JP6935727B2

JP6935727B2 - 識別糸付着装置

Info

Publication number: JP6935727B2
Application number: JP2017213096A
Authority: JP
Inventors: 正紀玉木; 慶大西
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2017-11-02
Filing date: 2017-11-02
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2037-11-02
Also published as: JP2019084714A

Description

本発明は、識別糸付着装置に関する。詳細には、本発明は、タイヤの部品として準備されるゴムシートの識別のために当該ゴムシートに識別糸を付着させる識別糸付着装置に関する。

タイヤの製造では、多数の部品が準備される。これらの部品の一つとして、例えば、カーカスプライがある。カーカスプライの形成には、並列した多数のコードとトッピングゴムとからなるシート状のゴム部材（以下、ゴムシートともいう。）が用いられる。このゴムシートは、多数のコードを引き揃えた後、シート状に成形した２枚のトッピングゴムでこれらのコードを挟み込むことにより得られる。タイヤの製造では、このゴムシートは、連続的に形成され、ドラムに巻き取られる。

タイヤ工場では、様々なタイプのタイヤが製造される。タイヤの仕様に合わせてゴムシートは設計されるため、同じカーカスプライ用のゴムシートであっても、様々な品種のゴムシートが存在する。

ゴムシートは通常、黒色を呈している。このため、品種の違いを目視で確認することは難しい。そこで、ゴムシートの品種を容易に識別できる技術の確立を目指し、様々な検討が行われている（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、ゴムシートの一面に識別糸を付着させて、ゴムシートの品種を識別することが検討されている。この特許文献１には、ボビンから繰り出される識別糸をゴムシートに連続的に付着させるための識別糸付着手段が開示されている。

図示されていないが、この特許文献１が開示する識別糸付着手段は、識別糸のボビンをセットする識別糸ホルダーと、この識別糸ホルダーの上方に配置された識別糸ガイド棒とを備えている。識別糸ガイド棒は、輪状又は孔状のガイド部を備えている。

この識別糸付着手段では、識別糸は、ボビンの上方に位置するガイド部に通される。この識別糸の先端部分が、ゴムシートの一面に付着させられる。ゴムシートを上方から下方に向かって移動させることで、ボビンから識別糸が繰り出され、このゴムシートの一面に識別糸が付着していく。

特開２００２−２１０８４０公報

前述の特許文献１の識別糸付着手段では、識別糸はガイド部に掛けられているに過ぎない。しかも、ガイド部とゴムシートとの間には、識別糸をゴムシートに押し当てる手段も設けられていない。この識別糸付着手段では、ガイド部から識別糸が離れる位置とゴムシートにおける識別糸の付着位置との位置関係が不安定である。このため、ゴムシートにおける識別糸の付着位置が変わりやすい。この識別糸付着手段では、識別糸の付着位置として作業開始前に設定した位置とは異なる位置に識別糸が付着する場合がある。

この識別糸付着手段では、ゴムシートの下方への移動により、識別糸がボビンから繰り出されながら、この識別糸がゴムシートに付着していく。このゴムシートの移動により識別糸には張力がかかり、ガイド部に掛けられている部分に力が集中する。この識別糸付着手段では、特に、輪状又は孔状のガイド部が用いられているので、識別糸とガイド部との接触面積は小さい。力が局所的に集中するので、識別糸は切れやすい傾向にある。識別糸が切れると、識別糸を再度セットするために、動作を停止させる必要がある。動作の停止は、生産性に影響する。

従来の識別糸付着手段には、少なくとも、識別糸の付着位置制御と生産性との点において改善の余地がある。識別糸を所望の位置に付着させることができ、しかも識別糸が切れにくい、識別糸付着装置が求められている。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、ゴムシートの所望の位置に識別糸を連続的に付着させることができ、しかも識別糸が切れにくい、識別糸付着装置を提供することを目的とする。

本発明に係る識別糸付着装置は、上方から下方に向かって移動するゴムシートの表面にボビンから繰り出される識別糸を付着させる識別糸付着装置であって、
前記ゴムシートの前方側に配置されるフレームと、
前記ボビンがセットされるボビン台と、
前記ボビン台の上方に位置し、前記フレームに固定されているガイドロッドと、
前記ガイドロッドの上方に位置し、左右方向に移動可能な状態で前記フレームに支持されているガイドカバーと、
前記ガイドカバーの裏面側に位置し、回転可能な状態で前記フレームに支持されているコンベアローラーと、
前記ガイドカバーを前記ガイドロッドに対して左右方向に移動させるガイドカバー移動手段と
を備えており、前記ガイドロッドが、前記識別糸が通されるガイド孔を有しており、前記ガイドカバーが前記ゴムシートの側に端部を有しており、当該端部に前記識別糸を受けるガイド溝を有しており、前記コンベアローラーが前記ゴムシートと当接する位置に設けられており、前記ガイド孔を通された前記識別糸が、前記ガイドカバーの表面を摺接しながら前記端部に向かって移動し、前記識別糸が前記ガイド溝を通じて前記コンベアローラーと前記ゴムシートとの間に通され、当該識別糸が前記コンベアローラーによって前記ゴムシートに押し当てられることを特徴としている。

