JP6935726B2 - 識別糸付着位置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、識別糸付着位置の制御装置に関する。詳細には、本発明は、タイヤの部品として準備されるゴムシートの識別のために当該ゴムシートに識別糸を付着させる識別糸付着装置において、当該ゴムシートにおける当該識別糸の付着位置を制御する、識別糸付着位置の制御装置に関する。

タイヤの製造では、多数の部品が準備される。これらの部品の一つとして、例えば、カーカスプライがある。カーカスプライの形成には、並列した多数のコードとトッピングゴムとからなるシート状のゴム部材（以下、ゴムシートともいう。）が用いられる。このゴムシートは、多数のコードを引き揃えた後、シート状に成形した２枚のトッピングゴムでこれらのコードを挟み込むことにより得られる。タイヤの製造では、このゴムシートは、連続的に形成され、ドラムに巻き取られる。

タイヤ工場では、様々なタイプのタイヤが製造される。タイヤの仕様に合わせてゴムシートは設計されるため、同じカーカスプライ用のゴムシートであっても、様々な品種のゴムシートが存在する。

ゴムシートは通常、黒色を呈している。このため、品種の違いを目視で確認することは難しい。そこで、ゴムシートの品種を容易に識別できる技術の確立を目指し、様々な検討が行われている（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、ゴムシートの一面に識別糸を付着させて、ゴムシートの品種を識別することが検討されている。この特許文献１には、ボビンから繰り出される識別糸をゴムシートに連続的に付着させるための識別糸付着手段が開示されている。

図示されていないが、この特許文献１が開示する識別糸付着手段は、識別糸のボビンをセットする識別糸ホルダーと、この識別糸ホルダーの上方に配置された識別糸ガイド棒とを備えている。識別糸ガイド棒は、輪状又は孔状のガイド部を備えている。

この識別糸付着手段では、識別糸は、ボビンの上方に位置するガイド部に通される。この識別糸の先端部分が、ゴムシートの一面に付着させられる。ゴムシートを上方から下方に向かって移動させることで、ボビンから識別糸が繰り出され、このゴムシートの一面に識別糸が付着していく。

この識別糸付着手段では、識別糸ガイド棒はゴムシートの幅方向に沿って往復移動が可能なように構成されている。このため、この識別糸付着手段は、識別糸ガイド棒を往復移動させることで、ゴムシートに識別糸を波状に付着させることができる。

特開２００２−２１０８４０公報

タイヤの生産ラインは、通常、ゴムシートの製造とこのゴムシートへの識別糸の付着とが連続して行われるように構成される。このため、ゴムシートの製造状況によっては、ゴムシートの識別糸付着手段への供給速度、言い換えれば、識別糸付着手段におけるゴムシートの移動速度が変化することがある。

前述の特許文献１の識別糸付着手段には、識別糸ガイド棒の往復移動をゴムシートの移動速度と関連付けるための手段が設けられていない。このため、ゴムシートの移動速度が変化するとゴムシートに付着した識別糸で表される線図において振幅及び周期が変わるため、サインカーブのような一定の波形形状でこの線図を表すことができない、言い換えれば、識別糸で描かれる波形形状が不揃いになる恐れがある。

