】テ−ブル位置の設定は、次の手順で行われ
る。 １） 操作盤７０上のデ−タセット有効／無効切替スイ
ッチ６１を有効側の右に回す。 ２） 左右送り手パハンドル８０を回してテ−ブル３を
移動させ、設定したい位置で停止する。 ３） デ−タセット入力ボタン６０を押しながら、設定
したい位置の入力押しボタン（５６〜５９）を押す（一
度に２箇所以上押すと入力されない）。 ４） 設定した押しボタンのランプが点灯し、入力は完
了する。

【００４２】位置設定が完了したら、デ−タセット有効
／無効切替スイッチ６１を無効側の左に回す。テ−ブル
レバ−８１を棒マ−ク８４の「自動」に位置させて、対
話型数値制御操作盤１０上の右端停止押しボタンを押す
と、テ−ブル３は原点まで高速で位置決めして停止す
る。この状態でテ−ブル起動可能となる。

【００４３】上記ティ−チングで設定した位置を０．０
２５ｍｍ（０．００１インチ）単位で変更するには、変
更したい位置の入力押しボタン（５６〜５９）を押しな
がら、反転位置調整の「＋方向」の押しボタン５４また
は「−方向」の押しボタン５５を押すと、押した方向に
入力位置が移動する。この押しスイッチ５４，５５は、
デ−タセット有効／無効切替スイッチ６１が「無効」側
となっていればテ−ブル停止中、起動（反転）中とも有
効である。

【００４４】サドル５の前後手動送りは、フレ−ム１１
の前面に設けられた前後送り手パハンドル９０とサドル
前後送りハンドル倍率切替スイッチ９１を用いて行う。
前後送り手パハンドル９０は、時計回りでサドル７は後
退し、反時計回りでサドルは前進する。サドル前後送り
ハンドル倍率切替スイッチ９１は、１パルスの移動量を
設定でき、「切り」、「ｘ０．１」、「ｘ１」、「ｘ１
０」および「ｘ５０」のメモリにスイッチを回して設定
する。「切り」は、前後ハンドル送りできない状態を、
「ｘ０．１」は１パルス０．０００１ｍｍ移動、「ｘ
１」は１パルス０．００１ｍｍ移動、「ｘ１０」は１パ
ルス０．０１ｍｍ移動および「ｘ５０」は１パルス０．
０５ｍｍ移動する。サドル前後ジョグ送り操作切替スイ
ッチ９２は、左側に倒している間サドルが前進し、右側
に倒している間サドルが後退する。

【００４５】サドル５横に設けられた砥石軸上下手動送
り手パハンドル１０１と砥石軸上下手動送り手パハンド
ル倍率切替スイッチ１０２とで砥石軸を上下移動でき
る。送り手パハンドル１０１は、時計回りで砥石軸は上
昇し、反時計回りで砥石軸は下降する。砥石軸上下送り
ハンドル倍率切替スイッチ１０２は、１パルスの移動量
を設定でき、「切り」、「ｘ０．１」、「ｘ１」および
「ｘ１０」のメモリにスイッチを回して設定する。「切
り」は、上下ハンドル送りできない状態を、「ｘ０．
１」は１パルス０．０００１ｍｍ移動、「ｘ１」は１パ
ルス０．００１ｍｍ移動、「ｘ１０」は１パルス０．０
１ｍｍ移動する。砥石軸上下ジョグ送り操作切替スイッ
チ１０３は、上に倒している間は砥石軸が上昇し、下側
に倒している間は砥石軸が下降する。

【００４６】図４で示したように、操作盤７０の位置表
示パネル４４，４５、および押しボタン類は、ＮＣ研削
装置１の各駆動部に直結する配線が施され、加工ソフト
プログラム、設定デ−タを記憶する記憶部ＲＯＭ、各駆
動部に指令を発する指令部、各駆動部より発信される信
号を受信し、記録する記録部ＲＡＭ、演算部および比較
部を有する制御ユニット部１３などに配線が施され、制
御装置ＣＰＵにより制御される構造となっており、対話
型数値制御操作盤１０にリンクしている。

【００４７】よって、操作盤７０でテ−ブルの位置合わ
せを行なったデ−タは、対話型数値制御操作盤１０のＲ
ＯＭやＲＡＭにも記憶され、また、対話型数値制御操作
盤１０のテ−ブル表示パネルにもデ−タを表示すること
ができる。

【００４８】

【発明の効果】本発明のテ−ブル操作盤７０を砥石９よ
り２０〜１００ｃｍの近傍に備えたＮＣ研削装置１は、
作業者が手動でテ−ブル３とワ−ク２の位置合わせを行
なうに一人で砥石９の底部のワ−ク２に対する位置を作
業者が確認しながらテ−ブルの位置デ−タを設定でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 テ−ブル位置設定操作盤をサドル前面に設け
た研削装置の部分正面図である。

【図２】 ミリメ−トル仕様型式操作盤の平面図であ
る。

【図３】 別態様のインチ仕様型式操作盤の平面図であ
る。

【図４】 ＮＣ研削装置のブロック図である。

【図５】 テ−ブル上のワ−クと砥石の位置関係を示す
説明図である。

【図６】 サドル前後送り手段であるフレ−ム前面に設
けられた前後送り手パハンドルとサドル横に設けられた
上下手パハンドルの平面図を示す。

【図７】 対話型数値制御制御盤の正面図である（公
知）。

【図８】 ＮＣ研削装置の斜視図である（公知）。

【図９】 別態様のＮＣ研削装置の斜視図である（公
知）。

【図１０】 ＮＣ研削装置の側面図である（公知）。

【図１１】 ＮＣ研削装置の砥石軸上下移動のブロック
図である（公知）。

【符号の説明】

１ ＮＣ研削装置 ２ ワ−ク（加工物） ３ テ−ブル ４ 電磁チャック ５ サドル ９ 砥石 １０ 対話型数値制御操作盤 １３ 制御ユニット部 ４４，４５ 位置表示器 ７０ テ−ブル操作盤

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右手パハンドルの操作により左右往復
   移動可能なテ−ブルと、該テ−ブル上に保持されたワ−
   クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石
   と、前記砥石軸を前後方向に移動可能なサドル、および
   操作盤を備える研削装置であって、 前記テ−ブルの操作盤は、研削装置のサドル前面に備え
   付けられた左右手パハンドルの操作者が操作可能な距離
   内の前記サドル前面に設けられており、左右手パハンド
   ルを操作してテ−ブルを設定したい位置で停止し、操作
   盤上のデ−タセット入力ボタンを押しながら設定したい
   位置のボタンを押すことにより制御装置の記憶部にその
   位置座標が記憶される構造となっていることを特徴とす
   る、研削装置。
2. 【請求項２】 操作盤上の設定したい位置の押しボタン
   は、左端ボタンと、左反転端ボタンと、右反転ボタン
   と、ドレス点ボタンであることを特徴とする、請求項１
   に記載の研削装置。
3. 【請求項３】 操作盤上には、更に、テ−ブルの現在位
   置を表示する表示器、テ−ブル起動ボタン、右端停止ボ
   タン、デ−タセット有効／無効切替スイッチ、反転速度
   設定ボリュ−ムが設けられていることを特徴とする、請
   求項２に記載の研削装置。
4. 【請求項４】 更に、砥石とワ−クの位置合わせは、サ
   ドル横の上下手パハンドルとフレ−ム前面に設けられた
   前後送り手パハンドルで行うことができ、この前後送り
   手パハンドルは前記左右手パハンドルと上下手パハンド
   ル間に設けられていることを特徴とする、請求項２に記
   載の研削装置。