TW201318951A - 線的位移裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種用於使一線(40)在一捲線主體(42)上位移之具有一導線器(10)之線的位移裝置(100)，該導線器(10)取決於該捲線主體(42)之一移動而可沿著由導引構件界定之一彎曲路徑(72)自由選擇性地來回移動。該導線器(10)具有一導線器輥，該導線器輥繞一導線器輥旋轉軸以可旋轉方式安裝以導引該線(40)並將其壓抵該捲線主體(42)，該導線器輥組態為一自引導輥。該等導引構件包括一可撓性變形之牽引構件(46)，該可撓性變形之牽引構件(46)可經由偏轉輥(48)及/或偏轉桿來回導引且該導線器(10)直接緊固於該可撓性變形之牽引構件(46)上。

Description

線的位移裝置
本發明係關於一種用於使一線在一捲線主體上位移之線的位移裝置。
當製造結構組件時，纖維增強複合材料由於其高比剛性及強度而愈來愈多地被使用。在此情形中，經常使用之一製造方法係所謂纖維捲線方法，其中若干連續線藉助一導線器(其相對於用作原型之一捲線主體以可移動方式配置於該捲線主體上)繃緊且通常彼此接近地位移以便形成具有經界定塑形之一半成品纖維產品。該等線或纖維通常彼此上下配置成複數個層，在每一情形中，針對後來組件之負載軸，個別層之預定纖維橫列(course)方向經定向。舉例而言，輪胎胎體具有若干此類型層。
在纖維捲線方法期間所使用之線經嵌入於一特殊塑膠材料基質中，其中該等纖維係藉由內聚力及黏合力黏結至該塑膠材料基質。就此而言，線可浸漬有一對應熱塑性或熱固性塑膠材料(所謂預浸布)，或完整半成品纖維產品浸透經提供以形成塑膠材料基質之一液體塑膠材料。該塑膠材料經固化以形成一單獨製造步驟中之基質。捲線主體再次用作或經分解為或保持為後來組件中之一固定模。
EP 1 792 751 A2中展示一種具有一雙向工作導線器之線的位移裝置，該雙向工作導線器在其導線器頭部之線出口處具有兩個導線器輥，該兩個導線器輥具有相對於彼此平 行且剛性地配置之剛性旋轉軸。線經導引穿過經提供以導引線且將其壓抵一捲線主體之兩個導線器輥之間。導線器頭部繞一傾斜軸傾斜地安裝，該導線器頭部係相對於導線器之縱向軸正交地配置於該導線器之一固持零件上，因此取決於該導線器相對於該卷線機之一調整移動(亦即，其各別移動方向)，在每一情形中可使導線器輥中之僅一個接觸捲線主體。一馬達驅動用於使導線器頭部傾斜。線在每一情形中藉由置於捲線主體上之導線器輥穩固地壓抵捲線主體。此類型之一導線器具有一複雜且精巧之機械結構且難以控制。此外，線在捲線主體上之位移型樣存在危險，以該位移型樣，捲線主體在導線器下方以較高周邊速度旋轉過，以使得線將因捲線主體而自各別導引輥上之其導引釋放。導線器由於其構造亦具有大量用於線饋送之支撐組件，此導致導線器之一非所期望速度限制慣性。
US 5 518 564 A展示一種具有一導線器之線的位移裝置，該導線器具有用於導引線並將其壓抵捲線主體之一導線器輥。導線器輥繞一導線器輥旋轉軸以可旋轉方式安裝且組態為一自引導輥。藉助一複雜多軸線性導引系統，導線器可取決於捲線主體之一移動而沿著相對於捲線主體之一經界定彎曲路徑來回移動。導線器之移動控制件由於導線器之移動而係精巧的，該移動控制件及該導線器以一多軸方式彼此上下安裝。此外，線的位移裝置較不適於使線在較複雜三維捲線主體上位移。線的位移裝置亦不非常適於如(特定而言)纖維增強結構組件之大量生產中所需要之 高輸出速率。
