JP4999417B2 - 研磨装置、研磨方法、処理装置 - Google Patents
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Description
無しで研磨対象物の研磨処理可能数を算出し、研磨処理不可能な研磨対象物は研磨処理対象としないので、研磨処理対象とした研磨対象物(研磨装置に投入した研磨対象物)が研磨処理不能となることはない。即ち、研磨テープの供給残量内で研磨処理対象とした研磨対象物を研磨処理できる。
上記構成のノッチ研磨部40を例として、研磨テープ供給リール46、研磨テープ回収リール47の研磨テープ43の巻体の外径を検出する方法を説明する。研磨ヘッド44による研磨をしていないとき、研磨ヘッド44を図10(a)の状態から角度αだけ傾斜させる。この傾斜させた様子を同図(b)に示す。研磨ヘッドを傾けることにより、研磨テープ供給46の研磨テープ43がチルト角度に応じた長さだけ引き出される。一方、研磨テープ回収リール47の研磨テープ43は、チルト角度αに応じた長さだけ巻き取られる。図10(a)における研磨テープ43上のA点は角度αだけ研磨ヘッド44をチルトさせると同図(b)におけるA点に移動する。一方、研磨テープ回収リール47では図10(a)のB点から同図(b)のB点に移動する。
上記ノッチ研磨部40の研磨ヘッド44は研磨テープ送り機構G1を備えている。この研磨テープ送り機構G1により、研磨テープ43を一定の速度で研磨テープ供給リール46から研磨テープ回収リール47に送ることができるようになっている。研磨テープ送り機構G1は図10に示すように、2のガイドローラG1a、G1bで研磨テープ43を挟み込み、一方のガイドローラG1a又はG1bを回転駆動することにより、一定の速度で研磨テープ43を送るようになっている。
上記構成のベベル研磨部50において、研磨テープ供給リール56、研磨テープ回収リール57の研磨テープ53の巻体の外径を検出する。研磨ヘッド54による研磨をしていないとき、研磨ヘッド54を図12の状態から矢印R4に所定の角度傾斜させた場合、図10に示すのと同様、研磨テープ供給リール56の研磨テープ53が該角度に応じた長さだけ引き出される。一方、研磨テープ回収リール57の研磨テープ53は、該角度に応じた長さだけ巻き取られる。
図17は基板処理装置の全体構成を示す概略平面図である。同図に示す基板処理装置200は、ウエハ供給回収装置201A、201Bを設置したロードアンロードポート203と、ウエハ周縁部の形状等の測定を行う測定ユニット204と、主にロードアンロードポート203と測定ユニット204及び下記の洗浄・乾燥ユニット205の間でウエハを搬送する第1搬送ロボット206と、ウエハ周縁部の研磨を行う第1ベベル研磨ユニット207及び第2ベベル研磨ユニット208と、研磨後のウエハの洗浄を行う洗浄ユニット209と、1次洗浄されたウエハの洗浄及び乾燥を行う洗浄・乾燥ユニット205と、主に第1、第2ベベル研磨ユニット207,208と洗浄ユニット209と洗浄・乾燥ユニット205の各ユニット間でウエハを搬送する第2搬送ロボット210を備えて構成されている。また図示は省略するが、測定ユニット204によるウエハの測定結果に基づいて、第1、第2ベベル研磨ユニット207.208における研磨条件を決定する研磨条件決定機構を備えている。
10 基板処理装置
11 ハウジング
12 開口部
13 シャッター
14 仕切板
15 上室
16 下室
17 開口部
20 基板保持ステージユニット
21 ユニット本体
22 支持体
23 基板保持ステージ
24 パッド
25 吸引孔
26 溝
27 シャフト
28 パイプ
29 軸台
30 プーリー
31 ベルト
33 モータ
40 ノッチ研磨部
43 研磨テープ
44 研磨ヘッド
46 研磨テープ供給リール
47 研磨テープ回収リール
48 ノズル
49 光学式センサ
50 ベベル研磨部
51 コンタクトパッド
52 シリンダ
53 研磨テープ
54 ベベル研磨ヘッド
55 研磨テープ供給・回収機構
56 研磨テープ供給リール
57 研磨テープ回収リール
60 基板保持ステージ移動手段
61 シャフト
62 支持板
63 可動板
64 リニアガイド
67 プーリー
68 ベルト
69 モータ
70 ボールネジ
71 モータ
72 ボールネジ
73 モータ
80 基板チャック機構
81 チャックハンド
82 チャックハンド
83 コマ
84 チャックハンド開閉手段
85 チャックハンド移動手段
