CN111065702B - 用于制造胶粘带的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于制造胶粘带(1)的方法，在此，首先由退绕单元(3)输送由载体带材料制成的材料幅(2)；接着在涂层施加单元(6)中给所输送的材料幅(2)在至少一个表面上配备至少一个胶粘剂条(4)；接着借助切割装置(10)将配备有胶粘剂条(4)的材料幅(2)切割成至少两个纵向条并且制成多个单个的胶粘带(1)。按照本发明，其特征在于，借助探测材料幅的传感器(8、9)将所述材料幅(2)和/或切割装置(10)沿横向(Q)对准成，使得借助切割装置(10)相应产生的纵向切割面(S)位置精确地引入材料幅(2)中。

Description

用于制造胶粘带的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于制造胶粘带的方法，包括如下方法步骤：
-由退绕单元输送由载体带材料制成的材料幅；
-接着在涂层施加单元中给所输送的材料幅在至少一个表面上配备至少一个胶粘剂条；
-接着借助切割装置将配备有胶粘剂条的材料幅切割成至少两个纵向条并且制成多个单个的胶粘带。
背景技术
开头所述类型的方法和相关的设备例如在本申请人的EP2744865B1中已知。在此，胶或胶粘剂总体上无接触地施加到载体幅上并且载体幅接着沿纵向切割成多个单个的胶粘带。在用于施加胶粘剂条的涂层施加单元的区域中，载体幅基本上竖直地或接近竖直地引导。由此，胶粘剂条能施加到带状的载体上并且尤其是最小化或完全避免所谓的“偏移”。
以这种方式制造的胶粘带不同地设计或可以不同地构造。从而在实践中，区分用于左卷绕的胶粘带和用于右卷绕的胶粘带。在此，相关的胶粘带分别螺旋形地围绕要组装的和要包套的电缆卷绕，以便总体上能制造用于汽车应用的缆线组或缆线束。这原则上已证实有效。
类似的内容在本申请人的EP2627539B1中说明。在此，对载体或其表面进行专门的加工。由此实现了要组装的缆线的特别灵活的包绕并且织物载体特别耐受介质，更确切地说不需要施加附加的涂层。在此情况下，通常制造如下的胶粘带，所述胶粘带由带材料沿纵向被切割出并且接着沿螺旋方向包绕缆线以用于制造缆线束。在此，又可以区分用于左卷绕的胶粘带和用于右卷绕的胶粘带。
最后还要提到的WO02/18509A1涉及一种用于利用胶粘带包套长形延伸的物品、如尤其是缆线组的方法。在此，所述胶粘带以螺旋线形或螺旋形的运动围绕长形延伸的物品引导。胶粘材料沿纵向以条的形式施加到胶粘带载体材料的至少一侧上，所述条具有比胶粘带载体材料更小的宽度。
现有技术原则上已证明可用于，给由载体带材料制成的材料幅配备一个或多个胶粘剂条并且然后沿纵向制成多个单个的胶粘带。然而，在对应于EP2744865B1的这种现有技术中，在此典型地生产不同的胶粘带、亦即通常生产用于左卷绕的胶粘带和用于右卷绕的胶粘带。这在简单的操作、物流以及加工方面有待改进。
此外，在对应于EP2627539B1的另一现有技术中利用重叠区域工作。这以相应的胶粘剂条在制造的胶粘带上的精确定位为前提。因为配备有相应的胶粘剂条并且输送的材料幅的纵向切割通常借助例如刀具梁的旋转的刀来实现，如示例性地在EP2744865B1中说明的那样，胶粘剂条相对于胶粘带的边缘的相应位置的偏差在此在实践中无法避免。因为这样的偏差在例如如下情况时会发生，载体带材料不同地延长和/或在其运行通过时发生横向运动。在此，本发明希望在整体上提供补救。
发明内容
本发明的技术问题在于，改进一种这样的方法和相关的装置，使得物流和加工得以简化并且相应产生的胶粘带的胶粘剂条相对于载体可复现地具有限定的位置。
