BR112019021124A2 - método para parcialmente esmerilhar uma superfície e dispositivo de esmerilhamento para executar o método - Google Patents

método para parcialmente esmerilhar uma superfície e dispositivo de esmerilhamento para executar o método Download PDF

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Abstract

a presente invenção refere-se a um método para remover uma falha sobre uma superfície tratada, especificamente finalmente pintada por esmerilhamento, em que, após a falha ter sido detectada, uma folha abrasiva flexível é movida para a superfície e é pressionada contra a falha a ser usinada, está projetado de tal modo que a falha é detectada por meio de um sistema de sensor, o qual está operativamente conectado a um braço robótico (2) que carrega a placa de esmerilhamento (3), a folha abrasiva, a qual está projetada como uma correia abrasiva (5), sendo alimentada para a placa de esmerilhamento e a folha abrasiva sendo pressionada contra a falha.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA PARCIALMENTE ESMERILHAR UMA SUPERFÍCIE E DISPOSITIVO DE ESMERILHAMENTO PARA EXECUTAR O MÉTODO”.
[0001] A presente invenção refere-se a um método de acordo com o preâmbulo da Reivindicação 1 e um dispositivo de esmerilhamento para executar um método.
[0002] Após verificar uma superfície, a qual está pintada acabada especificamente, por meio de um sistema de sensor, esta falha assim reconhecida tem sido até agora manualmente tratada, para cujo propósito uma máquina de esmerilhamento portátil é utilizada, que tem um disco de esmerilhamento sobre o qual uma folha abrasiva está presa.
[0003] A montagem da folha abrasiva sobre o disco de esmerilhamento é tipicamente conseguida por uma conexão de fecho velcro, em que o par de disco de esmerilhamento / folha abrasiva é formado consequentemente sobre os seus lados que faceiam na direção um do outro.
[0004] Outro tipo de fixação da folha abrasiva sobre o disco de esmerilhamento é conseguido por uma ligação de adesivo autoadesivo.
[0005] Um tipo adicional de montagem da folha abrasiva sobre o disco de esmerilhamento é executado por sucção, para cujo propósito a máquina de esmerilhamento está conectada a um dispositivo de sucção.
[0006] Para remover a falha, isto é, para coincidi-la com as regiões não falhadas adjacentes, uma folha abrasiva que tem um grão muito fino é utilizada, em que o procedimento de esmerilhamento por si é executado em um modo puntiforme, mas utilizando movimentos orbitais, rotativos, e/ou vibratórios.
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[0007] Uma disposição total de etapas de trabalho requeridas resulta do processamento manual da falha, o que se opõe à otimização de custo especificamente.
[0008] Assim, mudar a folha abrasiva é relativamente demorado e assim dispendioso, acima de tudo porque a folha abrasiva precisa ser presa exatamente, centralmente, e tendo o lado correto sobre o disco de esmerilhamento.
[0009] Uma aplicação da máquina de esmerilhamento portátil que tem o disco de esmerilhamento associado e a folha abrasiva fixa no mesmo não paralela à superfície é muito sujeito a erros e requer um esforço de trabalho adicional.
[0010] Quando destacando a folha abrasiva que projeta lateralmente além do disco de esmerilhamento, o pó de esmerilhamento localizado no grão pode tornar-se destacado e interferir com o processo de tratamento como um todo, acima de tudo porque o pó de esmerilhamento está distribuído em uma região maior sobre a superfície.
[0011] A US 5.394.654 descreve um método para remover uma falha de uma superfície tratada, no qual a falha é reconhecida visualmente, isto é, por inspeção visual, e manualmente marcada. Esta marcação é subsequentemente é adquirida por meio de câmeras como o fundamento de um subsequente tratamento. No entanto, devido ao reconhecimento exclusivamente visual da falha, este método não é adequado para assegurar uma sequência de trabalho uniforme, reprodutível.
