JP2013203538A - 複数の原反からウェブを同時給送可能なウェブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のロール状の原反から給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができるウェブ搬送装置を提供することを提供すること。
【解決手段】複数の原反がセットされる第一給送軸と、ウェブを共通に狭持して搬送するニップローラと、ウェブ継ぎ動作の際、第一給送軸とニップローラとの間で搬送中の複数のウェブを断する切断部と、新しい複数の原反がセットされる第二給送軸と、第二給送軸の回転を駆動する回転駆動部と、ウェブ継ぎ動作の際、切断部とニップローラとの間で第二給送軸にセットされた新しい複数の原反に対して搬送中のウェブを押しつけるペースタニップローラと、を備える。ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングと、回転駆動部の回転位相とが、相互に関連付けられて制御される。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の原反からウェブを同時給送可能なウェブ搬送装置に関する。

図５乃至図１０を参照して、単一の原反からウェブを給送可能な従来のウェブ搬送装置について説明する。図５は、そのような従来のウェブ搬送装置の構成の一例を示す概略図である。図６は、図５のウェブ搬送装置によるウェブ（紙、樹脂フィルム、金属箔等の印刷対象物乃至巻取対象物）のウェブ継ぎ動作を説明するための概略図である。

図５に示すように、ウェブ搬送装置１００は、単一の原反１１０がセットされた第一給送軸１１１と、当該第一給送軸１１１にセットされた単一の原反１１０から給送されるウェブ１１０Ｗを狭持して搬送するニップローラ１８０と、を備えている。第一給送軸１１１は、第一給送軸回転駆動部１１３によって駆動されており、ニップローラ１８０は、ニップローラ回転駆動部１８１によって駆動されている。

また、図５に示すように、ウェブ搬送装置１００は、ウェブ継ぎ動作のために、新しい原反１２０がセットされた第二給送軸１２１と、第一給送軸１１１とニップローラ１８０との間で搬送中のウェブ１１０Ｗを幅方向に切断する切断部１６１と、当該切断部１６１とニップローラ１８０との間で第二給送軸１２１にセットされた新しい原反１２０に対して搬送中のウェブ１１０Ｗを押しつけるペースタニップローラ１６２と、を備えている。第二給送軸１２１にセットされた新しい原反１２０の先端部（新しいウェブの先端部）には、ウェブ継ぎ用のペーストＰが予め付着されている。第二給送軸１２１は、第二給送軸回転駆動部１２３によって駆動されるようになっている。

ペースタニップローラ１６２は、詳細には、不図示の装置ハウジングに固定されたペースタ本体部１６３にペースタニップローラ移動機構１６５を介して支持されている。当該ペースタニップローラ移動機構１６５によって、ペースタニップローラ１６２は、第二給送軸１２１にセットされた原反１２０に向けて搬送中のウェブ１１０Ｗを幅方向に一斉に押しつけるようになっている。

一方、切断部１６１も、切断部移動機構１６４を介してペースタ本体部１６３に支持されている。当該切断部移動機構１６４によって、切断部１６１は第一給送軸１１１から給送されるウェブ１１０Ｗに対して幅方向に一斉に当接することができるようになっており、これにより、切断部１６１は当該ウェブ１１０Ｗを幅方向に一斉に切断可能となっている。

第一給送軸回転駆動部１１３、ニップローラ回転駆動部１８１、第二給送軸回転駆動部１２３、切断部移動機構１６４、及び、ペースタニップローラ移動機構１６５は、互いの動作を連関させて制御するための制御部１７０に接続されている。特に、ウェブ継ぎ動作の際には、当該制御部１７０が第二給送軸回転駆動部１２３を制御して、第二給送軸１２１の回転を開始させ、第二給送軸１２１の最外周のウェブの速度を第一給送軸回転駆動部１１３及びニップローラ回転駆動部１８１によるウェブ１１０Ｗの搬送速度に略一致させ、その後で、ペースタニップローラ１６２による押しつけが行われるようになっている。そして、切断部１６１によるウェブ切断のタイミングは、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置に応じて、決定されるようになっている。このために、第二給送軸回転駆動部１２３は、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相を正確に認識できるようになっている。

また、図５に示すウェブ搬送装置１００では、第一給送軸１１１と第二給送軸１２１とは同一構成であり、それ自体は周知のターレット機構によって、相互に交替可能となっている。

図５に示すターレット機構について詳しく説明すれば、回動シャフト１４１を回動可能に軸支する支柱１４２と、回動シャフト１４１を回転駆動する回動モータ１４３と、を有しており、一対の第一給送軸支持アーム１１２が、それらの基端側において回動シャフト１４１に固定され、それらの先端側において第一給送軸１１１の両端部を回転可能に支持している。同様に、一対の第二給送軸支持アーム１２２が、それらの基端側において回動シャフト１４１に固定され、それらの先端側において第二給送軸１２１の両端部を回転可能に支持している。そして、第一給送軸支持アーム１１２と第二給送軸支持アーム１２２とが、回動シャフト１４１を中心として対向するように配置されている。

