JP2016088648A - ウェブ給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の原反から繰り出される各ウェブを安定してウェブ継ぎすることが可能なウェブ継ぎ装置を提供する。【解決手段】ウェブ給送装置２は、ロール状の原反１１、１２がそれぞれセットされる２つの給送軸３１、３２、２つの給送軸３１、３２の間に介在させられた差動装置３３と、を有する一の給送部３０と、２つのロール状の原反１２がセットされる他の給送部４０と、一の給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報を取得するセンサ６０と、を備える。センサ６０にて取得された給送軸３１の回転数Ｎ１に関する情報に基づいて、一の給送部３０からそれぞれ繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを、他の給送部４０から繰り出されるべきウェブ１３ｗ、１４ｗにそれぞれウェブ継ぎするタイミングが制御される。【選択図】図６

Description

本発明は、複数の原反からそれぞれ給送されるウェブをウェブ継ぎするウェブ給送装置に関する。

単一の原反から単一のウェブを給送するウェブ給送装置は、従来から広く知られている。このウェブ給送装置を利用して複数の原反からそれぞれウェブを同時に給送しようとする場合、幅の狭い２つの原反を単一の給送軸に同軸にセットして複数のウェブを同時に給送するという利用態様が考えられる。

しかしながら、製品仕様上同一の径を有する２つの原反を選定しても、ウェブの巻張力や製造条件の不均一等に起因して、各原反の径には微差が存在する。このため、単一の給送軸に２つの原反をセットした場合、各原反から繰り出されるウェブの間で給送速度差が不可避的に発生してしまう。２つのウェブの間に給送速度差が生じると、相対的に給送速度の速いウェブに弛みが生じ張力が掛からなくなってウェブの給送が上手くいかなくなるか、あるいは、相対的に給送速度の遅いウェブに過大な張力が掛かってウェブが破断してしまう、というおそれがある。

本件出願人が、このような問題点を克服すべく鋭意研究を重ねたところ、特許文献１に示すウェブ給送装置を開発するに至った。特許文献１に記載のウェブ給送装置では、一の原反がセットされる給送軸と、別の原反がセットされる給送軸と、の間に、差動装置を介在させることで、２つのウェブの給送速度差を吸収することを可能にしている。

各原反からウェブが繰り出されるにつれて原反の径は次第に小さくなっていく。したがって、ウェブの給送速度を一定に維持するためには、給送軸の回転数を増大させていく必要がある。２つの給送軸の間に差動装置を介在させている場合、２つの給送軸の回転数の合計が差動装置に駆動力を提供する駆動軸の回転数の２倍に等しくなる。したがって、各給送軸の回転数を増大させていくためには、差動装置に駆動力を提供する駆動軸の回転数を増大させていく必要がある。

特開２０１３−０５６７２１号公報

差動装置に駆動力を提供する駆動軸の回転数がある回転数よりも大きくなると、各原反から繰り出されるべき残りのウェブが少なくなったと判断され、ウェブ継ぎ動作が開始される。しかしながら、２つの原反の大きさが大きく異なる場合、２つのウェブの給送速度差を低減するよう差動装置が作動し、２つの給送軸の回転数の差が大きくなる。このため、駆動軸の回転数と給送軸の回転数との差も大きくなってしまい、駆動軸の回転数にてウェブ継ぎ動作開始のタイミングを判断すると、相対的に径の小さい原反から繰り出されるべき残りのウェブの量が足りなくなってしまい、ウェブ継ぎをうまく行うことができない、という問題があった。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、複数の原反から繰り出される各ウェブを安定してウェブ継ぎすることが可能なウェブ継ぎ装置を提供することを目的とする。

本発明によるウェブ給送装置は、一の給送部から繰り出される複数のウェブを他の給送部から繰り出されるべきウェブにペーストし、且つ、一の給送部から繰り出される各ウェブを切断するウェブ給送装置において、ロール状の第１原反がセットされる第１給送軸、ロール状の第２原反がセットされる第２給送軸、及び、前記第１給送軸及び前記第２給送軸に連結され、前記第１原反から繰り出されるウェブと前記第２原反から繰り出されるウェブとの給送速度差を低減するように作用する差動装置、を有する一の給送部と、２つのロール状の原反がセットされる他の給送部と、前記第１給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報を取得するセンサと、を備え、前記センサにて取得された前記第１給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報に基づいて、一の給送部にセットされた各原反からそれぞれ繰り出されるウェブを、他の給送部にセットされた各原反から繰り出されるべきウェブにそれぞれウェブ継ぎするタイミングを制御する。

