KR102544053B1 - 표면을 부분적으로 연삭하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 연삭 장치 - Google Patents

표면을 부분적으로 연삭하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 연삭 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연삭에 의해 처리된, 특히 최종적으로 도장된 표면상의 결함을 제거하는 방법에 관련되고, 여기서, 상기 결함이 검출된 후, 유연성 연마 시트가 상기 표면을 향해 이동되고 가공될 상기 결함에 대해 가압되고, 상기 하나의 연삭 플레이트(3)를 지탱하는 로봇 암(2)에 작동 가능하게 연결되는 센서 시스템에 의해 상기 결함이 검출되도록 설계되고, 연마 벨트(5)로서 설계된 상기 연마 시트는 상기 연삭 플레이트에 공급되고, 상기 연마 시트가 상기 결함에 대해 가압된다.

Description

표면을 부분적으로 연삭하는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 연삭 장치
본 발명은 청구항 1의 전문에 따른 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 연삭 장치에 관한 것이다.
특히 도장 완료된 표면을 센서 시스템에 의해 점검한 후, 이렇게 인식된 결함은 지금까지 수동으로 처리되었으며, 이를 위해 연마 시트가 유지되는 연삭 디스크를 가지는 핸드헬드 연삭기가 사용된다.
연삭 디스크 상에 연마 시트의 장착은 전형적으로 훅-앤드-루프 연결에 의해 달성되며, 한 쌍의 연삭 디스크 / 연마 시트는 서로 마주 보는 측면에 따라 형성된다.
연삭 디스크 상에 연마 시트의 다른 유형의 고정은 자가-접착성 접착 결합에 의해 달성된다.
연삭 디스크 상에 연마 시트를 장착하는 다른 유형은 흡입에 의해 수행되는데, 이를 위해 연삭기는 흡입 장치에 연결된다.
결함을 제거하기 위해, 즉 인접한 결함이 없는 영역과 일치시키기 위해, 매우 미세한 입자를 갖는 연마 시트가 사용되며, 여기서 연삭 절차 자체는 구멍을 뚫지 않는 방식으로 수행되지만 궤도, 회전 및/또는 진동 운동을 사용한다.
필요한 작업 단계의 전체 배열은 특히 비용 최적화가 되지 않는 결함의 수동 처리 때문이다.
따라서, 연마 시트를 교환하는 것은 상대적으로 시간 소모적이며, 무엇보다 연마 시트가 정확히 중앙에 고정되어야 하며 연삭 디스크 상에 올바른 면을 가져야 하기 때문에 비용이 많이 든다.
관련된 연삭 디스크 및 이와 표면에 평행하게 고정되지 않은 연마 시트를 갖는 핸드헬드 연삭기 출원은 매우 오류가 발생하기 쉽고, 추가적인 작업 수고가 필요하다.
연삭 디스크 너머로 측면으로 돌출된 연마 시트를 빼내는 경우, 입자에 위치된 연삭 분진이 분리될 수 있고, 무엇보다 연삭 분진이 표면의 더 큰 영역에 분포되기 때문에 전체 처리 프로세스를 방해할 수 있다.
US 5,394,654는 처리된 표면의 결함을 제거하는 방법을 개시하며, 여기서 결함은 시각적으로 즉, 육안 검사에 의해 인식되고 수동으로 마킹된다. 이 마킹은 후처리의 기초로서 카메라에 의해 추후에 획득된다. 그러나 오로지 시각적으로만 인식되는 결함 때문에 이 방법은 균일하고 재현 가능한 작업 순서를 보장하는데 적합하지 않다.
DE 20 2013 101 858 U1은 해당 유형의 방법과 다른 종래 기술을 반영한다. 예를 들어 도장에 의한 표면 마감 전에 표면을 연삭하기 위해 설비가 사용되는 것으로 설명되어 있다. 이 문헌은 해당 유형의 방법이 제공하는 도장 완료된 표면의 처리에 대한 어떠한 암시도 있지 않다.
