JP6492384B2 - ピンレス式把手製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピンレス式把手製造装置に関するものである。

下記特許文献１には、手提袋用製袋機における把手片切断装置が記載されている。この把手片切断装置は、ロール状に巻き取られた一対の帯状紙の間に逆Ｕ字状に成形された把手紐を供給し、一対の帯状紙を貼り合せて帯状紙に把手紐を等間隔毎に貼着した後、回転歯と固定歯を備えたカッター部に供給し、カッター部により帯状紙を所定のピッチで切断して把手紐を有する所定幅の把手片を成形している。

特開平１１−９１００１号公報

ところで、上記従来技術では、帯状台紙を一定間隔で切断するために、ピン送りによる帯状台紙の搬送を行っている。具体的には、帯状台紙の搬送途中にピンホイルとダイスホイルを備えたパンチ装置があり、ピンホイル外周には孔開け用の該円筒状ピンが所定ピッチで装着され、ダイスホイル外周には前記ピン同様にダイスが所定ピッチで装着されており、ピンとダイスの噛み合い位置に帯状台紙を通過させることによって帯状台紙にパンチ孔を開けている。帯状台紙に開けられたパンチ孔にはパンチ装置下流に装備されるピン車のピンが挿入され、帯状台紙は、ピン車によってカッターに送り出される。カッターは、ピン車と同期回転する（例えば、ピン車が１回転する間に８回転する）カッター胴を有し、帯状台紙を一定のピッチで切断している。

しかしながら、パンチ孔を使用するため、パンチ孔加工装置のスペースを要し、パンチ孔を開ける時に発生する紙粉が、作業環境や製品を汚していた。また、帯状台紙にパンチ孔を開けると、帯状台紙を貼り合せている接着剤がパンチ孔を介して外側に漏れ出し、紙袋を汚してしまうことがあった。また、製造した把手を紙袋の内側に貼ったとき、紙袋の種類によっては外側からパンチ孔が透けて見えることがあり、更にパンチ孔は、図９に示すように、パンチホイル９１の丸ピン９２の表面を一部だけ切り欠き、ダイスホイル９３のダイス９４と噛み合せて、抜き粕９６の一部を帯状台紙Ｒ３につなげて送り出すため、抜き粕９６と帯状台紙Ｒ３の重なり方によっては、紙袋の内側から盛り上りが発生して紙袋の見た目（品質）を落としていた。

また、帯状台紙を保持するリール装置が、帯状台紙の巻き径でテンションが変化する簡易制動式のベルト・フェルト式である場合、重さでテンションを付与するダンサーロールを設けることがある。しかしながら、ダンサーロールは、高速域においてテンション付与が不安定になり易く、ピンによるパンチ孔の破れや、帯状台紙のピン車からの脱落等が生じることがあった。このため、帯状台紙の送り出し速度を上げ、把手の生産性を高めることができなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、帯状台紙にパンチ孔をあけることなく、紙袋の品質と把手の生産性を向上させることができるピンレス式把手製造装置の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、蛇行させた把手紐を挟んで上下の帯状台紙を丁合させる把手ドラムと、前記把手ドラムの下流側において、前記丁合した前記帯状台紙の幅方向中央を切断するスリッターと、前記スリッターの下流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を一定の間隔で切断するカッターと、を有し、前記把手ドラムは、前記丁合した前記帯状台紙を第１の周速で送り出し、前記把手ドラムの上流側において、上下の前記帯状台紙を前記把手ドラムの周速に合せて送り出す第１群の可変速ロールと、前記スリッターの下流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を前記第１の周速よりも速い第２の周速で送り出す第２群の可変速ロールと、前記第２群の可変速ロールの下流側、且つ、前記カッターの上流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を前記第２の周速よりも速い第３の周速で送り出す第３群の可変速ロールと、を有する、ピンレス式把手製造装置を採用する。

また、本発明は、前記第２群及び前記第３群の可変速ロールの周面に前記帯状台紙を押さえ付ける押えコロを有し、前記押えコロの周面には、前記帯状台紙に挟まれた前記把手紐を跨ぐ逃げ溝が形成されている、という構成を採用する。

