JP2015134628A - 包装装置、包装システム及び包装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】梱包紙の巻き方向の端部である尾端付近の美麗な外観を確保しつつ、短時間で円周形状の余剰部分を折り伏せる。
【解決手段】包装装置は、梱包紙９５を介して被包装物９０を保持する保持部２０ａ，２０ｂと、余剰部分９６に押し込まれることで余剰部分９６の一部を押さえ、梱包紙９５を介して被包装物９０の端面に当接する複数の押さえ部材５０と、押さえ部材５０を回転させることで余剰部分９６を折り伏せる回転駆動部７０と、複数の押さえ部材５０が梱包紙９５を介して被包装物９０の端面に当接する前に、梱包紙９５の巻き方向の端部である尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に押さえ部材５０の一つが位置するように、押さえ部材５０の尾端９９に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御する制御部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、被包装物が延在する方向において被包装物から突出した余剰部分を折り伏せる包装装置、包装システム及び包装方法に関する。

従来から、被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、被包装物が延在する方向において被包装物から突出した円周形状の余剰部分を折り伏せる包装装置及び包装方法が知られている。より具体的には、円周形状の余剰部分の複数個所を保持しながら、梱包紙を端面の内径方向に折り曲げ、折り曲げ完了後、耳の部分を円周方向に折り伏せることで、端面での複数の折り曲げを一度に行なう包装装置及び包装方法が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。また、別の例としては、被包装物又は梱包紙の端面を折り曲げる折り曲げ機構を回転させつつ、円周形状の余剰部分を一箇所ずつ端面内径方向に折り曲げ完了後、耳の部分を円周方向に折り伏せることを繰り返す包装装置及び包装方法が知られている（例えば、特許文献３乃至５参照）。

特許第４１７５８５３号 特公平６−８８５７３号 特許第３４３２８５０号 特公平６−１０００８号 特開平９−３０１３１６号

しかしながら、特許文献１及び２に示すように、円周形状の余剰部分に関して、端面での複数の折り曲げを一度に行なう態様では、梱包紙の巻き方向の端部である尾端が思わぬ方向で折り伏せられてしまうことがあり、当該尾端付近で正確な折込みができないことがある。

他方、特許文献３乃至５に示すように円周形状の余剰部分を一箇所ずつ端面内径方向に折り曲げる態様でも、径に応じて折り曲げる周期を調整しないと、梱包紙の巻き方向の端部である尾端が思わぬ方向で折り伏せられてしまうことがあり、当該尾端付近で正確な折込みができないことがある。また、この態様では、余剰部分の折り込みが進み、梱包紙の残りの長さが短くなると梱包紙自身の剛性のために梱包紙の後ろ側が浮き上がりプリーツが発生しにくくなったり、仮にプリーツが発生して折り込めたとしても梱包紙が浮き上がり、プリーツが放射状にならず美麗な外観を得ることができなかったりすることがある。さらに、この態様では、複数回にわたり、端面を折り曲げて折り伏せる必要があることから、包装タクトが増大してしまう。

本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、梱包紙の巻き方向の端部である尾端付近の美麗な外観を確保しつつ、短時間で円周形状の余剰部分を折り伏せることができる包装装置、包装システム及び包装方法を提供する。

本発明による包装装置は、
被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、前記被包装物が延在する方向において前記被包装物から突出した余剰部分を折り伏せる包装装置であって、
前記梱包紙を介して前記被包装物を保持する保持部と、
前記余剰部分に押し込まれることで前記余剰部分の一部を押さえ、前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する複数の押さえ部材と、
前記複数の押さえ部材を回転させることで、前記余剰部分を折り伏せる回転駆動部と、
前記複数の押さえ部材が前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する前に、前記梱包紙の巻き方向の端部である尾端から前記梱包紙の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に前記押さえ部材の一つが位置するように、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御する制御部と、
を備える。

本発明による包装装置において、
前記制御部は、前記押さえ部材を回転させることで、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御してもよい。

本発明による包装装置において、
前記制御部は、前記保持部を駆動することで、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御してもよい。

本発明による包装装置において、
前記所定の角度は、３度〜２５度であってもよい。

本発明による包装装置は、
前記回転駆動部に連結されるとともに、前記複数の押さえ部材が設置された回転板をさらに備え、
前記回転駆動部が前記回転板を回転させることで、前記押さえ部材が回転されてもよい。