另外此類型之線的位移裝置已自US 4 772 352 A、US 4 909 880 A及US 2007/079921 A1知曉。
本發明之目的係揭示避免先前技術之缺點之一種導線器及一種線的位移裝置。
根據本發明藉由具有技術方案1中所揭示之特徵之一線的位移裝置達成與導線器有關之目的。
本發明之進一步發展係附屬項之標的物。
與根據本發明之線的位移裝置有關之優點實質上係可以一簡單且結構上較不精巧方式將線位移甚至於具有一複雜三維幾何形狀之捲線主體上以便因此製造一複合組件。彎曲路徑可藉此自由界定於廣泛範圍內，此乃因該等導引構件包括可經由偏轉輥或偏轉桿來回移動之一撓性可變形牽引構件，因此就該裝置達成使用之一高可撓性。在此情形中，該裝置可在無大量結構或金融支出之情況下轉換成各別要求(亦即，欲由一線覆蓋之一捲線主體之幾何形狀及尺寸)。上述情況亦提供纖維增強組件之個別或小批量製造之決定性優點。可以一精確方式在廣泛範圍內實現在構造側上定向至欲製造之複合組件之後來負載線之一線橫列方向。在此情形中，可保留藉助固定模或可再使用模(亦即，捲線主體)之所建立製造技術。當根據本發明導線器直接固定(緊固)至該牽引構件且與其一起(在相同彎曲路徑上)來回移動(亦即與其一起實施一所謂橫向移動)時，該牽 引構件較佳具有儘可能小之一質量以便計及在裝置之操作期間發生之導線器沿著彎曲路徑之高加速度及減速度。該撓性牽引構件可(舉例而言)組態為一纜線、撓性管、帶、皮帶或者組態為一繩索且針對線的位移裝置之可能最長使用壽命而由相對於操作期間發生之機械及化學負載之高度耐抗之一材料(特定而言一鋼合金或者碳纖維)製造。此類型之牽引構件係市售預製構件且相應地經濟獲得。此外，該裝置尤其由於其簡單機械而允許高輸出速率，且此(特定而言)對用於纖維增強組件之半成品纖維產品之大量生產係有利的。此(特定而言)有利於橡膠輪胎之支撐框架(胎體)之製造。同樣地，可加強諸如輪胎或壓力容器之三維捲線主體。亦可使用該裝置來使最多變線類型在一捲線主體上位移。除組件之機械加強感興趣之碳、醯胺及/或玻璃纖維以外，亦可使用由具有其他特定性質之材料(特定而言，阻燃或導電聚合物)製成之線。導線器具有一導線器輥，該導線器輥繞一導線器輥旋轉軸以可旋轉方式安裝以導引線並將其壓抵捲線主體，該導線器輥根據本發明組態為一自引導輥。因此，提供關於故障穩健之具有一結構上尤其簡單結構之一導線器。當導線器輥始終沿著線在捲線主體上之一預定位移路徑自動定向時，導線器之個別導線器輥確保甚至在捲線主體之一高周邊速度(旋轉速度)下線之一可靠且精確位移。舉例而言，捲線主體相對於導線器之一周邊速度愈高，自引導輥可繞其旋轉軸偏轉愈強。線可因此始終經可靠地導引於導引輥上而不存在該線自引 導線器輥釋放(跳下)之一危險。在此情形中，導線器輥可在其側表面上具備(特定而言)用以接納線之一周邊凹口或凹槽。凹口或凹槽較佳具有經定向至欲位移之線上之具有線厚度之約50%之一凹口深度。此外，根據本發明之導線器不需要複雜控制或驅動技術，此乃因經組態為一自引導輥之導線器輥之一調整移動可完全自捲線主體及導線器之一相對移動而導出。不需要用於調整導線器輥之致動器。總之，導線器之重量亦可藉此減少，此係有利於操作期間導線器之高加速度。
在結構上最簡單情形中，導線器配置於一導線器頭部上，該導線器頭部繞一旋轉軸以可旋轉方式配置於導線器之一固持零件上。導線器輥之導線器輥旋轉軸在此情形中經配置而與導線器頭部之旋轉軸間隔開。該等軸不相交。