为解决该技术问题，在本发明的范围中提供一种开头所述类型的用于制造胶粘带的方法，其特征在于，在切割过程时或者之前并且在配备胶粘剂条之后，借助探测材料幅的传感器将材料幅和/或切割装置沿横向对准成，使得分别借助切割装置产生的纵向切割面位置精确地引入材料幅中。
在此，该设计的细节是，所述传感器在对比度差异方面探测材料幅。要确定的对比度差异优选是一方面材料幅的(未施加涂层的)无胶粘剂的表面并且另一方面胶粘剂条通常在可见光谱范围中的不同的反光率。
亦即，传感器一方面记录无胶粘剂的材料幅并且另一方面记录胶粘剂条或相关的光反射率。由无胶粘剂的表面和胶粘剂条的不同的光反射率可推导出对比度差异，并且结果是能够精确地记录和测量胶粘剂条的准确位置和尤其是胶粘剂条相对于沿纵向通过的材料幅或者说相对于材料幅的边缘的边缘走向。在此，不重要的是，材料幅的无胶粘剂的表面本身是否具有涂层。重要的仅仅是在材料幅的无胶粘剂的表面与胶粘剂条之间足够的对比度，更确切地说是在光反射率方面。在此，本发明从如下认识出发，例如投射到材料幅上的可见光被不同地反射，更确切地说一方面在材料幅的无胶粘剂的表面上并且另一方面在胶粘剂条或其表面上被不同地反射。
一般而言，在这种情况下利用可见光工作，所述可见光可以在长波的红光范围中，因为材料幅例如构成为着色为黑色的织物幅。当然，也可以利用白光或短波的可见光在此工作。原则上甚至可行的是，在不可见的电磁光谱的范围中工作，例如利用不可见的红外线，所述红外线指向材料幅并且一方面被无胶粘剂的表面并且另一方面被胶粘剂条不同地反射并借助传感器评估。
无论怎样，传感器能根据在一方面材料幅的无胶粘剂的表面与另一方面胶粘剂条之间的对比度差异来测量胶粘剂条在材料幅的表面上的拓扑学走向，并且在测量技术上检测例如胶粘剂条的边缘与材料幅的边缘的相应间距，即相应的边缘走向。
在此通常规定，所述传感器由材料幅的无胶粘剂的表面与胶粘剂条之间的对比度差异检测胶粘剂条在材料幅上的拓扑学边缘走向并且预定用于进一步的加工。这通常借助评估传感器信号的控制单元实现并转化。为此目的，材料幅和/或切割装置能分别沿横向移动。
此外通常规定，在配备有胶粘剂条的材料幅中相应产生的纵向切割面，可选地在考虑到与胶粘剂条的棱边或边缘的预定的最小间距的情况下，引入材料幅中。在此，一般而言，由相关的传感器传输给控制单元的用于胶粘剂条的边缘走向的信号作为用于材料幅和/或切割装置沿横向的调节运动的调节参量。
胶粘剂条的边缘走向并且因此调节参量在此在循环结构和负反馈的意义上反作用于自身。亦即，根据测得的边缘走向并且因此调节参量，所述材料幅和/或切割装置相应地沿横向运动，借此例如调整并保持之前预定的边缘走向。根据借助传感器实际测得的边缘走向与预定的边缘走向的偏差，控制单元确保相应的调整运动，使得所述材料幅和/或切割装置沿横向运动。
通常，所述调节运动在材料幅上进行，更确切地说是如下进行，所述材料幅配备有相关的驱动装置，以便执行沿横向的期望的运动。原则上切割装置也可以运动。但因为在此典型地使用带有多个可旋转的、支承在刀具梁上的切割刀的刀具梁，所述切割装置或刀具梁通常位置固定地设计，而相反地，驱动装置用于材料幅的横向运动。为此，输送材料幅的退绕单元能有利地配备有相关的驱动装置。本发明的主题也是一种用于制造胶粘带的装置，所述装置有利地适合用于执行前述的方法并且在权利要求8中继续详细说明。