[0012] A DE 20 2013 101 858 U1 reflete a técnica anterior diferindo do método do tipo em questão. Está aqui descrito que uma instalação é utilizada para esmerilhar a superfície antes do acabamento de superfície, por exemplo, por pintura. Esta literatura não fornece qualquer indicação do tratamento de uma superfície pintada acabada, com o método do tipo em questão provê.
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[0013] Mais ainda, um dispositivo de esmerilhamento está descrito na US 2.258.733 A, o qual tem uma correia abrasiva como a folha abrasiva, em que este dispositivo de esmerilhamento não é adequado, no entanto, para executar o trabalho de esmerilhamento do tipo em questão.
[0014] A invenção está baseada no objeto de refinar um método do tipo em questão de tal modo que este possa ser executado mais economicamente.
[0015] Este objeto é conseguido por um método que tem as características da Reivindicação 1 por um dispositivo de esmerilhamento para executar o método.
[0016] Por meio da invenção, o esmerilhamento da superfície na região de uma falha é automatizado, do qual uma disposição de vantagens inteira resulta sobre o método de acordo com a técnica anterior.
[0017] A duração do pós-tratamento é encurtada, já que a correia abrasiva está exatamente alinhada para a utilização ótima na região de conexão com o disco de esmerilhamento. A orientação exata, a qual é tipicamente não absolutamente mantida durante o tratamento manual, e a qual requer um tempo de tratamento mais longo para atingir o resultado correspondente, agora não mais deve ser levada em consideração com relação à duração de tratamento, isto é, o tratamento para atingir um resultado de esmerilhamento ótimo é agora possível mais confiavelmente, reprodutivamente, e em um tempo significativamente mais curto.
[0018] Uma vantagem adicional da invenção é a possibilidade de inclinar o disco de esmerilhamento, o que se mostrou ser especificamente efetivo. Tanto o número de pontos de esmerilhamento quanto também o resultado de esmerilhamento são assim influenciados com uma redução da profundidade de rugosidade.
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[0019] É claro, vantagens de custo substanciais resultam disto, as quais são dignas de nota na medida em que o tratamento da superfície no sentido da invenção é realizado em produtos produzidos em massa, isto é, em uma sequência de trabalho quase ininterrupta.
[0020] De acordo com um conceito adicional da invenção, a correia abrasiva é suprida de um dispensador para o disco de esmerilhamento e fixada sobre o mesmo. Esta fixação pode ser executada por uma conexão de fecho velcro, uma ligação adesiva ou uma conexão de vácuo, em que o disco de esmerilhamento, correspondentemente modificado com aberturas de sucção, é conectado a um dispositivo de sucção.
[0021] Para destacar a conexão, especificamente a conexão de fecho velcro e ligação de adesivo, um ejetor está provido na região do disco de esmerilhamento, após a utilização do qual a correia abrasiva é movida adicionalmente pela distância correspondente até uma região não utilizada seguinte da correia abrasiva. O transporte da correia abrasiva de preferência acontece ciclicamente, em que, dependendo do valor experimental, a correia abrasiva pode ser utilizada na posição inalterada em relação ao disco de esmerilhamento para múltiplas passagens de tratamento.
[0022] Devido ao avanço cíclico da correia abrasiva na região ativa do disco de esmerilhamento, conforme necessário, um encurtamento substancial do tempo de tratamento similarmente resulta, em relação à troca manual da folha abrasiva.
[0023] Com a utilização de acordo com a invenção de um robô, uma redução do tempo de ajuste adicional resulta sobre a técnica anterior devido ao fornecimento de distâncias requeridas para remover e trocar a folha abrasiva.
[0024] De acordo com um conceito adicional da invenção, o dispensador de correia abrasiva está concebido no significado de um
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5/11 cassete, que tem um eixo de desenredamento e um eixo de enrolamento. Neste caso, este cassete é um componente de um dispositivo de esmerilhamento que tem um braço de robô e deve ser compietamente substituído conforme necessário, isto é, após o consumo da correia abrasiva e possivelmente para ser reequipado com correia abrasiva. [0025] Ao invés da utilização do cassete na máquina de esmeriIhamento automática, o cassete pode também ser um componente de um dispositivo de esmerilhamento portátil. O pó de esmerílhamento que acumula durante o esmerilhamento pode ser separado dentro do cassete por meio de uma construção correspondente do cassete.