本発明による包装装置において、
各押さえ部材は、エアシリンダーを介して前記回転板に連結され、
前記エアシリンダーを駆動させることで、各押さえ部材が開位置又は閉位置に位置づけられてもよい。

本発明による包装装置は、
前記尾端の位置を検出するための検出部をさらに備えてもよい。

本発明による包装システムは、
上述した包装装置と、
梱包紙の巻き方向の端部である尾端の位置を検出するための検出部と、
を備える。

本発明による包装方法は、
被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、前記被包装物が延在する方向において前記被包装物から突出した余剰部分を折り伏せる包装装置であって、前記梱包紙を介して前記被包装物を保持する保持部と、前記余剰部分に押し込まれることで前記余剰部分の一部を押さえ、前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する複数の押さえ部材と、を有する包装装置を用いた包装方法であって、
梱包紙の巻き方向の端部である尾端の位置を検出する工程と、
前記尾端から前記梱包紙の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に前記押さえ部材の一つが位置するように、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせる工程と、
前記初期位置にある前記複数の押さえ部材が前記余剰部分に押し込まれることで、前記複数の押さえ部材が、前記余剰部分の一部を押さえて前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する工程と、
前記押さえ部材を前記梱包紙の巻き方向に沿って回転させることで、前記余剰部分を折り伏せる工程と、
を備える。

本発明によれば、複数の押さえ部材が梱包紙を介して被包装物の端面に当接する前に、梱包紙の巻き方向の端部である尾端から梱包紙の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に押さえ部材の一つが位置するように、押さえ部材の尾端に対する相対的な初期位置を合わせる。このため、尾端付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができる。

また、複数の押さえ部材が余剰部分に押し込まれることで余剰部分の一部を一度に押さえ、梱包紙を介して被包装物の端面に当接する。そのうえで、複数の押さえ部材が回転されて余剰部分が折り伏せられるので、短時間で円周形状の余剰部分を折り伏せることができる。

図１は、本発明の実施の形態による包装装置の構成を示す側方図である。 図２は、本発明の実施の形態による包装装置の押さえ部材の正面図である。 図３（ａ）は、本発明の実施の形態による包装装置の押さえ部材を側方から見た測方図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）に対応する図であって、押さえ部材側から被包装物及び梱包紙を見た正面図である。 図４（ａ）は、図３（ａ）の状態から押さえ部材で余剰部分の一部を押さえた状態に移った図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に対応する図であって、押さえ部材側から押さえ部材で押さえられた余剰部分を見た正面図である。 図５（ａ）は、図４（ａ）の状態から余剰部分を折り伏せた状態に移った図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）に対応する図であって、押さえ部材側から折り伏せられた余剰部分を見た正面図である。 図６は、本発明の実施の形態による包装装置で採用されうる厚みセンサを示した側方図である。 図７は、本発明の実施の形態による包装装置で採用されうるカメラを示した側方図である。 図８（ａ）（ｂ）は、本発明の実施の形態による包装装置で折り伏せられた余剰部分の正面図である。 図９（ａ）（ｂ）は、１２個の押さえ部材を有する包装装置で折り伏せられた余剰部分の正面図である。 図１０（ａ）（ｂ）は、従来からある包装装置で折り伏せられた余剰部分の正面図である。

実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る包装装置及び包装方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図９（ａ）（ｂ）は本発明の実施の形態を説明するための図である。

図１に示すように、本実施の形態の包装装置１００は、例えば直径が２００ｍｍ〜２５０ｍｍ程度の円柱形状の被包装物９０に対して巻き付けられた梱包紙９５のうち、被包装物９０が延在する方向（図１の左右方向）において被包装物９０から突出した余剰部分９６を折り伏せるために用いられる。なお、本実施の形態の被包装物９０としては、例えば、各種鋼板コイル、アルミコイル、紙、ゴム又はビニール等のシート状製品をコイル状に巻いたものを挙げることができる。

本実施の形態の包装装置１００は、梱包紙９５を介して被包装物９０を保持する保持部２０ａ，２０ｂを備えている。本実施の形態の保持部２０ａ，２０ｂは、被包装物９０の軸線方向に延びた一対の受けロール２０ａ，２０ｂであり、図３（ｂ）に示すように、後述する回転板４０の側からその軸線方向に沿って見たときに、一方の受けロール２０ａの右上面と他方の受けロール２０ｂの左上面とで、被包装物９０が梱包紙９５を介して保持されることとなる。