本発明によるウェブ給送装置において、前記差動装置は、対応する給送軸が接続された２つのサイドギアと、当該２つのサイドギヤの回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、一対の第一ピニオンギヤを回転可能に軸支するピニオンシャフトと、を有し、前記一の給送部は、前記差動装置の前記ピニオンシャフトに接続され、当該ピニオンシャフトを公転させる駆動軸をさらに有し、前記駆動軸の単位時間当りの回転数と、前記取得された第１給送軸の単位時間当りの回転数と、から、前記第２給送軸の単位時間当りの回転数を特定し、前記特定された前記第２給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報にも基づいて、前記ウェブ継ぎするタイミングを制御してもよい。

本発明によるウェブ給送装置において、前記一の給送部から繰り出される複数のウェブまたは前記他の給送部から繰り出される複数のウェブをニップローラとの間で狭持して搬送するフィードローラをさらに備え、前記フィードローラの単位時間当りの回転数と前記取得された前記第１給送軸の単位時間当りの回転数とから、前記第１原反の径を特定し、前記フィードローラの単位時間当りの回転数と前記特定された前記第２給送軸の単位時間当りの回転数とから、前記第２原反の径を特定し、前記第１原反の径及び前記第２原反の径の少なくとも一方が、下限原反径未満となったときに、前記ウェブ継ぎ動作を開始するようになっていてもよい。

本発明によるウェブ給送装置において、前記一の給送部と前記他の給送部とは、同一の構成を有していて、ターレットを介して、交換領域と給送領域との間を相互に入れ換え可能となっていてもよい。

本発明によるウェブ給送装置において、前記センサは、前記ターレットの支柱に固定されていて、前記第１給送軸の表面のうちの第１原反に覆われていない部分に貼り付けられたテープを感知して、前記給送領域に位置するときの前記一の給送部の前記第１給送軸の単位時間当りの回転数を取得するようになっていてもよい。

本発明によれば、センサにて実際に検出された第１給送軸の単位時間当りの回転数に基づいて、一の給送部にセットされた各原反からそれぞれ繰り出されるウェブを、他の給送部にセットされた各原反から繰り出されるべきウェブにそれぞれウェブ継ぎするタイミングを制御することができるため、ウェブ継ぎを安定して行うことが可能となる。

ウェブ搬送システムの一例を示す側面図である。 図１に示すウェブ搬送システムに含まれるウェブ給送装置を示す側面図である。 図２に示すウェブ給送装置の一の給送部及びフィードローラを示す平面図である。 図２に示すウェブ給送装置において、ターレットを回動させ始めた状態を示す側面図である。 図２に示すウェブ給送装置において、図２に示す状態から２つの給送部を入れ換えた状態を示す側面図である。 図２に示すウェブ給送装置の一の給送部及びペースタニップローラを示す正面図である。 図２に示すウェブ搬送装置によるウェブ継ぎ動作の制御の一例を示すフロー図である。 図５に示す状態からペースタを作動させた状態を示す側面図である。 図８においてペースタがウェブを切断するようすを拡大して示す拡大図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

図１は、本発明の一実施の形態によるウェブ給送装置２を含むウェブ搬送システム１を示す概略図である。図１に示すウェブ搬送システム１は、ウェブ給送装置２と、インフィードユニット３と、印刷ユニット４と、アウトフィードユニット５と、巻取ユニット６と、を含んでいる。ウェブ給送装置２から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗが、インフィードユニット３を介して印刷ユニット４へと給送される。印刷ユニット４においてウェブ１１ｗ、１２ｗに印刷処理がなされ、アウトフィードユニット５に搬送される。アウトフィードユニット５から排送されたウェブ１１ｗ、１２ｗは、巻取ユニット６によって巻取られる。

図２は、図１に示すウェブ搬送システム１を構成するウェブ給送装置２を示す概略図である。図２に示すウェブ給送装置２は、一の給送部３０から繰り出される複数のウェブ１１ｗ、１２ｗを他の給送部４０から繰り出されるべきウェブにそれぞれウェブ継ぎする２軸ターレット式のウェブ給送装置である。このようなウェブ給送装置２によれば、連続的に繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを停止させることなくウェブ継ぎすることができるため、高い生産性を発揮する。なお、給送対象となるウェブ１１ｗ、１２ｗは、連続的に搬送されるシート状の部材であれば特に限定されない。ウェブ１１ｗ、１２ｗの一例として、樹脂シート、紙、金属箔等が挙げられる。

図２に示すように、ウェブ給送装置２は、複数の原反１１、１２がセットされる一の給送部３０及び複数の原反１３、１４がセットされる他の給送部４０を、交換領域Ｐ１と給送領域Ｐ２との間で入れ換えるターレット２０を有している。