タイヤの製造では、識別糸を付着させた後、ゴムシートは裁断される。これにより、カーカスプライやベルトプライのための部品が作製される。このため、ゴムシートの長さ方向において、識別糸で描かれる波形形状が不揃いであると、品種の識別のためにゴムシートに識別糸を付着させているにもかかわらず、この識別糸による品種の識別が困難になることが懸念される。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、識別糸付着装置において、ゴムシートの移動速度が変化しても、ゴムシートに付着させられる識別糸が一定の線図を描くように、ゴムシートにおける識別糸の付着位置を制御することができる、識別糸付着位置の制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る識別糸付着位置の制御装置は、
一定の方向に移動するゴムシートの表面にボビンから繰り出される識別糸を付着させるコンベアローラーと、前記識別糸を支持しつつ当該識別糸を前記ゴムシートと前記コンベアローラーとの間に誘導するガイドカバーと、前記ゴムシートの幅方向に沿って前記ガイドカバーを移動させるガイドカバー移動手段とを備える、識別糸付着装置において、当該ゴムシートにおける当該識別糸の付着位置を制御する制御装置であって、
前記コンベアローラーの回転速度を計測する計測手段と、
前記ガイドカバー移動手段の動作を制御する制御手段と
を備えており、前記制御手段が、前記コンベアローラーの回転速度と、前記ガイドカバーを１周期移動させて前記ゴムシートに付着させられる識別糸が描く線図の見本によって特定される波長及び振幅とによって、時間に関連付けられた当該ガイドカバーの位置情報を決定することを特徴としている。

本発明の識別糸付着位置の制御装置では、制御手段において、ガイドカバーの移動がゴムシートの移動速度と関連付けられる。この制御装置は、ゴムシートの移動に追従させて、ガイドカバーを移動させることができる。識別糸付着装置がこの制御装置を備えることで、ゴムシートの移動速度が変化しても、このゴムシートに識別糸を付着させることで描かれる線図に変化を生じさせることなく、この識別糸付着装置は識別糸をゴムシートに付着させることができる。言い換えれば、この制御装置は、識別糸付着装置においてゴムシートの移動速度が変化しても、ゴムシートに付着させられる識別糸が一定の線図を描くように、ゴムシートにおける識別糸の付着位置を制御することができる。この制御装置は、ゴムシートの識別性の向上に貢献する。

ところで、ゴムシートに付着した識別糸は、このゴムシートを部品として使用するタイヤの製造の加硫工程において、エアの排出経路として機能する。この制御装置によれば、識別糸付着装置において、識別糸の付着位置が制御できるので、識別性だけでなく、エアの排出性も考慮した、ゴムシートへの識別糸の付着が可能である。

好ましくは、この識別糸付着位置の制御装置では、前記線図の見本はサインカーブである。かかる構成によれば、ガイドカバーの移動の折り返し点において、識別糸は円弧を描くようにゴムシートに付着させられる。識別糸はゴムシートに滑らかに付着していくので、ゴムシートに付着する識別糸に乱れは生じにくい。この制御装置は、ゴムシートに識別糸を安定かつ正確に付着させることができる。しかもサインカーブを描くようにゴムシートに付着された識別糸はエアの滑らかな排出に寄与するので、このゴムシートを用いて製造されたタイヤでは、外観品質の向上が見込まれる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、識別糸付着装置において、ゴムシートの移動速度が変化しても、ゴムシートに付着させられる識別糸が一定の線図を描くように、ゴムシートにおける識別糸の付着位置を制御することができる、識別糸付着位置の制御装置が得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る識別糸付着装置の概略が示された正面図である。 図２は、図１の識別糸付着装置の概略が示された平面図である。 図３は、ガイドカバーの形状を説明する説明図である。 図４は、識別糸のゴムシートへの付着が開始される状況を説明する説明図である。 図５は、識別糸がゴムシートに付着していく状況を説明する説明図である。 図６は、ガイドカバーが動作している状況を説明する説明図である。 図７は、識別糸が付着しているゴムシートの一部が示された平面図である。 図８は、ゴムシートに識別糸を付着させて得られる線図の見本である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて、本発明が詳細に説明される。

図１及び図２には、本発明の一実施形態に係る識別糸付着装置２（以下、単に装置２という。）の概略が示されている。この装置２は、タイヤの部品として準備されるゴムシートＧの識別のためにこのゴムシートＧの表面に識別糸Ｔを付着させる装置である。この装置２は、このゴムシートＧの表面と対向して配置されている。図１において、左右方向は装置２の幅方向であり、ゴムシートＧの幅方向に相当する。上下方向は、装置２の高さ方向であり、ゴムシートＧの長さ方向に相当する。紙面の表側が、装置２及びゴムシートＧの前方側である。図２において、左右方向は装置２の幅方向である。紙面に対して垂直な方向が、装置２の高さ方向である。この図２において、紙面の表側が図１における上方に対応している。紙面の下側が、装置２及びゴムシートＧの前方側である。