導線器頭部可較佳加負載有繞其旋轉軸起作用之一轉矩以使得線亦可沿著彎曲路徑在導線器之轉折點(其在實踐中尤其關鍵)之區域中精確地安置於捲線主體上。因此，可精確地在一各別轉折點處起始(亦即，驅使)導線器輥之瞬時自定向(亦即，其繞樞轉軸之樞轉移動)。可因此可靠地避免首先仍經定向與新移動方向相反且其中線將可能不經導引於導線器輥上且藉此經壓於捲線主體上之一導線器輥。
轉矩可根據本發明氣動地或(舉例而言)藉由(舉例而言)在固持零件與導線器頭部之間預應力之一彈簧元件之力或者藉由一馬達而產生。
當使一線在捲線主體上位移時，特定而言在線橫列方向之一反向之區域中(諸如例如，在欲製造之一半成品纖維產品之邊緣區域中，或者在捲線主體之凹表面部分之區域中)之線必須藉助一經界定壓力儘可能壓抵捲線主體以使得該線一旦經定位即將其位置保留在捲線主體上。就此而言，已證明有利於導線器頭部相對於導線器之固持零件(另外)以可回彈位移之方式安裝。
導線器組態為一中空體(管狀)且因此重量較輕。根據本發明之迅速移動及一移動改變係有利的。
該導線器較佳具有帶有兩個輥對(其沿線之主延續方向或沿著導線器之一縱向軸相繼配置)之一線入口，以使得線可可靠地以一高速度饋送至導線器且無非所期望高摩擦力(其可導致對線之損壞或損害)。一輥對之輥在此情形中各自具有經彼此平行定向之旋轉軸，一個輥對之旋轉軸係正交於另一輥對之旋轉軸實質上正交地定向且其可能在每一情形中導引線在該兩個輥對之輥之間穿過。
根據本發明可達成一進一步經改良線通道或線之可靠位移，此乃因導線器輥及/或導線器之線入口之輥具有帶有恰好較低黏合力之經定向至欲使用之線之一表面(亦即，側表面)。藉此避免經塗佈或浸漬有一黏性處理材料(舉例而言)以形成開始處所闡述之基質之線在輥或導線器輥上之一黏合。亦可因此抵消在線自捲線主體之一進一步分離(脫離)之危險下線拉力之一非所期望增加。導線器之表面根據本發明可特定而言由具有較低靜態摩擦力及滑動摩擦 力之PTFE(聚四氟乙烯)或聚甲醛(POM)組成。
出於牽引構件之一經界定橫向負載能力，該牽引構件較佳加負載有一預定拉應力。上述情況可藉由適宜拉緊構件(特定而言液壓元件、彈簧元件)或者藉由具有一可調整或可位移旋轉或體軸之偏轉輥或桿達成。牽引構件之拉力峰值係藉助適宜阻尼構件較佳阻尼。
導線器經有利地安裝以便另外沿著彎曲路徑導引，以使得導線器亦可藉由一高按壓力經導引抵靠捲線主體。就此而言，(特定而言)根據本發明可提供一彎曲軌道，在該彎曲軌道上導線器經另外導引以便可來回位移。
線的位移裝置之一尤其廣泛應用範圍變得可能，此乃因導線器可經由一彎曲路徑在相對於導線器之一開始定向7°與348°之間的一各別空間平面上來回移動。複雜三維組件可因此亦藉由線及纖維捲線方法以一纖維增強複合構造模式生產。
牽引構件之至少一個偏轉輥可較佳由一馬達驅動。牽引構件連同導線器可因此以一結構上簡單方式來回移動。
根據本發明之一發展，線的位移裝置具有用於以可旋轉方式固持具有捲繞於其上之線之一供應線筒之一供應線筒固持器。供應線筒固持器較佳具備一驅動及/或制動單元以便避免諸如對較細易斷(break-sensitive)線之材料損壞(其可由於過量線拉力而發生)。
根據本發明之一較佳發展，線的位移裝置具有帶有用以偵測一各別線拉力之一線拉力感測器之一線拉力監視機 構。因此，欲在捲線主體上位移之線之一線拉力可經調整至一預定值或保持於一預定值範圍中且可容易補償在操作期間發生線拉力之波動。在導線器之偏轉範圍中，線拉力可藉由線拉力監視機構而最小化，亦即，線拉力通常在導線器之偏轉點處具有一最小值。線拉力監視機構較佳耦合至用於引出欲自一線供應線筒位移之線之一遞送裝置或一控制單元，該控制單元連接至該遞送裝置用於開放環路或閉合環路控制遞送裝置或供應線筒固持器之前述驅動與制動單元之操作狀態。