ターレット２０は、一の給送部３０を先端側で支持する第１回動アーム２３と、他の給送部４０を先端側で支持する第２回動アーム２４と、第１回動アーム２３及び第２回動アーム２４の長手軸と交差する方向に延びる第１サポートアーム２５及び第２サポートアーム２６と、を有している。第１サポートアーム２５は、先端側において、ウェブ継ぎ動作の際に一の給送部３０から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを案内するための第１サポートロール２７を保持している。第２サポートアーム２６は、先端側において、ウェブ継ぎ動作の際に他の給送部４０から繰り出されるウェブを案内するための第２サポートロール２８を保持している。そして、第１回動アーム２３、第２回動アーム２４、第１サポートアーム２５及び第２サポートアーム２６は、各々の基端側で回動シャフト２２に回動自在に支持されており、これらは、回動シャフト２２を中心として一体として回動するようになっている。また、回動シャフト２２は、床面に固定された支柱２１に回動自在に支持されている。

図２に示すように、第１回動アーム２３と第２回動アーム２４とは、回動シャフト２２から互いに反対側に向かって延び出している。本実施の形態では、第１回動アーム２３と第２回動アーム２４とは、回動シャフト２２を中心として点対称に配置されている。

同様に、第１サポートアーム２５と第２サポートアーム２６とは、回動シャフト２２から互いに反対側に向かって延び出している。本実施の形態では、第１サポートアーム２５と第２サポートアーム２６とは、回動シャフト２２を中心として点対称に配置されている。

本実施の形態では、第１サポートアーム２５の長手軸は、第１回動アーム２３及び第２回動アーム２４の各々の長手軸に対して直交している。第１サポートアーム２５は、一の給送部３０を給送領域Ｐ２から交換領域Ｐ１に移動させる際に当該一の給送部３０から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを案内する。このため、第１サポートアーム２５は、第１回動アーム２３に対して、回動シャフト２２の回転方向と反対側に９０°ずれた位置に配置される。

同様に、第２サポートアーム２６の長手軸は、第１回動アーム２３及び第２回動アーム２４の各々の長手軸に対して直交している。第２サポートアーム２６は、他の給送部４０を給送領域Ｐ２から交換領域Ｐ１に移動させる際に当該他の給送部４０から繰り出されるウェブを案内する。このため、第２サポートアーム２６は、第２回動アーム２４に対して、回動シャフト２２の回転方向と反対側に９０°ずれた位置に配置される。

図２に示す例では、回動シャフト２２は、紙面における反時計回り方向ＲＤに回動するし、各給送軸３１、３２は、紙面における時計回り方向に回動する。この場合、第１サポートアーム２５は、第１回動アーム２３に対して時計回りに９０°ずれた位置に配置され、第２サポートアーム２６は、第２回動アーム２４に対して時計回りに９０°ずれた位置に配置される。

図３に、一の給送部３０を拡大して示す。なお、本実施の形態では、一の給送部３０と他の給送部４０とは互いに同一に構成することができるため、以下の説明は、他の給送部４０についても当てはまる。

図３に示すように、給送部３０は、ロール状の第１原反１１がセットされる第１給送軸３１と、ロール状の第２原反１２がセットされる第２給送軸３２と、第１給送軸３１及び第２給送軸３２に連結された差動装置３３と、を有している。

各給送軸３１及び３１には、種々の幅を有するロール状の原反１１、１２をセットできるようになっている。第１給送軸３１及び第２給送軸３２は、同軸に配置されており、その間に差動装置３３が配置されている。

差動装置３３は、第１原反１１から繰り出されるウェブ１１ｗと第２原反１２から繰り出されるウェブ１２ｗとの給送速度差を低減するように作動する。差動装置３３は、対応する給送軸３１、３２に接続される２つのサイドギヤ３４ａ、３４ｂと、各サイドギヤ３４ａ、３４ｂの回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤ３４ａ、３４ｂに噛合する一対のピニオンギヤ３５と、一対のピニオンギヤ３５を回転可能に軸支するピニオンシャフト３６と、を有している。

図３に示す例では、２つのサイドギヤ３４ａ、３４ｂと一対のピニオンギヤ３５とは、かさ歯車として構成されており、２つのサイドギヤ３４ａ、３４ｂは、一対のピニオンギヤ３５に直交して噛み合っている。このような構成により、一対のピニオンギヤ３５は、サイドギヤ３４ａとサイドギヤ３４ｂとの間の角速度差を吸収するようになっている。

とりわけ、２つの給送軸３１、３２及び差動装置２２の２つのサイドギヤ３４ａ、３４ｂは、中空になっている。そして、これらの中空空間を駆動軸３７が貫いて延びている。駆動軸３７は、ピニオンシャフト３６と、互いの軸線が直交するように接続されている。したがって、駆動軸３７を回転させると、ピニオンシャフト３６を介して一対のピニオンギヤ３５が駆動軸３７の周りで公転する。なお、駆動軸３７は、不図示のモータにより回転駆動される。

