JP2004115153A

JP2004115153A - テープ部材の貼着装置、及び貼着方法

Info

Publication number: JP2004115153A
Application number: JP2002277484A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Aoyama; 青山　剛士
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 2002-09-24
Filing date: 2002-09-24
Publication date: 2004-04-15

Abstract

【課題】粘着性を有するテープ部材からテープ片を形成して、基板等の被貼着部材にテープ片を貼着する貼着装置及び方法において、テープ部材を無駄なく使用する。
【解決手段】制御器９がエンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長（Ｌ）を検出し、その検出結果に基づき、たとえば被圧着部材５への貼着可能回数（ｎ）を算出し、その回数（ｎ）分の引き出し搬送操作、切り込み操作、及び貼着操作を行うよう搬送部３、切り込み形成部４、及び圧着ツール６の操作を継続制御する。
この結果、エンドマークの手前側に残存するテープ部材１Ａを効率良く、無駄なく使用することができる。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、離型紙とともに搬送されるテープ部材を切り出して基板等へ貼着するテープ部材の貼着装置、及び貼着方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＬＣＤ（液晶表示装置）の製造工程においては、ガラス製の基板にＴＣＰ（Ｔａｐｅ　Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｐａｃｋａｇｅ）等の部品を装着実装するために、基板と部品との間の接着材として異方性導電フィルム（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ　Ｆｉｌｍ、以下「ＡＣＦ」という）が使用される。
【０００３】
ＡＣＦは被貼着部材となる基板または部品のいずれか一方に貼着されるが、ＡＣＦを基板面に貼着する場合を例に説明すると、ＡＣＦは次のようにして基板面に貼着される。
【０００４】
まず、テープ状に形成されて両面に粘着性を有するＡＣＦは、良く知られているように、離型紙（セパレータ）に貼り付けられ、離型紙とともに一体となってリールに巻回された状態で供給部に取り付けられる。テープ部材であるＡＣＦと、このＡＣＦに一体に貼り付けられた離型紙とを総称して、以下、単にテープと呼ぶこととする。
【０００５】
リールに巻回されたテープは、チャック機構からなる搬送部により拘束支持されつつ引き出し搬送されて貼着部に供給される。
【０００６】
貼着部において、基板面の指定位置に所定長さ分のテープ部材（ＡＣＦ）を効率良く貼着するため、予め切り込み形成部において、所定長さのテープ部材片すなわちテープ片が離型紙を残した状態で形成される。その切り込み形成部でのテープ部材に対する切り込み操作は、搬送部によるテープの引き出し搬送操作に同期したタイミングで行われる。
【０００７】
貼着部に搬送されたテープは、テープ片の粘着面を露出した側が基板面に貼着され、その後、搬送部の引き剥がし機構により、テープ片の上面に貼付された離型紙が引き剥がされて巻き取られる。
【０００８】
このようにして、所定位置にテープ片を貼着した基板は、その後次の工程に向けて搬送され、位置合わせが行われてテープ片上に部品が接続実装される。
【０００９】
なお、リールから引き出されるテープには、テープ部材（ＡＣＦ）の終端位置を表示したエンドマークが付されている。エンドマークは、例えば黒色の合成樹脂製のテープがテープ部材に貼り付けられたものであり、供給部のテープ出口近傍に検出器が設けられていて、その検出器が光学的にそのエンドマークを検出したとき、その検出信号が制御器に伝送され、その検出信号を受けた制御器が貼着装置の稼動を直ちに停止させるように構成されている。
【００１０】
貼着装置の作動が停止したとき、作業員は新たなテープにリールごと交換し、装置を再稼動させる。
【００１１】
リールに巻回されるテープの長さは、テープの種類や型によって異なることが多いが、一般に、テープの種類や型に応じて、予め定められた長さのテープが巻回されている。一方、テープ片が貼着される被貼着部材における貼着箇所の長さは、基板を例にとっても、その用途や型等によってまちまちであるから、検出器がエンドマークを検出するタイミングは不特定で定まらず、通常、テープの引き出し搬送操作途中でエンドマークが検出されることが多い。
