RU2019134257A - Способ частичного шлифования поверхности и шлифовальное устройство для осуществления данного способа - Google Patents

Способ частичного шлифования поверхности и шлифовальное устройство для осуществления данного способа Download PDF

Info

Publication number
RU2019134257A
RU2019134257A RU2019134257A RU2019134257A RU2019134257A RU 2019134257 A RU2019134257 A RU 2019134257A RU 2019134257 A RU2019134257 A RU 2019134257A RU 2019134257 A RU2019134257 A RU 2019134257A RU 2019134257 A RU2019134257 A RU 2019134257A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding device
abrasive belt
grinding
defect
abrasive
Prior art date
Application number
RU2019134257A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2755910C2 (ru
RU2019134257A3 (ru
Inventor
Вернер УННЕРШТАЛЛЬ
Кристиан ВАЛЛЬ
Кристиан БУРШТАЙН
Стефан КАМПМАЙЕР
Дитхард СИНРАМ
Петер АЛЬФЕР
Original Assignee
Руд. Штарке Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Руд. Штарке Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Руд. Штарке Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2019134257A publication Critical patent/RU2019134257A/ru
Publication of RU2019134257A3 publication Critical patent/RU2019134257A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2755910C2 publication Critical patent/RU2755910C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B24B17/02—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only
    • B24B17/028—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only using an abrasive belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/06—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with abrasive belts, e.g. with endless travelling belts; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Claims (26)