90 ボールネジ
91 サーボモータ
G1 研磨テープ送り機構
G2 研磨テープ送り機構
Ma 駆動モータ
Mb 駆動モータ
REa ロータリーエンコーダ
REb ロータリーエンコーダ
200 基板処理装置
201 ウエハ供給回収装置
202 ウエハカセット
203 ロードアンロードポート
204 測定ユニット
205 洗浄・乾燥ユニット
206 第1搬送ロボット
207 第1ベベル研磨ユニット
208 第2ベベル研磨ユニット
209 洗浄ユニット
210 第2搬送ロボット
Claims (9)
- 研磨テープ供給リールと、研磨ヘッドと、前記研磨ヘッドを傾斜させる研磨ヘッドチルト機構と、前記研磨テープ供給リールから研磨テープを前記研磨ヘッドを通して回収する研磨テープ供給・回収機構を備え、前記研磨ヘッドを通る前記研磨テープを研磨対象物に当接し、該研磨テープと該研磨対象物の相対的運動により該研磨対象物を研磨する研磨装置において、
前記研磨ヘッドチルト機構は、前記研磨ヘッドを所定角度だけ傾斜させることにより、前記研磨テープを前記研磨テープ供給リールから所定の長さだけ引き出すようになっており、
前記研磨テープ供給・回収機構は、前記研磨テープ供給リールに回転トルクを与え、前記研磨ヘッドを通る前記研磨テープに所定の張力を付与するモータと、該研磨テープ供給リールの回転角度を検出する回転角度検出器を備え、
前記研磨ヘッドチルト機構により前記研磨ヘッドを傾斜させて前記研磨テープを所定の長さだけ引き出したときの前記回転角度検出器により検出した研磨テープ供給リールの回転角度から、前記研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径を算出する研磨テープ巻体外径算出手段を備えたことを特徴とする研磨装置。 - 請求項1に記載の研磨装置において、
前記研磨ヘッドチルト機構で引き出された研磨テープを巻き取り回収する研磨テープ回収リールを設けたことを特徴とする研磨装置。 - 研磨テープ供給リールから引き出される研磨テープを研磨ヘッドを通して回収すると共に、前記研磨ヘッドを通る研磨テープに研磨対象物を当接し、該研磨テープと該研磨対象物の相対的運動により該研磨対象物を研磨する研磨方法において、
研磨ヘッドチルト機構により前記研磨ヘッドを所定の角度だけ傾斜させることによって、前記研磨テープを所定の長さ引き出し、該引き出し前後の前記研磨テープ供給リールの回転角度を検出し、該回転角度から前記研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径を算出することを特徴とする研磨方法。 - 請求項3に記載の研磨方法において、
前記研磨テープの所定長さの引き出し及び研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径の算出は前記研磨処理前又は後に行うことを特徴とする研磨方法。 - 請求項3又は4に記載の研磨方法において、
前記算出した前記研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径から前記研磨テープ供給リールを駆動するモータと前記引き出された研磨テープを巻き取り回収する研磨テープ回収リールを駆動するモータの回転トルクを制御し、前記研磨テープに加わる張力を制御することを特徴とする研磨方法。 - 請求項3又は4に記載の研磨方法において、
前記算出した研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径から前記研磨テープの供給残量を算出することを特徴とする研磨方法。 - 請求項6に記載の研磨方法において、
前記算出した研磨テープの供給残量から研磨テープの交換無しで研磨対象物の研磨処理可能数を算出し、研磨処理不可能な研磨対象物は研磨処理対象としないことを特徴とする研磨方法。 - 請求項4に記載の研磨方法において、
前記算出した研磨テープ供給リールの研磨テープの巻体外径と、前記研磨前後の前記研磨テープ供給リールの回転角度から、研磨処理前又は後に前記研磨テープの供給長さ及び回収長さを検知することを特徴とする研磨方法。 - 処理ハウジング内に配置された処理対象物保持ステージに保持された処理対象物の周縁部の研磨を含む処理を施す処理装置において、
前記処理対象物の周縁部の研磨に1台又は複数台の請求項1又は2に記載の研磨装置を使用することを特徴とする処理装置。
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