また、本発明は、前記複数の押えコロは、前記逃げ溝によって同時に前記把手紐を跨がないように回転位相が調整されている、という構成を採用する。

また、本発明は、前記カッターとして、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙のいずれか一方を切断する第１のカッターと、前記帯状台紙の他方を切断する第２のカッターと、を有し、前記帯状台紙のいずれか一方が前記第１のカッターに切断されるとき、前記帯状台紙の他方が前記第２のカッターに切断されるように、前記第１のカッターに至る第１のルート長と前記第２のカッターに至る第２のルート長とを調整するルート長調整装置を有する、という構成を採用する。

また、本発明は、前記把手ドラムの上流側において、前記帯状台紙を保持するリール装置を有し、前記リール装置は、前記帯状台紙が巻かれたリール軸と、前記リール軸に設けられたパウダーブレーキと、を有する、という構成を採用する。

また、本発明は、把手紐を挟んで丁合されている帯状台紙にパンチ孔が開いていない、把手を採用する。

本発明によれば、蛇行させた把手紐を挟んで上下の帯状台紙を丁合させる把手ドラムの上流側に、第１群の可変速ロールを設け、上下の帯状台紙の送り出し速度を把手ドラムの周速に合わせるように制御する。これにより、上下の帯状台紙の送り出し速度の同期をとることができ、丁合のズレを防止することができる。また、丁合した帯状台紙の幅方向中央を切断するスリッターの下流側に、第２群の可変速ロールを設け、幅方向中央を切断された帯状台紙を把手ドラムの周速（第１の周速）よりも速い第２の周速で送り出すように制御する。これにより、帯状台紙にテンションを付与し、スリッターにおける切断不良を防止することができる。また、第２群の可変速ロールの下流側、且つ、幅方向中央を切断された帯状台紙を一定の間隔で切断するカッターの上流側に、第３群の可変速ロールを設け、幅方向中央を切断された帯状台紙を第２の周速よりも速い第３の周速で送り出すように制御する。これにより、帯状台紙にテンションを付与し、カッターにおける切断不良を防止する。以上のように、本発明によれば、ピン車を設けずとも、帯状台紙の丁合のズレを防止し、また、帯状台紙にテンションを付与して、把手を製造することができる。
したがって、本発明では、帯状台紙にパンチ孔をあけることなく、パンチ孔加工装置のスペースが不要となり、紙粉による作業環境や製品の汚れがなく、紙袋の品質と把手の生産性を向上させることができる。

本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置の把手形成部を示す構成図である。 本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置の把手切断供給部を示す構成図である。 本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置の駆動系を示す模式図である。 本発明の実施形態における把手形成部における把手製造過程を示す概念図である。 本発明の実施形態における把手切断供給部における把手製造過程を示す概念図である。 本発明の実施形態における把手ドラムの周面における上下の帯状台紙の送り出し速度の関係を説明する説明図である。 本発明の別実施形態における押えコロを示す構成図である。 本発明の別実施形態における把手ドラムの周面における上側の帯状台紙の送り出し速度の関係を説明する説明図である。 従来のピンホイルとダイスホイルを備えたパンチ装置の構成を説明する説明図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置１の把手形成部２を示す構成図である。図２は、本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置１の把手切断供給部３を示す構成図である。図３は、本発明の実施形態におけるピンレス式把手製造装置１の駆動系を示す模式図である。なお、図３の模式図において、把手形成部２と把手切断供給部３は同一平面で接続されているが、実際は、平面視のレイアウトにおいて、把手形成部２から出た台紙Ｒは、図示しない方向変更装置を介して、把手形成部２と直角に配置された把手切断供給部３に送られ、省スペース化を図っている。把手切断供給部３のホイル５４に送られた台紙Ｒは、カッター３１でカットされた後、把手４として、把手搬送部３２により更に直角に方向を変えて、図示しない把手貼付けドラムへ送られる。
ピンレス式把手製造装置１は、図１に示すように、把手紐Ｓを挟んで上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を丁合させる把手形成部２と、図２に示すように、丁合した帯状台紙Ｒを所定のピッチで切断して所定幅の把手４（後述する図５参照）を製造する把手切断供給部３と、を有する。