[0026] Mais ainda, no dispositivo de esmerilhamento de acordo com a invenção, a correia abrasiva pode parcialmente ser mantida tensionada dentro do cassete, para o que um dispositivo de frenagem pode estar provido dentro do cassete ou diretamente adjacente fora, mas o qual está funcionalmente conectado na correia abrasiva.
[0027] Para tensionar a correia abrasiva, cilindros pneumaticamente ou hidraulicamente atuados podem ser providos, dos quais um pressiona a correia abrasiva por sobre um rolo de deflexão antes da correia abrasiva correr na direção do disco de esmerilhamento e assim fixa-a, e outro cilindro acopla sobre a correia abrasiva no lado de saída, em que este cilindro está operacionalmente conectado a um sistema de sensor de força, por exemplo, um sistema de sensor de pressão.
[0028] O movimento de esmerilhamento da superfície, como é conhecido da técnica anterior, é executado na máquina de esmerilhamento automática por uma modificação correspondente do acionamento, em que o um movimento orbital ou vibratório é gerado. No caso de esmerilhamento rotativo, o cassete como um todo é também movido.
[0029] Para ser capaz de melhor tratar superfícies mais sensíveis,
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6/11 as bordas longitudinais da correia abrasiva são formadas diferentemente na sua forma, por exemplo, linear, ondulada, em ziguezague, ou como uma sua combinação.
[0030] O comprimento do tecido abrasivo utilizado é detectável por meio de um sistema de sensor. Isto pode ser verificado em um modo controlado por computador através do comprimento inicial e o final da correia abrasiva.
[0031] Além disso, ou alternativamente, um sensor, por exemplo, na forma de um laser, o qual detecta uma passagem provida no final do tecido abrasivo, está conectado a montante do disco de esmerilhamento na direção de avanço da correia abrasiva, em que esta passagem é colocada de tal modo que o comprimento de correia abrasiva possa ser utilizado ao máximo.
[0032] Problemas têm até agora resultado quando a correia abrasiva, especificamente no caso de um cujo carregador consiste em papel, rasga, o que resulta em danos tanto sobre a superfície a ser esmerilhada quanto também sobre o próprio dispositivo de esmerilhamento.
[0033] Para detectar tal rasgo, de acordo com um conceito adicional da invenção, um sistema de sensor correspondente está provido, o qual está de preferência disposto antes do disco de esmerilhamento visto na direção de passagem da correia abrasiva. Este sistema de sensor está projetado, por exemplo, de modo que este compreenda um sensor de movimento e um seguidor, o qual move sincronizadamente com a correia abrasiva e está provido com marcações, em que esse sistema de sensor está associado com a saída não acionada da correia abrasiva, de preferência dentro do cassete.
[0034] No caso de um rasgo da correia abrasiva, a sua retirada por um eixo de desenrolamento é interrompida, de modo que esta fique parada, como está o seguidor, o qual está disposto em um modo tra
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7/11 vado torcido em relação ao eixo de desenrolamento e o qual pode ser formado como uma roda de engrenagem, por exemplo, em que os dentes formam as marcações. Uma configuração diferente do seguidor é também concebível, se este compreender elementos como marcações os quais permitem que o movimento do seguidor ou sua parada seja detectado através do sensor de movimento.
[0035] Modalidades vantajosas adicionais da invenção estão caracterizadas nas reivindicações dependentes.
[0036] O método de acordo com a invenção e uma modalidade exemplar de um dispositivo de esmerilhamento de acordo com a invenção serão daqui em diante descritos com base nos desenhos anexos.