また、一対の第一サポートロール支持アーム１４４が、それらの基端側において回動シャフト１４１に固定され、それらの先端側において第一サポートロール１４５を回転可能に保持している。更に、一対の第一サポートロール支持アーム１４４は、第一給送軸支持アーム１１２と、回動シャフト１４１の回転方向に対して反対側に９０°の角度をなしている。同様に、一対の第二サポートロール支持アーム１４６が、それらの基端側において回動シャフト１４１に固定され、それらの先端側において第二サポートロール１４７を回転可能に保持している。更に、一対の第二サポートロール支持アーム１４６は、第二給送軸支持アーム１２２と、回動シャフト１４１の回転方向に対して反対側に９０°の角度をなしている。

そして、第一給送軸支持アーム１１２の先端側に、第一給送軸１１１の回転を駆動する第一給送軸回転駆動部１１３が設けられ、第二給送軸支持アーム１２２の先端側に、第二給送軸１２１の回転を駆動する第二給送軸回転駆動部１２３が設けられている。

次に、当該ウェブ搬送装置１００の動作について説明する。図５に示すように、第一給送軸回転駆動部１１３及びニップローラ回転駆動部１８１の回転駆動によって、第一給送軸１１１にセットされた原反１１０からウェブ１１０Ｗが給送され、第一サポートロール１４５を介してニップローラ１８０によって狭持されながら搬送される。

原反１１０におけるウェブ１１０Ｗの残量が少なくなって、ウェブ継ぎ動作が行われる際には、図６に示すように、先ず、制御部１７０により第二給送軸回転駆動部１２３が制御されて、第二給送軸１２１の回転が開始される。そして、第二給送軸１２１の最外周のウェブの速度が、次第に増速されて、第一給送軸回転駆動部１１３及びニップローラ回転駆動部１８１によるウェブ１１０Ｗの搬送速度に一致させられる。

次に、制御部１７０による制御に従って、ペースタニップローラ移動機構１６５が駆動されて、ペースタニップローラ１６２により、搬送中のウェブ１１０Ｗが、第二給送軸１２１にセットされた原反１２０に対して幅方向に一斉に押しつけられる。また、制御部１７０の制御に従って、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置に応じて、切断部移動機構１６４が駆動されて、切断部１６１により、搬送中のウェブ１１０Ｗが幅方向に一斉に当接されて切断される。

ここで、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置に応じて切断がなされるということは、搬送中のウェブ１１０Ｗが切断されて生じるウェブ後端部１１０ＥにおいてペーストＰを介して新しい原反１２０のウェブ（不図示）がウェブ継ぎされるということを意味している。前述の通り、ウェブ継ぎ動作の際には、搬送中のウェブ１１０Ｗの速度と第二給送軸１２１の最外周のウェブの速度とは一致させられる。従って、ウェブ１１０Ｗの切断によって生じるウェブ後端部１１０Ｅがペースタニップローラ１６２により押しつけられる時に、丁度ウェブ継ぎ用のペーストＰがペースタニップローラ１６２により圧着されるというように、ウェブ１１０Ｗの切断の瞬間において図７に示す距離Ａ＝距離Ｂとなるように、ペーストＰの回転位相位置（すなわち第二給送軸１２１の回転位相位置）とウェブ切断のタイミング（すなわち切断部移動機構１６４の作動開始時）とが相互に関連付けられて制御されるのである。

ウェブ継ぎがなされた後は、第二給送軸１２１にセットされた新しい原反１２０からウェブが給送されていく。そして、切断部移動機構１６４により切断部１６１が元の位置に復帰すると共に、ペースタニップローラ移動機構１６５によりペースタニップローラ１６２も元の位置に復帰される。

その後、ターレット機構によって、第一給送軸１１１の位置と第二給送軸１２１の位置とが相互に交替される。具体的には、回動モータ１４３の駆動により、第一給送軸支持アーム１１２と、第二給送軸支持アーム１２２と、第一サポートロール支持アーム１４４と、第二サポートロール支持アーム１４６とが、一体として回動され、第一給送軸１１１の位置と第二給送軸１２１の位置とが相互に交替される。

その他、給送軸に１つの幅の広いロール状の原反をセットして、処理工程の中でスリッタ装置等を利用してウェブを分断し、分断された複数のウェブを同時平行的に巻取るようなウェブ搬送装置が知られている（特許文献１）。

特許第２８８８７０４号公報

前述した従来のウェブ搬送装置１００において、幅の狭い２つの原反を第一給送軸１１１に軸方向に同軸にセットして、各々のウェブ１１０Ｗを給送するという利用態様が考えられる。あるいは、原反の幅を同一と想定し、各装置部材の幅を２倍にしたウェブ搬送装置を想定することもできる。