この装置２には、識別糸Ｔが付着されるゴムシートＧが供給される。このゴムシートＧとしては、シート状に形成されたゴム部材であれば、特に制限はない。このゴムシートＧとしては、例えば、多数のコードを引き揃えた後、シート状に成形した２枚のトッピングゴムでこれらのコードを挟み込むことにより得られるシート状ゴム部材や、シート状に成形されたゴムのみからなるシート状ゴム部材が挙げられる。この装置２では、カーカスプライの部品として準備される前者のシート状ゴム部材が、ゴムシートＧとして用いられている。

識別糸Ｔは、有機繊維からなるコードである。この有機繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリエステル繊維及びナイロン繊維が挙げられる。

この装置２では、ゴムシートＧは上方から供給される。このゴムシートＧは、この装置２を一定の方向に、具体的には上方から下方に向かって移動し、この装置２から送り出される。図示されていないが、この装置２から送り出されたゴムシートＧは、巻き取り機においてドラムに巻き取られる。図１において、矢印Ａはこの装置２におけるゴムシートＧの移動方向を表している。

この装置２は、この装置２を構成する各部品を支持するフレーム４を備えている。図１及び図２においては、このフレーム４の一部が図示されている。このフレーム４は、ゴムシートＧの前方側に配置されている。

この装置２は、前述のフレーム４以外に、ボビン台６と、ガイドロッド８と、ガイドカバー１０と、コンベアローラー１２と、ガイドカバー移動手段１４と、付着開始手段１６と、制御装置１８とを備えている。

ボビン台６は、フレーム４に固定されている。この装置２では、識別糸Ｔが巻かれているボビンＢの孔に棒２０を挿入することで、ボビンＢがボビン台６にセットされる。この装置２では、複数本のボビンＢをセットできるようにボビン台６は構成されている。

ガイドロッド８は、ボビン台６の上方に位置している。ガイドロッド８は、フレーム４に固定されている。

ガイドロッド８には、ガイド孔２２が設けられている。このガイド孔２２は、上下方向に貫通している。この装置２では、このガイド孔２２に識別糸Ｔが通される。図２に示されているように、このガイド孔２２は、前方側からゴムシートＧ側に向かって延在する予備溝２４と、その断面が円形の貫通孔２６とで構成されている。この装置２では、識別糸Ｔは予備溝２４を通じて貫通孔２６に誘導される。これにより、識別糸Ｔがガイド孔２２に通される。この貫通孔２６の内径は通常、３〜７ｍｍの範囲で適宜設定される。

この装置２では、ガイドロッド８には、ボビン台６の棒２０の本数と同数のガイド孔２２が設けられている。ガイド孔２２は、その位置が、左右方向において、棒２０の位置と一致するように配置されている。

ガイドカバー１０は、ガイドロッド８の上方に位置している。ガイドカバー１０は、後述するガイドカバー移動手段１４によって、左右方向に移動可能な状態でフレーム４に固定されている。このガイドカバー１０は、識別糸Ｔを支持しつつ、この識別糸ＴをゴムシートＧとコンベアローラー１２との間に誘導する。

この装置２では、ガイドカバー１０はゴムシートＧの側に端部２８を有している。この端部２８の表面側に、識別糸Ｔを受けるガイド溝３０が設けられている。このガイド溝３０は、識別糸Ｔが嵌められる程度の大きさを有している。具体的には、このガイド溝３０の幅は１．０〜１．５ｍｍの範囲で設定され、このガイド溝３０の深さは４〜６ｍｍの範囲で設定される。