図１に示すように、把手形成部２は、把手紐Ｓが巻回された把手紐リール２０と、帯状台紙Ｒ１が巻回された上側帯状台紙リール２１と、帯状台紙Ｒ２が巻回された下側帯状台紙リール２２と、を有する。上側帯状台紙リール２１及び下側帯状台紙リール２２は、リール装置２４によって保持されている。リール装置２４は、上側に上側帯状台紙リール２１を保持し、下側に下側帯状台紙リール２２を保持し、その間に把手紐Ｓを通すことが可能な構成となっている。

リール装置２４は、帯状台紙Ｒ１が巻かれたリール軸２４ａ１と、リール軸２４ａ１に設けられたパウダーブレーキ２４ａ２と、を有する。また、リール装置２４は、帯状台紙Ｒ２が巻かれたリール軸２４ｂ１と、リール軸２４ｂ１に設けられたパウダーブレーキ２４ｂ２と、を有する。パウダーブレーキ２４ａ２，２４ｂ２は、リール軸２４ａ１，２４ｂ１のトルクの伝達に磁性鉄粉を使用するものであり、励磁電流の変化に対応して伝達トルクを簡単に制御することができる。

また、把手形成部２は、把手紐Ｓを挟んで上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を丁合させる把手ドラム２５と、丁合した帯状台紙Ｒの幅方向中央を切断するスリッター２６と、を有する。把手ドラム２５の周面には、先ず、帯状台紙Ｒ２が巻き付き、その次に、蛇行した把手紐Ｓが帯状台紙Ｒ２の上に載置され、最後に、帯状台紙Ｒ１が巻き付くことで丁合される。スリッター２６は、帯状台紙Ｒの幅方向中央に配置され、丁合された帯状台紙Ｒを左右２列に分離させる。

図４は、本発明の実施形態における把手形成部２における把手製造過程を示す概念図である。なお、図４では、把手ドラム２５を平面方向から視ている。
把手ドラム２５の周面には、図４に示すように、紐掛部２５ａが複数設けられている。紐掛部２５ａは、略半円形状を有し、把手ドラム２５の周方向に沿って左右交互に千鳥配置されている。左右の紐掛部２５ａは、帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の幅以上の間隔を開けて配置されている。また、紐掛部２５ａの半円の直径は、把手紐Ｓが配置されるピッチＰの１／２である。そして、左右交互に千鳥配置された紐掛部２５ａは、把手ドラム２５の周方向においてピッチＰの１／２のピッチで配置されている。

把手ドラム２５の近傍には、把手紐Ｓを紐掛部２５ａに掛ける紐掛装置１０が設けられている。紐掛装置１０は、把手ドラム２５の軸方向に延在するスライドガイド１１と、把手紐Ｓを保持すると共にスライドガイド１１に沿って往復移動するスライド片１２と、を有する。スライド片１２は、リンク機構１２ａ（図３参照）と接続されており、把手ドラム２５の回転と同期して往復移動する。例えば、把手ドラム２５が左右それぞれ８つの紐掛部２５ａを有する場合、把手ドラム２５が１回転する間に、スライド片１２は８回往復移動する。

図３に示すように、帯状台紙Ｒ２の搬送経路において、把手ドラム２５の上流側には、ホットメルト装置１３（図１において不図示）が設けられている。ホットメルト装置１３は、把手ドラム２５に巻き付く帯状台紙Ｒ２の上向き面に接着剤を塗布する。また、帯状台紙Ｒ１の搬送経路において、把手ドラム２５の上流側には、ホットメルト装置１４（図１において不図示）が設けられている。ホットメルト装置１４は、把手ドラム２５に巻き付く帯状台紙Ｒ１の下向き面に接着剤を塗布する。

把手形成部２は、図４に示すように、接着剤が塗布された上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の間に、把手部分となる把手紐Ｓを把手ドラム２５の紐掛部２５ａにＳ字状にあや掛けして蛇行させ、把手ドラム２５の周面上で上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を丁合させる。丁合した帯状台紙Ｒは、把手ドラム２５の回転によって下流側に送り出される。把手ドラム２５の下流側には、スリッター２６が設けられており、送り出された帯状台紙Ｒは、幅方向中央を切断された後、把手切断供給部３（図２参照）に送り出される。