そのようなウェブ搬送装置では、構造上、ウェブ継ぎ動作は２つの原反から給送される２つのウェブに対して共通に（同時に）行われる必要がある。すなわち、対応する２つの新たな原反が、第二給送軸１２１に軸方向に同軸にセットされて、前記したようなウェブ継ぎ動作が実施される。

前記したように、単一の原反のウェブ継ぎでは、ウェブ１１０Ｗの切断によって生じるウェブ後端部１１０Ｅがペースタニップローラ１６２により押しつけられる時に、丁度ウェブ継ぎ用のペーストＰがペースタニップローラ１６２により圧着されるというように、ペーストＰの回転位相位置（すなわち第二給送軸１２１の回転位相位置）とウェブ切断のタイミング（すなわち切断部移動機構１６４の作動開始時）とが相互に関連付けられて制御される。ここで、単一の原反のウェブ継ぎでは、ウェブ１１０Ｗがペースタニップローラ１６２により押しつけられ始めるタイミングについては、切断部１６１によるウェブ１１０Ｗの切断の少し前であるという条件で足り、すなわち、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件で足りた。

しかしながら、本件発明者によれば、２つの原反のウェブ継ぎを行う場合には以下のような問題が生じることが判明した。

製品仕様上同一の径を有する２つの原反を選定しても、ウェブの巻張力や製造条件の不均一等に起因して、各原反１２０の径には微差が存在している。従って、一方のウェブ１１０Ｗがペースタニップローラ１６２により押しつけられ始めても、他方のウェブ１１０Ｗは未だペースタニップローラ１６２により押しつけられていない、という状態が発生し得る。

より詳細に説明すれば、ペースタニップローラ移動機構１６５が駆動されて、ペースタニップローラ１６２により搬送中の２つのウェブ１１０Ｗが第二給送軸１２１にセットされた２つの原反１２０に対して幅方向に一斉に押しつけられる際に、図８に示すように、搬送中のウェブ１１０Ｗは先ず相対的に大径である径ｒ_ａを有する原反１２０ａに当接する。

ペースタニップローラ移動機構１６５の駆動は、図８の状態では止まらず、ペースタニップローラ１６２は更に第二給送軸１２１に近づいていく。これに伴って、径ｒ_ａを有する原反１２０ａに先に当接したペースタニップローラ１６２の当該部分は、弾性変形して凹んでいく。その結果、図９に示すように、ペースタニップローラ１６２が搬送中のウェブ１１０Ｗを介して相対的に小径である径ｒ_ｂを有する原反１２０ｂにようやく当接する。

本件発明者による検討によれば、図８の状態から図９の状態に至るまでの経過時間δｔは、原反の径差ｒ_ａ−ｒ_ｂの他、主として、ペースタニップローラ１６２の弾性、原反１２０の弾性、ペースタニップローラ移動機構１６５によるペースタニップローラ１６２の移動力、ペースタニップローラ移動機構１６５によるペースタニップローラ１６２の移動速度、などに依存する。例えば、ペースタニップローラ１６２が弾性変形によって凹む深さδｄは、ウェブ１１０Ｗが大径である径ｒ_ａを有する原反１２０ａに当接してからの時間ｔの関数として、図１０のような特性を有している。従って、原反の径差ｒ_ａ−ｒ_ｂ に対応する凹み深さδｄに対応して図１０から読み取れる時間が、経過時間δｔということである。そして、当該経過時間δｔが無視できるほどの短時間であれば問題を生じないが、有意な時間であれば、以下のような問題を生じる。

すなわち、前記したように、単一の原反のウェブ継ぎでは、ウェブ１１０Ｗがペースタニップローラ１６２により押しつけられ始めるタイミングについては、切断部１６１による切断の少し前であるという条件で足り、すなわち、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件で足りた。

しかしながら、２つの原反のウェブ継ぎでは、２つのウェブ１１０Ｗの各々がペースタニップローラ１６２により押しつけられ始めるタイミングについて、ペーストＰが図７に示す（同一回転周期の）回転位相領域Ｒにあるという条件を満たす必要がある。

本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、複数のロール状の原反から給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができるウェブ搬送装置を提供することにある。

本発明は、複数の原反が軸方向に同軸にセットされる第一給送軸と、前記第一給送軸の複数の原反からそれぞれ給送されるウェブを共通に狭持して搬送するニップローラと、ウェブ継ぎ動作の際、前記第一給送軸と前記ニップローラとの間で搬送中の複数のウェブを幅方向に切断する切断部と、新しい複数の原反が軸方向に同軸にセットされる第二給送軸と、前記第二給送軸の回転を駆動する回転駆動部と、ウェブ継ぎ動作の際、前記切断部と前記ニップローラとの間で、前記第二給送軸にセットされた新しい複数の原反に対して搬送中のウェブを押しつけるペースタニップローラと、を備え、前記第二給送軸にセットされた新しい複数の原反の各々は、ウェブの先端部にペーストが付着されており、ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングと、前記回転駆動部の回転位相とが、相互に関連付けられて制御されるようになっていることを特徴とするウェブ搬送装置である。