具有複數個上述線的位移裝置之線的位移系統允許複數條線在一捲線主體上之一同時或延遲位移或複數條線在不同捲線主體上之一同時位移。此可顯著加速一各別線位移程序，此特定而言有利於工業(大量)生產。此外，可以一簡化方式生產經界定線或纖維層，尤其是彼此重疊之線或纖維層。亦可在不進行線的位移裝置之費力轉換或線位移程序之一中斷之情況下在一捲線主體上達成不同線(纖度；材料)。欲生產之一捲線主體之幾何比可經記錄且線橫列可甚至不規則地經調整或經預定。
下文將藉助圖式中所示之一實施例詳細闡述本發明
若一線之長度在一捲線程序期間在一捲線主體上之一扇點與一捲線點之間保持幾乎恆定，則線拉力之補償可減少至一最小值。在此類型之裝置之一組態中可達成動態迅速捲線。對線拉力之補償係最小化且使線導引之動態最大 化。
該等圖式中之圖高度示意性地展示本發明之對象且不應理解為按比例繪示。根據本發明之對象之個別組件以使得可充分展示其結構之一方式展示。
圖1a展示如用於使一線在一捲線主體上位移之一纖維捲線程序中所使用之作為一整體由10指定之一導線器。導線器10具有一套筒形狀固持零件12，該套筒形狀固持零件用於將導線器10緊固於一線的位移裝置之一牽引構件上。一導線器頭部14具有一管狀軸承件16，該管狀軸承件16係內部中空，延伸穿過固持零件12且被固持零件12在所有側上囊封。導線器頭部14藉由軸承件16相對於固持零件12繞一旋轉軸18以可旋轉方式安裝於固持零件12上。在此情形中導線器頭部14之旋轉軸18與導線器10之一縱向軸20相符。導線器頭部14藉由未詳細繪示之一彈簧元件之力而固持處於此處相對於固持零件12所展示之其最大延伸位置中且可相對於固持零件12沿指定為22之箭頭之方向沿著縱向軸20位移。
導線器頭部14在一端具有一線入口24，藉助該線入口24，欲在捲線主體上位移之線可經引入至導線器10中，亦即，經引入至此處導線器頭部14之中空軸承件16中。如自圖1a之導線器10之剖面D顯現之線入口24(其在圖1b中經繪示放大且呈一端平面圖)具備兩個輥對26、26'，該兩個輥對經相繼配置且沿線之主延續方向(亦即，此處沿導線器10之縱向軸20之方向)彼此間隔開。輥對26、26'之輥28、 28'在每一情形中具有經彼此平行定向之輥旋轉軸30、30'，輥旋轉軸30、30'係相對於彼此正交地定向。線可在每一情形中經導引穿過個別輥對26、26'之兩個輥28、28'之間。用以接觸通常浸透或預浸漬(以形成基質)有一黏性處理材料(舉例而言，一熱塑性材料)之輥28、28'具有帶有恰好較低黏合力之一側表面32、32'，亦即，所使用黏合劑不黏合至輥28、28'或僅稍微地黏合至輥28、28'。就此而言，側表面32、32'可(特定而言)由PTFE(聚四氟乙烯)或具有用於處理材料之一低靜態或滑動摩擦力之另一適合材料製成。
此外如自圖1a顯現，導線器10在另一端處(亦即，在其與線入口24相對之端處)具有一線出口34，藉助該線出口34，線可經導引出此處之導線器10或導線器頭部14。一個別導線器輥36配置於線出口34之區域中，該導線器輥36組態為一自引導輥且用於導引欲安置於捲線主體上之線並將其壓抵捲線主體。導線器輥36相對於導線器頭部14繞一導線器輥旋轉軸38自由以可旋轉方式安裝。導線器輥旋轉軸38經配置而與導線器頭部14之旋轉軸18間隔開且不與其相交。在線位移程序期間，繞經提供以接觸捲線主體之導線器輥36及在導線器輥36與捲線主體之間至少部分地導引線。一固定輥39用於將自引導線器10之線出口34導引出之線強制導引於導線器輥36之一周邊導引凹槽36'。固定輥具有經平行於導線器輥旋轉軸38配置之一固定輥旋轉軸39'。