この装置２では、ガイドカバー１０は、ガイド孔２２と同数のガイド溝３０を有している。これらのガイド溝３０は、その間隔がガイド孔２２の間隔と一致するようにガイドカバー１０に設けられている。この装置２では、左右方向において、ガイドカバー１０を、その中心位置がガイドロッド８の中心位置と一致するようにセットした状態において、ガイド溝３０の位置がガイド孔２２の位置と一致するように、ガイド溝３０がガイドカバー１０に配置されている。

図３には、図１の左側から見たガイドカバー１０が示されている。図３において、上下方向が装置２の上下方向である。紙面の右側がこの装置２の前方側である。この図３には示されていないが、この紙面の下側にボビンＢが位置している。この図３において、符号Ｐｔはガイドカバー１０の頂部である。この頂部Ｐｔは、この装置２におけるガイドカバー１０の上下方向高さが最大となる位置において特定される。

この装置２では、ガイドカバー１０はプレートからなる。このプレートの一部を湾曲させることで、図３に示された形状を有するガイドカバー１０が構成されている。このガイドカバー１０は、導入部３２と、排出部３４と、誘導部３６とを備えている。

導入部３２は、ガイドカバー１０のボビンＢ側の端部３８から上方に向かって延在している。導入部３２は、平板状である。

排出部３４は、ガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２８から前方側に向かって延在している。この排出部３４は、ガイドカバー１０の表面４０側に向かって凸な形状を呈している。具体的には、この排出部３４の表面の輪郭はコンベアローラー１２側に中心を有する円弧で表されている。この図３において、符号Ｐｓは、排出部３４の表面の輪郭を表す円弧の中心である。矢印Ｒｓはこの円弧の半径である。この半径Ｒｓは通常、６０〜８０ｍｍの範囲で適宜設定される。

誘導部３６は、導入部３２と排出部３４との間に位置している。この誘導部３６は、ガイドカバー１０の表面４０側に向かって凸な形状を呈している。具体的には、この誘導部３６の表面の輪郭はコンベアローラー１２側に中心を有する円弧で表されている。この図３において、符号Ｐｍは、誘導部３６の表面の輪郭を表す円弧の中心である。矢印Ｒｍはこの円弧の半径である。この半径Ｒｍは通常、６５〜８５ｍｍの範囲で適宜設定される。

図３において、符号Ｐｂは排出部３４と誘導部３６との境界を表している。この境界Ｐｂにおいて、排出部３４の表面輪郭を表す円弧と誘導部３６の表面輪郭を表す円弧とは接している。この装置２では、境界Ｐｂは頂部Ｐｔよりも前方側に位置している。この境界Ｐｂの位置は、ガイドカバー１０の表面４０の滑らかさが考慮されて適宜決められる。

後述するように、この装置２では、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面４０を摺接しながら移動していく。抵抗なく滑らかに識別糸Ｔが移動できる観点から、このガイドカバー１０の表面４０にはメッキ等の表面処理が施されているのが好ましい。このメッキ処理としては、ニッケルメッキ処理及び硬質クロムメッキ処理が挙げられる。ガイドカバー１０の摩耗が抑えられる観点から、このメッキ処理としては硬質クロムメッキ処理がより好ましい。

コンベアローラー１２は、ガイドカバー１０の裏面４２側に位置している。このコンベアローラー１２は、その軸４４が軸受４６を介してフレーム４に固定されている。このコンベアローラー１２は、回転可能な状態でフレーム４に支持されている。

コンベアローラー１２は、円柱状を呈している。図３において、両矢印Ｄｃはコンベアローラー１２の外径である。この装置２では、この外径Ｄｃは通常、１００〜１５０ｍｍの範囲で適宜設定される。