本発明によれば、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングと、前記回転駆動部の回転位相とが、相互に関連付けられて制御されることにより、複数の原反の各々がペースタニップローラの押しつけによって搬送中のウェブに当接するタイミングについて、ウェブの先端部に付着されたペーストが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすことができる。これにより、複数のロール状の原反から給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

もっとも、複数の原反の各々がペースタニップローラの押しつけによって搬送中のウェブに当接するタイミングの最大差、すなわち、最大径の原反が搬送中のウェブに当接するタイミングから最小径の原反が搬送中のウェブに当接するタイミングまでの経過時間が、ペーストが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間よりも長い場合には、前記した制御を実現することができない。その場合には、相応して、ペーストが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間を遅くする必要がある。ペーストが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間を遅くするためには、第二給送軸の回転速度を遅くする必要があり、それは、搬送中のウェブの搬送速度を遅くすることを意味する。すなわち、本発明において、ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸にセットされた複数の原反に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングの最大差に基づいて、第一給送軸及びニップローラの給送速度も制御されるようになっていることが好ましい。

第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングは、ペースタニップローラの弾性、新しい原反の弾性、ペースタニップローラの押しつけの力、ペースタニップローラの押しつけの速度などにも依存するが、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々の径の大きい小さいに対応して、早い遅いが認識（判断）される。

このため、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々の径の情報が有用である。当該情報は、別途に測定されて当該ウェブ搬送装置内に入力ないし転送されてもよいし、当該ウェブ搬送装置が、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々の径を測定するセンサを内蔵していてもよい。

また、第一給送軸と第二給送軸とは、同一の構成を有していて、ターレット機構を介して相互に交替可能となっていることが好ましい。

本発明によれば、複数の原反の各々がペースタニップローラの押しつけによって搬送中のウェブに当接するタイミングについて、ウェブの先端部に付着されたペーストが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすことができる。これにより、複数のロール状の原反から給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

また、ペーストが図７に示す回転位相領域Ｒを通過するのにかかる時間が短く、最大径の原反が搬送中のウェブに当接するタイミングから最小径の原反が搬送中のウェブに当接するタイミングまでの経過時間よりも短い場合には、前者の時間を長くするために搬送中のウェブの搬送速度を遅くする制御を実施することによって、前記の条件を確実に満たすことができる。これにより、複数のロール状の原反から給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

本発明の一実施の形態におけるウェブ搬送装置を示す概略側面図である。 第二給送軸の軸線とペースタニップローラの軸線とにより規定される平面における、図１のウェブ搬送装置の断面概略図である。 図１のウェブ搬送装置によるウェブのウェブ継ぎ動作を説明するための概略側面図である。 図１のウェブ搬送装置によるウェブのウェブ継ぎ動作の制御の一例を説明するためのフロー図である。 単一の原反からウェブを給送可能な従来のウェブ搬送装置の構成の一例を示す概略側面図である。 図４のウェブ搬送装置によるウェブのウェブ継ぎ動作を説明するための概略側面図である。 ペーストの回転位相位置（すなわち第二給送軸の回転位相位置）とウェブ切断のタイミングとの関係を説明するための図である。 ペースタニップローラが搬送中のウェブを介して相対的に大径である径ｒ_ａを有する原反に当接した状態を示す概略図である。 ペースタニップローラが搬送中のウェブを介して相対的に小径である径ｒ_ｂを有する原反に当接した状態を示す概略図である。 搬送中のウェブが大径である径ｒ_ａを有する原反に当接してからの時間ｔと、ペースタニップローラが弾性変形によって凹む深さδｄと、の関係の一例を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるウェブ搬送装置を示す概略図である。

図１に示すように、ウェブ搬送装置１は、２つの原反１０（３つ以上でも可）が軸方向に同軸にセットされた第一給送軸１１と、当該第一給送軸１１にセットされた２つの原反１０からそれぞれ給送されるウェブ１０Ｗを共通に狭持して搬送するニップローラ８０と、を備えている。第一給送軸１１は、第一給送軸回転駆動部１３によって駆動されている。

ニップローラ８０は、回転駆動される駆動ローラ８２と、当該駆動ローラ８２と対向するように配置されて当該駆動ローラ８２との間でウェブ１０Ｗを押圧するゴムローラ８３と、により構成されている。駆動ローラ８２とゴムローラ８３は、ウェブ１０Ｗの搬送方向に対して直角かつ水平に回転可能に支持されている。更に、ニップローラ８０は、ニップローラ回転駆動部８１によって駆動されている。