圖2展示用於使線40在捲線主體42上位移之具有如以上 所闡述之一導線器10之一線的位移裝置100。捲線主體42在本情形中用作用以生產一所謂輪胎胎體之原型，該輪胎胎體實質上由線之一多層織物形成。捲線主體42經配置以便可藉由一馬達繞一旋轉軸44旋轉。
線的位移裝置100具有一連續牽引構件46，該連續牽引構件46此處僅經部分繪示，且係由一鋼編織物製造。牽引構件46繞偏轉輥48經導引且以使得此牽引構件46實質上沿循捲線主體42之外部輪廓之一方式經導引過捲線主體42。偏轉輥48全部配置於線的位移裝置100之一框架元件50上，偏轉輥48中之一者耦合至一電馬達52，藉助該電馬達52，偏轉輥48可以一可變速度及以一可變旋轉方向驅動(取決於捲線主體42繞其旋轉軸44之各別旋轉移動或旋轉位置)。總之，牽引構件46可藉此相對於捲線主體42以迅速序列來回移動(橫向移動)。
導線器10藉由其固持零件12直接緊固至牽引構件46，亦即，以軸向不可位移方式直接固定於其上。
線的位移裝置100具有用以固持捲繞有線40之一供應線筒54之一供應線筒固持器56。供應線筒固持器56配備由用以繞一供應線筒旋轉軸60驅動供應線筒54或制動供應線筒54繞供應線筒旋轉軸60之一旋轉移動之一組合式驅動與制動單元58。可由一馬達致動之一饋送裝置62用於自供應線筒54引出欲在捲線主體42上位移之線40，線40藉助一線拉緊監視單元64自該供應線筒經導引至一經固定配置扇點66及自該扇點66至導線器10。
一控制單元68用於對以下各項之開放環路/閉合環路控制：第一係驅動牽引構件46之電馬達52；第二係用以繞捲線主體42之旋轉軸44以旋轉方式驅動捲線主體42之馬達；第三係供應線筒固持器56之驅動與制動單元58；第四係饋送裝置62；及第五係用於補償線拉力。控制單元68亦耦合至線拉力監視單元64，以使得饋送至導線器10之線可取決於一預定線拉力而具有一精確開放環路/閉合環路控制。
用於不同線位移型樣及不同捲線主體之複數個捲線程式儲存於控制單元68中且可藉由連接至控制單元68之一操作單元70擷取及選擇。此外，該等捲線程式亦可自由修改或擴展或替換為另外捲線程式。
圖3中繪示線的位移裝置100以用一透視部分視圖圖解說明線位移程序期間固定於牽引構件46上之導線器10之移動圖案。牽引構件46由箭頭象徵且展示導線器可沿著一彎曲路徑72來回移動。該圖充分展示牽引構件46如何可藉助牽引構件46相對於捲線主體42之一橫向移動而使導線器10在彎曲路徑72上來回移動。以上所闡述扇點66(自其可將線40(自由地)饋送至導線器10)具有彼此間隔開且彼此平行地經配置之兩個剛性導引桿74。根據本發明之未展示之另一實施例，導引桿74亦可沿著其縱向軸以可旋轉方式安裝以使導引桿74上之線之摩擦力最小化。扇點66距彎曲路徑72之相互相對端點76、76'(亦即，距導線器10沿著彎曲路徑72之一移動之移動方向轉折點)具有相同間隔。因此，扇點66與導線器10之間的線40之有效長度在線位移程序期間 實質上(幾乎)恆定。