【００１２】
また、切り込み形成部では、テープ部材（ＡＣＦ）が離型紙に支持された状態で、テープ部材にのみハーフカッタ（切断刃）が切り込まれ、テープ片が長さ方向に順次つらなるように形成される。このように、テープ片が長手方向に隙間無く続いた状態では、そのテープ片が例えば基板面に貼着されたとき、離型紙を押圧する圧着ツールが今回貼着するテープ片に加えて、隣接する次のテープ片の一部をも基板上に押圧してしまい、貼着操作が円滑に行われないことがある。
【００１３】
そこで、切り込み形成部では、今回貼着するテープ片とそれに続くテープ片との間に、例えば５ｍｍ程度の隙間が設けられるようにテープ部材に切り込みを入れるとともに、その隙間形成用の長さ５ｍｍ程度の切断片を予め離型紙から切り離しておくことも考えられる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテープ部材の貼着装置及び貼着方法では、上記のように、検出器によるエンドマークの検出により、直ちに貼着動作を停止させ、テープ部材の取り外し交換作業が行われていた。
【００１５】
しかしながら、貼着装置では、検出器の位置とテープ部材が実際に貼着される貼着部との間には切り込み形成部が配置されることもあって、相当距離離れており、検出器がエンドマークを検出して装置の稼動を停止された状態では、エンドマークが検出された位置から少なくとも搬送部によるテープ拘束位置までの間のテープ部材が、何ら未使用の状態で残存する。
【００１６】
従って、被貼着部材である基板等の大きさによっては、貼着できる長さのテープ部材（ＡＣＦ）がそのまま使用されずにテープが交換・廃棄され、無駄を生じさせていたので改善が要望されていた。
【００１７】
そこで、本発明は、テープ部材が無駄なく効率良く使用可能なテープ部材の貼着装置、及び貼着方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ部材の貼着装置は、粘着性を有するテープ部材と離型紙とからなり、前記テープ部材の終端位置を表示するエンドマークが付されてリールに巻回されたテープと、前記リールに巻回された前記テープを拘束して引き出し搬送する搬送部と、この搬送部による前記テープの引き出し搬送により、テープに付された前記エンドマークを検出する検出部と、前記搬送部により引き出された前記テープのテープ部材に切り込みを入れ、テープ片を形成する切り込み形成部と、この切り込み形成部により形成されたテープ片を被貼着部材に貼着する貼着部と、前記検出部からのエンドマーク検出信号を導入し、エンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長に応じて、エンドマーク検出信号導入以後の前記搬送部におけるテープを拘束して引き出し搬送する操作、前記切り込み形成部におけるテープ片の形成操作、及び前記貼着部におけるテープ片の被貼着部材に対する貼着操作を制御する制御部とを具備することを特徴とする。
【００１９】
本発明のテープ部材の貼着方法は、粘着性を有するテープ部材と離型紙とからなり、かつテープ部材の終端位置を表示するエンドマークが付されたテープを拘束して、巻回されたリールから引き出し搬送する搬送工程と、この搬送工程により引き出し搬送されたテープの前記エンドマークを検出する検出工程と、前記搬送工程により引き出された前記テープのテープ部材に切り込みをいれて、テープ片を形成する切り込み形成工程と、この切り込み形成工程により形成されたテープ片を被貼着部材に貼着する貼着工程とを有するテープ部材の貼着方法において、前記検出工程にて前記エンドマークを検出した以降においては、エンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長に応じて、前記搬送工程、前記切り込み操作工程、及び前記貼着工程を制御する工程を有することを特徴とする。
【００２０】
このように、本発明によるテープ部材の貼着装置及び貼着方法によれば、制御器がエンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長に応じて、テープの引き出し搬送操作、切り込み操作、及び貼着操作を行うので、テープ部材を無駄なく効率良く使用することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のテープ部材の貼着装置及び貼着方法の一実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施の形態に係るテープ部材の貼着装置を示す正面図である。
【００２３】