本発明の識別糸付着装置では、コンベアローラーとゴムシートとの間に識別糸が通される直前まで、ガイド溝によりガイドカバーにおける識別糸の位置が保持される。しかもこの識別糸は、コンベアローラーとゴムシートとの間に通されると直ぐに、このコンベアローラーによってゴムシートに付着させられる。この識別糸付着装置では、ガイドカバーから識別糸が離れる位置とゴムシートにおける識別糸の付着位置との位置関係が安定に保持される。この識別糸付着装置では、識別糸の付着位置として作業開始前に設定した位置とほぼ同じ位置に識別糸を付着させることができる。

さらにこの識別糸付着装置では、ガイド孔とガイド溝との間において識別糸はガイドカバーの表面と摺接している。この識別糸付着装置では、識別糸とガイドカバーとの接触面積は、従来の識別糸付着手段における識別糸とガイド部との接触面積よりも大きい。このため、同じように張力が識別糸に生じたとしても、ガイドカバーと接触している識別糸に作用する力が分散されるので、識別糸は切れにくい。しかも前述したように、この識別糸付着装置では、識別糸の付着位置として作業開始前に設定した位置とほぼ同じ位置に識別糸を付着させることができる。本発明の識別糸付着装置によれば、ゴムシートの所望の位置に識別糸を連続的に付着させることができ、しかも識別糸は切れにくい。

好ましくは、この識別糸付着装置では、前記ガイドカバーが、前記ボビンの側の端部から上方に向かって延在する導入部と、前記ゴムシートの側の端部から前方側に向かって延在する排出部とを有しており、前記排出部の表面の輪郭が前記コンベアローラー側に中心を有する円弧で表されており、上下方向において、前記ゴムシートの側の端部の位置が、前記ガイドカバーの頂部の位置と一致している、又は、当該端部が当該頂部よりも下方に位置している。

かかる構成によれば、ガイドカバーと接触している識別糸に作用する力が効果的に分散される。この識別糸付着装置では、識別糸は切れにくい。

好ましくは、この識別糸付着装置は前記識別糸の前記ゴムシートへの付着を開始させる付着開始手段をさらに備えており、前記付着開始手段が、左右方向に間隔をあけて配置された一対の回転アームと、一方の回転アームと他方の回転アームとの間に位置し左右方向に延在する取付ローラーと、前方側から前記ゴムシート側へ取付ローラーを移動させるローラー移動手段とを備えており、前記取付ローラーに前記識別糸の先端部分が掛けられ、前記ローラー移動手段によって当該取付ローラーを前記ゴムシート側に移動させると、当該取付ローラーが当該ゴムシートに当接する。

かかる構成によれば、取付ローラーに識別糸の先端部分を掛け、この取付ローラーをゴムシート側に移動させれば、識別糸がゴムシートに付着する。この識別糸付着装置では、識別糸の付着作業の開始準備として、識別糸を取付ローラーに掛ければよく、従来の識別糸付着手段のようにガイド部の内側に識別糸を通す必要はない。この識別糸付着装置では、識別糸の付着作業の開始準備は容易である。この観点から、この識別糸付着装置では、前記付着開始手段が、前記取付ローラーの下側に前記識別糸を一時的に固定できる仮止め部材をさらに備えているのがより好ましい。これにより取付ローラーに掛けた識別糸が安定に保持されるので、この識別糸付着装置では、容易かつ確実にゴムシートに識別糸を付着させることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、識別糸を所望の位置に付着させることができ、しかも識別糸が切れにくい、識別糸付着装置が得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る識別糸付着装置の概略が示された正面図である。図２は、図１の識別糸付着装置の概略が示された平面図である。図３は、ガイドカバーの形状を説明する説明図である。図４は、識別糸のゴムシートへの付着が開始される状況を説明する説明図である。図５は、識別糸がゴムシートに付着していく状況を説明する説明図である。図６は、ガイドカバーが動作している状況を説明する説明図である。図７は、識別糸が付着しているゴムシートの一部が示された平面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

図１及び図２には、本発明の一実施形態に係る識別糸付着装置２（以下、単に装置２という。）の概略が示されている。この装置２は、タイヤの部品として準備されるゴムシートＧの識別のためにこのゴムシートＧの表面に識別糸Ｔを付着させる装置である。この装置２は、このゴムシートＧの表面と対向して配置されている。図１において、左右方向は装置２の幅方向であり、ゴムシートＧの幅方向に相当する。上下方向は、装置２の高さ方向であり、ゴムシートＧの長さ方向に相当する。紙面の表側が、装置２及びゴムシートＧの前方側である。図２において、左右方向は装置２の幅方向である。紙面に対して垂直な方向が、装置２の高さ方向である。この図２において、紙面の表側が図１における上方に対応している。紙面の下側が、装置２及びゴムシートＧの前方側である。