また、図１に示すように、ウェブ搬送装置１は、ウェブ継ぎ動作のために、新しい２つの原反２０ａ及び２０ｂが軸方向に同軸にセットされた第二給送軸２１と、第一給送軸１１とニップローラ８０との間で搬送中の２つのウェブ１０Ｗを幅方向に切断する切断部６１と、当該切断部６１とニップローラ８０との間で第二給送軸２１にセットされた新しい２つの原反２０ａ及び２０ｂに対して搬送中のウェブ１０Ｗを押しつけるペースタニップローラ６２と、を備えている。

第二給送軸２１について、図２を参照して詳細に説明する。図２は、第二給送軸２１の軸線とペースタニップローラ６２の軸線とにより規定される平面における、図１のウェブ搬送装置１の断面概略図である。図２に示すように、第二給送軸２１は、２つの原反２０ａ及び２０ｂがそれぞれセットされる、中空空間を有する２つの原反セット部２４ａ及び２４ｂと、当該２つの原反セット部２４ａ及び２４ｂの中空空間を貫通して延びる回動軸２５と、を有している。回動軸２５は、第二給送軸回転駆動部２３に接続されていて、当該第二給送軸回転駆動部２３によって駆動されるようになっている。図２に示す例では、相対的に大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａが原反セット部２４ａにセットされており、相対的に小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂが原反セット部２４ｂにセットされている。また、新しい原反２０ａ及び２０ｂの各々の先端部（新しいウェブの先端部）には、ウェブ継ぎ用のペーストＰが予め付着されている。

図１に戻って、ペースタニップローラ６２は、詳細には、不図示の装置ハウジングに固定されたペースタ本体部６３にペースタニップローラ移動機構６５を介して支持されている。当該ペースタニップローラ移動機構６５によって、ペースタニップローラ６２は、第二給送軸２１にセットされた原反２０ａ及び２０ｂに向けて搬送中の２つのウェブ１０Ｗを幅方向に一斉に押しつけるようになっている。

一方、切断部６１も、切断部移動機構６４を介してペースタ本体部６３に支持されている。当該切断部移動機構６４によって、切断部６１は第一給送軸１１から給送される２つのウェブ１０Ｗに対して幅方向に一斉に当接することができるようになっており、これにより、切断部６１は当該ウェブ１０Ｗを幅方向に一斉に切断可能となっている。

第一給送軸回転駆動部１３、ニップローラ回転駆動部８１、第二給送軸回転駆動部２３、切断部移動機構６４、及び、ペースタニップローラ移動機構６５は、互いの動作を連関させて制御するための制御部７０に接続されている。

制御部７０は、ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸回転駆動部２３を制御して第二給送軸２１の回転を開始させ、第二給送軸２１の最外周のウェブの速度を第一給送軸回転駆動部１３及びニップローラ回転駆動部８１によるウェブ１０Ｗの搬送速度に略一致させ、その後でペースタニップローラ６２による押しつけを行うという制御を実施するようになっている。また、制御部７０は、切断部６１によるウェブ切断のタイミングについて、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置に応じて決定するようになっている。このために、第二給送軸回転駆動部２３は、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相を正確に認識できるようになっている。すなわち、第二給送軸回転駆動部２３として、例えばステッピングモータが用いられるか、あるいは、エンコーダを含む制御系が組み込まれた構成が採用され得る。

そして、本実施の形態の制御部７０は、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々に対するペースタニップローラ６２の押しつけによる搬送中のウェブ１０Ｗの当接のタイミングと、第二給送軸回転駆動部２３の回転位相（すなわちペーストＰの回転位相位置）とを、相互に関連付けて制御するようになっている。

ここで、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々に対するペースタニップローラ６２の押しつけによる搬送中のウェブ１０Ｗの当接のタイミングは、当該ペースタニップローラ６２の弾性、新しい原反２０ａ及び２０ｂの各々の弾性、当該ペースタニップローラ６２の押しつけの力、当該ペースタニップローラ６２の押しつけの速度などにも依存するが、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々の径の大きい小さいに対応して、早い遅いが認識（判断）されるようになっている。

このために、制御部７０は、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々の径の情報を利用するようになっている。当該情報は、別途に測定されて当該ウェブ搬送装置１内に入力ないし転送され得る。あるいは、当該ウェブ搬送装置１が、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々の径を測定するセンサを内蔵していてもよい。そのようなセンサは、例えばレーザ変位計などによって構成され得る。

また、本実施の形態の制御部７０は、２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々がペースタニップローラ６２の押しつけによって搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングの差（原反が３つ以上の場合は最大差）、すなわち、大径（最大径）である径ｒ_ａの原反が搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングから小径（最小径）である径ｒ_ｂの原反が搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングまでの経過時間が、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間よりも長い場合には、相応して、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間を遅くするべく、搬送中のウェブ１０Ｗの搬送速度を遅くする、すなわち、第一給送軸１１及びニップローラ８０の給送速度を遅くするようになっている。