図１に示すように、本実施の形態の包装装置１００は、被包装物９０の軸線方向に平行に当該被包装物９０に対して相対的に往復移動可能なベース部３０と、余剰部分９６に押し込まれることで余剰部分９６の一部を押さえ、梱包紙９５を介して被包装物９０の端面９１に当接する複数（本実施の形態では６つ）の押さえ部材５０（図２参照）と、押さえ部材５０を回転させることで余剰部分９６を折り伏せるサーボモータ等の回転駆動部７０と、回転駆動部７０に連結されるとともに複数の押さえ部材５０が設置された回転板４０と、を備えている。なお、回転駆動部７０によって回転板４０を回転させることで、複数の押さえ部材５０が回転されることとなる。

図１に示すように、上述した回転板４０の回転軸は被包装物９０の軸線方向と同軸に位置調整されている。また、各押さえ部材５０は、その先端側が被包装物９０の軸線方向から離れる方向で回動するように、その基端側が回動軸５２で回転板４０に回動可能に固定されている。

本実施の形態のベース部３０は、図示しないアクチュエータに連結されており、このアクチュエータが駆動されることで、ベース部３０が被包装物９０の軸線方向に平行に配置された案内レール３１に沿って移動されることとなる。

図２に示すように、本実施の形態では、６つの押さえ部材５０が、被包装物９０の側からその軸線方向に沿って見たときに、その軸線に対して点対称に配置されている。また、各押さえ部材５０は、被包装物９０の側からその軸線方向に沿って見たときに、その軸線から等分に（等角度に）放射状に延びる直線上に配置されている。より具体的には、本実施の形態では、各押さえ部材５０は６０度の角度だけずれて配置されている。

図１に示すように、各押さえ部材５０は、回動軸５２で回動される押さえ部５１を有している。各押さえ部材５０の押さえ部５１は、閉位置において、被包装物９０の軸線方向に対して所定の鋭角をなすようになっている。また、押さえ部５１は、少なくとも被包装物９０の軸線方向に対して略直角になる位置まで回動可能になっている（図４（ａ）及び図５（ａ）参照）。

図１に示すように、本実施の形態の包装装置１００は回動位置保持機構６０も備えている。この回動位置保持機構６０は、押さえ部材５０に形成され、この押さえ部材５０の回動軸５２を中心として円弧状に形成されたガイド孔６２と、回転板４０に対して固定され、押さえ部材５０が回動するときにガイド孔６２内を相対移動可能なストッパピン６１とを有している。

本実施の形態の各押さえ部材５０は、エアシリンダー６３を介して回転板４０に連結されている。そして、エアシリンダー６３を駆動させることで、ストッパピン６１がガイド孔６２内を移動し、各押さえ部材５０が開位置又は閉位置に位置づけられることとなる。より具体的には、エアシリンダー６３で押さえ部材５０の基端側を受けロール２０ａ，２０ｂ側（図１の右側）に押すことで押さえ部材５０が開位置となり、他方、エアシリンダー６３で押さえ部材５０の基端側を受けロール２０ａ，２０ｂと反対側（図１の左側）に引くことで押さえ部材５０が閉位置となる。

図６及び図７に示すように、本実施の形態の包装装置１００は、梱包紙９５の巻き方向の端部である尾端９９を検出する検出部８１ａ，８１ｂ，８２を備えている。なお、このような態様に限られることはなく、包装装置１００とは別の装置に検出部が設けられていてもよい。ちなみに、図６及び図７では、尾端９９は左右方向に延在している。

検出部８１ａ，８１ｂ，８２は、例えば尾端９９を検出する厚みセンサ８１ａ，８１ｂ（図６参照）やカメラ８２（図７参照）等である。検出部として厚みセンサ８１ａ，８１ｂを採用した場合には、梱包紙９５の余剰部分９６の厚みを円周形状となった当該余剰部分９６に沿って測定し、厚みの厚さが変わったところが尾端９９として判断される。なお、この厚みセンサ８１ａ，８１ｂは、光を発光する発光部８１ａと、発光部８１ａからの光を梱包紙９５の余剰部分９６を介して受光する受光部８１ｂとを有し、余剰部分９６を透過する光の量に応じて梱包紙９５の余剰部分９６の厚みを検知するようになっているものを利用できる。なお、図６に示した態様では、余剰部分９６の外周側に発光部８１ａが配置され、余剰部分９６の内周側に受光部８１ｂが配置されているが、これに限られることはなく、余剰部分９６の外周側に受光部が配置され、余剰部分９６の内周側に受光部が配置されても当然よい。また、検出部としてカメラ８２を採用した場合には、例えば画像処理を適宜行うことで尾端９９を自動で判別することができる。なお、このような検出部８１ａ，８１ｂ，８２は必ずしも必須ではなく、例えば目視によって尾端９９を検出する態様を採用することもできる。