この装置２には、識別糸Ｔが付着されるゴムシートＧが供給される。このゴムシートＧとしては、シート状に形成されたゴム部材であれば、特に制限はない。このゴムシートＧとしては、例えば、多数のコードを引き揃えた後、シート状に成形した２枚のトッピングゴムでこれらのコードを挟み込むことにより得られるシート状ゴム部材や、シート状に成形されたゴムのみからなるシート状ゴム部材が挙げられる。この装置２では、カーカスプライの部品として準備される前者のシート状ゴム部材が、ゴムシートＧとして用いられている。

識別糸Ｔは、有機繊維からなるコードである。この有機繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリエステル繊維及びナイロン繊維が挙げられる。

この装置２では、ゴムシートＧが上方から供給される。このゴムシートＧは、この装置２を上方から下方に向かって移動し、この装置２から送り出される。図示されていないが、この装置２から送り出されたゴムシートＧは、巻き取り機においてドラムに巻き取られる。図１において、矢印Ａはこの装置２におけるゴムシートＧの移動方向を表している。

この装置２は、この装置２を構成する各部品を支持するフレーム４を備えている。図１及び図２においては、このフレーム４の一部が図示されている。このフレーム４は、ゴムシートＧの前方側に配置されている。

この装置２は、前述のフレーム４以外に、ボビン台６と、ガイドロッド８と、ガイドカバー１０と、コンベアローラー１２と、ガイドカバー移動手段１４とを備えている。

ボビン台６は、フレーム４に固定されている。ボビン台６には、識別糸Ｔが巻かれているボビンＢがセットされる。このボビン台６には、上下方向に延在する棒１６が固定されている。この装置２では、ボビンＢの孔にこの棒１６を挿入することで、ボビンＢがボビン台６にセットされる。この装置２では、複数本のボビンＢをセットできるようにこのボビン台６は構成されている。

ガイドロッド８は、ボビン台６の上方に位置している。ガイドロッド８は、フレーム４に固定されている。このガイドロッド８は、左右方向に延在している。このガイドロッド８の長さは、ゴムシートＧの幅が考慮され適宜決められる。

ガイドロッド８には、ガイド孔１８が設けられている。このガイド孔１８は、上下方向に貫通している。この装置２では、このガイド孔１８に識別糸Ｔが通される。図２に示されているように、このガイド孔１８は、前方側からゴムシートＧ側に向かって延在する予備溝２０と、その断面が円形の貫通孔２２とで構成されている。この装置２では、識別糸Ｔは予備溝２０を通じて貫通孔２２に誘導される。これにより、識別糸がガイド孔１８に通される。この貫通孔２２の内径は通常、３〜７ｍｍの範囲で適宜設定される。

この装置２では、ボビン台６には複数本のボビンＢのセットのために複数本の棒１６が設けられている。このため、この装置２のガイドロッド８にも、この棒１６の本数と同数のガイド孔１８が設けられている。なお、ガイド孔１８は、その位置が、左右方向において、棒１６の位置と一致するように配置されている。

ガイドカバー１０は、ガイドロッド８の上方に位置している。ガイドカバー１０は、後述するガイドカバー移動手段１４によって、左右方向に移動可能な状態でフレーム４に固定されている。このガイドカバー１０は、左右方向に延在している。ガイドカバー１０の長さは、ゴムシートＧの幅が考慮されて適宜決められる。

この装置２では、ガイドカバー１０はゴムシートＧの側に端部２４を有している。この装置２では、この端部２４の表面側に、識別糸Ｔを受けるガイド溝２６が設けられている。このガイド溝２６は、識別糸Ｔが嵌められる程度の大きさを有している。具体的には、このガイド溝２６の幅は１．０〜１．５ｍｍの範囲で設定され、このガイド溝２６の深さは４〜６ｍｍの範囲で設定される。この装置２では、ガイド溝２６において識別糸Ｔを傷つけることなくこの識別糸Ｔを保持できればよく、このガイド溝２６の形成方法に特に制限はない。この装置２では、ガイド溝２６は、ヤスリのエッジでガイドカバー１０の端部２４を軽く切り欠くことで形成されている。

前述したように、この装置２では、ガイドロッド８には複数のガイド孔１８が設けられている。このため、ガイドカバー１０は、ガイド孔１８と同数のガイド溝２６を有している。これらのガイド溝２６は、その間隔がガイド孔１８の間隔と一致するようにガイドカバー１０に設けられている。この装置２では、左右方向において、ガイドカバー１０を、その中心位置がガイドロッド８の中心位置と一致するようにセットした状態において、ガイド溝２６の位置がガイド孔１８の位置と一致するように、ガイド溝２６がガイドカバー１０に配置されている。

図３には、図１の左側から見たガイドカバー１０が示されている。図３において、上下方向が装置２の上下方向である。紙面の右側がこの装置２の前方側である。この図３には示されていないが、この紙面の下側にボビンＢが位置している。この図３において、符号Ｐｔはガイドカバー１０の頂部である。この頂部Ｐｔは、この装置２におけるガイドカバー１０の上下方向高さが最大となる位置において特定される。