また、本実施の形態の制御部７０は、２つの原反２０ａ及び２０ｂの径の差（原反が３つ以上の場合は最大差）が所定の許容値より大きい場合には、第一給送軸１１及びニップローラ８０を完全に停止させる（給送速度を０にする）ようになっている。例えば、２つの原反２０ａ及び２０ｂの径の差がペースタニップローラ６２の弾性変形の許容量を超えている場合、２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々に対してペースタニップローラ６２の押しつけにより搬送中のウェブ１１を当接できなくなる。このような場合、ウェブ継ぎを自動で行うことができないため、ウェブ継ぎは手動でなされることになる。

その他、図１に示すウェブ搬送装置１では、第一給送軸１１と第二給送軸２１とは同一構成であり、それ自体は周知のターレット機構によって、相互に交替可能となっている。

図１に示すターレット機構について詳しく説明すれば、回動シャフト４１を回動可能に軸支する支柱４２と、回動シャフト４１を回転駆動する回動モータ４３と、を有しており、一対の第一給送軸支持アーム１２が、それらの基端側において回動シャフト４１に固定され、それらの先端側において第一給送軸１１の両端部を回転可能に支持している。同様に、一対の第二給送軸支持アーム２２が、それらの基端側において回動シャフト４１に固定され、それらの先端側において第二給送軸２１の両端部を回転可能に支持している。そして、第一給送軸支持アーム１２と第二給送軸支持アーム２２とが、回動シャフト４１を中心として対向するように配置されている。

また、一対の第一サポートロール支持アーム４４が、それらの基端側において回動シャフト４１に固定され、それらの先端側において第一サポートロール４５を回転可能に保持している。更に、一対の第一サポートロール支持アーム４４は、第一給送軸支持アーム１２と、回動シャフト４１の回転方向に対して反対側に９０°の角度をなしている。同様に、一対の第二サポートロール支持アーム４６が、それらの基端側において回動シャフト４１に固定され、それらの先端側において第二サポートロール４７を回転可能に保持している。更に、一対の第二サポートロール支持アーム４６は、第二給送軸支持アーム２２と、回動シャフト４１の回転方向に対して反対側に９０°の角度をなしている。

そして、第一給送軸支持アーム１２の先端側に、第一給送軸１１の回転を駆動する第一給送軸回転駆動部１３が設けられ、第二給送軸支持アーム２２の先端側に、第二給送軸２１の回転を駆動する第二給送軸回転駆動部２３が設けられている。

次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について図１乃至図４を参照しながら説明する。図３は、図１のウェブ搬送装置によるウェブのウェブ継ぎ動作を説明するための概略側面図である。図４は、図１のウェブ搬送装置によるウェブのウェブ継ぎ動作の制御の一例を説明するためのフロー図である。

図１に示すように、第一給送軸回転駆動部１３及びニップローラ回転駆動部８１の回転駆動によって、第一給送軸１１にセットされた２つの原反１０からウェブ１０Ｗがそれぞれ給送され、第一サポートロール４５及びペースタニップローラ６２を介してニップローラ８０によって共通に狭持されながら搬送される。

原反１０におけるウェブ１０Ｗの残量が少なくなって、ウェブ継ぎ動作が行われる際には、図３に示すように、先ず、制御部７０により第二給送軸回転駆動部２３が制御されて、第二給送軸２１の回転が開始される。そして、第二給送軸２１の最外周のウェブの速度が、次第に増速されて、第一給送軸回転駆動部１３及びニップローラ回転駆動部８１によるウェブ１０Ｗの搬送速度に一致させられる。

第二給送軸回転駆動部２３は、前述の通り、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置を正確に認識できるようになっている。そして、ウェブ継ぎ用のペーストＰの回転位相位置の情報は、制御部７０に送られるようになっている。そして、当該情報と、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０ａ及び２０ｂの各々の径の情報と、に基づいて、制御部７０は、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすように、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作を制御する。

ペースタニップローラ６２の押しつけ動作の制御は、本実施の形態では、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作の開始タイミングの制御、すなわち、ペースタニップローラ移動機構６５の駆動開始タイミングの制御、だけが行われ、ペースタニップローラ６２の押しつけ力や押しつけ速度については、予め設定された値のまま不変である。もっとも、ペースタニップローラ６２の押しつけ力や押しつけ速度についても可変として、より好適なウェブ継ぎ動作を実現するようにそれらのパラメータを制御してもよい。