図１に示すように、本実施の形態の包装装置１００は、この包装装置１００を制御する制御部８０と、この制御部８０に接続され、操作者からの入力指示を受け付ける操作部８５と、を備えている。制御部８０は、複数の押さえ部材５０が梱包紙９５を介して被包装物９０の端面９１に当接する前に、押さえ部材５０の尾端９９に対する相対的な初期位置を合わせるよう、回転駆動部７０を回転させる。そして、本実施の形態では、回転板４０の側からその軸線方向に沿って見たときに、尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に押さえ部材５０の「一つ」が位置するように、サーボモータ等の回転駆動部７０を回転させる。この「所定の角度」は例えば３度〜２５度となっており、より好ましくは５度〜２０度となっている。このため、好ましい態様では、初期位置において、上述した尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に例えば３度〜２５度（より好ましくは５度〜２０度）だけずれた位置に、押さえ部材５０の一つが位置づけられることとなる。

そして、ベース部３０が一対の受けロール２０ａ，２０ｂで保持された被包装物９０側に移動し、ベース部３０が所定の位置まで移動したときに案内レール３１に設置されたセンサ３５でそのことが検知される。そして、センサ３５からの信号を受けて制御部８０がエアシリンダー６３を駆動し、エアシリンダー６３で各押さえ部材５０の基端側を受けロール２０ａ，２０ｂ側（図１の右側）に押すことで、各押さえ部材５０が開位置となり、その状態で６つの押さえ部材５０が余剰部分９６の一部に当接し、この余剰部分９６が６箇所で被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げられる（図４（ａ）（ｂ）参照）。このように余剰部分９６の一部が折り曲げられた状態で、回転駆動部７０が回転板４０を梱包紙９５の巻き方向に沿って回転させることで、余剰部分９６を折り伏せることができる。

ちなみに、本実施の形態では、制御部８０が回転駆動部７０を制御することで押さえ部材５０の初期位置を合わせる態様を採用しているが、これに限られることはない。例えば一対の受けロール２０ａ，２０ｂのうちの一つが回転可能となっている態様を採用することもできる。この場合には、駆動部２５ｂ（図３（ｂ）参照）でこの受けロール２０ａ，２０ｂを回転（駆動）することで、被包装物９０を梱包紙９５とともに回転し、梱包紙９５の尾端９９の初期位置を調整することもできる。なお、この駆動部２５ｂは、制御部８０に接続され、制御部８０によって制御されることとなる。

《方法》
上述した本実施の形態の包装装置１００を用いた包装方法について説明する。

まず、一対の受けロール２０ａ，２０ｂによって保持された被包装物９０に巻き付けられた梱包紙９５の尾端９９を検出部８１ａ，８１ｂ，８２によって検出する。なお、この検出部８１ａ，８１ｂ，８２は包装装置１００に設置されているものでもよいし、この包装装置１００に持ち込まれる前の装置に設置されているものでもよい。包装装置１００以外に検出部が設けられている場合には、包装装置１００と、この検出部を含む装置とを合わせて包装システムを構成することとなる。

次に、制御部８０が、梱包紙９５の尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に所定の角度（例えば３度〜２５度）だけずれた位置に押さえ部材５０の「一つ」が位置するよう、上述したサーボモータ等の回転駆動部７０を駆動し、押さえ部材５０の尾端９９に対する相対的な初期位置を合わせる（図３（ａ）（ｂ）参照）。回転駆動部７０としてサーボモータを採用した場合には、所定の角度だけ回転板４０を容易に回転することができるので、押さえ部材５０の初期位置を容易に設定することができる点で好ましい。

なお、受けロール２０ａ，２０ｂを回転することで押さえ部材５０の尾端９９に対する相対的な初期位置を合わせる場合には、制御部８０からの信号を受けた駆動部２５ｂが一対の受けロール２０ａ，２０ｂのうちの一つを回転（駆動）し、被包装物９０を梱包紙９５とともに回転し、梱包紙９５の尾端９９の初期位置を調整することとなる。ちなみに、上述したような検出部８１ａ，８１ｂ，８２を採用せずに目視で梱包紙９５の尾端９９を確認した場合には、操作部８５（図１参照）からの入力に応じて制御部８０が回転駆動部７０を駆動することとなる。