この装置２では、コンベアローラー１２の一部がガイドカバー１０のゴムシートＧ側の端部２８からゴムシートＧ側に突出している。この装置２では、コンベアローラー１２の周面がゴムシートＧの表面と当接する。後述するように、このコンベアローラー１２は、一定の方向に移動するゴムシートＧの表面にボビンＢから繰り出される識別糸Ｔを付着させる。なお、このコンベアローラー１２の位置はゴムシートＧの上方から下方への移動を阻害しないように適切に調整されている。

ガイドカバー移動手段１４（以下、移動手段１４ともいう。）は、ガイドレール４８と、ハウジング５０と、ねじ軸５２と、モーター５４とを有している。ガイドレール４８は、左右方向に延在しており、フレーム４に固定されている。ハウジング５０は、ガイドレール４８に係合されている。このハウジング５０は、ガイドレール４８に沿って左右方向に移動可能である。図示されていないが、右側のハウジング５０の内部にはナットが設けられている。この装置２では、このナットにねじ軸５２が通されている。このねじ軸５２は、モーター５４と連結されている。

この装置２では、ガイドカバー１０は、その右下側部分と左下側部分とのそれぞれにおいて、ハウジング５０に固定されている。この装置２では、右側部分のハウジング５０に、いわゆるボールねじ機構が設けられている。この装置２では、モーター５４が回転するとねじ軸５２が回転する。このねじ軸５２の回転によりハウジング５０が、例えば、右側に移動する。これにより、ハウジング５０に固定されたガイドカバー１０はガイドロッド８に対して右側に移動する。モーター５４を逆向きに回転させることにより、このガイドカバー１０はガイドロッド８に対して左側に移動する。この装置２では、ガイドカバー１０は、ガイドカバー移動手段１４により、ガイドロッド８に対して左右方向に、言い換えれば、ゴムシートＧの幅方向に沿って、移動できるように構成されている。

この装置２では、ガイドカバー移動手段１４を構成する部品のうち、ガイドレール４８及びハウジング５０で構成される部品としては、例えば、リニアガイドが挙げられる。ナット及びねじ軸５２で構成される部品としては、例えば、ボールねじが挙げられる。モーター５４としては、例えば、サーボモーターが挙げられる。

付着開始手段１６は、識別糸ＴのゴムシートＧへの付着を開始させるために用いられる。この付着開始手段１６は、取付ローラー５６と仮止め部材５８とを備えている。詳述しないが、この付着開始手段１６において、取付ローラー５６はゴムシートＧ側と前方側との間を行き来できるように構成されている。仮止め部材５８は、取付ローラー５６の下側に設けられている。仮止め部材５８は、識別糸Ｔを一時的に固定できるように構成されている。このような仮止め部材５８としては、例えば、フック状又はループ状に起毛された面を有するテープ、及び、粘着面を有するテープが挙げられる。

この装置２では、ボビンＢがボビン台６にセットされると、このボビンＢから識別糸Ｔが引き出される。この識別糸Ｔは、ガイドロッド８のガイド孔２２を通される。そして、図４に示されているように、この識別糸Ｔの先端部分が、付着開始手段１６の取付ローラー５６に掛けられる。この先端部分が、仮止め部材５８に付着させられる。取付ローラー５６を前方側からゴムシートＧ側に移動させ、この取付ローラー５６がゴムシートＧに当接させられる。これにより、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられる。

この装置２では、ゴムシートＧは上方から下方に向かって移動していく。このため、識別糸Ｔの付着開始手段１６によって先端部分がゴムシートＧに付着させられると、識別糸ＴはゴムシートＧとともに下方に移動していく。これにより、識別糸Ｔの先端部分が仮止め部材５８から外れ、識別糸ＴはゴムシートＧとともにさらに下方に移動していく。そして、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面４０で支持されるとともに、先端部分がコンベアローラー１２の部分を通過する。