図１に示すように、テープ部材の貼着装置には、まずテープ部材（ＡＣＦ）１Ａと離型紙１Ｂとが一体となったテープ１を供給する供給部２が設けられている。
【００２４】
この供給部２には、テープ１が巻回された供給リール２１を回転駆動するモータ２１ａ（図９）が取り付けられていて、そのモータ駆動によりテープ１が供給リール２１から送り出され供給される。送り出されたテープ１は、搬送部３により拘束されつつ引き出し搬送され、切り込み形成部４を介して、被貼着部材である基板５上に供給される。
【００２５】
切り込み形成部４では、ハーフカッタ（切断刃）４１によるテープ部材１Ａへの切り込みが行われて、基板５に貼付される長さ分のテープ片１Ａａ（図４）が順次形成される。
【００２６】
基板５は、ステージ５ａ上に位置決めされて載置されており、ステージ５ａ上には貼着部を構成する圧着ツール６が据え付けられている。圧着ツール６のヘッド６１が降下し、基板５上に位置決めされたテープ１の離型紙１Ｂ面を押圧するので、粘着性を有するテープ片１Ａａは基板５上に貼着される。
【００２７】
テープ片１Ａａが基板５上に貼着された後、テープ片１Ａａ上の離型紙１Ｂは、搬送部３の引き剥がし機構による操作と、同じく搬送部３による次のテープ片１Ａａの引き出し搬送操作を経て、巻取り部７に巻き取られる。
【００２８】
また、供給部２と切り込み形成部４との間には、供給部２から引き出されたテープ１のエンドマークを光学的に検出する検出器８が配置されている。この検出器８によるエンドマークの検出信号は、従来と同様に、制御器９に供給される。
【００２９】
エンドマークの検出信号を導入した制御器９は、後述するように、例えばそのエンドマークの検出時における搬送部３のテープ拘束位置データを導入し、そのエンドマーク位置からテープ拘束位置までのテープ部材１Ａの長さ、すなわち貼着使用可能な残存テープ部材（ＡＣＦ）長（Ｌ）を算出する。
【００３０】
そのとき制御器９は、その算出した残存テープ部材長（Ｌ）と、基板５に貼付される単位テープ片１Ａａの長さ寸法（Ａ）とから、基板５に貼着可能なテープ片の枚数、すなわち基板５への貼着可能回数（ｎ）を算出し、その算出結果に基づき、貼着可能回数（ｎ）分の貼着操作を行うよう搬送部３等を制御する。もちろん制御器９は、その搬送部３に対する制御に合わせて切り込み形成部４をも駆動し、貼着可能な枚数分のテープ片１Ａａが生成されるように制御を行うとともに、生成されたテープ片１Ａａを貼着するよう、圧着ツール６をも制御する。
【００３１】
次に、供給部２及び検出器８の詳細構成及び動作を、図１に加え、図２及び図３を参照して説明する。
【００３２】
図２及び図３にも示したように、供給部２にはモータ２１ａにより駆動される供給リール２１が装着されており、供給リール２１から送り出されたテープ１が上下動可能に組み込まれたダンサローラ（ｄａｎｃｅｒ　ｒｏｌｌｅｒ）２２に巻きかけられて、切り込み形成部４に向け供給される。図２は、ダンサローラ２２が上限位置にある状態を示し、図３はダンサローラ２２が下限位置にある状態を示している。
【００３３】
ダンサローラ２２は支持ブロック２２ａに回転自在に支持され、支持ブロック２２ａは、ガイド部２３により上下方向に移動自在に支持されている。支持ブロック２２ａの上端部には、不図示のワイヤが接続されていて、そのワイヤの他端は、ガイド部２３の上端部付近に配置された不図示の滑車を介して重り２４に接続されている。ワイヤは、図２に示すように、ダンサローラ２２が上限位置にあるときに重り２４が下限位置となり、また図３に示すように、ダンサローラ２２が下限位置にあるときに重り２４が上限位置となるような長さに設定されている。
【００３４】
また、ダンサローラ２２の上限位置と下限位置とにそれぞれ対応して、ダンサローラ２２が上限位置に到達したことを検知する上限位置センサ２５ａと、ダンサローラ２２が下限位置に到達したことを検知する下限位置センサ２５ｂとが配置されている。各センサ２５ａ，２５ｂは、例えば、ダンサローラ２２の支持ブロック２１ａに固定されたセンサドグと、下限位置及び上限位置にそれぞれ対応して配置された透過型センサとによって構成され、支持ブロック２１ａが上限位置あるいは下限位置に到達したときに、センサドグが対応するセンサのセンサ光を遮ることで、センサが検知信号を発して制御器９に供給する。
【００３５】
そこで、制御器９は、下限位置センサ出力を得てモータ２１ａを駆動し、供給リール２１を矢印Ｒ方向に回転させてテープ１を送り出し供給し、上限位置センサ出力を得て供給を停止させる。
【００３６】
従って、制御器９は、供給リール２１の回転供給が停止した状態で、ダンサローラ２２を引き降ろしつつテープ１を引き出し搬送するよう搬送部３を制御する。
【００３７】