把手切断供給部３は、図２に示すように、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを一定の間隔で切断するカッター３１と、カッター３１で切断された把手４を図示しない下流側の製袋機に搬送・供給する把手搬送部３２と、を有する。カッター３１及び把手搬送部３２は、左右一対で設けられており、左右２列に切断された帯状台紙Ｒの一方をカッター３１Ａ（第１のカッター）及び把手搬送部３２Ａで切断・搬送し、左右２列に切断された帯状台紙Ｒの他方をカッター３１Ｂ（第２のカッター）及び把手搬送部３２Ｂで切断・搬送する構成となっている。

カッター３１は、カッター胴３３に設けられた回転刃３１ａと、回転刃３１ａと噛み合う固定刃３１ｂと、を有する。カッター３１は、カッター胴３３を帯状台紙Ｒの送りピッチと同期させて一回転させ、カッター胴３３の一回転毎に回転刃３１ａと固定刃３１ｂとで、帯状台紙Ｒを一定のピッチで切断する。把手搬送部３２は、カッター３１の下流側に設けられ、カッター３１で切断された把手４を受けるコンベア３２ａと、コンベア３２ａを駆動させるコンベア駆動装置３２ｂと、を有する。

図５は、本発明の実施形態における把手切断供給部３における把手製造過程を示す概念図である。
把手切断供給部３は、帯状台紙Ｒを一定のピッチＰで切断する。ピッチＰは、把手紐Ｓが配置される間隔と同じである。このように、把手紐Ｓが配置される間隔と、カッター３１で切断するピッチＰが同じなので、隣り合う把手紐Ｓの中間を切断すると、同じ形状（長さ）の把手４を連続して製造できる。この把手４の把手紐Ｓの幅Ｗは、ピッチＰの２分の１になる。

カッター３１は、帯状台紙Ｒの送りピッチと同期させてカッター胴３３を回転させる。具体的には、把手ドラム２５の紐掛部２５ａが、把手ドラム２５の周面上に左右それぞれ８個ずつある場合、把手ドラム２５が１回転すると、左右それぞれ８個の把手紐Ｓが送られるため、カッター３１はカッター胴３３を８回転させ、隣り合う把手紐Ｓの中間を一定のピッチＰで切断する。

カッター胴３３は、図３に示すように、モータＭ１０と駆動伝達機構１５を介して接続されている。また、把手ドラム２５も、モータＭ１０と駆動伝達機構１５を介して接続されている。駆動伝達機構１５は、把手ドラム２５とカッター胴３３を１：８の回転比で駆動させるギア列を含む変速機である。なお、モータＭ１０は、駆動伝達機構１５を介して、紐掛装置１０、スリッター２６とも接続されており、それぞれを同期回転させる。

把手形成部２の下流側（出口側）には、カッター３１Ａ，３１Ｂにおけるカット位置合わせ用にコンペン４０（ルート長調整装置）が設けられている。コンペン４０は、図１に示すように、不図示のモータに接続されたウォーム４１ａと、ウォーム４１ａと噛合するウォームホイール４１ｂと、ウォームホイール４１ｂと接続された揺動アーム４１ｃと、揺動アーム４１ｃの先端に回転自在に支持されたロール４１ｄと、を有する。

ウォーム４１ａが回転すると、ウォームホイール４１ｂが回転し、揺動アーム４１ｃが揺動する。揺動アーム４１ｃが揺動すると、ロール４１ｄと帯状台紙Ｒとの接触位置が移動し、帯状台紙Ｒの搬送経路のルート長が変更される。本実施形態では、左右２列に切断された帯状台紙Ｒのいずれか一方がカッター３１Ａに切断されるとき、帯状台紙Ｒの他方がカッター３１Ｂに切断されるように、カッター３１Ａに至る第１のルート長Ｌ１（図３参照）とカッター３１Ｂに至る第２のルート長Ｌ２とを調整している。

図３に示すように、把手形成部２は、把手ドラム２５の上流側に設けられた第１群の可変速ロール５０，５１と、スリッター２６の下流側に設けられた第２群の可変速ロール５２と、を有する。第１群の可変速ロール５０，５１は、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を把手ドラム２５の周速に合せて送り出すものである。可変速ロール５０は、モータＭ１によって回転し、可変速ロール５１は、モータＭ２によって回転し、それぞれが独立して周速を制御可能な構成となっている。