図５には、この装置２において、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられている状態が示されている。この図５に示されているように、ボビンＢから繰り出された識別糸Ｔは、ガイドロッド８のガイド孔２２を通り、ガイドカバー１０の表面４０を摺接しながらこのガイドカバー１０の端部２８に向かって移動していく。端部２８におけるガイド溝３０の間隔がガイド孔２２の間隔と一致させられているので、識別糸Ｔはこの端部２８のガイド溝３０に容易に落とし込まれる。そして、この識別糸Ｔは、コンベアローラー１２とゴムシートＧとの間を通過する。コンベアローラー１２はゴムシートＧに当接するように配置されているので、この通過により、識別糸ＴがゴムシートＧの表面に押し当てられる。これにより、識別糸ＴがゴムシートＧの表面に付着させられる。識別糸Ｔが付着したゴムシートＧは、前述したように、巻き取り機においてドラムに巻き取られる。

この装置２では、識別糸Ｔがコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される直前まで、ガイド溝３０によりガイドカバー１０における識別糸Ｔの位置が保持される。しかもこの識別糸Ｔは、コンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通されると直ぐに、このコンベアローラー１２によってゴムシートＧに付着させられる。この装置２では、ガイドカバー１０から識別糸Ｔが離れる位置とゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置との位置関係が安定に保持される。この装置２では、識別糸Ｔの付着位置として作業開始前に設定した位置とほぼ同じ位置に識別糸Ｔを付着させることができる。

前述したように、この装置２のガイドカバー１０は左右方向に移動可能である。図６には、ガイドカバー移動手段１４によって、ガイドカバー１０をガイドロッド８に対して左側に移動させた状態が示されている。前述したように、この装置２では、識別糸Ｔはガイドカバー１０の表面４０を摺接しながらガイド孔２２からガイドカバー１０の端部２８に向かって移動していくとともに、この端部２８においてガイド溝３０に落とし込まれている。このため、図６に示されているように、ガイドカバー１０を左側に移動させても、識別糸Ｔはこのガイド溝３０を通じてコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される。図示されていないが、ガイドカバー１０を右側に移動させても、識別糸Ｔはこのガイド溝３０を通じてコンベアローラー１２とゴムシートＧとの間に通される。この装置２では、識別糸Ｔの付着位置を左右方向に変化させることができる。

図７には、ゴムシートＧに付着された識別糸Ｔによって描かれる線図の一例が示されている。この装置２は、識別糸Ｔの付着位置を左右方向に変化させることができるので、この図７に示されたようなサインカーブを描かせながら識別糸ＴをゴムシートＧの表面に付着させることが可能である。なお、この図７において、両矢印ＬＣは識別糸ＴでゴムシートＧ上に表されたサインカーブの１周期の長さ、すなわち、波長である。両矢印ＬＳは、識別糸ＴでゴムシートＧ上に表されたサインカーブの振幅である。

前述したように、この装置２は制御装置１８を備えている。この制御装置１８は、ゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置の制御に用いられる。この制御装置１８は、計測手段６０と制御手段６２とを備えている。

制御装置１８において、計測手段６０はコンベアローラー１２の回転速度を計測する。この計測手段６０としては、コンベアローラー１２の回転速度が計測できればよく、この計測手段６０に特に制限はない。この制御装置１８では、エンコーダーが計測手段６０として用いられている。外径が１００ｍｍ程度のコンベアローラー１２が用いられている場合、通常、このコンベアローラー１２の回転速度を計測するためには、３６０パルスのエンコーダーが用いられる。なお、コンベアローラー１２の回転速度が速い場合には、好ましくは、３６００パルスのエンコーダーが計測手段６０として用いられる。

識別糸付着装置２では、コンベアローラー１２は、上方から下方に向かって移動していくゴムシートＧとの当接により回転する。このため、計測手段６０によりコンベアローラー１２の回転速度を計測することで、ゴムシートＧの移動速度が得られる。

制御装置１８において、制御手段６２は、計測手段６０と、ガイドカバー移動手段１４の一部をなすモーター５４と、インターフェイスを介してケーブルで繋げられている。この制御手段６２は、ガイドカバー移動手段１４の動作、詳細には、ガイドカバー１０の左右方向の移動距離及びこの移動に要する時間を制御する。この制御手段６２としては、例えば、プログラマブルシーケンサー及びパーソナルコンピューターが挙げられる。