なお、巻取り部７も供給部２と同様に構成されているので、搬送部３におけるテープ１の引き出し搬送操作に同期したダンサローラ７２の上下動作を介して、離型紙１Ｂは、巻取りリール７１に巻き取られる。
【００３８】
次に、切り込み形成部４は、図４に要部を拡大して示したように、離型紙１Ｂを残しテープ部材（ＡＣＦ）１Ａに切り込みを形成するハーフカッタ４１と、隣接するテープ片１Ａａ間に形成された切断片１Ａｂに貼りついて離型紙１Ｂから切断片１Ａｂを引き剥がすように機能する剥離ヘッド４２及び剥離テープ４３と、離型紙１Ｂをタイミング良く吸着保持する上下動可能な吸着ブロック４４とで構成されている。
【００３９】
すなわち、搬送部３によるテープ１の引き出し搬送操作に同期して、所定長さのＡＣＦ片１Ａａを形成すべく、ハーフカッタ４１の上下動作は制御される。なお、このハーフカッタ４１による切り込み動作が行われるとき、吸着ブロック４４はテープ１を吸着保持する。
【００４０】
なお、この実施の形態では、隣接するＡＣＦ片１Ａａ間に切断片１Ａｂを形成するので、切断片１Ａｂが移動して剥離ヘッド４２上に位置するのに合わせて、剥離ヘッド４２が上下動し、剥離テープ４３が切断片１Ａｂを貼り付けて降下し、切断片１Ａｂを離型紙１Ｂから引き剥がすように動作する。この切断片１Ａｂの引き剥がし動作に際しても、吸着ブロック４４はテープ１を吸着保持するように作用するが、引き剥がしに際し、必要以上にテープ１が緩んで下方に引き下げることがないようにテープ押さえ４５がテープ１に近接して固定配置されている。
【００４１】
なお、吸着ブロック４４は、吸引路４４ａが電磁切替弁４４ｂを介して真空源に接続され、電磁切替弁４４ｂは制御器９により制御されるように構成されている。
【００４２】
次に、搬送部３及び貼着部６における動作を、図１、及び図１のＡ−Ａ線から矢印方向を見た拡大側面を示した図５、及びテープ片１Ａａの貼着工程を示した図６を参照して説明する。
【００４３】
搬送部３は、テープ１を拘束（チャック）して引き出し搬送するチャック移動部と、基板５に貼着されたテープ片１Ａａから離型紙１Ｂを剥ぎ取る剥離部とから構成され、各部はモータにより作動する送りねじ機構の中に組み込まれている。
【００４４】
すなわち、図１、図５及び図６に示すように、搬送部３は、開閉操作によりテープ１（離型紙１Ｂ）をチャック自在に構成されたクランパ３１が、モータ３２回転による送りねじ機構に組み込まれて左右方向に往復動可能とされるとともに、クランパ３１自体が上下動可能に構成されていて、制御器９による制御に基づき、テープ１の引き出し搬送移動、及びテープ片１Ａａからの離型紙１Ｂの引き剥がし操作を行うことができる。
【００４５】
また、モータ３２にはエンコーダ３２ａが連結され、エンコーダ３２ａの出力信号が制御器９に供給されることにより、制御器９はモータ３２の回転角度、すなわちクランパ３１の現在位置（Ｌ１）を検出できるように構成されている。
【００４６】
次に、搬送部３及び貼着部６によるテープ部材１Ａの貼着動作手順を説明する。
【００４７】
まず搬送部３は、制御器９による制御を受け、クランパ３１によりテープ１を拘束して引き出し搬送し、図１及び図５に示したように、テープ片１Ａａが基板５上の所定位置に位置するよう位置決めされる。
【００４８】
次に、基板５上で位置決めされたテープ１に対し、制御器９による圧着ツール６の制御により、ヘッド６１は降下し、テープ１の離型紙１Ｂ面を押圧するので、図６（ａ）に示すように、ステージ５ａ上に吸着保持された基板５の所定位置に、テープ片１Ａａが貼着される。
【００４９】
このとき、搬送部３のクランパ３１は、図６（ａ）に示したように開いた状態にあるが、クランパ３１は制御部９の制御を受け、図示Ｚ１方向へ上昇し、離型紙１Ｂを持ち上げるので、離型紙１Ｂは基板５上に貼着されたテープ片１Ａａの端部から引き剥がされる。
【００５０】
このテープ片１Ａａの端部から離型紙１Ｂを引き剥がしたクランパ３１は、モータ３２回転による送りねじの回転動作により、図６（ａ）に示した位置から、図６（ｂ）に示すように矢印Ｘ１方向に移動するので、テープ片１Ａａ上の離型紙１Ｂの引き剥がしは完了する。
【００５１】
そこで、制御器９はクランパ３１を閉じるように制御するので、図６（ｃ）に示したように、クランパ３１はテープ１の離型紙１Ｂを拘束（チャック）する。ここで、テープ片１Ａａが貼着された基板５は次の工程へと搬出されるとともに、新たな基板５がステージ５ａ上に位置決め載置される。
【００５２】
次に、図６（ｃ）に示したクランパ３１による離型紙１Ｂの拘束状態で、制御器９はモータ３２を回転制御し、クランパ３１を次のテープ片１Ａａの長さ距離分だけ図示矢印Ｘ２方向に移動させる。
【００５３】