図６は、本発明の実施形態における把手ドラム２５の周面における上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り出し速度の関係を説明する説明図である。
把手ドラム２５は、丁合した帯状台紙Ｒを第１の周速Ｖ１で送り出す構成となっている。第１の周速Ｖ１は、把手ドラム２５の回転数Ｎを一定とすると、把手ドラム２５の半径ｒに依存する（Ｖ１＝２πｒＮ）。

可変速ロール５１は、把手ドラム２５の周速に合せて下側の帯状台紙Ｒ２を送り出すように制御している。帯状台紙Ｒ２は、把手ドラム２５の周面において半径ｒに帯状台紙Ｒ２の厚みｔ２の半分を加えた半径位置を基準に搬送されるため、第１の周速Ｖ１よりも大きい周速ｖ２で送り出される（ｖ２＝２π（ｒ＋ｔ２／２）Ｎ）。したがって、可変速ロール５１は、帯状台紙Ｒ２を周速ｖ２で送り出すように回転数を制御している。

また、可変速ロール５０は、把手ドラム２５の周速に合せて上側の帯状台紙Ｒ１を送り出すように制御している。帯状台紙Ｒ１は、把手ドラム２５の周面において半径ｒに帯状台紙Ｒ２の厚みｔ２及び帯状台紙Ｒ１の厚みｔ１の半分を加えた半径位置を基準に搬送されるため、周速ｖ２よりもさらに大きい周速ｖ１で送り出される（ｖ１＝２π（ｒ＋ｔ２＋ｔ１／２）Ｎ）。したがって、可変速ロール５０は、帯状台紙Ｒ１を周速ｖ１で送り出すように回転数を制御している。
なお、可変速ロール５０（５１）から把手ドラム２５の間で弛みや、強張力が発生した場合には、モータＭ１（Ｍ２）の回転指示を微調整する。

図３に戻り、スリッター２６の下流側に設けられた第２群の可変速ロール５２は、モータＭ４によって回転し、独立して周速を制御可能な構成となっている。可変速ロール５２は、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを第１の周速Ｖ１よりも速い第２の周速Ｖ２で送り出すように制御している。第２の周速Ｖ２は、第１の周速Ｖ１よりも僅かに速く設定されている。これにより、帯状台紙Ｒに所定のテンションを付与できる。第２の周速Ｖ２は、例えば、第１の周速Ｖ１よりも１００分の数％速くなるように設定されている。

把手切断供給部３は、第２群の可変速ロール５２の下流側、且つ、カッター３１の上流側に設けられた第３群の可変速ロール５３を有する。可変速ロール５３は、モータＭ３によって回転し、独立して周速を制御可能な構成となっている。可変速ロール５３は、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを第２の周速Ｖ２よりも速い第３の周速Ｖ３で送り出すように制御している。第３の周速Ｖ３は、第２の周速Ｖ２よりも僅かに速く設定されている。これにより、帯状台紙Ｒに所定のテンションを付与できる。第３の周速Ｖ３は、例えば、第２の周速Ｖ２よりも１００分の３０％速くなるように設定されている。

なお、本実施形態では、可変速ロール５３の上流側に配置された台紙サイドレー用のホイル５４、及び、可変速ロール５３の下流側に配置された搬送コロ５５も、モータＭ３によって回転し、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを、可変速ロール５３と同じ第３の周速Ｖ３で送り出す構成となっている。このため、ホイル５４及び搬送コロ５５は、可変速ロール５３と同じ第３群に属すると言える。なお、可変速ロール５３、ホイル５４及び搬送コロ５５は、駆動伝達機構１６を介して同じ周速で同期回転する。

図１に示すように、把手形成部２は、第２群の可変速ロール５２の周面に帯状台紙Ｒを押さえ付ける押えコロ６０ａを有する。押えコロ６０ａには、帯状台紙Ｒに挟まれた把手紐Ｓを跨ぐ半円状の逃げ溝６１が２箇所形成されている。この押えコロ６０ａは、可変速ロール５２とギア等を介して同じ周速で同期回転する。図２に示すように、把手切断供給部３には、押えコロ６０ｂが設けられる。押えコロ６０ｂは、半円状の逃げ溝６１が３箇所形成されると共に、第３群の可変速ロール５３の周面に対向して複数設けられ、帯状台紙Ｒを押さえ付ける。これらの押えコロ６０ｂは、可変速ロール５３とギア等を介して同じ周速で同期回転する。