结果是，提出了用于制造胶粘带的一种方法和一种相关的装置，借助所述方法和装置能够测量并预定胶粘剂条在这样制造和制成的胶粘带上精确的位置和精确的边缘走向。由此，本发明实现了如下可行方案，在按照本发明的装置的输出侧提供相应完全相同的胶粘带，所述胶粘带例如可以在用于制造缆线束的螺旋形地卷绕过程中或是针对左卷绕或是针对右卷绕地使用，如在现有技术中已知并在之前充分描述的那样。对此的结果是，整体上简化了物流并且首次能可复现地这样给胶粘带配备胶粘剂条，所述胶粘带特别精确地加工并且因此对于接着的将缆线包绕成缆线组或缆线束是非常适合的。
原则上，这样制造的胶粘带当然也能在围绕要组装的缆线进行纵向包套的过程中被包入。但通常，根据前述方法制造的胶粘带螺纹状地围绕相关的缆线卷绕并且制造相应期望的缆线束。在此可见重要的优点。
附图说明
下面根据仅示出实施例的附图详细解释本发明；图中:
图1示出按照本发明的用于制造胶粘带的装置的概览图，
图2示出在制造单个胶粘带的过程中材料幅的示意性的横剖视图，
图3示出图1的装置的局部的俯视图。
具体实施方式
在图中示出用于制造胶粘带1的装置。根据图2的剖视图可知，示例性地并且非限制性地由材料幅2制造三个胶粘带1，所述材料幅由退绕单元3出发被输送。各个胶粘带1分别在边缘侧配备有胶粘剂条4。
根据图2的剖视图可见，相关的胶粘剂条4设置在相关的胶粘带1的载体5的边缘侧上。相应的载体5通过在图2中示出的纵向切割面S从沿纵向L输送的材料幅2被切割。此外，如下设计，使得相应的胶粘剂条4从载体边缘朝向载体中心延伸，并且在形成相同构造的胶粘带1的情况下，一个胶粘剂条4施加在载体的下侧上并且另一胶粘剂条4施加在载体5的上侧上。
根据该实施例并且非限制性的是，两个胶粘剂条4相同地设计并且具有如下宽度，该宽度相比于这样制造的胶粘带1的总宽度B为该总宽度B的大约20％至50％或可以是该总宽度B的大约20％至50％。相应的胶粘剂条4利用涂层施加单元6施加到材料幅2上。为此，材料幅2从退绕单元3出发首先输送给第一涂层施加单元6以为了其一个表面，并且接着输送给另外的第二涂层施加单元6以为了另一表面。当然，也可以仅利用一个唯一的涂层施加单元6工作，更确切地说为了如下情况，材料幅2仅在一个表面上配备有多个胶粘剂条4。
用于在至少一个表面上给材料幅2配备胶粘剂条4或多个彼此平行延伸的胶粘剂条4的涂层施加单元6是如下的涂层施加单元，借助于所述涂层施加单元在喷嘴施敷的过程中将相应的胶粘剂通过直接施加涂层施加到材料幅2上。为此，液态的胶粘剂借助例如泵通过宽缝喷嘴被挤压。在图2在示出的胶粘剂条4中的每一个在此配设有自身的喷嘴，或者胶粘剂条4也能借助一个唯一的喷嘴以相应的中断施加在材料幅2的一个共同的表面上。
在材料幅2非限制性地是由织物、尤其是聚酯织物制成的幅。原则上，材料幅也可构成为薄膜幅、层压物、纸幅等。根据该实施例，使用由聚酯织物的材料幅2，所述聚酯织物由着色的经纱和纬纱构成。与之相应地，这样制造的胶粘带的载体5是聚酯织物载体。
事实上，相关的经纱和纬纱在所述实施例中以纺纱喷嘴着色并且具有通常的相同的颜色、例如黑色。这当然仅适用于示例的情况，因此相关的纱线原则上也可以着色成橙色或其他颜色。用于材料幅2的所述涂层施加单元6或两个涂层施加单元6沿图1中通过箭头示出的加工方向或沿材料幅2的纵向L跟随有交联单元7。交联单元7在该实施例中具有紫外线灯或紫外线LED，借助所述紫外线灯或紫外线LED，施加到材料幅2的相应表面上的胶粘剂条4在需要时交联。亦即，所述交联单元7在当前情况下被视为一种选项。
在该实施例的范围内，所述交联单元7分成两部分配设给材料幅2的相应表面。这可以归因于，根据该实施例，材料幅2的两个表面配备有相关的胶粘剂条4。当然，这样的两个部分也不是必须的，当材料幅2的仅一个表面具有胶粘剂条4时，这在当前未示出。