図８には、図７に示されたサインカーブを描かせながら識別糸ＴをゴムシートＧの表面に付着させるために用いられる、ガイドカバー１０を１周期移動させてゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが描く線図の見本６４が示されている。図８から明らかなように、この線図の見本６４はサインカーブである。この図８において、両矢印ＳＳは、見本６４のサインカーブの振幅である。この振幅ＳＳは、図７における線図の振幅ＬＳに対応する。両矢印ＳＣは、見本６４のサインカーブの波長である。この波長ＳＣは、図７における線図の波長ＬＣに対応する。本発明において、振幅ＳＳ及び波長ＳＣは、任意であり、ゴムシートＧの品種に応じて適宜決められる。

この制御装置１８による識別糸付着位置の制御は、次のようにして行われる。ゴムシートＧの品種を確認して、ゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが描く線図の見本６４が選定される。この線図の見本６４に基づいて、この見本６４の形状を表す関数（図８の場合は、正弦関数）を選択するとともに、振幅ＳＳ及び波長ＳＣが特定される。制御手段６２において、関数が設定されるとともに、この振幅ＳＳ及び波長ＳＣが制御手段６２に入力される。計測手段６０により、コンベアローラー１２の回転速度が計測される。この計測値が、制御手段６２に入力される。この制御手段６２において、この計測値からゴムシートＧの移動速度が算出される。この移動速度の算出値、並びに、振幅ＳＳ及び周期ＳＣによって、時間に関連付けられたガイドカバー１０の位置情報がこの制御手段６２において決定される。この位置情報が、制御手段６２において、モーター５４の動作プログラムに反映され、この動作プログラムに基づいて、モーター５４が動かされる。ガイドカバー移動手段１４により、ガイドカバー１０が動かされ、ゴムシートＧに識別糸Ｔを付着させることで得られる線図が見本６４に表わされたサインカーブを描くように、識別糸ＴがゴムシートＧに付着させられる。

以上説明したように、この制御装置１８は、一定の方向に移動するゴムシートＧの表面にボビンＢから繰り出される識別糸Ｔを付着させるコンベアローラー１２と、識別糸Ｔを支持しつつ識別糸ＴをゴムシートＧとコンベアローラー１２との間に誘導するガイドカバー１０と、ゴムシートＧの幅方向に沿ってガイドカバー１０を移動させるガイドカバー移動手段１４とを備える、識別糸付着装置２において、ゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置を制御する制御装置１８であって、以下の特徴を有している。つまり、この制御装置１８は、コンベアローラー１２の回転速度を計測する計測手段６０と、ガイドカバー移動手段１４の動作を制御する制御手段６２とを備えている。この制御手段６２は、コンベアローラー１２の回転速度と、ガイドカバー１０を１周期移動させてゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが描く線図の見本６４によって特定される波長ＳＣ及び振幅ＳＳとによって、時間に関連付けられたガイドカバー１０の位置情報を決定する。

この制御装置１８では、制御手段６２において、ガイドカバー１０の移動がゴムシートＧの移動速度と関連付けられる。この制御装置１８は、ゴムシートＧの移動に追従させて、ガイドカバー１０を移動させることができる。識別糸付着装置２がこの制御装置１８を備えることで、ゴムシートＧの移動速度が変化しても、このゴムシートＧに識別糸Ｔを付着させることで描かれる線図に変化を生じさせることなく、この識別糸付着装置２は識別糸ＴをゴムシートＧに付着させることができる。言い換えれば、この制御装置１８は、識別糸付着装置２においてゴムシートＧの移動速度が変化しても、ゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが一定の線図を描くように、ゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置を制御することができる。この制御装置１８は、ゴムシートＧの識別性の向上に貢献する。