또한, 연마 시트로서 연마 벨트를 갖는 연삭 장치가 US 2,258,733 A에 개시되어 있지만, 이 연삭 장치는 해당 유형의 연삭 작업을 수행하기에 적합하지 않다.
본 발명은 해당 유형의 방법을 보다 비용 효율적으로 수행될 수 있는 방식으로 개선하는 목적에 기초한다.
이 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 방법 및 상기 방법을 수행하기 위한 연삭 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 개념에 따르면, 연마 벨트는 디스펜서로부터 연삭 디스크로 공급되고 그 위에 고정된다. 이러한 고정은 벨루어 훅-앤드-루프 연결, 접착 결합 또는 진공 연결에 의해 수행 될 수 있으며, 그 후 흡입구로 대응하게 변형된 연삭 디스크가 흡입 장치에 연결된다.
이러한 연결, 특히 훅-앤-루프 연결 및 접착 결합을 분리하기 위해, 연삭 디스크의 사용 후에 연마 벨트가 상응하는 거리만큼 연마 벨트의 다음 미사용 영역으로 더 이동된 후 연삭 디스크의 영역에 이젝터가 제공된다. 연마 벨트의 이송은 바람직하게 주기적으로 발생하고, 여기서 경험 값에 따라 연마 벨트는 다수의 처리 통로를 위한 연삭 디스크와 관련하여 변하지 않는 위치에서 사용될 수 있다.
연삭 디스크의 활성 영역에서 연마 벨트의 주기적 전진으로 인해, 필요에 따라 연마 시트의 수동 변경과 관련하여 처리 시간이 상당히 단축된다.
로봇의 본 발명에 따른 사용에 의해, 종래 기술에 비해 연마 시트를 제거 및 변경하기 위해 필요한 거리를 갖는 분배로 인하여 추가적인 피팅 시간 감소가 발생한다.
본 발명의 다른 개념에 따르면, 연마 벨트 디스펜서는 하나의 언와인딩 샤프트와 하나의 와인딩 샤프트를 갖는 카세트의 의미로 고려된다. 이 경우에 이 카세트는 로봇 암을 갖는 연삭 장치의 구성 요소이며, 필요에 따라 완전히 교체되는 즉 연마 벨트 사용 후 연마 벨트의 재장착이 가능하다.
자동 연삭기에 카세트를 사용하는 대신 카세트는 핸드헬드 연삭 장치의 구성요소일 수도 있다. 연삭 동안 축적되는 연삭 분진은 카세트의 대응하는 구성에 의해 카세트에서 분리될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 연삭 장치에서, 연마 벨트는 카세트 내에 부분적으로 텐션이 유지 될 수 있고, 제동 장치는 카세트 내에 제공되거나 외부에 직접 인접할 수 있지만, 연마 벨트에 기능적으로 연결된다.
연마 벨트를 인장시키기 위해, 공압 또는 유압 작동식 실린더가 제공될 수 있으며 이 중 하나는 연마 벨트가 연삭 디스크를 향해 이동하기 전에 연마 벨트를 편향 롤러로 가압하여 고정하고, 다른 실린더는 출구 측에서 연마 벨트 상에 결합하고, 이 실린더는 힘 센서 시스템, 예를 들어 압력 센서 시스템에 작동 가능하게 연결된다.
종래 기술로부터 알려진 바와 같이, 표면의 연삭 운동은 드라이브의 상응하는 변형에 의해 자동 연삭기에서 수행되며, 궤도 또는 진동 운동이 발생된다. 회전 연삭의 경우, 카세트 전체가 또한 움직인다.
보다 민감한 표면을 보다 잘 처리 할 수 있도록, 연마 벨트의 종 방향 에지는 그 형상이 예를 들어 선형, 물결 모양, 지그재그 또는 이들의 조합으로 상이하게 형성된다.