沿加工方向或材料幅2的纵向L，在根据图1的概览图中首先可见一个传感器8、9，所述传感器的功能和特性后面会详细介绍。所述传感器8、9跟随有切割装置10，借助所述切割装置，分别在图2中可见的沿纵向的切割面或纵向切割面S引入材料幅2中。为此，切割装置10总共具有一个刀具梁，所述刀具梁适用于储存相应围绕横轴线旋转的刀，如在根据EP2744865B1示例性示出和说明的现有技术中那样。
最后并且跟随所述切割装置10是制成各个胶粘带1并且例如能够将所述胶粘带接纳或卷绕在卷绕单元11上。如已经说明的，材料幅2是如下的材料幅，其中，输送聚酯织物幅作为载体带材料。备选地或附加地，所述材料幅2也可以是无纺布幅、薄膜幅、纸幅以及组合。
借助传感器8、9探测材料幅2。为此，所述传感器8、9设置并放置在材料幅2的表面上方。根据该实施例并且非限制性地，材料幅2的向上指向的表面连同在那里的胶粘剂条4被探测，这当然仅是示例性的。事实上，传感器8、9可以总共发出信号给控制单元12，所述控制单元根据图3中与俯视图对应的图示对应于相应的胶粘剂条4的拓扑学边缘走向A；K1，K2。胶粘剂条4的拓扑学边缘走向A；K1，K2在根据图3的图示以及该实施例的范围中理解为A在两个边缘K1，K2之间的间距A并且相关的值是对于沿材料幅2的纵向L的间距A。
根据该实施例，边缘K1是图3中材料幅2的沿进给方向或纵向L在左边的边缘。边缘K2与之相对表示沿运行方向或纵向L与材料幅2的边缘K1紧邻的胶粘剂条4的右边的边缘。所述拓扑学边缘走向A；K1，K2现在给出在两个边缘K1和K2之间的相应的间距A的值，更确切地说是该间距是与材料幅2沿纵向L的相应位置相关的值。
各个与纵向L相关的用于间距A的值由传感器8、9作为信号馈入控制单元12中。事实上，可借助传感器8、9检测K2的走向。借助另一传感器13与之相对地检测材料幅2的边缘K1并且发送给控制单元12。由相应的边缘K1，K2根据其与相对于材料幅2的纵向L的位置相关的位置的这两个值，控制单元12确定已说明的拓扑学边缘走向A；K1，K2。
为此，首先传感器8、9配备成，使得所述传感器能在对比度差异方面探测材料幅2。所述对比度差异是一方面材料幅2的无胶粘剂的表面并且另一方面胶粘剂条4对于光反射的不同的值。为此目的，所述传感器8、9在该实施例中配备有摄像机8和包围所述摄像机8照明源9。照明源9主要是例如环形地包围摄像机8的LED，所述LED主要发出可见光谱中的长波光，例如红光。
照明源9的所述红光被材料幅2不同地反射。事实上，所述材料幅2在其在胶粘剂条4旁边无胶粘剂的表面上大部分设计为不透明的，即仅具有小的光反射率。与之相对地，所述胶粘剂条4确保在可见区域中提高的光反射率，这典型地可归因于其在俯视图中银色的特性。无论如何，传感器8、9可以由所述对比度差异推导出所研究的胶粘剂条4沿进给方向或纵向L在右侧的边缘K2的走向。结合相关的并且借助于另外的传感器13确定的对于材料幅2的边缘K1的走向的值，在该区域中能够总体上将与材料幅2的位置相关的在两个边缘K1,K2之间的间距A传输给控制单元12并且在此评估。
本发明在此总共包括多个认识。首先，材料幅2具有总体上连续的相同的宽度，从而之前已说明的间距A的波动仅仅归因于材料幅2沿图3示出的横向Q的运动。此外，将胶粘剂条4施加到材料幅2上的相应的涂层施加单元6构成为，使得各个在图3中以俯视图示出的胶粘剂条4彼此之间具有保持不变的间距。因为在此总体上利用一个或多个相应的喷嘴来工作以用于输出胶粘剂，所述喷嘴机械地彼此固定并且彼此以固定的间距设置并定位在相应的涂层施加单元6中。结果是，材料幅2沿运行方向或纵向L在左边的边缘K1相对于与边缘K1相邻的胶粘剂条4的右边的边缘K2之间的间距A可以用作如下的尺度，材料幅2在运行通过根据图1的装置时的可能的沿横向Q的位移Δq有多大。