その後、制御器９は、図６（ｄ）に矢印Ｚ２で示すようにクランパ３１を降下させるので、テープ１は降下し、テープ片１Ａａの粘着面はステージ５ａ上の新たな基板５面に向けて位置決め載置される。載置されたテープ１に対し、前述のように、圧着ツール６のヘッド６１が降下し、離型紙１Ｂ面を押圧するので、テープ片１Ａａは図６（ａ）に示したように基板５の所定位置に貼付される。
【００５４】
なお、図６に示した工程において、クランパ３１の上下移動に対応して、クランパ３１に拘束されたテープ１自体も切り込み形成部４側において上下動するように示しているが、この切り込み形成部４側のテープ１の上下動作は、例えば、切り込み形成部４の吸着ブロック４４を上下動させることで実現することができ、これにより貼着操作を円滑に行うことができる。
【００５５】
なお、当然のことながら、切り込み形成部４におけるテープ部材１Ａに対する切り込み形成、及びその形成された切断片１Ａｂの除去操作は、搬送部３におけるテープ１の搬送操作に同期して行われるように制御される。また、テープ１の搬送移動やテープ片１Ａａの形成過程でのテープ１の上下方向の揺動や、それにより発生するたるみ等は、供給部２（及び巻取り部７）の重り２４により吸収抑制される。
【００５６】
上記のように、順次搬送されてくる基板５に対し、テープ片１Ａａの貼着作業が次々と実行されるが、リール２１に巻回されたテープ１が終りに近づき、テープ１に付されたエンドマークを検出器８が検出すると、そのエンドマークの検出信号は、従来と同様に、制御器９に供給される。
【００５７】
そこで、検出器９からのエンドマーク検出信号の供給を受けた制御器９は、貼着可能な残存テープ部材長（Ｌ）を検出するが、この実施の形態では、その検出された残存テープ部材長（Ｌ）に対応して算出された基板５への貼着可能回数ｎ分に対応したテープ１の引き出し搬送操作、切り込み形成部４における切り込み操作、及び圧着ツール６による貼着操作を行うようそれぞれ制御する。
【００５８】
図７（ａ）は、エンドマーク検出時におけるテープ１の位置状態を示した正面図で、図７（ｂ）はテープ部材（ＡＣＦ）１Ａすなわちテープ片１Ａａが貼着される基板５の平面図を示したものである。
【００５９】
上述のように、搬送部３におけるクランパ３１の位置（Ｌ１）は、エンコーダ３２ａから制御器９へ供給されるモータ３２の回転角度データから得ることができる。
【００６０】
また、クランパ３１が離型紙１Ｂを拘束して引き出し搬送するとき、離型紙１Ｂの拘束位置とテープ片１Ａａとの間の間隔（Ｌ２〜Ｌ１）は、テープ片１Ａａの長さとは無関係で一定とすることができ、しかも検出器８の配置位置は設計データ等から容易に知り得ることができるから、制御器９は、図７（ａ）に示したように、検出器８がエンドマークを検出したときのクランパ３１の位置（Ｌ１）から貼着可能な残存テープ部材長（Ｌ）、すなわちテープ終端位置（Ｌ３）からテープ片１Ａａの先端位置（Ｌ２）までの距離を演算により求めることができる。
【００６１】
一方、図７（ｂ）に示したように、一枚の基板５上の面において、接着材であるテープ片１Ａａの貼着箇所が複数（図７（ｂ）では２箇所）あって、その長さがそれぞれ図示のようにａ１，ａ２であるとする。
【００６２】
いま説明上、実際に基板５に貼着される長さＡが、一方の長さａ１であり、その長さａ１位置にテープ片１Ａａを貼着するように貼着装置が制御されているとすると、エンドマーク検出時点以降、引続いて貼着可能な回数ｎは次式、ｎ＝（Ｌ／Ａ）の演算により求めることができる。
【００６３】
すなわち、この実施の形態によれば、制御器９は算出した貼着可能回数（ｎ）の小数点以下を切り捨てた回数分、テープ片１Ａａの貼着操作を行うよう、切り込み形成部４、搬送部３、圧着ツール６等を制御するので、テープ部材１Ａを効率良く、無駄なく貼着使用することができる。
【００６４】
なお、上記説明において、基板５側の貼着箇所が長さａ２であれば、ｎ＝（Ｌ／ａ２）回数分となり、一枚の基板５において、ａ１とａ２の２箇所に続けて貼着を行う場合は、ｎ＝（Ｌ／（ａ１＋ａ２））回数分となり、残存するテープ部材１Ａの長さによっては、さらにａ１あるいはａ２のいずれかを追加貼着することができる。
【００６５】
なお、一枚の基板５において２箇所の貼着箇所にテープ片１Ａａを貼着する場合、ｎ＝（Ｌ／（ａ１＋ａ２））の結果に基づいて、ｎ枚の基板５に対してテープ片１Ａａの貼着を行って追加貼着を終えるようにする制御（基板単位の制御）するものであっても、ｎ＝（Ｌ／（ａ１＋ａ２））の結果の余りのテープ１Ａの長さがいずれか一方の貼着箇所ａ１，ａ２の長さよりも長い場合、ｎ枚の基板５に対してテープ片１Ａａの貼着を終えた後、さらに一枚の基板５の貼着可能な一方の貼着箇所に対してテープ片１Ａａの貼着を行って追加貼着を終えるように制御（貼着箇所単位の制御）することが可能である。