本実施の形態において、モータによって駆動軸３７の単位時間当りの回転数Ｎ３に関する情報が取得可能になっている。ここでいう駆動軸３７の単位時間当りの回転数Ｎ３に関する情報とは、駆動軸３７の単位時間当りの回転数Ｎ３を特定するために必要な情報をいう。一例として、駆動軸３７の回転速度や駆動軸３７の角速度が含まれる。また、以下の説明では、単位時間当りの回転数を、単に回転数と呼ぶ場合がある。

なお、上述のように、一の給送部３０と他の給送部４０とは互いに同一に構成することができる。ゆえに、他の給送部４０も、上述の第１給送軸４１（図２参照）と、第２給送軸４２（図２参照）と、差動装置と、駆動軸と、を有している。

また、図３に示すように、ウェブ給送装置２は、２つのロール状の原反１１、１２からそれぞれ給送されるウェブ１１ｗ、１２ｗを共通に狭持して搬送する一対のローラ５１、５２を備えている。

一対のローラ５１、５２は、回転駆動されるフィードローラ５１と、当該フィードローラ５１と対向するように配置されて当該フィードローラ５１との間でウェブ１１ｗ、１２ｗを押圧するニップローラ５２と、により構成されている。フィードローラ５１及びニップローラ５２の回転軸は、ウェブ１１の幅方向と平行になっている。また、フィードローラ５１は、不図示のモータにより回転駆動される。

本実施の形態において、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４に関する情報が取得可能になっている。ここでいうフィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４に関する情報とは、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４を特定するために必要な情報をいう。

さて、図２には、給送領域Ｐ２に配置された一の給送部３０にセットされた原反１１、１２からウェブ１１ｗ、１２ｗを繰り出していく通常の稼働状態が示されている。原反１１、１２から繰り出されるべきウェブ１１ｗ、１２ｗの残量が少なくなると、ターレット２０が回動動作を開始する。図４及び図５に、ターレット２０を回転させた各状態を順に示す。図４及び図５において、ターレット２０は、回動シャフト２２を中心として、一の給送部３０及び他の給送部４０を、紙面において反時計回りに回動させる。図４に、ウェブ継ぎ動作を開始するために、ターレット２０を回転させ始めた状態を示し、図５に、ターレット２０をさらに回転させて、図１に示す状態から、一の給送部３０と他の給送部４０とを入れ換えた状態を示している。

図５に示す状態では、交換領域Ｐ１に配置された一の給送部３０にセットされた原反１１、１２から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗが第１サポートロール２７に案内されてフィードローラ５１へ給送されている。この図５に示す状態において、交換領域Ｐ１から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗが、給送領域Ｐ２から繰り出されるべきウェブにそれぞれペーストされた後に、交換領域Ｐ１から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗが切断される。このウェブ１１ｗ、１２ｗをペースト及び切断するために用いられるペースタ７０について説明していく。

図５に示すように、ペースタ７０は、交換領域Ｐ１から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗを、当該給送部３０とフィードローラ５１との間で幅方向に切断するカッタ７１と、当該カッタ７１とフィードローラ５１との間で、切断されたウェブ１１ｗ、１２ｗを給送領域Ｐ２にセットされた新しい２つの原反１３、１４に対してそれぞれ押しつけるペースタローラ７２と、を含んでいる。

カッタ７１は、ウェブ給送装置２の筐体（不図示）に固定されたペースタ本体７５に、カッタ移動機構７３を介して支持されている。カッタ移動機構７３は、交換領域Ｐ１に配置された給送部３０から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗに対して、カッタ７１を接離させる。カッタ移動機構７３を駆動させカッタ７１を各ウェブ１１ｗ、１２ｗに当接させることで、当該各ウェブ１１ｗ、１２ｗを幅方向に一斉に切断可能となっている。

ペースタローラ７２も、ペースタ本体７５にローラ移動機構７４を介して支持されている。ローラ移動機構７４は、交換領域Ｐ１に配置された給送部３０から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗに対して、ペースタローラ７２を接離させる。ローラ移動機構７４を駆動させ、ペースタローラ７２を各ウェブ１１ｗ、１２ｗを介して新しい原反１３、１４に押し付けるようになっている。

さて、ウェブ継ぎを安定して行うべく、ペースタ７０の動作、ターレット２０の回転動作は、相互に関連付けられて制御部８０によって制御される。本実施の形態の制御部８０は、給送領域Ｐ２に配置された原反１１、１２から繰り出されるべきウェブ１１ｗ、１２ｗの残量を判断して、ウェブ継ぎ動作を開始する制御を行う。各ウェブ１１ｗ、１２ｗの残量を判断するためには、ウェブ１１ｗ、１２ｗが巻き付けられた各原反１１、１２の径Ｄ１、Ｄ２（図３参照）を把握する必要がある。そこで、本実施の形態のウェブ給送装置２は、給送領域Ｐ２に配置された給送部３０、４０の第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報を検出するセンサ６０をさらに有している。ここでいう第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報とは、第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１を特定するために必要な情報をいう。一例として、第１給送軸３１の回転速度や第１給送軸３１の角速度が含まれる。