事实上，所述控制单元12当前构成为调节单元12。此外，相关的间距A或总体上拓扑学边缘走向A；K1，K2作为调节参量起作用。为此，可以在控制单元或调节单元12中预定用于相关间距A的理论值。如果例如实际测得的间距以一个量Δq偏离于理论值A，亦即传感器8、9结合传感器13在材料幅2的不同位置上测得一个值为
A+Δq，
则控制单元12在该实施例中确保，所述材料幅2沿横向被跟踪或对准。根据图3的放大示图，这当前对应于，连接到控制单元12上的用于退绕单元3的驱动装置14在此实施例中相对于进给方向或纵向L沿横向Q向右运动，如与此情况相关的箭头所指示的那样。
如果相反，传感器8、9测得比预定的理论值A以一个量Δq减小的间距A，则这对应于退绕单元3借助于驱动装置14沿相反方向、亦即当前沿进给方向或纵向L沿横向Q向左的相应运动。这同样通过箭头指示。
以这种方式，材料幅2在该实施例中在切割过程时或在切割过程之前借助切割装置10并且在给材料幅2配备相应的胶粘剂条4之后借助探测材料幅2的传感器8、9沿横向Q对准。材料幅2沿横向Q的对准在此如下实现，使得分别借助于切割装置10产生的纵向切割面或多个纵向切割面S分别位置精确地引入材料幅2中，如图2所示。
如已经解释的，为此目的，对所述材料幅2在无胶粘剂的表面与相应的胶粘剂条4之间的对比度差异进行研究。借助传感器8、9评估的所述对比度差异在此对应于一方面无胶粘剂的表面和另一方面胶粘剂条4的不同的反光率。传感器8、9从所述对比度差异中确定相关的胶粘剂条4在材料幅2上的拓扑学边缘走向A；K1，K2。
为了补偿对于间距A沿横向Q与理论值的可能的偏差Δq，在该实施例中使材料幅2、即退绕单元3沿横向Q移动。为此，退绕单元3配设有驱动装置14，所述驱动装置确保材料幅2沿横向Q的移动运动。
此外，存在如下原则上的可行方案，将分别产生的并且在图2中示出的纵向切割面S在所属的胶粘剂条4的边缘侧(可选地在考虑到与胶粘剂条4的相关边缘K2预定的最小间距T的情况下)引入材料幅2中。所述最小间距T确保，在切割装置10的旋转的刀相关进入时不与相应的胶粘剂条4接触。这当然仅示例性地适用并且不是强制要求的。
无论如何，由传感器8、9传输给控制单元12的信号不仅用于评估材料幅2的边缘K1的总体走向而且用于评估至少一个研究的胶粘剂条4的边缘K2的走向。当然，在本发明的范围中的是，在图3示出的材料幅的表面上的所有的胶粘剂条4借助传感器8、9来检测。于是例如可以在控制单元12中实现相关的胶粘剂条4的相应的边缘走向K2的平均。
因为通常胶粘剂条4以彼此固定的间距借助于相应的涂层施加单元6施加到材料幅2的表面上，对多个胶粘剂条4的这种测量严格来说尽管是可行的，但是不必要的。原则上，所述装置和方法能连续地工作。但不连续的运行也是可行的，然而这未示出。

Claims (12)

1.一种用于制造胶粘带(1)的方法，包括如下方法步骤：
1.1)由退绕单元(3)输送由载体带材料制成的材料幅(2)；
1.2)接着在涂层施加单元(6)中给所输送的材料幅(2)在至少一个表面上配备至少一个胶粘剂条(4)；
1.3)接着借助切割装置(10)将配备有胶粘剂条(4)的材料幅(2)切割成至少两个纵向条并且制成多个单个的胶粘带(1)；
其特征在于，