【００６６】
前者の場合、基板５単位で追加貼着を行うので、その後、テープ部材の交換を行うときには、テープ片１Ａａが貼着された基板５を次の、例えば、部品の実装工程に搬出することができ、テープ片１Ａａが貼着された基板５がステージ５ａ上で長時間放置されることが防止できるので、テープ部材１Ａが大気との接触や、加熱によって劣化等の特性変化を生じ易い材質の場合でも、極力特性変化の影響を受けることなく、良好に部品実装を行うことができるという効果がある。
【００６７】
また、後者の場合、基板５の貼着箇所ａ１，ａ２のいずれか一方に貼着可能な長さのテープ部材１Ａが残存している場合には、その貼着箇所へのテープ片１Ａａの貼着を行うことから、残存するテープ部材１Ａをより無駄なく使用することができるという効果がある。
【００６８】
このような基板単位の制御と貼着箇所単位の制御は、テープ部材１Ａの特性や、生産計画等に基づいて、適宜選択することが可能である。なお、一枚の基板５における貼着箇所が、２箇所より多い場合も同様に行うことができる。
【００６９】
いずれにしても、この実施の形態によれば、エンドマーク検出時における残存テープ部材長を検出し、基板５等の被貼着部材への貼着可能回数を算出して貼着を継続実施するので、テープ部材を無駄なく貼着使用することができる。
【００７０】
図８は、この実施の形態の貼着装置における貼着手順を説明したフローチャートである。
【００７１】
すなわち、制御器９の制御によりテープ部材（ＡＣＦ）１Ａの被貼着部材（基板５）に対する貼着操作が実行される（ステップ８１）。
【００７２】
次に、ステップ８２において、エンドマークが検出されたとき（ＹＥＳ）、ステップ８３に移行し、そのときのテープ部材の残存長（Ｌ）を検出する。なお、ステップ８２において、エンドマークが検出されないときには（ＮＯ）、ステップ８１に戻り、貼着操作が継続される。
【００７３】
次に、ステップ８４において、テープ部材の残存長（Ｌ）が予め設定された貼着長Ａを超えている（Ｌ＞Ａ）かどうかを判定し、残存長（Ｌ）が貼着長さＡを超えているとき、貼着可能枚数（ｎ）を算出し、その回数ｎの貼着を実施する（ステップ８５）。
【００７４】
このステップ８５において、所定回数ｎの貼着を実施した後、あるいはステップ８４において残存長（Ｌ）が貼着長さＡを超えていない（ＮＯ）と判定されたとき、制御器９は稼動を停止するように制御するとともに、作業員に対し、テープ部材交換するようアナウンス（警報）を発する（ステップ８６）。
【００７５】
そこで、作業員はテープ部材の交換を実施し（ステップ８７）、貼着操作を再開するよう操作して終了する。
【００７６】
図９は、この実施の形態の貼着装置における、制御系を示した系統図である。すなわち、制御器９は、供給部２の供給リール２１を駆動するモータ２１ａ及びその（モータ）駆動部２１ｂ、巻取り部７の巻取りリール７１を駆動するモータ７１ａ及びその駆動部７１ｂ、搬送部３の引き出しクランパ３１を駆動するモータ３１ａ及びその駆動部３１ｂ、切り込み形成部４の剥離テープ４３を巻取るモータ４３ａ及びその駆動部４３ｂ、搬送部３の引き出しクランパ３１開閉用のエアシリンダ３１ｃ及びその（シリンダ）駆動部３１ｄ、切り込み形成部４のハーフカッタ４１上下動用のエアシリンダ４１ａ及びその駆動部４１ｂ、同じく切り込み形成部４の剥離ヘッド４２上下動用のエアシリンダ４２ａ及びその駆動部４２ｂ、圧着ツール６のヘッド６１上下動用のエアシリンダ６１ａとその駆動部６１ｂ、供給部２におけるダンサローラ２２の上限位置センサ２５ａ及び下限位置センサ２５ｂ、巻取り部７におけるダンサローラ７２の上限位置センサ７２ａ及び下限位置センサ７２ｂ、切り込み形成部４の吸着ブロック４４用電磁切替弁４４ｂ、エンドマークを検出する検出器８、及び搬送部３における引き出しクランパ３１の往復搬送動作を駆動するモータ３２及びその回転数を計数するエンコーダ３２ａと接続されるように構成されている。
【００７７】
なお、上記実施の形態では、テープ部材としてＡＣＦを例に説明したが、離型紙とともに搬送されるテープ部材であればＡＣＦでなくても良い。また、被貼着部材は基板であるように説明したが、電子部品等の他の部品であっても良い。
【００７８】
以上説明のように、この実施の形態のテープ部材の貼着装置及び貼着方法によれば、エンドマーク検出後においても、残存するテープ部材を無駄なく有効に貼着使用することができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態の説明において、残存するテープ部材を無駄なく貼着使用するために、残存テープ部材長の検出結果に基づき算出された貼着可能回数に対応して、テープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を行うように制御する旨説明したが、貼着可能回数以外の算出によって、テープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を制御しても、テープ部材を無駄なく貼着使用することができる。