1. Способ удаления дефекта обработанной, в частности, имеющей финишное окрашивание поверхности с помощью шлифования, в котором после обнаружения дефекта гибкий абразивный лист перемещают к поверхности и прижимают к дефекту, подлежащему обработке, отличающийся тем, что дефект обнаруживают посредством системы датчиков, функционально соединенной с манипулятором (2) робота, поддерживающим шлифовальный диск (3), причем абразивный лист в форме абразивной ленты (5) подают к шлифовальному диску (3) и прижимают к дефекту.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что абразивный лист (5) съемно присоединяют к шлифовальному кругу (3) как одно целое или с фрикционным соединением.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что абразивную ленту (5) удерживают на шлифовальном круге (3) посредством соединения крючок-петля, или адгезионной связи, или присасывания.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что шлифовальный диск (3) с закрепленной на нем абразивной лентой (5) перемещают путем вращения, колебаний, или по орбите.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что абразивную ленту (5)снимают со шлифовального диска (3) после шлифования дефекта.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что абразивную ленту (5) дополнительно перемещают циклически по соответствующей продольной протяженности дефекта после снятия со шлифовального диска (3).
7. Шлифовальное устройство для осуществления способа по п.1, отличающееся тем, что шлифовальный диск (3), поддерживающий гибкую абразивную ленту (5), закреплен на манипуляторе (2) робота, функционально соединенного под управлением компьютера с сенсорной системой, обнаруживающей дефект.
8. Шлифовальное устройство по п.7, отличающееся тем, что имеется эжектор (9), связанный со шлифовальным диском (3) для снятия абразивной ленты (5), удерживаемой на шлифовальном диске (3).
9. Шлифовальное устройство по любому из пп.7, 8, отличающееся тем, что абразивная лента (5) установлена в диспенсере.
10. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-9, отличающееся тем, что по меньшей мере одна из продольных кромок абразивной ленты (5) является контурной.
11. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-10, отличающееся тем, что диспенсер состоит из кассеты (4), расположенной в области манипулятора (2) робота.
12. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-11, отличающееся тем, что шлифовальный диск (3) выполнен с возможностью приведения в круговое, колебательное или орбитальное движение относительно поверхности.
13. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-12, отличающееся тем, что кассета (4) содержит вал (8) намотки и вал (7) размотки для наматывания и разматывания абразивной ленты (5).
14. Шлифовальное устройство по пп.7-13, отличающееся тем, что кассета (4) содержит две отдельные друг от друга камеры, причем вал (7) размотки расположен в одной камере, а вал (8) намотки расположен в другой камере.
15. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-14, отличающееся тем, что вал (8) намотки выполнен с возможностью приведения в циклическое движение.
16. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-15, отличающееся тем, что вал (8) намотки выполнен с возможностью приведения в движение посредством двигателя, когда вал (7) размотки не приведен в движение.
17. Шлифовальное устройство по любому из пп.13-16, отличающееся тем, что датчик, посредством которого можно обнаружить конец абразивной ленты (5), связан с валом (7) размотки.
18. Шлифовальное устройство по п.17, отличающееся тем, что датчик для определения конца абразивной ленты (5) состоит из лазерного излучателя (14), при этом абразивная лента (5) содержит проход в концевой области, соответствующий лазерному лучу (15) лазерного излучателя.
19. Шлифовальное устройство по любому из пп.13-16, отличающееся тем, что предусмотрена система датчиков, связанная с валом (7) размотки для обнаружения разорванной абразивной ленты (5).
20. Шлифовальное устройство по п.19, отличающееся тем, что система датчиков состоит из датчика (16) движения и следящего элемента (17), движущегося синхронно с абразивной лентой (5) или валом (7) размотки и снабженного разметкой, обнаруживаемой датчиком (16) движения.
21. Шлифовальное устройство по п.17, отличающееся тем, что следящий элемент (17) состоит из зубчатого колеса.
22. Шлифовальное устройство по любому из пп.7-21, отличающееся тем, что предусмотрены средства натяжения, используемые для натягивания абразивной ленты (5).
23. Шлифовальное устройство по п.22, отличающееся тем, что средства натяжения состоят из гидравлически или пневматически управляемых цилиндров (11, 12).
24. Шлифовальное устройство по п.22 или 23, отличающееся тем, что одно средство натяжения предусмотрено со стороны подачи к шлифовальному диску (3), а другие средство натяжения предусмотрено со стороны отвода.
25. Шлифовальное устройство по п.24, отличающееся тем, что средство натяжения со стороны подачи образовано цилиндром (11), выполненным с возможностью прижатия к отклоняющему ролику (13).
26. Шлифовальное устройство по п.24 или 25, отличающееся тем, что средство натяжения на стороне отвода образовано цилиндром (12), прижимающимся к абразивному листу (5) между двумя отклоняющими роликами (13).
RU2019134257A 2017-04-18 2018-04-16 Способ частичного шлифования поверхности и шлифовальное устройство для осуществления данного способа RU2755910C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017108191.7 2017-04-18
DE102017108191.7A DE102017108191A1 (de) 2017-04-18 2017-04-18 Verfahren zum partiellen Schleifen einer Oberfläche sowie Schleifeinrichtung
PCT/EP2018/059660 WO2018192871A1 (de) 2017-04-18 2018-04-16 Verfahren zum partiellen schleifen einer oberfläche sowie schleifeinrichtung zur durchführung des verfahrens

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019134257A true RU2019134257A (ru) 2021-05-18
RU2019134257A3 RU2019134257A3 (ru) 2021-07-05
RU2755910C2 RU2755910C2 (ru) 2021-09-22

Family

ID=62025834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019134257A RU2755910C2 (ru) 2017-04-18 2018-04-16 Способ частичного шлифования поверхности и шлифовальное устройство для осуществления данного способа

Country Status (17)