この装置２では、ガイドカバー１０はプレートからなる。このプレートの一部を湾曲させることで、図３に示された形状を有するガイドカバー１０が構成されている。このガイドカバー１０は、導入部２８と、排出部３０と、誘導部３２とを備えている。

導入部２８は、ガイドカバー１０のボビンＢ側の端部３４から上方に向かって延在している。導入部２８は、平板状である。

排出部３０は、ガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２４から前方側に向かって延在している。この装置２では、この排出部３０は曲板状である。この排出部３０は、ガイドカバー１０の表面３６側に向かって凸な形状を呈している。具体的には、この排出部３０の表面の輪郭はコンベアローラー１２側に中心を有する円弧で表されている。この図３において、符号Ｐｓは、排出部３０の表面の輪郭を表す円弧の中心である。矢印Ｒｓはこの円弧の半径である。この半径Ｒｓは通常、６０〜８０ｍｍの範囲で適宜設定される。

誘導部３２は、導入部２８と排出部３０との間に位置している。この装置２では、誘導部３２は曲板状である。この誘導部３２は、ガイドカバー１０の表面３６側に向かって凸な形状を呈している。具体的には、この誘導部３２の表面の輪郭はコンベアローラー１２側に中心を有する円弧で表されている。この図３において、符号Ｐｍは、誘導部３２の表面の輪郭を表す円弧の中心である。矢印Ｒｍはこの円弧の半径である。この半径Ｒｍは通常、６５〜８５ｍｍの範囲で適宜設定される。

図３において、符号Ｐｂは排出部３０と誘導部３２との境界を表している。この境界Ｐｂにおいて、排出部３０の表面輪郭を表す円弧と誘導部３２の表面輪郭を表す円弧とは接している。この装置２では、境界Ｐｂは頂部Ｐｔよりも前方側に位置している。この境界Ｐｂの位置は、ガイドカバー１０の表面３６の滑らかさが考慮されて適宜決められる。

この装置２では、上下方向において、ガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２４は頂部Ｐｔよりも下方に位置している。この装置２では、この端部２４の位置が、上下方向において、頂部Ｐｔの位置と一致させられてもよい。なお、この排出部３０は曲板状であるので、ゴムシートＧ側の端部２４が頂部Ｐｔに位置している場合が、この端部２４の位置が頂部Ｐｔの位置と一致している状態である。この場合においても、後述するように、ガイドカバー１０の先端からコンベアローラー１２の端までの距離は１〜１０ｍｍの範囲で設定される。

コンベアローラー１２は、ガイドカバー１０とゴムシートＧとによって構成される空間内に位置している。このコンベアローラー１２は、ガイドカバー１０の裏面３８側に位置している。詳述しないが、このコンベアローラー１２は、その軸４０が軸受４２を介してフレーム４に固定されている。このコンベアローラー１２は、回転可能な状態でフレーム４に支持されている。

コンベアローラー１２は、円柱状を呈している。図３において、両矢印Ｄｃはコンベアローラー１２の外径である。この装置２では、この外径Ｄｃは通常、１００〜１５０ｍｍの範囲で適宜設定される。コンベアローラー１２の長さは、ゴムシートＧの幅が考慮されて適宜決められる。

この装置２では、コンベアローラー１２の一部がガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２４からゴムシートＧ側に突出している。この装置２では、コンベアローラー１２の周面がゴムシートＧの表面と当接する。この装置２では、コンベアローラー１２はゴムシートＧと当接する位置に設けられている。なお、このコンベアローラー１２の位置はゴムシートＧの上方から下方への移動を阻害しないように適切に調整されている。

ガイドカバー移動手段１４（以下、移動手段１４ともいう。）は、ガイドレール４４と、ハウジング４６と、ねじ軸４８と、モーター５０とを有している。ガイドレール４４は、左右方向に延在しており、フレーム４に固定されている。ハウジング４６は、ガイドレール４４に係合されている。このハウジング４６は、ガイドレール４４に沿って左右方向に移動可能である。図示されていないが、右側のハウジング４６の内部にはナットが設けられている。この装置２では、このナットにねじ軸４８が通されている。このねじ軸４８は、モーター５０と連結されている。

この装置２では、ガイドカバー１０は、その右下側部分と左下側部分とのそれぞれにおいて、ハウジング４６に固定されている。この装置２では、右側部分のハウジング４６に、いわゆるボールねじ機構が設けられている。この装置２では、モーター５０が回転するとねじ軸４８が回転する。このねじ軸４８の回転によりハウジング４６が、例えば、右側に移動する。これにより、ハウジング４６に固定されたガイドカバー１０はガイドロッド８に対して右側に移動する。モーター５０を逆向きに回転させることにより、このガイドカバー１０はガイドロッド８に対して左側に移動する。この装置２では、ガイドカバー１０は、ガイドカバー移動手段１４によりガイドロッド８に対して左右方向に移動できるように構成されている。

この装置２では、ガイドカバー移動手段１４を構成する部品のうち、ガイドレール４４及びハウジング４６で構成される部品としては、例えば、リニアガイドが挙げられる。ナット及びねじ軸４８で構成される部品としては、例えば、ボールねじが挙げられる。モーター５０としては、例えば、サーボモーターが挙げられる。