【００８０】
すなわち、残存テープ部材長（Ｌ）を検出したとき、その検出結果から、例えば長さａ１のテープ片１Ａａを取り出し得る長さが残存するか否かを引き算（Ｌ−ａ１）により求め、その結果が、正の値であるか負の値であるかによって判定し、この判定結果が正の値、つまり、長さ１ａ以上のテープ部材１Ａが残存したとき、その１個のテープ片１Ａａに対応するテープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を制御する。次に、残ったテープ部材長（Ｌ−ａ１）から、さらに長さａ１のテープ片１Ａａを取り出し得る長さが残存するか否かを引き算（Ｌ−ａ１×２）の結果より判定し、残存したとき、さらに１個のテープ片１Ａａに対応するテープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を制御する。以下残存するテープ部材長がテープ片１Ａａを貼着するだけの長さが無くなるまで、つまり、引き算の結果が負の値となるまで、この引き算処理を順次繰返す。このようにした場合でも、テープ部材を無駄なく貼着使用することができる。
【００８１】
なお、上記各説明は、残存テープ部材長（Ｌ）とは、図７（ａ）に示したようにテープ終端位置（Ｌ３）からテープ片１Ａａの先端位置（Ｌ２）までの距離を指すように説明したが、エンドマーク検出時には、少なくとも、クランパ３１がテープ１の引き出し開始位置（Ｌ４）に位置したときのテープ終端位置（Ｌ３）からテープ片１Ａａの先端位置（Ｌ２’）までの長さ距離（Ｌ’）のテープ部材１Ａは残存することになる。しかもその長さ距離（Ｌ’）は、個々の貼着装置の構造設計上予め固有のものであり既知であるから、上記のようにエンコーダ３２ａからのデータに基づき演算された残存テープ部材長に代えて、この装置固有の長さ距離（Ｌ’）を採用しても良い。
【００８２】
従ってまた、制御器９は、エンドマーク検出信号を導入して、この予め設定された装置固有の長さ距離（Ｌ’）に基づく残存テープ部材長から、テープ片１Ａａの貼着可能回数を割り算あるいは引き算により算出し、その算出結果に基づき上記テープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を行うように制御しても、同様にテープ部材を効率良く貼着使用することができる。なおこの場合、装置固有の長さ距離（Ｌ’）と基板５の貼着個所の長さ（Ａ）は基板５へのテープ片１Ａａの貼着作業開始前にわかっているので、エンドマーク検出信号を導入した後のテープ片１Ａａの貼着可能回数を予め算出して設定しておき、エンドマーク検出信号が導入されたときには、設定された貼着可能回数分テープ片１Ａａを継続して貼着した後、稼動を停止するようにしても良い。
【００８３】
また、切り込み形成部４及び検出器８の配置関係によっては、残存テープ部材長（Ｌ）から貼着可能回数（ｎ）を算出した時点で、残存するテープ部材１Ａにいくつかの切り込みが既に形成されていることもある。したがって、本明細書において、残存テープ部材長に対応するテープの引き出し操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作とは、貼着可能回数（ｎ）が算出された時点、すなわちエンドマーク検出信号が導入された時点から、貼着可能回数（ｎ）分のテープ片１Ａａの貼着が完了するまでに実行すべき、テープの引き出し搬送操作、テープ部材への切り込み操作、及びテープ片の貼着操作を含んで指すものとする。
【００８４】
また、残存テープ部材長（Ｌ）を基板５の貼着個所の長さＡで割った数の小数点以下を切り捨てた数を貼着可能回数（ｎ）として、その回数分のテープ片１Ａａを継続して貼着する例を示したが、貼着可能回数（ｎ）から設定回数を減算した回数を実際の貼着可能回数としても良い。
【００８５】
つまり、例えば、テープ部材１Ａの終端部付近にテープ部材１Ａの厚みが不均一な部分等の不良が生じ易い傾向がある場合には、上述の貼着可能回数（ｎ）から上述の厚みが不均一の部分の長さに応じた数を減算した回数を実際の貼着可能回数としても良い。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、テープ部材を、無駄なく有効に使用できるものであり、たとえば液晶表示基板等の製造に採用して実用上優れた効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテープ部材の貼着装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した供給部及び検出部の拡大正面図で、ダンサローラ２２が上限位置にある状態を示す。