これら複数の押えコロ６０ａ，６０ｂは、逃げ溝６１によって同時に把手紐Ｓを跨がないように回転位相が調整されている。例えば、可変速ロール５２に対向する押えコロ６０ａが把手紐Ｓを跨いだときは、可変速ロール５３に対向する２つの押えコロ６０ｂのいずれか一つは、帯状台紙Ｒを可変速ロール５３の周面に押さえ付けるようになっている。また、例えば、可変速ロール５３に設けられた２つの押えコロ６０ｂのいずれか一つ若しくは両方が把手紐Ｓを跨いだときは、可変速ロール５２に設けられた押えコロ６０ａは、帯状台紙Ｒを可変速ロール５２の周面に押さえ付けるようになっている。また、コンペン４０でルート長Ｌ１またはＬ２を調整したとき、把手紐Ｓの位置がずれるため、これに合わせて、可変速ロール５３に設けられた２つの押えコロ６０ｂの回転位相が変えられるようになっている。

続いて、上記構成のピンレス式把手製造装置１の動作及び作用について説明する。

ピンレス式把手製造装置１は、図３に示すように、把手紐Ｓを挟んで上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を丁合させる把手ドラム２５の上流側に、第１群の可変速ロール５０，５１を設け、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り出し速度を把手ドラム２５の周速に合わせるように制御する。具体的には、図６に示すように、把手ドラム２５の周面に巻き付く上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２は、その紙厚で見かけ上のドラム半径が増加するため、可変速ロール５０，５１の周速を制御し、上述したように見かけ上のドラム半径に応じた送り出しを行う。

これにより、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り出し速度の同期をとることができ、把手ドラム２５における丁合のズレを防止することができる。また、可変速ロール５０，５１で、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り量を丁合前に制御することにより、上側帯状台紙リール２１及び下側帯状台紙リール２２の巻径変化等によるテンション変動の影響を下流側に与えないようにすることができる。このため、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の把手ドラム２５に対する供給が安定する。

また、ピンレス式把手製造装置１は、丁合した帯状台紙Ｒの幅方向中央を切断するスリッター２６の下流側に、第２群の可変速ロール５２を設け、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを把手ドラム２５の周速（第１の周速Ｖ１）よりも速い第２の周速Ｖ２で送り出すように制御する。可変速ロール５２の周速が、把手ドラム２５の周速よりも僅かに速くなると、帯状台紙Ｒにテンションが付与される。このように、把手ドラム２５と可変速ロール５２との間にテンションが付与されると、スリッター２６における帯状台紙Ｒの切断が安定する。

また、ピンレス式把手製造装置１は、第２群の可変速ロール５２の下流側、且つ、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを一定の間隔で切断するカッター３１の上流側に、第３群の可変速ロール５３を設け、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを第２の周速Ｖ２よりも僅かに速い第３の周速Ｖ３で送り出すように制御する。また、可変速ロール５３の近傍に配置されたホイル５４及び搬送コロ５５も、可変速ロール５３と同じ周速で帯状台紙Ｒを送り出すように駆動させる。

可変速ロール５３、ホイル５４及び搬送コロ５５の周速が、可変速ロール５２の周速よりも僅かに速くなると、帯状台紙Ｒにテンションが付与される。このように、可変速ロール５２と可変速ロール５３、ホイル５４及び搬送コロ５５の間にテンションが付与されると、帯状台紙Ｒの撓み等が抑制され、カッター３１における切断が安定する。

また、本実施形態では、図１及び図２に示すように、可変速ロール５２，５３の周面に帯状台紙Ｒを押さえ付ける押えコロ６０ａ，６０ｂを設ける。押えコロ６０ａ，６０ｂの周面には、帯状台紙Ｒに挟まれた把手紐Ｓを跨ぐ逃げ溝６１が形成されているため、把手紐Ｓを踏むことなく帯状台紙Ｒを一定の圧で押え付けることができる。