この装置２では、ガイドカバー移動手段１４の動作、詳細には、ガイドカバー１０の左右方向の移動距離及びこの移動に要する時間は、制御手段５２により制御される。この装置２は、ガイドカバー移動手段１４の動作を制御する制御手段５２をさらに備えている。このような制御手段５２としては、例えば、プログラマブルシーケンサー及びパーソナルコンピューターが挙げられる。この制御手段５２は、後述する計測手段としてのエンコーダーと、ガイドカバー移動手段１４の一部をなすモーター５０と、インターフェイスを介してケーブルで繋げられている。

前述したように、この装置２では、識別糸ＴがゴムシートＧの表面に付着させられる。この装置２は、この付着の開始のために、識別糸Ｔの付着開始手段５４をさらに備えている。この付着開始手段５４は、一対の回転アーム５６と、取付ローラー５８と、一対の支持アーム６０と、ローラー移動手段６２とを備えている。

この装置２では、一対の回転アーム５６は、左右方向に間隔をあけて配置されている。この間隔は、識別糸Ｔを付着させるゴムシートＧの幅が考慮されて適宜決められる。取付ローラー５８は、左右方向に延在している。この取付ローラー５８は、一方の回転アーム５６と他方の回転アーム５６との間に位置し、回転可能な状態でこれらの回転アーム５６に取り付けられている。一対の支持アーム６０は、左右方向に間隔をあけて配置されている。それぞれの支持アーム６０は、フレーム４に固定されている。この支持アーム６０は、回転アーム５６を回動可能な状態で支持している。

図４には、図１の左側から見た識別糸Ｔの付着開始手段５４が示されている。図４において、上下方向が装置２の上下方向である。紙面の右側がこの装置２の前方側である。この図４には、この装置２の左側に位置する付着開始手段５４が示されている。この装置２では、左側の付着開始手段５４に前述のローラー移動手段６２が設けられている。このローラー移動手段６２が右側の付着開始手段５４に設けられてもよい。

この装置２では、ローラー移動手段６２は、ピストン６４と介在アーム６６とを有している。このピストン６４は、シリンダー６８とロッド７０とを備えている。この装置２では、このシリンダー６８が支持アーム６０に固定されている。このピストン６４は、ロッド７０がシリンダー６８に対して上下方向に移動できるように構成されている。介在アーム６６は、回動可能な状態でロッド７０に固定されている。

この装置２では、介在アーム６６は回転アーム５６と一体となっている。このため、シリンダー６８に対してロッド７０が上方に移動すると、回転アーム５６が回動し、取付ローラー５８が前方側からゴムシートＧ側へ移動する。これにより、取付ローラー５８がゴムシートＧに当接する。そして、シリンダー６８に対してロッド７０を下方に移動させると、回転アーム５６が逆向きに回動し、取付ローラー５８がゴムシートＧ側から前方側へ移動する。これにより、取付ローラー５８がゴムシートＧから引き離される。

この装置２では、ボビンＢがボビン台６にセットされると、このボビンＢから識別糸Ｔが引き出される。この識別糸Ｔは、ガイドロッド８のガイド孔１８を通される。そして、この識別糸Ｔの先端部分が、付着開始手段５４の取付ローラー５８に掛けられる。この装置２では、ローラー移動手段６２によって、取付ローラー５８を前方側からゴムシートＧ側に移動させ、この取付ローラー５８がゴムシートＧに当接させられる。これにより、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられる。

この装置２では、識別糸Ｔの付着開始手段５４は仮止め部材７２をさらに備えている。この仮止め部材７２は、前述の取付ローラー５８の下側において、一方の回転アーム５６と他方の回転アーム５６との間を架け渡している。この仮止め部材７２は、回転アーム５６に固定されている。この装置２では、仮止め部材７２は識別糸Ｔを一時的に固定できるように構成されている。識別糸Ｔの先端部分は、自由端である。このため、この先端部分を仮止め部材７２に一時的に固定することで、取付ローラー５８に掛けられた先端部分の、この取付ローラー５８からの脱落が防止できる。このような仮止め部材７２としては、例えば、フック状又はループ状に起毛された面を有するテープ、及び、粘着面を有するテープが挙げられる。

この装置２では、ゴムシートＧは上方から下方に向かって移動していく。このため、識別糸Ｔの付着開始手段５４によって先端部分がゴムシートＧに付着させられると、識別糸ＴはゴムシートＧとともに下方に移動していく。そして、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面３６で支持されるとともに、先端部分がコンベアローラー１２の部分を通過する。