1.4)在根据1.3)的切割过程时或者之前并且在根据1.2)的配备胶粘剂条(4)之后，借助探测材料幅(2)的传感器(8、9)将所述材料幅(2)沿横向(Q)对准成，使得相应借助切割装置(10)产生的纵向切割面(S)位置精确地引入材料幅(2)中，并且为此目的
1.5)连接到控制单元(12)上的用于退绕单元(3)的驱动装置(14)相对于进给方向或纵向(L)沿横向(Q)运动。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器(8、9)在对比度差异方面探测材料幅(2)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比度差异是一方面材料幅(2)的无胶粘剂的表面和另一方面胶粘剂条(4)的不同的反光率。
4.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述传感器(8、9)由材料幅(2)的无胶粘剂的表面与胶粘剂条(4)之间的对比度差异结合评估传感器的信号值的控制单元(12)来检测胶粘剂条(4)在材料幅(2)上的拓扑学边缘走向(A；K1，K2)。
5.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将所述材料幅(2)和/或切割装置(10)分别沿横向(Q)移动。
6.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将相应产生的纵向切割面(S)在胶粘剂条(4)的边缘侧引入到材料幅(2)中。
7.如权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，将相应产生的纵向切割面(S)在胶粘剂条(4)的边缘侧在考虑与胶粘剂条(4)的边缘的预定的最小间距(T)的情况下引入到材料幅(2)中。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，由传感器(8、9)传输给控制单元(12)的用于胶粘剂条(4)的边缘走向(A；K1，K2)的信号作为用于材料幅(2)和/或切割装置(10)沿横向(Q)的调整运动的调节参量起作用。
9.一种用于制造胶粘带(1)的装置，所述装置包括退绕单元(3)，该退绕单元输送由载体带材料制成的材料幅(2)，此外所述装置包括涂层施加单元(6)，该涂层施加单元用于给材料幅(2)在至少一个表面上配备至少一个胶粘剂条(4)，并且所述装置包括切割装置(10)，所述切割装置将配备有胶粘剂条(4)的材料幅(2)切割成至少两个纵向条，所述至少两个纵向条最后被制成相关的胶粘带(1)，其特征在于，设有传感器(8、9)，所述传感器探测材料幅(2)并且所述传感器的信号由控制单元(12)评估，以用于使材料幅(2)和/或切割装置(10)沿横向(Q)对准，以便使相应借助切割装置(10)引入材料幅(2)中的纵向切割面(S)位置精确地引入材料幅(2)中。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传感器(8、9)构成为在可见光谱中探测材料幅(2)的对比度差异的光学传感器。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述光学传感器(8、9)具有摄像机。
12.如权利要求9至11中之一所述的装置，其特征在于，所述用于制造胶粘带(1)的装置用于执行如权利要求1至8之一所述的方法。
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