次に、制御部８０がアクチュエータを駆動することで、ベース部３０が被包装物９０の軸線方向に平行に配置された案内レール３１に沿って移動する（図１参照）。そして、ベース部３０が所定の位置まで移動したときに案内レール３１上のセンサ３５でそのことが検知され、エアシリンダー６３で各押さえ部材５０の基端側を受けロール２０ａ，２０ｂ側（図１の右側）に押すことで、各押さえ部材５０が開位置となる。そして、開位置となった６つの押さえ部材５０が余剰部分９６に当接し、この余剰部分９６の一部を６箇所で被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げる（図４（ａ）（ｂ）参照）。

このように余剰部分９６の一部が６箇所で被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げられると、制御部８０が回転駆動部７０を駆動して、回転板４０を３６０度、梱包紙９５の巻き方向に沿って回転させる。このことによって、余剰部分９６が折り伏せられる（図５（ａ）（ｂ）参照）。以上の工程で、被包装物９０の端面９１の包装が完了する。

《効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態によって達成される効果であって、まだ述べていない効果又はとりわけ重要な効果について説明する。

本実施の形態では、梱包紙９５の尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に所定の角度（好ましくは３度〜２５度、より好ましくは５度〜２０度）だけずれた位置に押さえ部材５０の一つが位置するように、押さえ部材５０の初期位置を合わせし、そのうえで、各押さえ部材５０で余剰部分９６を被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げる。そして、回転板４０を梱包紙９５の巻き方向に沿って回転させることで、このように折り曲がった余剰部分９６を折り伏せる。このため、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができる（図６（ａ）（ｂ）参照）。

この点について説明する。尾端９９の位置を何ら考慮することなく、各押さえ部材５０で余剰部分９６を被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げ、回転板４０を梱包紙９５の巻き方向に沿って回転させた場合には、図１０（ａ）（ｂ）示すように、梱包紙９５の耳の部分が浮き上がってしまうことがある。これは、尾端９９は梱包紙９５の巻き方向の端部となっており他の押圧箇所と異なり向心方向への拘束力を持たないことから、尾端９９を含む耳の部分が円周接線方向へ折り伏せようとする力に対し接線方向へ逃げてしまうためであると考えられる。この点、本実施の形態では、梱包紙９５の尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に押さえ部材５０の一つが位置するように、押さえ部材５０の初期位置を合わせし、そのうえで、各押さえ部材５０で余剰部分９６を被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げる。この結果、尾端９９を含む耳の部分に関しても一定程度の向心方向への拘束力を発生させることができ、尾端９９を含む耳の部分が円周接線方向へ折り曲がることを防止することができる。したがって、本実施の形態によれば、押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができる（図８（ａ）（ｂ）参照）。

また、一般には、梱包紙９５の尾端９９はその内面に接着剤で塗られ、尾端９９の内面は当該尾端９９の内周側に位置する梱包紙９５の外面に貼り付けられている。この点、図１０（ａ）（ｂ）に示すように梱包紙９５の耳の部分が浮き上がってしまうと、被包装物９０や押さえ部材５０にその接着剤が付着するという不都合も発生しうる。他方、本実施の形態では、上述したように押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができることから、被包装物９０や押さえ部材５０に接着剤が付着するという不都合が発生することを防止することができる。

また、本実施の形態では、複数の押さえ部材５０が余剰部分９６を複数箇所で被包装物９０の端面９１の内径方向に折り曲げ、回転板４０を梱包紙９５の巻き方向に沿って回転させることで、このように折り曲がった余剰部分９６を一揆に折り伏せる。このため、短時間で円周形状の余剰部分９６を折り伏せることができる。

なお、本実施の形態において、梱包紙９５の尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に３度〜２５度だけずれた位置に押さえ部材５０の一つが位置するように、押さえ部材５０の初期位置を合わせした場合には、より確実に、押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができることから好ましい。また、梱包紙９５の尾端９９から梱包紙９５の巻き方向と逆方向に５度〜２０度だけずれた位置に押さえ部材５０の一つが位置するように、押さえ部材５０の初期位置を合わせした場合には、さらにより確実に、押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができることからさらにより好ましい。