図５には、この装置２において、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられている状態が示されている。この図５に示されているように、ボビンＢから繰り出された識別糸Ｔは、ガイドロッド８のガイド孔１８を通り、ガイドカバー１０の表面３６を摺接しながらこのガイドカバー１０の端部２４に向かって移動していく。端部２４におけるガイド溝２６の間隔がガイド孔１８の間隔と一致させられているので、識別糸Ｔはこの端部２４のガイド溝２６に容易に落とし込まれる。そして、この識別糸Ｔは、コンベアローラー１２とゴムシートＧとの間を通過する。コンベアローラー１２はゴムシートＧに当接するように配置されているので、この通過により、識別糸ＴがゴムシートＧの表面に押し当てられる。これにより、識別糸ＴがゴムシートＧの表面に十分に付着させられる。識別糸Ｔが付着したゴムシートＧは、前述したように、巻き取り機においてドラムに巻き取られる。

前述したように、この装置２のガイドカバー１０は左右方向に移動可能である。図６には、ガイドカバー移動手段１４によって、ガイドカバー１０をガイドロッド８に対して左側に移動させた状態が示されている。この装置２では、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面３６を摺接しながらガイド孔１８からガイドカバー１０の端部２４に向かって移動していくとともに、この端部２４においてガイド溝２６に落とし込まれている。このため、図６に示されているように、ガイドカバー１０を左側に移動させても、識別糸Ｔはこのガイド溝２６を通じてコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される。図示されていないが、ガイドカバー１０を右側に移動させても、識別糸Ｔはこのガイド溝２６を通じてコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される。この装置２では、識別糸Ｔの付着位置を左右方向に変化させることができる。このため、例えば、図７に示されたようなサインカーブを描かせながら識別糸ＴをゴムシートＧの表面に付着させることも可能である。

図７において、両矢印ＬＣは識別糸ＴでゴムシートＧ上に表されたサインカーブの１周期の長さ、すなわち、波長である。両矢印ＬＳは、このサインカーブの振幅である。この波長ＬＣ及び振幅ＬＳは、任意であり、ゴムシートＧの品種に応じて適宜決められる。

前述したように、この装置２では、制御手段５２において、ガイドカバー１０の左右方向の移動距離及びこの移動に要する時間が制御される。このため、この装置２では、サインカーブの波長ＬＣ及び振幅ＬＳを前もって設定しておくことで、この設定した通りのサインカーブを識別糸ＴでゴムシートＧ上に表すこともできる。

この装置２は、コンベアローラー１２の回転速度を計測する計測手段としてエンコーダー７４をさらに備えている。この装置２では、コンベアローラー１２は、上方から下方に向かって移動していくゴムシートＧとの当接により回転する。このため、このコンベアローラー１２の回転速度を計測することで、ゴムシートＧの移動速度が得られる。この装置２では、前述の制御手段５２において、このゴムシートＧの移動速度をガイドカバー移動手段１４の動作に反映させることができる。しかも回転速度の計測位置は、識別糸Ｔの付着位置に一致している。この装置２では、ゴムシートＧの移動速度に追従させてガイドカバー１０を移動させることができる。言い換えれば、この装置２では、ゴムシートＧの移動速度が変化しても、例えば、前述のサインカーブの形状を変えることなく識別糸ＴをゴムシートＧに付着させることができる。

この制御手段５２による識別糸付着位置の制御は、例えば、次のようにして行われる。ゴムシートＧの品種を確認して、ゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが描く線図の見本（図示されず）が選定される。この線図の見本に基づいて、この見本の形状を表す関数（見本がサインカーブである場合は、正弦関数）を選択するとともに、この見本における振幅及び波長が特定される。この振幅は、図７に示された振幅ＬＳに対応する。この波長は、図７に示された波長ＬＣに対応する。制御手段５２において、関数が設定されるとともに、この振幅及び波長が制御手段５２に入力される。計測手段により、コンベアローラー１２の回転速度が計測される。この計測値が、制御手段５２に入力される。この制御手段５２において、この計測値からゴムシートＧの移動速度が算出される。この移動速度の算出値、並びに、振幅及び周期によって、時間に関連付けられたガイドカバー１０の位置情報がこの制御手段５２において決定される。この位置情報が、制御手段５２において、モーター５０の動作プログラムに反映され、この動作プログラムに基づいて、モーター５０が動かされる。ガイドカバー移動手段１４により、ガイドカバー１０が動かされ、ゴムシートＧに識別糸Ｔを付着させることで得られる線図が見本の形状を描くように、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられる。

以上説明したように、この装置２は、上方から下方に向かって移動するゴムシートＧの表面にボビンＢから繰り出される識別糸Ｔを付着させる識別糸付着装置２であって、以下の特徴を有している。つまり、この装置２は、ゴムシートＧの前方側に配置されるフレーム４と、ボビンＢがセットされるボビン台６と、ボビン台６の上方に位置し、フレーム４に固定されているガイドロッド８と、ガイドロッド８の上方に位置し、左右方向に移動可能な状態でフレーム４に支持されているガイドカバー１０と、ガイドカバー１０の裏面３８側に位置し、回転可能な状態でフレーム４に支持されているコンベアローラー１２と、ガイドカバー１０をガイドロッド８に対して左右方向に移動させるガイドカバー移動手段１４とを備えている。ガイドロッド８は、識別糸Ｔが通されるガイド孔１８を有している。ガイドカバー１０は、ゴムシートＧの側に端部２４を有しており、この端部２４に識別糸Ｔを受けるガイド溝２６を有している。コンベアローラー１２は、ゴムシートＧと当接する位置に設けられている。この装置２では、ガイド孔１８を通された識別糸Ｔは、ガイドカバー１０の表面３６を摺接しながら端部２４に向かって移動する。そしてこの識別糸Ｔは、ガイド溝２６を通じてコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通され、コンベアローラー１２によってゴムシートＧに押し当てられる。