Country Link
US (1) US20210008682A1 (ru)
EP (1) EP3612351B1 (ru)
JP (1) JP2020517483A (ru)
KR (1) KR102544053B1 (ru)
CN (1) CN110545956B (ru)
BR (1) BR112019021124A2 (ru)
CA (1) CA3059530A1 (ru)
DE (1) DE102017108191A1 (ru)
ES (1) ES2848076T3 (ru)
HU (1) HUE052740T2 (ru)
MX (1) MX2019012183A (ru)
PL (1) PL3612351T3 (ru)
PT (1) PT3612351T (ru)
RU (1) RU2755910C2 (ru)
SI (1) SI3612351T1 (ru)
WO (1) WO2018192871A1 (ru)
ZA (1) ZA201906480B (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018121625A1 (de) 2018-09-05 2020-03-05 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Schleifeinrichtung
DE102019119333A1 (de) * 2019-07-17 2021-01-21 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Schleifvorrichtung
CN111390732B (zh) * 2020-04-02 2021-09-24 中国民航大学 基于压强控制的飞机表面退漆打磨装置
CN111975564A (zh) * 2020-08-11 2020-11-24 苏州市艾西依钣金制造有限公司 精密钣金拉丝机
CN112223037B (zh) * 2020-09-07 2021-10-19 浙江新唐实业有限公司 自动控制抛光界面质量的双工位砂带机及其控制方法
CN117392086A (zh) * 2021-06-09 2024-01-12 北京石油化工学院 一种构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨系统
DE102022119483A1 (de) 2022-08-03 2024-02-08 APEX Automatisierungs- & Präzisionstechnik GmbH Verfahren sowie Anlage zum Entgraten und/oder Polieren von Werkstücken