為使線40在捲線主體42上位移，首先藉由線的位移裝置100之操作單元70擷取及選擇用於將線40所期望地捲線於捲線主體42上之匹配於捲線主體42之一捲線程式。在已進行用於導線器10相對於捲線主體42之開始定位之一方法之後開始捲線或線位移程序。導線器10藉助由電馬達52驅動之牽引構件46根據導線器10之預定參數(加速度、速度、路徑距離)而來回移動且捲線主體42與該導線器一起沿著彎曲路徑72同時移動。在此情形中，線40以由線拉力監視機構64調整之一線拉力位移捲線主體42上。線40始終沿導線器10相對於捲線主體42之移動方向在導線器輥36之前經導引出導線器10之線出口34且沿捲線主體42之方向藉助導線器輥36上之導引而經引導。導線器輥36在此情形中始終在捲線主體42上之線40上方往下滾且在此情形中將線40以恆定壓力壓於捲線主體42上。導線器10相對於捲線主體42之移動方向在彎曲路徑之端點76、76'之區域中突然改變。因此，經組態為一自引導輥之導線器輥36係沿彎曲路徑72之分別相對端點76、76'之方向沿著新移動方向定向。一自黏紗線(經塗佈)亦可用作線40及/或線40經位移於一黏合劑護套(舉例而言，部分經硫化橡膠、未硫化橡膠)上。
繞導線器頭部14之旋轉軸18起作用之(受控)轉矩可藉由輔助而另外地施加於該導線器頭部上。此轉矩可根據本發明氣動地藉由一預應力彈簧元件(未展示)或藉由未較詳細展示之一馬達施加。轉矩在到達轉折點時之時間協調可 (舉例而言)藉助控制單元68機械地或者電子地發生。
本發明係關於用於用於使一線40在捲線主體42上位移之一線的位移裝置100之一導線器10。導線器10具有用於導引線40並將其壓抵捲線主體之一以可旋轉方式安裝之導線器輥，導線器輥組態為一自引導輥。本發明此外係關於具有此類型之一導線器10之一線的位移裝置100。
10‧‧‧導線器
12‧‧‧固持零件
14‧‧‧導線器頭部
16‧‧‧管狀軸承件/軸承件/中空軸承件
18‧‧‧旋轉軸
20‧‧‧縱向軸
22‧‧‧導線器頭部相對於固持零件沿著縱向軸位移之方向
24‧‧‧線入口
26‧‧‧輥對
26'‧‧‧輥對
28‧‧‧輥
28'‧‧‧輥
30‧‧‧輥旋轉軸
30'‧‧‧輥旋轉軸
32‧‧‧側表面
32'‧‧‧側表面
34‧‧‧線出口
36‧‧‧導線器輥
36'‧‧‧周邊導引凹槽
38‧‧‧導線器輥旋轉軸
39‧‧‧固定輥
39'‧‧‧固定輥旋轉軸
40‧‧‧線
42‧‧‧捲線主體
44‧‧‧旋轉軸
46‧‧‧連續牽引構件/牽引構件/可撓性變形牽引構件
48‧‧‧偏轉輥
50‧‧‧框架元件
52‧‧‧電馬達
54‧‧‧供應線筒
56‧‧‧供應線筒固持器
58‧‧‧組合式驅動與制動單元/驅動與制動單元
60‧‧‧供應線筒旋轉軸
62‧‧‧饋送裝置
64‧‧‧線拉緊監視單元/線拉力監視單元
66‧‧‧扇點
68‧‧‧控制單元
70‧‧‧操作單元
72‧‧‧彎曲路徑
74‧‧‧剛性導引桿/導引桿
76‧‧‧端點
76'‧‧‧端點
100‧‧‧線的位移裝置
D‧‧‧導線器之剖面
圖1a、圖1b以一透視圖(圖1a)及以一剖面放大圖(圖1b)展示根據本發明之一導線器；圖2以一側視圖展示具有一牽引構件及緊固至該牽引構件之根據圖1之一導線器之一線的位移裝置；及圖3展示圖2之線的位移裝置之一示意圖。
10‧‧‧導線器
12‧‧‧固持零件
40‧‧‧線
42‧‧‧捲線主體
44‧‧‧旋轉軸
46‧‧‧連續牽引構件/牽引構件/可撓性變形牽引構件
48‧‧‧偏轉輥
50‧‧‧框架元件
52‧‧‧電馬達
54‧‧‧供應線筒
56‧‧‧供應線筒固持器
58‧‧‧組合式驅動與制動單元/驅動與制動單元
60‧‧‧供應線筒旋轉軸
62‧‧‧饋送裝置
64‧‧‧線拉緊監視單元/線拉力監視單元
66‧‧‧扇點
68‧‧‧控制單元
70‧‧‧操作單元
100‧‧‧線的位移裝置

Claims (10)