사용 된 연마 웹의 길이는 센서 시스템에 의해 검출 될 수 있다. 이것은 연마 벨트의 초기 길이와 끝을 통해 컴퓨터 제어 방식으로 확인될 수 있다.
부가적 또는 대안적으로 연마 웹의 단부에 제공된 통로를 검출하는 예를 들어 레이저 형태의 센서가 연마 벨트의 진행 방향으로 연삭 디스크로부터 상류에 연결되며 이 통로는 연마 벨트 길이가 최대로 활용될 수 있는 방식으로 배치된다.
지금까지 특히 캐리어가 종이로 이루어진 경우 연마 벨트가 찢어져 접지될 표면과 연삭 장치 자체 모두가 손상을 초래하는 경우 문제가 발생했다.
이러한 찢어짐을 검출하기 위해, 본 발명의 다른 개념에 따라, 대응하는 센서 시스템이 제공되고, 이는 바람직하게는 연마 벨트의 통과 방향으로 봤을 때 연삭 디스크 전에 배치된다. 이 센서 시스템은 예를 들어 움직임 센서 및 팔로워를 포함하여 연마 벨트와 동기적으로 이동하고 마킹이 제공되도록 설계되며, 이 센서 시스템은 연마 벨트 바람직하게는 카세트에서의 비구동 출력과 관련된다.
연마 벨트가 찢어지는 경우, 언와인딩 샤프트에 의한 인출이 중단되어 언와인딩 샤프트와 관련하여 트위스트 잠금 방식으로 배치되는 팔로워처럼 정지 상태가 되고 예를 들어 톱니가 마킹을 형성하는 기어 휠로서 형성 될 수 있다. 팔로워의 움직임 또는 정지가 움직임 센서를 통해 검출될 수 있게 하는 마킹으로서 요소를 포함한다면 팔로워의 다른 구성 또한 고려 될 수 있다.
본 발명의 다른 유리한 실시예는 종속항에 특징이 있다.
본 발명에 의해, 결함 영역의 표면의 연삭이 자동화되고, 이로부터 종래 기술에 따른 방법에 비해 전체 장점이 발생한다.
후처리 기간은 연마 벨트가 연삭 디스크와의 연결 영역에서 최적 사용을 위해 정확하게 정렬되기 때문에 짧아진다. 수동 처리 동안 전형적으로 절대적으로 유지되지 않고 상응하는 결과를 달성하기 위해 더 긴 처리 시간을 필요로 하는 정확한 가이딩은 이제 처리 기간과 관련하여 더 이상 고려되지 않으며 즉, 최적의 연삭 결과가 보다 안정적으로, 재현 가능하며 훨씬 짧은 시간 내에 가능하다.
본 발명의 다른 장점은 특히 효과적인 것으로 입증된 연삭 디스크를 기울이는 것이 가능하다는 것이다. 따라서, 연삭 점의 수 및 연삭 결과는 거칠기 깊이의 감소에 영향을 받는다.
당연하게도 본 발명의 의미에서 표면 처리가 대량 생산된 제품에서, 즉 거의 중단되지 않는 작업 순서로 수행됨에 따라 그로부터 주목할만한 실질적인 비용의 이점이 얻어진다.
본 발명에 따른 방법 및 본 발명에 따른 연삭 장치의 예시적인 실시예는 첨부된 도면에 기초하여 이후 설명될 것이다.
도면에서:
도 1 및 2는 각각 본 발명에 따른 연삭 장치의 일부의 개략적인 측면도를 도시한다.
도 3은 다른 실시예 변형에 따른 연삭 장치의 세부 사항을 도시한다
도 4 내지 7은 개략적인 측면도에서 연삭 장치의 추가 변형예를 각각 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 연삭 장치를 정면에서 도시한다.
도 9는 연삭 장치의 일부를 사시도로 도시한다.