この装置２では、識別糸Ｔがコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される直前まで、ガイド溝２６によりガイドカバー１０における識別糸Ｔの位置が保持される。しかもこの識別糸Ｔは、コンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通されると直ぐに、このコンベアローラー１２によってゴムシートＧに付着させられる。この装置２では、ガイドカバー１０から識別糸Ｔが離れる位置とゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置との位置関係が安定に保持される。この装置２では、識別糸Ｔの付着位置として作業開始前に設定した位置とほぼ同じ位置に識別糸Ｔを付着させることができる。

さらにこの装置２では、ガイド孔１８とガイド溝２６との間において識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面３６と摺接している。この装置２では、識別糸Ｔとガイドカバー１０との接触面積は、従来の識別糸付着手段における識別糸Ｔとガイド部との接触面積よりも大きい。このため、同じように張力が識別糸Ｔに生じたとしても、識別糸Ｔがガイドカバー１０と接触している部分に作用する力が分散されるので、識別糸Ｔは切れにくい。しかも前述したように、この装置２では、識別糸Ｔの付着位置として作業開始前に設定した位置とほぼ同じ位置に識別糸Ｔを付着させることができる。本発明の識別糸付着装置２によれば、ゴムシートＧの所望の位置に識別糸Ｔを連続的に付着させることができ、しかも識別糸Ｔは切れにくい。

好ましくは、この装置２では、ガイドカバー１０は、ボビンＢの側の端部３４から上方に向かって延在する導入部２８と、ゴムシートＧの側の端部２４から前方側に向かって延在する排出部３０とを有しており、排出部３０の表面の輪郭がコンベアローラー１２側に中心を有する円弧で表されており、上下方向において、ゴムシートＧの側の端部２４の位置が、ガイドカバー１０の頂部Ｐｔの位置と一致している、又は、端部２４が頂部Ｐｔよりも下方に位置している。かかる構成によれば、識別糸Ｔがガイドカバー１０と接触している部分に作用する力が効果的に分散される。この装置２では、識別糸Ｔは切れにくい。

図３において、角度θは、排出部３０の表面輪郭を表す円弧の中心Ｐｃとガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２４の先端とを通る直線が半径方向に対してなす角度を表している。この装置２では、角度θは、０〜４５°の範囲で適宜設定される。ゴムシートＧに識別糸Ｔを安定に付着できる観点から、この角度θは２０°以上が好ましく、２５°以下が好ましい。

従来の識別糸付着手段では、識別糸Ｔの付着作業の開始準備において、ボビンＢから繰り出した識別糸Ｔがガイド部にかけられる。この場合、ガイド部の内側に識別糸Ｔを通す必要があり、識別糸Ｔをガイド部にかける作業に作業者は煩わしさを感じやすい。複数本の識別糸Ｔを用いる場合には、識別糸Ｔをガイド部にかける作業を複数回行うことになるので、開始の準備に手間がかかる。

これに対して、この装置２は、前述したように、識別糸ＴのゴムシートＧへの付着を開始させる付着開始手段５４をさらに備えている。この装置２では、取付ローラー５８に識別糸Ｔの先端部分を掛け、この取付ローラー５８をゴムシートＧ側に移動させれば、識別糸ＴがゴムシートＧに付着する。この装置２では、識別糸Ｔの付着作業の開始準備として、識別糸Ｔを取付ローラー５８に掛ければよく、従来の識別糸付着手段のようにガイド部の内側に識別糸Ｔを通す必要はない。この装置２では、識別糸Ｔの付着作業の開始準備は、複数本の識別糸Ｔを取付ローラー５８に掛ける必要があっても、容易である。この観点から、この装置２では、付着開始手段５４が、取付ローラー５８の下側に識別糸Ｔを一時的に固定できる仮止め部材７２をさらに備えているのがより好ましい。これにより取付ローラー５８に掛けた識別糸Ｔが安定に保持されるので、この装置２では、容易かつ確実にゴムシートＧに識別糸Ｔを付着させることができる。

前述したように、ガイドカバー１０の排出部３０の表面の輪郭は半径Ｒｓの円弧で表され、誘導部３２の表面の輪郭は半径Ｒｍの円弧で表される（図３参照）。ガイドカバー１０の表面３６を識別糸Ｔがスムーズに移動できる観点から、この半径Ｒｓは半径Ｒｍよりも小さく設定されるのが好ましい。具体的には、半径Ｒｍに対する半径Ｒｓの比（Ｒｓ／Ｒｍ）は０．９７以下が好ましく、０．９５以下がより好ましい。識別糸ＴのゴムシートＧへの付着の観点から、この比（Ｒｓ／Ｒｍ）は０．８０以上が好ましく、０．９０以上がより好ましい。なお、この装置２では、この比（Ｒｓ／Ｒｍ）は、０．９４に設定されている。