制御部７０による制御に従って、ペースタニップローラ移動機構６５の駆動が開始されると、ペースタニップローラ６２により、搬送中のウェブ１０Ｗが、第二給送軸２１にセットされた２つの原反２０に対して幅方向に一斉に押しつけられる。より詳細には、図２に示す状態から、搬送中のウェブ１０Ｗは先ず相対的に大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａに当接する。ペースタニップローラ移動機構６５の駆動は、当該当接した状態では止まらず、ペースタニップローラ６２は更に第二給送軸２１に近づいていく。これに伴って、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａに先に当接したペースタニップローラ６２の当該部分は、弾性変形して凹んでいく。その結果、ペースタニップローラ６２が搬送中のウェブ１０Ｗを介して小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂに当接する（図９参照）。

ここで、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの差であるδｔは、当該ウェブ搬送装置１のペースタニップローラ６２が原反の径差ｒ_ａ−ｒ_ｂに対応する凹み深さδｄだけ変形する時間に対応する（図１０参照）。この経過時間δｔが、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間よりも短い場合には、制御部７０は、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすように、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作を制御するようになっている。これにより、２つのロール状の原反からウェブを給送するウェブ搬送装置において、給送される２つのウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

一方、前記経過時間δｔが、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間よりも長い場合には、そのままの状態では、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすことができない。この場合には、制御部７０は、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間を遅くするべく、搬送中のウェブ１０Ｗの搬送速度を遅くする、すなわち、第一給送軸１１及びニップローラ８０の給送速度を遅くする。そして、当該経過時間δｔがペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間よりも短いという状態になってから、制御部７０は、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすように、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作を制御する。

前述の通りペースタニップローラ６２の押しつけ動作が実施された後、制御部７０の制御に従って切断部移動機構６４が駆動され、切断部６１により搬送中の各ウェブ１０Ｗが幅方向に一斉に当接されて切断される。具体的には、図７に示すように、各ウェブ１０Ｗの切断の瞬間において図７に示す距離Ａ＝距離Ｂとなるように、ペーストＰの回転位相位置（すなわち第二給送軸２１の回転位相位置）とウェブ切断のタイミング（すなわち切断部移動機構６１の作動開始タイミング）とが相互に関連付けられて制御される。

ウェブ継ぎがなされた後は、第二給送軸２１にセットされた２つの新しい原反２０からウェブがそれぞれ給送されていく。そして、切断部移動機構６４により切断部６１が元の位置に復帰すると共に、ペースタニップローラ移動機構６５によりペースタニップローラ６２も元の位置に復帰される。

その後、ターレット機構によって、第一給送軸１１の位置と第二給送軸２１の位置とが相互に交替される。具体的には、回動モータ４３の駆動により、第一給送軸支持アーム１２と、第二給送軸支持アーム２２と、第一サポートロール支持アーム４４と、第二サポートロール支持アーム４６とが、一体として回動され、第一給送軸１１の位置と第二給送軸２１の位置とが相互に交替される。

以上のウェブ継ぎ動作の制御のフローを、図４に示す。まず、制御部７０は、新しい原反の各々の径の情報を取得し（ＳＴＥＰ０１）、径の最大差（最大径−最小径）を求める（ＳＴＥＰ０２）。（このとき、当該径の最大差が所定の許容径差を超えている場合には、手動でウェブ継ぎがなされることになるが、その工程はここでは説明を省略する。）
次に、制御部７０は、当該径の最大差に対応するペースタニップローラの凹み深さδｄの弾性変形所要時間（経過時間δｔ）を、ペースタニップローラの弾性変形特性（グラフ：図１０参照）から取得する。（ＳＴＥＰ０３）。一方、制御部７０は、ウェブ搬送速度Ｖに対応するように制御される第二給送軸２１の回転速度から、ペーストＰの回転位相領域Ｒ（図７参照）の通過時間ｐｔを計算し（ＳＴＥＰ０４）、経過時間δｔと比較する（ＳＴＥＰ０５）。

δｔ≦ｐｔであれば、制御部７０は、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすように、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作を制御する（ＳＴＥＰ０６）。

δｔ＞ｐｔであれば、制御部７０は、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過する時間を遅くするべく、搬送中のウェブ１０Ｗの搬送速度を遅くする、すなわち、第一給送軸１１及びニップローラ８０の給送速度を遅くする（ＳＴＥＰ０７）。そして、δｔ≦ｐｔという状態になってから、制御部７０は、大径である径ｒ_ａを有する原反２０ａへの当接タイミングと小径である径ｒ_ｂを有する原反２０ｂへの当接タイミングとの両方について、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすように、ペースタニップローラ６２の押しつけ動作を制御する（ＳＴＥＰ０８）。

ペースタニップローラ６２の押しつけ動作が実施された後、切断部６１により搬送中の各ウェブ１０Ｗが幅方向に一斉に当接されて切断され（ＳＴＥＰ０９）、切断部６１及びペースタニップローラ６２が元の位置に復帰される（ＳＥＴＰ１０）。