図６に、センサ６０を示す。なお、図６において、ターレット２０の回転状態は、図１に示す状態であることに留意されたい。すなわち、図６において、一の給送部３０が図１に示す給送領域Ｐ２に位置していて、センサ６０が給送領域Ｐ２に配置された一の給送部３０の第１給送軸３１を計測するようすを図示している。

図６に示す例では、センサ６０は、ターレット２０の支柱２１に固定されている。本実施の形態のセンサ６０は、第１給送軸３１に貼り付けられた磁気テープ６１を感知して、回転数Ｎ１を計測するタイプのものとして構成されている。具体的には、第１給送軸３１の表面のうちの第１原反１１に覆われない部分に、磁気テープ６１が貼り付けられている。図６に示す例では、単一の磁気テープ６１が第１給送軸３１の軸方向に沿って貼り付けられている。

センサ６０は、第１給送軸３１と向き合うように配置された感知領域６０ａを含んでいる。第１給送軸３１と共に回転する磁気テープ６１が感知領域６０ａに対面する位置にくると、感知領域６０ａが磁気テープ６１による磁界強度の変化を感知して、磁気テープ６１が通過した情報を取得する。この磁気テープ６１が通過した情報に基づいて、センサ６０は、第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１を取得するようになっている。このようなセンサ６０の一例として、パナソニック社製チップ形ＭＲ、ＥＺＭＰＬタイプが挙げられる。なお、センサ６０は、第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報を取得できるものであれば特に限定されず、それ自体既知の種々のセンサを用いることができる。

次に、センサ６０にて取得された第１給送軸３１の回転数Ｎ１を用いて、ウェブ継ぎするタイミングを制御する制御の一例について、図７を参照して説明する。図７は、制御部８０による制御の一例を示すフローチャートである。

先ず、センサ６０によって第１給送軸３１の回転数Ｎ１を取得し、モータから駆動軸３７の回転数Ｎ３を取得し、モータからフィードローラ５１の回転数Ｎ４を取得する（ＳＴＥＰ１）。なお、ウェブ１１ｗ、１２ｗに微張力を付与しつつウェブ１１ｗ、１２ｗを連続的に繰り出していくためには、駆動軸３７の回転数Ｎ３を、フィードローラ５１の回転数Ｎ４に応じて決定する必要がある。すなわち、駆動軸３７の回転数Ｎ３を取得しなくとも、フィードローラ５１の回転数Ｎ４から、駆動軸３７の回転数Ｎ３を特定することも可能である。

次に、第１給送軸３１の回転数Ｎ１と、駆動軸３７の回転数Ｎ３と、に基づいて、第２給送軸３２の回転数Ｎ２を算出する（ＳＴＥＰ２）。上述のように、第１給送軸３１と第２給送軸３２との間に差動装置３３を介在させている場合、２つの給送軸３１、３２の回転数Ｎ１、Ｎ２の合計が差動装置３３に駆動力を提供する駆動軸３７の回転数Ｎ３の２倍に等しくなる。したがって、
Ｎ２＝２×Ｎ３−Ｎ１‥（１）
となる。

続いて、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４と、取得された第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１と、から、第１原反１１の径Ｄ１を特定する（ＳＴＥＰ３）。具体的には、駆動ローラ５１の直径をＤ４とすると、駆動ローラ５１の回転速度Ｖ４は、
Ｖ４＝π×Ｄ４×Ｎ４ ‥（２）
として求められる。駆動ローラ５１の回転速度Ｖ４は、ウェブ給送装置２全体における搬送速度に対応する。上述のように、ウェブ１１ｗ、１２ｗに微張力を付与しつつウェブ１１ｗ、１２ｗを連続的に繰り出すべく、駆動ローラ５１の回転速度Ｖ４は、給送部３０から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗの給送速度Ｖよりもやや速くなるように決定される。したがって、ｋを比例定数とすると、
Ｖ＝Ｖ４×ｋ ‥（３）
の関係を満たす。

また、ウェブ１１ｗの給送速度Ｖは、第１原反１１の径Ｄ１に対して、
Ｖ＝π×Ｄ１×Ｎ１ ‥（４）
の関係を満たすから、式（２）〜（４）を整理すると、
Ｄ１＝ｋ×Ｄ４×Ｎ４／Ｎ１ ‥（５）
として、第１原反１１の径Ｄ１が得られる。

同様に、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４と、取得された第２給送軸３２の単位時間当りの回転数Ｎ２と、から、
Ｄ２＝ｋ×Ｄ４×Ｎ４／Ｎ２ ‥（６）
として、第２原反１２の径Ｄ２が得られる。