【図３】図１に示した供給部及び検出部の拡大正面図で、ダンサローラ２２が下限位置にある状態を示す。
【図４】図１に示した切り込み形成部の拡大正面図である。
【図５】図１に示した装置のＡ−Ａ矢視拡大側面図である。
【図６】図１に示した搬送部の動作工程を説明する要部拡大正面図である。
【図７】図７（ａ）は、図１に示した装置において、残存テープ部材長の検出動作を説明する構成図で、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示した基板５の平面図である。
【図８】図１に示した装置における貼着方法を説明したフローチャートである。
【図９】図１に示した装置の制御系を説明した系統図である。
【符号の説明】
１　テープ
１Ａ　テープ部材
１Ａａ　テープ片
１Ｂ　離型紙
２　供給部
２１　リール
３　搬送部
３１　クランパ
３２　モータ
３２ａ　エンコーダ
４　切り込み形成部
４１　ハーフカッタ（切断刃）
５　基板
６　圧着ツール（貼着部）
６１　ヘッド
７　巻取り部
７１　巻取りリール
８　検出部
９　制御器（制御部）

Claims

粘着性を有するテープ部材と離型紙とからなり、前記テープ部材の終端位置を表示するエンドマークが付されてリールに巻回されたテープと、
前記リールに巻回された前記テープを拘束して引き出し搬送する搬送部と、
この搬送部による前記テープの引き出し搬送により、テープに付された前記エンドマークを検出する検出部と、
前記搬送部により引き出された前記テープのテープ部材に切り込みを入れ、テープ片を形成する切り込み形成部と、
この切り込み形成部により形成されたテープ片を被貼着部材に貼着する貼着部と、
前記検出部からのエンドマーク検出信号を導入し、エンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長に応じて、エンドマーク検出信号導入以後の前記搬送部におけるテープを拘束して引き出し搬送する操作、前記切り込み形成部におけるテープ片の形成操作、及び前記貼着部におけるテープ片の被貼着部材に対する貼着操作を制御する制御部と
を具備することを特徴とするテープ部材の貼着装置。
前記制御部は、前記検出部からのエンドマーク検出信号を導入し、エンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長を検出し、その検出結果に基づき算出された前記被貼着部材への貼着可能回数に対応した前記テープの引き出し搬送操作、前記テープ部材への切り込み操作、及び前記テープ片の貼着操作を行うように、前記搬送部、前記切り込み形成部、及び前記貼着部を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のテープ部材の貼着装置。
前記制御部は、前記検出部からのエンドマーク検出信号を導入以降、前記テープ片を被貼着部材に貼着する毎に、貼着可能な残存テープ部材長が、前記被貼着部材に貼着可能な長さ以上残っているか否かを順次判定し、その判定結果に基づき前記搬送部、前記切り込み形成部、及び前記貼着部を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のテープ部材の貼着装置。
前記制御部は、前記検出部からのエンドマーク検出信号を導入し、予め設定された回数の貼着を行うように前記搬送部、前記切り込み形成部、及び前記貼着部を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のテープ部材の貼着装置。
粘着性を有するテープ部材と離型紙とからなり、かつテープ部材の終端位置を表示するエンドマークが付されたテープを拘束して、巻回されたリールから引き出し搬送する搬送工程と、この搬送工程により引き出し搬送されたテープの前記エンドマークを検出する検出工程と、前記搬送工程により引き出された前記テープのテープ部材に切り込みをいれて、テープ片を形成する切り込み形成工程と、この切り込み形成工程により形成されたテープ片を被貼着部材に貼着する貼着工程とを有するテープ部材の貼着方法において、
前記検出工程にて前記エンドマークを検出した以降においては、エンドマーク検出時における貼着可能な残存テープ部材長に応じて、前記搬送工程、前記切り込み操作工程、及び前記貼着工程を制御する工程を有することを特徴とするテープ部材の貼着方法。