NAS FIGURAS:
[0037] Figures 1 e 2 cada uma mostra uma vista lateral esquemática de uma porção de um dispositivo de esmerilhamento de acordo com a invenção
[0038] Figure 3 mostra um detalhe do dispositivo de esmerilhamento em diferentes variantes de modalidade
[0039] Figures 4-7 cada uma mostra variantes de modalidade adicionais do dispositivo de esmerilhamento em vistas laterais esquemáticas
[0040] Figure 8 mostra um dispositivo de esmerilhamento de acordo com a invenção em uma vista frontal
[0041] Figure 9 mostra uma parte do dispositivo de esmerilhamento em uma vista em perspectiva.
[0042] As Figuras 1 e 2 mostram uma parte do dispositivo de esmerilhamento 1 para remover uma falha, por exemplo, em uma superfície tratada acabada, especificamente pintada acabada, por esmerilhamento, em que após uma detecção ótica da falha por meio de um sistema de sensor ótico (não mostrado), uma correia abrasiva flexível
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8/11 é movida transversalmente em relação à superfície e pressionada contra a falha a ser tratada.
[0043] Um braço de robô 2 que suporta um disco de esmerilhamento 3, o qual é movido consequentemente pelo sistema de sensor para a falha, está operacionalmente conectado no sistema de sensor.
[0044] Neste caso, a correia abrasiva 5 está segura sobre o disco de esmerilhamento 3, o qual é móvel em relação à superfície, por exemplo, em um modo orbital, vibratório, ou rotativo, para esmerilhar a falha.
[0045] A correia abrasiva 5 está mantida dentro de um dispensador na forma de um cassete 4 e enrolada por sobre um rolo 6 sobre um eixo de desenrolamento 7 e é enrolada por sobre um eixo de enrolamento 8, de preferência ciclicamente, de acordo com o procedimento de esmerilhamento.
[0046] A correia abrasiva 5 está montada sobre o disco de esmerilhamento 3 em um modo integralmente unido ou travado por atrito, por exemplo, por uma ligação adesiva destacada ou por uma conexão de fecho velcro ou conexão de sucção. Para a última, um dispositivo de sucção (não mostrado) está provido, o qual está conectado no disco de esmerilhamento 3.
[0047] A correia abrasiva 5, a qual é reconhecível como uma porção em cada uma de várias variantes de modalidade na Figura 3, pode compreender várias bordas contornadas. Assim, na Figura 5a), uma borda da correia abrasiva 5 está formada ondulada e a outra borda está formada linear. Na Figura 5b), ambas as bordas longitudinais opostas estão formadas lineares, enquanto a Figura 5c) mostra uma variante na qual ambas as bordas longitudinais são em ziguezague.
[0048] Para destacar a correia abrasiva 5 do disco de esmerilhamento 3, ejetores 9 estão providos na região do disco de esmerilhamento 3, de acordo com as ilustrações nas Figuras 5 a 7.
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[0049] Neste caso, ejetores 9 estão providos em ambos os lados do disco de esmerilhamento 3 no exemplo mostrado na Figura 5, em que a direção de passagem da correia abrasiva 5 está identificada por uma seta.
[0050] Nas Figuras 6 e 7, o disco de esmerilhamento 3 está sobreposto peto injetor 9. Em funcionamento, o disco de esmerilhamento 3 é levantado em relação ao ejetor 9 de tal modo que o ejetor 9 destaca a conexão do disco de esmerilhamento 3 na correia abrasiva 5 no significado de um topamento.
[0051] Na Figura 4, o cassete 4 que acomoda a correia abrasiva 5 está mostrado como um detalhe, em que os eixos de desenrolamento e enrolamento 7, 8 estão separados por uma parede intermediária 10 de tal modo que o pó de esmerilhamento que acumula durante o esmerilhamento não alcança a região na qual a correia abrasiva não utilizada 5 está disposta na forma do rolo 6, no lado esquerdo na figura.
[0052] A Figura 8 mostra um dispositivo de esmerilhamento equipado com a correia abrasiva 5, em que a passagem da correia abrasiva 5 está identificada por indicações de setas.