次に、第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２と、下限原反径Ｄｍｉｎと、を比較する（ＳＴＥＰ４）。ここで下限原反径Ｄｍｉｎとは、ウェブ継ぎ動作を開始すべきと判断されるときの各原反１１、１２の径の大きさを意味する。具体的には、
Ｄ１＜Ｄｍｉｎ ∪ Ｄ２＜Ｄｍｉｎ ‥（７）
を満たす場合、ウェブの残量が充分に少なくなったため、ウェブ継ぎ動作を開始すべきであると判断することが可能となる。したがって、式（７）を満たす場合、ウェブ継ぎ動作が開始される（ＳＴＥＰ５）。なお、式（７）を満たさない場合、上述のＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４が繰り返される。

次に、ウェブ給送装置２によるウェブ継ぎ動作について説明する。

先ず、図２に示すように、通常の稼働状態において、給送領域Ｐ２に配置された給送部３０にセットされた原反１１、１２からウェブ１１ｗ、１２ｗが繰り出されていく。通常の稼働状態において、センサ６０によって第１給送軸３１の回転数Ｎ１が取得され、モータによって駆動軸３７の回転数Ｎ３が取得され、モータによってフィードローラ５１の回転数Ｎ４が取得される（ＳＴＥＰ１）。

次に、制御部８０が、第１給送軸３１の回転数Ｎ１と駆動軸３７の回転数Ｎ３とに基づいて、式（１）から第２給送軸３２の回転数Ｎ２を算出する（ＳＴＥＰ２）。続いて、制御部８０は、２つの給送軸３１、３２の回転数Ｎ１、Ｎ２及びフィードローラ５１の回転数Ｎ４に基づいて、式（５）及び式（６）から第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２を特定する（ＳＴＥＰ３）。

その後、制御部８０は、第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２と、下限原反径Ｄｍｉｎと、を比較する（ＳＴＥＰ４）。式（７）を満たす場合、すなわち、第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２の少なくとも一方が、下限原反径Ｄｍｉｎ未満となると、ウェブ継ぎ動作を開始すべきであると判断される。したがって、式（７）を満たす場合、ウェブ継ぎ動作が開始される（ＳＴＥＰ５）。

先ず、ウェブ継ぎ動作の開始は、図４に示すように、ターレット２０の回動動作から進行する。本実施の形態のウェブ給送装置２では、図１に示す状態に対して、一の給送部３０と他の給送部４０とを入れ換えた図５に示す状態まで、回動シャフト２２が回動する。図５に示す状態において、交換領域Ｐ１に配置された給送部３０にセットされた原反１１、１２から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗが第１サポートロール２７に案内されてフィードローラ５１へ給送されている。

その後、ペースタ７０が作動する。図８に、ペースタ７０が作動した状態が示されている。図８に示すように、具体的には、カッタ移動機構７３がカッタ７１を給送中のウェブ１１ｗ、１２ｗに接近させていくとともに、ローラ移動機構７４がペースタローラ７２を給送中のウェブ１１ｗ、１２ｗに接近させていく。

とりわけ、図９に、カッタ７１及びペースタローラ７２を給送中のウェブ１１ｗ、１２ｗに接近させた状態が示されている。図９に示すように、給送領域Ｐ２に位置する給送部４０にセットされた２つの新しい原反１３、１４には、ウェブの先端となるべき位置に、ウェブ継ぎ用のペーストＰがそれぞれ予め付着されている。そして、このペーストＰの回転位置を考慮してローラ移動機構７４を駆動させ、ペースタローラ７２が、給送中のウェブ１１ｗ、１２ｗを介して新しい原反１３、１４に押しつけられる。ペースタローラ７２による押し付け後、カッタ移動機構７３を駆動させ、カッタ７１によって、交換領域Ｐ１に位置する給送部３０から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗが幅方向に切断される。

切断された各ウェブ１１ｗ、１２ｗは、ペースタローラ７２によって、新しい原反１３、１４に付着されたペーストＰに押し付けられる。これにより、交換領域Ｐ１に配置された給送部３０から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗを、給送領域Ｐ２に配置された給送部４０から繰り出されるべきウェブにペーストし、ウェブ継ぎが完了する。ウェブ継ぎがなされた後は、給送領域Ｐ２に配置された給送部４０にセットされた２つの新しい原反１３、１４からウェブがそれぞれ給送されていく。