ところで、ゴムシートＧに付着した識別糸Ｔは、このゴムシートＧを部品として使用するタイヤの製造の加硫工程において、エアの排出経路として機能する。この制御装置１８によれば、識別糸付着装置２において、識別糸Ｔの付着位置が制御できるので、識別性だけでなく、エアの排出性も考慮した、ゴムシートＧへの識別糸の付着が可能である。

好ましくは、この識別糸付着位置の制御装置１８では、線図の見本６４はサインカーブである。かかる構成によれば、ガイドカバー１０の移動の折り返し点において、識別糸Ｔは円弧を描くようにゴムシートＧに付着させられる。識別糸ＴはゴムシートＧに滑らかに付着していくので、ゴムシートＧに付着する識別糸Ｔに乱れは生じにくい。この制御装置１８は、ゴムシートＧに識別糸Ｔを安定かつ正確に付着させることができる。しかも、サインカーブを描くようにゴムシートＧに付着された識別糸Ｔはエアの滑らかな排出に寄与するので、このゴムシートＧを用いて製造されたタイヤでは、外観品質の向上が見込まれる。

この制御装置１８では、識別糸Ｔの付着位置において計測される、コンベアローラー１２の回転速度が用いられている。このため、この制御装置１８は、ゴムシートＧの移動速度に変化があると、直ぐに、この変化をガイドカバー１０の移動に反映させることができる。この制御装置１８は、識別糸Ｔの付着位置を精密に制御することができる。この観点から、この制御装置１８では、識別糸Ｔの付着位置においてコンベアローラー１２の回転速度が計測されるのが好ましい。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、識別糸付着装置２において、ゴムシートＧの移動速度が変化しても、ゴムシートＧに付着させられる識別糸Ｔが一定の線図を描くように、ゴムシートＧにおける識別糸Ｔの付着位置を制御することができる、識別糸付着位置の制御装置１８が得られる。

以上説明された識別糸付着の制御装置は、様々なシート状の部材に識別糸を付着させる場合に適用できる。

２・・・装置
４・・・フレーム
６・・・ボビン台
８・・・ガイドロッド
１０・・・ガイドカバー
１２・・・コンベアローラー
１４・・・移動手段
１６・・・開始手段
１８・・・制御装置
２０・・・棒
２２・・・ガイド孔
２４・・・予備溝
２６・・・貫通孔
２８・・・端部
３０・・・ガイド溝
３２・・・導入部
３４・・・排出部
３６・・・誘導部
３８・・・端部
４０・・・表面
４２・・・裏面
４４・・・軸
４６・・・軸受
４８・・・ガイドレール
５０・・・ハウジング
５２・・・ねじ軸
５４・・・モーター
５６・・・取付ローラー
５８・・・仮止め部材
６０・・・計測手段
６２・・・制御手段
６４・・・見本

Claims (2)

1. 一定の方向に移動するゴムシートの表面にボビンから繰り出される識別糸を付着させるコンベアローラーと、前記識別糸を支持しつつ当該識別糸を前記ゴムシートと前記コンベアローラーとの間に誘導するガイドカバーと、前記ゴムシートの幅方向に沿って前記ガイドカバーを移動させるガイドカバー移動手段とを備える、識別糸付着装置において、当該ゴムシートにおける当該識別糸の付着位置を制御する制御装置であって、
   前記コンベアローラーの回転速度を計測する計測手段と、
   前記ガイドカバー移動手段の動作を制御する制御手段と
   を備えており、
   前記制御手段が、前記コンベアローラーの回転速度と、前記ガイドカバーを１周期移動させて前記ゴムシートに付着させられる識別糸が描く線図の見本によって特定される波長及び振幅とによって、時間に関連付けられた当該ガイドカバーの位置情報を決定する、識別糸付着位置の制御装置。
2. 前記線図の見本がサインカーブである、請求項１に記載の識別糸付着位置の制御装置。
   
   
   

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