도 1 및 2는 예를 들어 처리 완료, 특히 도장 완료된(finish-treated) 표면에서 연삭에 의해 결함을 제거하기 위한 연삭 장치(grinding device) 1의 일부를 도시하며, 여기서 광학 센서 시스템(미도시)에 의해 결함을 광학적으로 검출한 후 유연성 있는 연마 벨트(abrasive belt) 5는 표면에 대해 횡 방향으로 이동하고 처리될 결함에 대해 가압된다.
센서 시스템에 의해 결함으로 이동되는 연삭 디스크(grinding disk) 3를 지지하는 로봇 암(robot arm) 2이 센서 시스템에 작동 가능하게(operationally) 연결된다.
이 경우, 연마 벨트 5는 결함을 연삭하기 위해 표면에 대해, 예를 들어 궤도, 진동 또는 회전 방식으로 이동 가능한 연삭 디스크 3 상에 유지된다.
연마 벨트 5는 카세트(cassette) 4 형태의 디스펜서(dispenser)에 유지되고 언와인딩 샤프트(unwinding shaft) 7 상의 롤(roll) 6에 감겨지고, 바람직하게는 주기적(cyclically)으로 연삭 절차에 따라 와인딩 샤프트(winding shaft) 8에 감겨진다.
연마 벨트 5는 예를 들어 분리 가능한 접착 결합(adhesive bond) 또는 훅-앤-루프 연결(hook-and-loop connection) 또는 흡입 연결(suction connection)에 의해 일체로 결합(integrally-joined)되거나 마찰-로크(friction locked) 방식으로 연삭 디스크 3에 장착된다. 후자를 위해, 연삭 디스크 3에 연결된 흡입 장치(미도시)가 제공된다.
도 3의 다양한 실시예 변형 각각에서 일부로서 인식 가능한 연마 벨트 5는 다양한 윤곽 에지(contoured edge)를 포함할 수 있다. 따라서, 도 5a)에서, 연마 벨트 5의 일 에지는 물결 모양(wavy)으로 형성되고 다른 에지는 선형(linear)으로 형성된다. 도 5b)에서, 두 개의 대향하는 종 방향 에지는 선형으로 형성되는 반면, 도 5c)는 두 개의 종 방향 에지가 모두 지그재그(zigzag)로 변형된 형태를 도시한다.
연삭 디스크 3로부터 연마 벨트 5를 분리하기 위해, 이젝터 9는 도 5 내지 도 7의 예시에 따라 연삭 디스크 3의 영역에 제공된다.
이 경우, 이젝터 9는 도 5에 도시된 예에서 연삭 디스크 3의 양측에 제공되며, 연마 벨트 5의 통과 방향은 화살표로 식별된다.
도 6 및 도 7에서, 연삭 디스크 3는 인젝터 9에 의해 중첩된다. 기능적으로, 연삭 디스크 3는 이젝터 9가 어버트먼트(abutment)의 의미에서 연마 벨트 5와 연삭 디스크 3의 연결을 분리하는 방식으로 이젝터 9와 관련하여 상승된다.
도 4에서, 연마 벨트 5를 수용하는 카세트 4가 상세하게 도시되어 있으며, 언와인딩 및 와인딩 샤프트 7, 8는 연삭 동안 축적되는 연삭 분진(grinding dust)이 미사용 연마 벨트 5가 도면의 좌측 롤 6의 형태로 배치되는 영역에 도달하지 않는 방식으로 중간 벽(intermediate wall) 10에 의해 분리된다.
도 8은 연마 벨트 5가 장착된 연삭 장치를 도시하며, 여기서 연마 벨트 5의 통로는 화살표 표시로 식별된다.
와인딩 샤프트 8는 구동되고, 언와인딩 샤프트 7로부터 연마 벨트 5를 인출하며, 여기서 연마 벨트 5는 복수의 편향 롤러(deflection roller) 13를 통해 가이드된다.