  1. 一種用於使一線(40)在一捲線主體(42)上位移之具有一導線器(10)之線的位移裝置(100)，該導線器(10)取決於該捲線主體(42)之一移動而可沿著由導引構件界定之一彎曲路徑(72)自由選擇性地來回移動，該導線器(10)具有一導線器輥(36)，該導線器輥(36)繞一導線器輥旋轉軸(38)以可旋轉方式安裝以導引該線(40)並將其壓抵該捲線主體(42)，該導線器輥組態為一自引導輥且該等導引構件包括一可撓性變形牽引構件(46)，該可撓性變形牽引構件(46)經導引以便可藉助偏轉輥(48)及/或偏轉桿來回移動且該導線器(10)直接緊固於該可撓性變形牽引構件(46)上。
  2. 如請求項1之線的位移裝置，其中該導線器輥(36)配置於導線器頭部(14)上，該導線器頭部(14)繞一旋轉軸(18)以可樞轉方式鉸接至該導線器(10)之一固持零件(12)，該固持零件(12)較佳至少部分地囊封該導線器頭部(14)，該導線器輥(36)之該導線器輥旋轉軸(38)經配置而與該導線器頭部(14)之該旋轉軸(18)間隔開。
  3. 如請求項2之線的位移裝置，其中該導線器頭部(14)可較佳氣動地加負載有繞其旋轉軸(18)起作用之一轉矩以便起始該導線器(10)在該導線器輥(36)之區域中之一自定向。
  4. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該導線器頭部(14)以可位移方式安裝於該導線器(10)之該固持零件 (12)上。
  5. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該導線器(10)具有帶有兩個輥對(26、26')之一線入口(24)，該兩個輥對(26、26')沿著該導線器頭部(14)之該旋轉軸(18)相繼配置，一輥對(26、26')之輥(28、28')在每一情形中具有經彼此平行定向之輥旋轉軸(30、30')，一個輥對(26)之該等輥旋轉軸(30)相對於另一輥對(26')之該等輥旋轉軸(30')正交地定向且其可能在每一情形中導引該線(40)在該兩個輥對(26、26')之該等輥(28、28')之間穿過。
  6. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該線入口(24)之該導線器輥(36)及/或該等輥(28、28')具有一側表面(32、32')或一塗層，在該側表面(32、32')或該塗層上，塗佈/預浸漬有一處理材料之該線(40)以一無黏合或僅稍微黏合方式滑動。
  7. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中一線拉力監視單元(64)經提供用於對將該線(40)饋送至該導線器(10)之開放環路及/或閉合環路控制。
  8. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該導線器(10)經安裝而另外沿著該彎曲路徑(72)導引。
  9. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該線(40)可自一經固定配置扇點(66)饋送至該導線器(10)，該扇點(66)在一相等程度上與該彎曲路徑(72)之各別端點(76、76')間隔開。
  10. 如請求項2或請求項3之線的位移裝置，其中該線(40)之有效長度在一捲線程序期間在一扇點(66)與該捲線主體(42)上之一捲線點之間幾乎恆定。
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