その後、ターレット機構によって、第一給送軸１１の位置と第二給送軸２１の位置とが相互に交替される（ＳＴＥＰ１１）。

以上の通り、本実施の形態によれば、複数の原反２０ａ及び２０ｂの各々がペースタニップローラ６２の押しつけによって搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングについて、ウェブ１０の先端部に付着されたペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒにあるという条件を満たすことができる。これにより、複数のロール状の原反２０ａ及び２０ｂから給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

また、ペーストＰが図７に示す回転位相領域Ｒを通過するのにかかる時間が短く、大径の原反２０ａが搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングから小径の原反２０ｂが搬送中のウェブ１０Ｗに当接するタイミングまでの経過時間よりも短い場合には、前者の時間を長くするために搬送中のウェブ１０Ｗの搬送速度を遅くする制御を実施することによって、前記の条件を確実に満たすことができる。これにより、複数のロール状の原反２０ａ及び２０ｂから給送されるウェブのウェブ継ぎを安定して行うことができる。

１ ウェブ搬送装置
１０ 原反
１０Ｗ ウェブ
１０Ｅ ウェブ後端部
１１ 第一給送軸
１２ 第一給送軸支持アーム
１３ 第一給送軸回転駆動部
２０、２０ａ、２０ｂ 新たな原反
２１ 第二給送軸
２２ 第二給送軸支持アーム
２３ 第二給送軸回転駆動部
２４ａ、２４ｂ 原反セット部
２５ 回動軸
４１ 回動シャフト
４２ 支柱
４３ 回動モータ
４４ 第一サポートロール支持アーム
４５ 第一サポートロール
４６ 第二サポートロール支持アーム
４７ 第二サポートロール
６１ 切断部
６２ ペースタニップローラ
６３ ペースタ本体部
６４ 切断部移動機構
６５ ペースタニップローラ移動機構
７０ 制御部
８０ ニップローラ
８１ ニップローラ回転駆動部
８２ 駆動ローラ
８３ ゴムローラ
１００ ウェブ搬送装置
１１０ 原反
１１０Ｗ ウェブ
１１０Ｅ ウェブ後端部
１１１ 第一給送軸
１１２ 第一給送軸支持アーム
１１３ 第一給送軸回転駆動部
１２０、１２０ａ、１２０ｂ 原反
１２１ 第二給送軸
１２２ 第二給送軸支持アーム
１２３ 第二給送軸回転駆動部
１４１ 回動シャフト
１４２ 支柱
１４３ 回動モータ
１４４ 第一サポートロール支持アーム
１４５ 第一サポートロール
１４６ 第二サポートロール支持アーム
１４７ 第二サポートロール
１６１ 切断部
１６２ ペースタニップローラ
１６３ ペースタ本体部
１６４ 切断部移動機構
１６５ ペースタニップローラ移動機構
１７０ 制御部
１８０ ニップローラ
１８１ ニップローラ回転駆動部

Claims (5)

1. 複数の原反が軸方向に同軸にセットされる第一給送軸と、
   前記第一給送軸の複数の原反からそれぞれ給送されるウェブを共通に狭持して搬送するニップローラと、
   ウェブ継ぎ動作の際、前記第一給送軸と前記ニップローラとの間で搬送中の複数のウェブを幅方向に切断する切断部と、
   新しい複数の原反が軸方向に同軸にセットされる第二給送軸と、
   前記第二給送軸の回転を駆動する回転駆動部と、
   ウェブ継ぎ動作の際、前記切断部と前記ニップローラとの間で、前記第二給送軸にセットされた新しい複数の原反に対して搬送中のウェブを押しつけるペースタニップローラと、
   を備え、
   前記第二給送軸にセットされた新しい複数の原反の各々は、ウェブの先端部にペーストが付着されており、
   ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングと、前記回転駆動部の回転位相とが、相互に関連付けられて制御されるようになっている
   ことを特徴とするウェブ搬送装置。
2. ウェブ継ぎ動作の際、第二給送軸にセットされた複数の原反に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングの最大差に基づいて、第一給送軸及びニップローラの給送速度も制御されるようになっている
   ことを特徴とする請求項１に記載のウェブ搬送装置。
3. 第二給送軸にセットされた複数の原反の各々に対するペースタニップローラの押しつけによる搬送中のウェブの当接のタイミングは、第二給送軸にセットされた複数の原反の各々の径に基づいて認識されるようになっている
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のウェブ搬送装置。
4. 第二給送軸にセットされた複数の原反の各々の径を測定するセンサ
   を更に備えたことを特徴とする請求項３に記載のウェブ搬送装置。
5. 第一給送軸と第二給送軸とは、同一の構成を有していて、ターレット機構を介して相互に交替可能となっている
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のウェブ搬送装置。

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