사용 완료 후 연마 벨트의 단부를 검출할 수 있도록, 레이저 소스(laser source) 14는 언와인딩 샤프트 7의 하류에 제공되며, 이는 연마 벨트 5의 유용한 길이가 최적으로 이용될 수 있도록 레이저 빔(laser beam) 15을 통한 제조 중에 연마 벨트 5의 단부에 도입된 통로(도시되지 않음)를 검출한다.
예시적인 실시예에서 카세트 4가 로봇 암 2에 고정적으로 연결되어 있지만, 그에 반해 연삭 디스크 3는 로봇 암 2 상의 이동 가능한 접촉 플랜지(contact flange)를 통해 관련 조립체(associated assemblies)를 사용하여 유지되기 때문에, 연마 벨트 5는 연삭 디스크 3의 영역에서 일정한 장력(tension) 하에 유지되어야 한다.
이러한 목적으로 예를 들어, 두 개의 인장 요소(tensioning element)가 구체적으로 공압 또는 유압 작동식 실린더 11, 12의 형태로 제공되며, 여기서 하나의 실린더 11는 연마 벨트 5가 연삭 디스크 3를 향해 들어가기 전에 연마 벨트 5를 편향 롤러(deflection roller) 13에 대해 가압한다.
배출구 측, 즉 연삭 디스크 3의 하류에서, 연마 벨트 5는 실린더 12에 의해 인장되고(tensioned), 이는 두 개의 편향 롤러 13 사이의 연마 벨트 5와 맞물리며 이를 통해 연마 벨트 5가 가이드된다.
연마 벨트 5의 인열(tearing)이 검출되는 센서 시스템이 도 9에 상세하게 도시되어있다.
이 센서 시스템은 자유롭게 회전하는 언와인딩 샤프트 7와 동기식(synchronous) 이동을 수행하도록 기어 휠(gear wheel)로 설계되고 언와인딩 샤프트 7에 회전식-고정(rotationally-fixed) 방식으로 유지되는 움직임 센서(movement sensor) 16 및 그에 부합하는 팔로워(follower) 17로 구성된다.
언와인딩 샤프트 7는 모터에 연결된 와인딩 샤프트 8의 작동 시에 연마 벨트와 준동반되므로(quasi-entrained), 팔로워 17도 그에 따라 피봇(pivoted)된다. 연마 벨트 5가 찢어질 때, 언와인딩 샤프트 7는 와인딩 샤프트 8의 구동이 중단되도록 움직임 센서 16에 의해 검출되는 팔로워 17와 마찬가지로 정지된다.
1 연삭 장치
2 로봇 암
3 연삭 디스크
4 카세트
5 연마 벨트
6 롤
7 언와인딩 샤프트
8 와인딩 샤프트
9 이젝터
10 중간 벽
11 실린더
12 실린더
13 편향 롤러
14 레이저 소스
15 레이저 빔
16 움직임 센서
17 팔로워

Claims (26)

  1. 연삭에 의해 도장 완료(finish treated)된 표면의 결함을 제거하는 방법으로,
    상기 결함의 검출 후에 유연성 연마 시트(abrasive sheet)는 상기 표면을 향해 이동되고 처리될 상기 결함에 대해 가압되고,
    상기 결함은 연삭 디스크(grinding disk, 3)를 지지하는 로봇 암(robot arm, 2)에 작동 가능하게(operationally) 연결된 센서 시스템에 의해 검출되고
    연마 벨트(abrasive belt, 5)로서 형성된 상기 연마 시트는 상기 연삭 디스크(3)에 공급되고 상기 결함에 대해 가압되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 연마 시트 (5)는 상기 연삭 디스크 (3)에 일체형 결합(integrally-joined) 또는 마찰-로크(friction-locked) 방식으로 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)는 훅-앤-루프 연결(hook-and-loop connection) 또는 접착 결합(adhesive bond) 또는 흡입(suction)에 의해 상기 연삭 디스크 (3) 상에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 연삭 디스크(3) 상에 고정된 상기 연마 벨트 (5)를 갖는 상기 연삭 디스크 (3)는 회전, 진동 또는 궤도 방식으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)는 상기 결함의 연삭 후에 상기 연삭 디스크 (3)로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5 항에있어서,
    상기 연마 벨트 (5)는 상기 연삭 디스크 (3)로부터 분리된 후 결함의 종방향으로의 연장(longitudinal extension)에 의해 추가로 주기적으로(cyclically) 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항에 따른 방법을 수행하는 연삭 장치(grinding device)로,