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2258733A (en) * 1940-08-30 1941-10-14 Gen Motors Corp Sanding machine
US2284556A (en) * 1940-08-30 1942-05-26 Gen Motors Corp Sanding machine
JPS59205264A (ja) * 1983-05-04 1984-11-20 Hitachi Ltd 自動研削装置
DE3509004A1 (de) * 1985-03-13 1986-09-25 Georg 8640 Kronach Weber Bandschleifmaschine
US4742650A (en) * 1986-11-07 1988-05-10 Conestoga Wood Specialities, Inc. Sanding machine
DE3642086A1 (de) * 1986-12-10 1988-06-23 Fraunhofer Ges Forschung Schleifvorrichtung
JPH02131857A (ja) * 1988-11-11 1990-05-21 Hitachi Ltd 自動研磨装置
SU1685690A1 (ru) * 1989-07-11 1991-10-23 Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков Научно-Производственного Объединения "Армстанок" Способ шлифовани фасок
KR950011757B1 (ko) * 1990-12-28 1995-10-10 마쓰다 가부시끼가이샤 차체의 불량도장부위 연마 방법및 그 장치
JP2728628B2 (ja) * 1994-03-23 1998-03-18 アミテック株式会社 ベルトサンダー及びサンディングベルトのクリーニング方法
WO1998005473A1 (en) * 1996-08-01 1998-02-12 Radtec, Inc. Microfinishing machine
JPH11285958A (ja) * 1998-04-03 1999-10-19 Toyota Motor Corp 研摩装置
US6217427B1 (en) * 1999-04-06 2001-04-17 Agere Systems Inc. Mobius strip belt for linear CMP tools
ATE370817T1 (de) * 2003-08-22 2007-09-15 Kuendig Ag Steuerung einer schleifvorrichtung mit schleifmittelrollen auf wickelwellen
US7169028B1 (en) * 2005-11-02 2007-01-30 Barton Ii Kenneth A Flexible finishing shoe
JP4999417B2 (ja) * 2006-10-04 2012-08-15 株式会社荏原製作所 研磨装置、研磨方法、処理装置
JP4505600B1 (ja) * 2009-06-19 2010-07-21 レーザーテック株式会社 欠陥修正方法及び装置
CN201685164U (zh) * 2009-12-24 2010-12-29 濮阳贝英数控机械设备有限公司 轴承外圈外径抛光装置
US9457447B2 (en) * 2011-03-28 2016-10-04 Ebara Corporation Polishing apparatus and polishing method
RU117340U1 (ru) * 2012-03-01 2012-06-27 Зинаида Алексеевна Маринина Ленточно-шлифовальный станок для двухсторонней обработки кромок лопатки
DE102013104035A1 (de) * 2013-04-22 2014-10-23 Fritz Studer Ag Überwachungseinrichtung für einen Riementrieb einer Werkzeugmaschine, Riementrieb mit einer Überwachungseinrichtung, sowie Werkzeugmaschine mit einem Riementrieb
DE202013101858U1 (de) * 2013-04-29 2013-05-17 Sps Holding Gmbh Anlage zum Schleifen von Flächen
JP5845212B2 (ja) * 2013-06-28 2016-01-20 ファナック株式会社 視覚センサ及び力センサを備えたバリ取り装置
JP6223873B2 (ja) * 2014-03-14 2017-11-01 株式会社荏原製作所 研磨装置及び研磨方法
DE102014213194A1 (de) * 2014-07-08 2016-01-28 Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg Andrückeinrichtung zum Andrücken eines Finisbands gegen eine Werkstückoberfläche
CN104972376A (zh) * 2015-07-03 2015-10-14 黄其清 均匀省料型换向器砂带抛光机构
DE102018121625A1 (de) * 2018-09-05 2020-03-05 Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg Schleifeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CA3059530A1 (en) 2018-10-25
ES2848076T3 (es) 2021-08-05
HUE052740T2 (hu) 2021-05-28
WO2018192871A1 (de) 2018-10-25
KR20190141170A (ko) 2019-12-23
RU2755910C2 (ru) 2021-09-22
MX2019012183A (es) 2020-01-21
PT3612351T (pt) 2021-01-18
EP3612351A1 (de) 2020-02-26
DE102017108191A1 (de) 2018-10-18
US20210008682A1 (en) 2021-01-14
JP2020517483A (ja) 2020-06-18
PL3612351T3 (pl) 2021-07-26
CN110545956B (zh) 2022-12-02
SI3612351T1 (sl) 2021-04-30
RU2019134257A3 (ru) 2021-07-05
ZA201906480B (en) 2020-08-26
CN110545956A (zh) 2019-12-06
EP3612351B1 (de) 2020-12-09
KR102544053B1 (ko) 2023-06-14
BR112019021124A2 (pt) 2020-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019134257A (ru) Способ частичного шлифования поверхности и шлифовальное устройство для осуществления данного способа
EP3350638B1 (en) Wiping system
KR100895096B1 (ko) 파이프 가공장치
RU2452604C2 (ru) Роботизированный инструмент для механической обработки бесконечной рабочей лентой
KR101065059B1 (ko) 유압실린더 연마용 버핑장치
US9307786B2 (en) Automatic spring-roll shaping apparatus
KR100878445B1 (ko) 레이저 절단기용 그리드의 이물질 제거장치
US3715839A (en) Grinding device for the radiused chamfering of an edge of a workpiece
JPH06278004A (ja) 円筒形工作物の研削機械
JP2019130642A (ja) 円筒研磨装置
EP3433033B1 (en) Conveyor with automatic cleaning system for glue distributing apparatuses
KR101281319B1 (ko) 시임용접부 연마장치
JP2012030301A (ja) 研削装置
KR20170032928A (ko) 박형 커버 글라스의 사이드 에지 연마장치
KR101144978B1 (ko) 보호필름 부착기
US1927476A (en) Surface treatment of sheet materials
SU1523388A1 (ru) Устройство дл обработки листовой резины
RU2293047C1 (ru) Машина для этикетирования
KR950002371Y1 (ko) 스테인레스 띠강판의 헤어라인 가공을 겸한 점착필름 피복기
KR101921118B1 (ko) 코머에 있어서의 랩 절단 방법 및 랩 절단 장치
KR100563154B1 (ko) 금속판 광택용 클리닝장치
ATE363962T1 (de) Verfahren und breitbandschleifmaschine für das schleifen von bahnförmigen, relativ weichen kunstoffen
KR200202499Y1 (ko) 금속판 표면가공용 자동연마기
JP2916366B2 (ja) サンディングマシン
JPS6327969Y2 (ru)