[0053] O eixo de enrolamento 8 é acionado e puxa a correia abrasiva 5 do eixo de desenrolamento 7, em que a correia abrasiva 5 está guiada através de uma pluralidade de rotos de deflexão 13.
[0054] Para ser capaz de detectar o final da correia abrasiva após a utilização completada, uma fonte de laser 14 está provida a jusante do eixo de desenrolamento 7, a qual detecta uma passagem (não mostrada) introduzida no final da correia abrasiva 5 durante a sua produção com o auxílio de um feixe de laser 15, de modo que o comprimento útil da correia abrasiva 5 possa ser otimamente utilizado.
[0055] Como o cassete 4 está fixamente conectado no braço de robô 2 na modalidade exemplar, mas o disco de esmerilhamento 3, em contraste, está preso utilizando conjuntos associados através de um
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10/11 flange de contato móvel sobre o braço de robô 2, a correia abrasiva 5 precisa ser mantida sob tensão constante na região do disco de esmerilhamento 3.
[0056] Dois elementos de tensionamento estão providos para este propósito no exemplo, específicamente na forma de cilindros pneumaticamente ou hidraulicamente atuados 11, 12, em que um cilindro 11 pressiona a correia abrasiva 5 contra um rolo de deflexão 13 antes da entrada da correia abrasiva 5 na direção do disco de esmerilhamento
3.
[0057] No lado de saída, isto é, a jusante do disco de esmerilhamento 3, a correia abrasiva 5 é tensionada pelo cilindro 12, o qual acopla sobre a correia abrasiva 5 entre dois rolos de deflexão 13, através dos quais a correia abrasiva 5 é guiada.
[0058] Um sistema de sensor está mostrado como um detalhe na Figura 9, utilização do que o rasgamento da correia abrasiva 5 é detectado.
[0059] Este sistema de sensor consiste de um sensor de movimento 16 e um seguidor 17 que corresponde a este, o qual está projetado como uma roda de engrenagem e está preso em um modo rotacionalmente fixo sobre o eixo de desenrolamento 7, de modo que este executa um movimento síncrono com o eixo de desenrolamento livremente rotativo 7.
[0060] Como o eixo de desenrolamento 7 é quase arrastado com a correia abrasiva quando da atuação do eixo de enrolamento 8, o qual está conectado a um motor, o seguidor 17 é também articulado consequentemente. No caso de um rasgo da correia abrasiva 5, o eixo de desenrolamento 7 fica parado, assim como o seguidor 17, o que é detectado pelo sensor de movimento 16, de modo que o acionamento do eixo de enrolamento 8 é interrompido.
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LISTA DE NÚMEROS DE REFERÊNCIA dispositivo de esmerilhamento braço de robô disco de esmerilhamento cassete correia abrasiva rolo eixo de desenrolamento eixo de enrolamento ejetor parede intermediária cilindro cilindro rolo de deflexão fonte de laser feixe de laser sensor de movimento seguidor

Claims (26)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para remover uma falha de uma superfície tratada, especificamente pintada acabada por esmerilhamento, em que após uma detecção da falha, uma folha abrasiva flexível é movida na direção da superfície e pressionada contra a falha a ser tratada, caracterizado pelo fato de que a falha é detectada por meio de um sistema de sensor, o qual está operacionalmente conectado a um braço de robô (2) que suporta um disco de esmerilhamento (3), em que a folha abrasiva formada como uma correia abrasiva (5) é suprida para o disco de esmerilhamento (3) e é pressionada contra a falha.
  2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a folha abrasiva (5) está conectada destacável em um modo integralmente unido ou travado por atrito no disco de esmerilhamento (3).
  3. 3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a correia abrasiva (5) está presa sobre o disco de esmerilhamento (3) por uma conexão de fecho velcro ou ligação adesiva ou por sucção.