また、本実施の形態で検出部８１ａ，８１ｂ，８２を採用した場合には、尾端９９の位置を自動で精度良く検出することができる。このため、より確実に、押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができることから好ましい。

なお、本実施の形態では、各押さえ部材５０が余剰部分９６に当接する前にエアシリンダー６３で各押さえ部材５０を開位置に位置づけ、開位置にある押さえ部材５０で余剰部分９６の一部を折り曲げることから、（押さえ部材５０が余剰部分９６に当接することで当該押さえ部材５０が開位置に位置づけられる態様と比較して）余剰部分９６の一部を綺麗な形状で折り曲げることができる。この結果、より確実に、押さえ部材５０の一つで梱包紙９５の尾端９９付近を被包装物９０の端面９１の内径方向にしっかりと折り曲げることができ、尾端９９付近の美麗な外観を確保しつつ折り伏せることができる。

ちなみに、上記では、６つの押さえ部材５０を利用する態様を用いて説明したが、これに限られることはなく、例えば、８個の押さえ部材５０や１２個の押さえ部材５０を利用することもできる。なお、図９（ａ）（ｂ）は１２個の押さえ部材５０を利用して、円周形状の余剰部分９６を折り伏せた態様を示した図である。

最後になったが、上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。

２０ａ，２０ｂ 受けロール（保持部）
４０ 回転板
５０ 押さえ部材
７０ 回転駆動部
８０ 制御部
８１ａ 厚みセンサの発光部（検出部）
８１ｂ 厚みセンサの受光部（検出部）
８２ カメラ（検出部）
９０ 被包装物
９１ 端面
９５ 梱包紙
９６ 余剰部分
９９ 尾端
１００ 包装装置

Claims (9)

1. 被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、前記被包装物が延在する方向において前記被包装物から突出した余剰部分を折り伏せる包装装置において、
   前記梱包紙を介して前記被包装物を保持する保持部と、
   前記余剰部分に押し込まれることで前記余剰部分の一部を押さえ、前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する複数の押さえ部材と、
   前記複数の押さえ部材を回転させることで、前記余剰部分を折り伏せる回転駆動部と、
   前記複数の押さえ部材が前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する前に、前記梱包紙の巻き方向の端部である尾端から前記梱包紙の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に前記押さえ部材の一つが位置するように、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御する制御部と、
   を備えたことを特徴とする包装装置。
2. 前記制御部は、前記押さえ部材を回転させることで、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記制御部は、前記保持部を駆動することで、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせるよう制御することを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の包装装置。
4. 前記所定の角度は、３度〜２５度であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の包装装置。
5. 前記回転駆動部に連結されるとともに、前記複数の押さえ部材が設置された回転板をさらに備え、
   前記回転駆動部が前記回転板を回転させることで、前記押さえ部材が回転されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の包装装置。
6. 各押さえ部材は、エアシリンダーを介して前記回転板に連結され、
   前記エアシリンダーを駆動させることで、各押さえ部材が開位置又は閉位置に位置づけられることを特徴とする請求項５に記載の包装装置。
7. 前記尾端の位置を検出するための検出部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の包装装置。
8. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の包装装置と、
   梱包紙の巻き方向の端部である尾端の位置を検出するための検出部と、
   を備えたことを特徴とする包装システム。
9. 被包装物に対して巻き付けられた梱包紙のうち、前記被包装物が延在する方向において前記被包装物から突出した余剰部分を折り伏せる包装装置であって、前記梱包紙を介して前記被包装物を保持する保持部と、前記余剰部分に押し込まれることで前記余剰部分の一部を押さえ、前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する複数の押さえ部材と、を有する包装装置を用いた包装方法において、
   梱包紙の巻き方向の端部である尾端の位置を検出する工程と、
   前記尾端から前記梱包紙の巻き方向と逆方向に所定の角度だけずれた位置に前記押さえ部材の一つが位置するように、前記押さえ部材の前記尾端に対する相対的な初期位置を合わせる工程と、
   前記初期位置にある前記複数の押さえ部材が前記余剰部分に押し込まれることで、前記複数の押さえ部材が、前記余剰部分の一部を押さえて前記梱包紙を介して前記被包装物の端面に当接する工程と、
   前記押さえ部材を前記梱包紙の巻き方向に沿って回転させることで、前記余剰部分を折り伏せる工程と、
   を備えたことを特徴とする包装方法。

Images