なお、以上の説明から理解されるように、本明細書でいう「ウェブ継ぎ」には、ターレット２０が回動して一の給送部３０と他の給送部４０とを入れ換える動作から、給送中の各ウェブ１１ｗ、１２ｗを他の給送部４０から繰り出されるべきウェブにペーストすると共に当該給送中の各ウェブ１１ｗ、１２ｗを切断する動作に至るまでの一連の動作が含まれる。したがって、「第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報に基づいてウェブ継ぎするタイミングを制御する」には、ターレット２０を回動させるタイミングを制御することで、結果としてペースタ７０による切断及びペーストのタイミングを制御する場合も含まれる。

以上のように、本実施の形態によれば、一の給送部３０から繰り出される複数のウェブ１１ｗ、１２ｗを他の給送部４０から繰り出されるべきウェブ１３ｗ、１４ｗにペーストし、且つ、一の給送部３０から繰り出される各ウェブ１１ｗ、１２ｗを切断するウェブ給送装置２であって、ロール状の第１原反１１がセットされる第１給送軸３１、ロール状の第２原反１２がセットされる第２給送軸３２、及び、第１給送軸３１及び第２給送軸３２に連結され、第１原反１１から繰り出されるウェブ１１ｗと第２原反１２から繰り出されるウェブ１２ｗとの給送速度差を低減するように作用する差動装置３３、を有する一の給送部３０と、２つのロール状の原反１２がセットされる他の給送部４０と、第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報を取得するセンサ６０と、を備え、センサ６０にて取得された第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１に関する情報に基づいて、一の給送部３０にセットされた各原反１１、１２からそれぞれ繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを、他の給送部４０にセットされた各原反１３、１４から繰り出されるべきウェブ１３ｗ、１４ｗにそれぞれウェブ継ぎするタイミングを制御する。

差動装置３３が２つのウェブ１１ｗ、１２ｗの給送速度差を低減するように作動すると、２つの給送軸３１、３２の回転数Ｎ１、Ｎ２の間に差が生じる。このため、駆動軸３７の回転数Ｎ３から、２つの給送軸３１、３２の回転数の差Ｎ１、Ｎ２を特定することが困難となる。この点、本実施の形態によれば、センサ６０にて実際に検出された第１給送軸３１の回転数Ｎ１に基づいてウェブ継ぎするタイミングを制御することができる。このため、第１給送軸３１の回転数Ｎ１をセンサ６０にて実際に取得している。このため、一の給送部３０にセットされた各原反１１、１２の径Ｄ１、Ｄ２を精度良く把握することができ、一の給送部３０から繰り出されるウェブ１１ｗ、１２ｗを、他の給送部４０から繰り出されるべきウェブ１３ｗ、１４ｗに安定してウェブ継ぎすることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、差動装置３３は、対応する給送軸３１、３２が接続された２つのサイドギア３４ａ、３４ｂと、当該２つのサイドギヤ３４ａ、３４ｂの回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤ３４ａ、３４ｂに噛合する一対のピニオンギヤ３５と、一対の第一ピニオンギヤ３５を回転可能に軸支するピニオンシャフト３６と、を有し、一の給送部３０は、差動装置３３のピニオンシャフト３６に接続され、当該ピニオンシャフト３６を公転させる駆動軸３７をさらに有し、駆動軸３７の単位時間当りの回転数Ｎ３と検出された第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１とから、第２給送軸３２の単位時間当りの回転数Ｎ２を特定し、特定された第２給送軸３２の単位時間当りの回転数Ｎ２に関する情報にも基づいて、前記ウェブ継ぎするタイミングを制御する。このような形態によれば、第２給送軸３２の回転数Ｎ２を実測しなくても、容易に取得可能な駆動軸３７の回転数Ｎ３と、既に取得された第１給送軸３１の回転数Ｎ１と、から、第２給送軸３２の回転数Ｎ２を特定することができる。このため、第２給送軸３２の回転数Ｎ２を実測する機宜が不要となり、ウェブ給送装置２の構造の複雑化を回避することができる。

また、本実施の形態によれば、一の給送部３０から繰り出される複数のウェブ１１ｗ、１２ｗまたは他の給送部４０から繰り出される複数のウェブ１３ｗ、１４ｗを、ニップローラ５２との間で狭持して搬送するフィードローラ５１をさらに備え、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４と検出された第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１とから、第１原反１１の径Ｄ１を特定し、フィードローラ５１の単位時間当りの回転数Ｎ４と特定された第２給送軸３２の単位時間当りの回転数Ｎ２とから、第２原反１２の径Ｄ２を特定し、第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２の少なくとも一方が、下限原反径Ｄｍｉｎ未満となったときに、ウェブ継ぎ動作を開始するようになっている。このような形態によれば、第１原反１１の径Ｄ１及び第２原反１２の径Ｄ２を精度良く特定することができるため、ウェブ継ぎ動作を開始するタイミングを精度良く決定することができる。このため、相対的に径Ｄ２の小さい原反１２から繰り出されるべき残りのウェブ１２ｗの量が少なくなっても、適切なタイミングでウェブ継ぎを行うことができ、結果として、さらに安定してウェブ継ぎを行うことが可能となる。