  4. 4. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o disco de esmerilhamento (3) que tem a correia abrasiva (5) presa sobre o mesmo é movido em um modo rotativo, vibratório, ou orbital.
  5. 5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a correia abrasiva (5) é destacada do disco de esmerilhamento (3) após o esmerilhamento da falha.
  6. 6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a correia abrasiva (5) é movida ainda ciclicamente pela extensão longitudinal associada da falha após o destacamento do disco de esmerilhamento (3).
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    2/4
  7. 7. Dispositivo de esmerilhamento para executar o método como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um disco de esmerilhamento (3) que suporta uma correia abrasiva fiexível (5) está preso em um braço de robô (2), o qual está operacionalmente conectado em um modo controlado por computador a um sistema de sensor que detecta a falha.
  8. 8. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um ejetor (9) está associado com o disco de esmerilhamento (3) para destacar a correia abrasiva (5) presa sobre o disco de esmerilhamento (3).
  9. 9. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicações 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a correia abrasiva (5) está montada em um dispensador.
  10. 10. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das bordas longitudinais da correia abrasiva (5) é contornada.
  11. 11. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de que o dispensador consiste em um cassete (4) disposto na região do braço de robô (2).
  12. 12. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 11, caracterizado pelo fato de que o disco de esmerilhamento (3) é acionável em um modo orbital, vibratório, ou rotativo em relação à superfície.
  13. 13. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizado pelo fato de que o cassete (4) compreende um eixo de enrolamento (8) e um eixo de desenrolamento (7), para enrolar e desenrolar a correia abrasiva (5).
  14. 14. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 13, caracterizado pelo fato de que o casse
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    3/4 te (4) compreende duas câmaras separadas uma da outra, em que o eixo de desenrolamento (7) está disposto dentro de uma câmara e o eixo de enrolamento (8) está disposto dentro da outra câmara.
  15. 15. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 14, caracterizado pelo fato de que o eixo de enrolamento (8) é ciclicamente acionável.
  16. 16. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 15, caracterizado pelo fato de que o eixo de enrolamento (8) é acionável através de um motor, enquanto o eixo de desenrolamento (7) é não acionado.
  17. 17. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que um sensor, que utiliza em que extremidade da correia abrasiva (5) é detectável, está associado com o eixo de desenrolamento (7).
  18. 18. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o sensor para a detecção de extremidade da correia abrasiva (5) consiste em um emissor de laser (14), em que a correia abrasiva (5) compreende uma passagem na região de extremidade, a qual corresponde a um feixe de laser (15) do emissor de laser.
  19. 19. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que um sistema de sensor está provido associado com o eixo de desenrolamento (7), para detectar uma correia abrasiva rasgada (5).
  20. 20. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o sistema de sensor consiste em um sensor de movimento (16) e um seguidor (17), o qual move sincronizadamente com a correia abrasiva (5) ou o eixo de desenrolamento (7), e o qual está provido com marcações detectáveis pelo sensor de movimento (16).
    Petição 870190100741, de 08/10/2019, pág. 11/43
    4/4
  21. 21. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o seguidor (17) consiste em uma roda de engrenagem.
  22. 22. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 21, caracterizado pelo fato de que meios de tensionamento estão providos, utilizando os quais a correia abrasiva (5) é tensionada.
  23. 23. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os meios de tensionamento consistem em cilindros hidraulicamente ou pneumaticamente operados (11, 12).
  24. 24. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizado pelo fato de que um meio de tensionamento está provido no lado de entrada para o disco de esmerilhamento (3) e um meio de tensionamento adicional está provido no lado de saída.
  25. 25. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento de lado de entrada está formado pelo cilindro (11), o qual pode ser pressionado contra um rolo de deflexão (13).
  26. 26. Dispositivo de esmerilhamento de acordo com a reivindicação 24 ou 25, caracterizado pelo fato de que o meio de tensionamento de lado de saída está formado pelo cilindro (12), o qual pressiona contra a folha abrasiva (5) entre dois rolos de deflexão (13).
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