    유연성 연마 벨트 (5)를 지지하는 연삭 디스크 (3)는 상기 결함을 검출하는 센서 시스템에 컴퓨터 제어 방식으로 작동 가능하게 연결된 로봇 암 (2) 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    이젝터 (ejector, 9)는 상기 연삭 디스크(3)에 유지된 상기 연마 벨트 (5)를 분리하기 위한 상기 연삭 디스크(3)에 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)는 디스펜서(dispenser)에 장착되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)의 종 방향 에지(edge)들 중 적어도 하나는 윤곽이 형성되어 있는(contoured) 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 디스펜서는 상기 로봇 암 (2)의 영역에 배치된 카세트 (cassette, 4)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 연삭 디스크 (3)는 상기 표면에 대하여 궤도, 진동 또는 회전 방식으로 구동 가능한 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 카세트 (4)는 상기 연마 벨트 (5)를 감고 풀기 위한 와인딩 샤프트 (winding shaft, 8) 및 언와인딩 샤프트 (unwinding shaft, 7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 카세트 (4)는 서로 분리된 두 개의 챔버(chamber)를 포함하고,
    상기 언와인딩 샤프트 (7)는 하나의 챔버에 배치되고,
    상기 와인딩 샤프트 (8)는 다른 챔버에 배치되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    와인딩 샤프트 (8)는 주기적으로 구동 가능한 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 와인딩 샤프트 (8)는 모터를 통해 구동될 수 있고,
    상기 언와인딩 샤프트 (7)는 구동되지 않는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)의 단부를 검출할 수 있는 센서는 언와인딩 샤프트 (7)에 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)의 단부 검출용 상기 센서는 레이저 에미터(laser emitter, 14)로 구성되고,
    상기 연마 벨트 (5)는 상기 레이저 에미터의 레이저 빔 (laser beam, 15)에 대응되는 상기 단부 영역의 통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  19. 제13 항에 있어서,
    찢어진(torn) 연마 벨트 (5)를 검출하기 위해, 센서 시스템이 언와인딩 샤프트 (7)에 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 센서 시스템은 움직임 센서 (movement sensor, 16) 및 팔로워(follower, 17)로 구성되고,
    이는 상기 연마 벨트 (5) 또는 상기 언와인딩 샤프트 (7)와 동기적으로(synchronously) 이동하고 상기 움직임 센서 (16)에 의해 검출될 수 있는 마킹(marking)이 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 팔로워 (17)는 기어 휠(gear wheel)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  22. 제7 항에 있어서,
    상기 연마 벨트 (5)가 인장되는데(tensioned) 사용하는 인장 수단(tensioning means)이 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 인장 수단은 유압식 또는 공압식으로 작동되는 실린더 (cylinder, 11, 12)로 구성되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  24. 제22 항에 있어서,
    하나의 인장 수단은 흡입구 측(intake side)에서 상기 연삭 디스크(3)에 제공되고 추가 인장 수단은 출구 측(outlet side)에 제공되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 흡입구 측 인장 수단은 편향 롤러(deflection roller, 13)에 대해 가압될 수 있는 실린더 (11)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.
  26. 제24 항에 있어서,
    상기 출구 측 인장 수단은 상기 두 개의 편향 롤러 (13) 사이의 연마 시트 (5)에 대해 가압되는 실린더 (12)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 연삭 장치.

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