また、本実施の形態によれば、一の給送部３０と他の給送部４０とは、同一の構成を有していて、ターレット２０を介して、交換領域Ｐ１と給送領域Ｐ２との間を相互に入れ換え可能となっていて、センサ６０は、ターレット２０の支柱２１に固定されていて、第１給送軸３１の表面のうちの第１原反１１に覆われていない部分に貼り付けられたテープ６１を感知して、給送領域Ｐ２に位置するときの給送部３０の第１給送軸３１の単位時間当りの回転数Ｎ１を取得するようになっている。この場合、センサ６０を用いて、給送領域Ｐ２に位置するときの一の給送部３０の第１給送軸３１の回転数Ｎ１、及び、給送領域Ｐ２に位置するときの他の給送部４０の第１給送軸４１の回転数の両方を検出することができる。このため、他の給送部４０の第１給送軸の回転数を検出するために別個のセンサを準備する必要がなくなり、部品点数の削減に寄与する。

１ ウェブ搬送システム
２ ウェブ給送装置
１１ 第１原反
１１ 第１原反のウェブ１１ｗ
１２ 第２原反
１２ 第２原反のウェブ
２０ ターレット
２１ 支柱
３０ 一の給送部
３１ 第１給送軸
３２ 第２給送軸
３３ 差動装置
３４ａ、３４ｂ サイドギヤ
３５ ピニオンギヤ
３６ ピニオンシャフト
３７ 駆動軸
４０ 他の給送部
５１ フィードローラ
５２ ニップローラ
６０ センサ
６１ 磁気テープ
７０ ペースタ
８０ 制御部

Claims (5)

1. 一の給送部から繰り出される複数のウェブを他の給送部から繰り出されるべきウェブにペーストし、且つ、一の給送部から繰り出される各ウェブを切断するウェブ給送装置において、
   ロール状の第１原反がセットされる第１給送軸、ロール状の第２原反がセットされる第２給送軸、及び、前記第１給送軸及び前記第２給送軸に連結され、前記第１原反から繰り出されるウェブと前記第２原反から繰り出されるウェブとの給送速度差を低減するように作用する差動装置、を有する一の給送部と、
   ２つのロール状の原反がセットされる他の給送部と、
   前記第１給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報を取得するセンサと、
   を備え、
   前記センサにて取得された前記第１給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報に基づいて、一の給送部にセットされた各原反からそれぞれ繰り出されるウェブを、他の給送部にセットされた各原反から繰り出されるべきウェブにそれぞれウェブ継ぎするタイミングを制御する、ウェブ給送装置。
2. 前記差動装置は、対応する給送軸が接続された２つのサイドギアと、当該２つのサイドギヤの回転軸と直交する回転軸を有し各サイドギヤに噛合する一対のピニオンギヤと、一対の第一ピニオンギヤを回転可能に軸支するピニオンシャフトと、を有し、
   前記一の給送部は、前記差動装置の前記ピニオンシャフトに接続され、当該ピニオンシャフトを公転させる駆動軸をさらに有し、
   前記駆動軸の単位時間当りの回転数と、前記取得された第１給送軸の単位時間当りの回転数と、から、前記第２給送軸の単位時間当りの回転数を特定し、
   前記特定された前記第２給送軸の単位時間当りの回転数に関する情報にも基づいて、前記ウェブ継ぎするタイミングを制御する、請求項１に記載のウェブ給送装置。
3. 前記一の給送部から繰り出される複数のウェブまたは前記他の給送部から繰り出される複数のウェブを、ニップローラとの間で狭持して搬送するフィードローラをさらに備え、
   前記フィードローラの単位時間当りの回転数と前記取得された前記第１給送軸の単位時間当りの回転数とから、前記第１原反の径を特定し、
   前記フィードローラの単位時間当りの回転数と前記特定された前記第２給送軸の単位時間当りの回転数とから、前記第２原反の径を特定し、
   前記第１原反の径及び前記第２原反の径の少なくとも一方が、下限原反径未満となったときに、前記ウェブ継ぎ動作を開始するようになっている、請求項２に記載のウェブ給送装置。
4. 前記一の給送部と前記他の給送部とは、同一の構成を有していて、ターレットを介して、交換領域と給送領域との間を相互に入れ換え可能となっている、請求項１乃至３のいずれかに記載のウェブ給送装置。
5. 前記センサは、前記ターレットの支柱に固定されていて、前記第１給送軸の表面のうちの第１原反に覆われていない部分に貼り付けられたテープを感知して、前記給送領域に位置するときの前記一の給送部の前記第１給送軸の単位時間当りの回転数を取得するようになっている、請求項４に記載のウェブ給送装置。

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