前述したように、この装置２では、コンベアローラー１２の一部がガイドカバー１０から突出している。図３において、両矢印Ｌｇは、ガイドカバー１０の先端からコンベアローラー１２の端までの距離である。識別糸ＴのゴムシートＧへの十分な付着と、この付着位置の保持との観点から、この距離Ｌｇは１ｍｍ以上が好ましく、１０ｍｍ以下が好ましい。

この装置２では、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面３６を摺接しながら移動していく。抵抗なく滑らかに識別糸Ｔが移動できる観点から、このガイドカバー１０の表面３６にはメッキ等の表面処理が施されているのが好ましい。このメッキ処理としては、ニッケルメッキ処理及び硬質クロムメッキ処理が挙げられる。ガイドカバー１０の摩耗が抑えられる観点から、このメッキ処理としては硬質クロムメッキ処理がより好ましい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ゴムシートＧの所望の位置に識別糸Ｔを連続的に付着させることができ、しかも識別糸Ｔが切れにくい、識別糸付着装置２が得られる。

以上説明された識別糸付着装置は、様々なシート状の部材に適用できる。

２・・・装置
４・・・フレーム
６・・・ボビン台
８・・・ガイドロッド
１０・・・ガイドカバー
１２・・・コンベアローラー
１４・・・ガイドカバー移動手段（移動手段）
１６・・・棒
１８・・・ガイド孔
２０・・・予備溝
２２・・・貫通孔
２４・・・端部
２６・・・ガイド溝
２８・・・導入部
３０・・・排出部
３２・・・誘導部
３４・・・端部
３６・・・表面
３８・・・裏面
４０・・・軸
４２・・・軸受
４４・・・ガイドレール
４６・・・ハウジング
４８・・・ねじ軸
５０・・・モーター
５２・・・制御手段
５４・・・付着開始手段
５６・・・回転アーム
５８・・・取付ローラー
６０・・・支持アーム
６２・・・ローラー移動手段
６４・・・ピストン
６６・・・介在アーム
６８・・・シリンダー
７０・・・ロッド
７２・・・仮止め部材
７４・・・エンコーダー

Claims

上方から下方に向かって移動するゴムシートの表面にボビンから繰り出される識別糸を付着させる識別糸付着装置であって、
前記ゴムシートの前方側に配置されるフレームと、
前記ボビンがセットされるボビン台と、
前記ボビン台の上方に位置し、前記フレームに固定されているガイドロッドと、
前記ガイドロッドの上方に位置し、左右方向に移動可能な状態で前記フレームに支持されているガイドカバーと、
前記ガイドカバーの裏面側に位置し、回転可能な状態で前記フレームに支持されているコンベアローラーと、
前記ガイドカバーを前記ガイドロッドに対して左右方向に移動させるガイドカバー移動手段と
を備えており、
前記ガイドロッドが、前記識別糸が通されるガイド孔を有しており、
前記ガイドカバーが、前記ゴムシートの側に端部を有しており、当該端部に前記識別糸を受けるガイド溝を有しており、
前記コンベアローラーが、前記ゴムシートと当接する位置に設けられており、
前記ガイド孔を通された前記識別糸が、前記ガイドカバーの表面を摺接しながら前記端部に向かって移動し、
前記識別糸が前記ガイド溝を通じて前記コンベアローラーと前記ゴムシートとの間に通され、当該識別糸が前記コンベアローラーによって前記ゴムシートに押し当てられる、識別糸付着装置。
前記ガイドカバーが、前記ボビンの側の端部から上方に向かって延在する導入部と、前記ゴムシートの側の端部から前方側に向かって延在する排出部とを有しており、
前記排出部の表面の輪郭が、前記コンベアローラー側に中心を有する円弧で表されており、
上下方向において、前記ゴムシートの側の端部の位置が、前記ガイドカバーの頂部の位置と一致している、又は、当該端部が当該頂部よりも下方に位置している、請求項１に記載の識別糸付着装置。
前記識別糸の前記ゴムシートへの付着を開始させる付着開始手段をさらに備えており、
前記付着開始手段が、左右方向に間隔をあけて配置された一対の回転アームと、一方の回転アームと他方の回転アームとの間に位置し左右方向に延在する取付ローラーと、前方側から前記ゴムシート側へ取付ローラーを移動させるローラー移動手段とを備えており、
前記取付ローラーに前記識別糸の先端部分が掛けられ、前記ローラー移動手段によって当該取付ローラーを前記ゴムシート側に移動させると、当該取付ローラーが当該ゴムシートに当接する、請求項１又は２に記載の識別糸付着装置。
前記付着開始手段が、前記取付ローラーの下側に前記識別糸を一時的に固定できる仮止め部材をさらに備えている、請求項３に記載の識別糸付着装置。