さらに、複数の押えコロ６０ａ，６０ｂは、逃げ溝６１によって同時に把手紐Ｓを跨がないように回転位相が調整されている。この構成によれば、複数の押えコロ６０ａ，６０ｂのうち特定の押えコロが把手紐Ｓを跨ぐとき、少なくとも一つの押えコロが帯状台紙Ｒを押さえ付けているため、複数の押えコロ６０ａ，６０ｂによる圧が同時に抜けないようにすることができる。したがって、帯状台紙Ｒに対するテンション付与が安定する。

加えて、本実施形態のリール装置２４は、図１に示すように、帯状台紙Ｒ１，Ｒ２が巻かれたリール軸２４ａ１，２４ｂ１と、リール軸２４ａ１，２４ｂ１に設けられたパウダーブレーキ２４ａ２，２４ｂ２と、を有する。この構成によれば、パウダーブレーキ２４ａ２，２４ｂ２によって、上側帯状台紙リール２１及び下側帯状台紙リール２２の巻径に応じて、リール軸２４ａ１，２４ｂ１のトルクを簡単に制御でき、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２のテンションを一定に保持することができる。

このようなピンレス式把手製造装置１によれば、帯状台紙Ｒにテンションを安定して付与できるため、従来のようにピン車及びダンサーロールを設ける必要がない。また、従来、ダンサーロールを設けていた把手形成部２の下流側（出口側）に、カッター３１Ａに至る第１のルート長Ｌ１とカッター３１Ｂに至る第２のルート長Ｌ２とを調整するコンペン４０を設け、左右に供給される帯状台紙Ｒのカット位置を合わせることができる。

カッター３１は、把手ドラム２５の送りと同期して、帯状台紙Ｒを一定のピッチＰで切断する。これにより、帯状台紙Ｒにパンチ孔が開いていない把手４（図５参照）を製造できる。
以上のように、ピンレス式把手製造装置１は、可変速ロール５０，５１、５２，５３等の周速を制御し、周速差で帯状台紙Ｒにテンションを付与するため、従来技術のピン車を設けなくとも、帯状台紙Ｒの送り出しを安定させることができる。このようなピン車を設けない送り方式によれば、帯状台紙Ｒの脱落や、帯状台紙Ｒのパンチ孔の破れ等がなく、把手４の高速生産が可能となる。

また、ピン車が不要になることで、帯状台紙Ｒに対するパンチ加工のためのパンチピンやダイス（消耗品）が不要になり、ランニングコストが安くなる。また、パンチ加工がなくなるため、紙粉が出ず、また、パンチホイルが不要になり、装置全体がコンパクトになる。また、把手４にパンチ孔が開いていないため、帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を貼り合せる接着剤がパンチ孔を介して外側に漏れ出すことがなく、紙袋を汚してしまうことはない。また、把手４を紙袋の内側に貼ったとき、外側からパンチ孔が透けて見えることはなく、紙袋の見た目（品質）を向上させることができる。

このように、上述の本実施形態によれば、蛇行させた把手紐Ｓを挟んで上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を丁合させる把手ドラム２５と、把手ドラム２５の下流側において、丁合した帯状台紙Ｒの幅方向中央を切断するスリッター２６と、スリッター２６の下流側において、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを一定の間隔で切断するカッター３１と、を有し、把手ドラム２５は、丁合した帯状台紙Ｒを第１の周速Ｖ１で送り出し、把手ドラム２５の上流側において、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２を把手ドラム２５の周速に合せて送り出す第１群の可変速ロール５０，５１と、スリッター２６の下流側において、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを第１の周速Ｖ１よりも速い第２の周速Ｖ２で送り出す第２群の可変速ロール５２と、第２群の可変速ロール５２の下流側、且つ、カッター３１の上流側において、幅方向中央を切断された帯状台紙Ｒを第２の周速Ｖ２よりも速い第３の周速Ｖ３で送り出す第３群の可変速ロール５３と、を有する、ピンレス式把手製造装置１を採用することによって、帯状台紙Ｒにパンチ孔をあけることなく、紙袋の品質と把手４の生産性を向上させることができる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、押えコロ６０ａ，６０ｂの周面に、帯状台紙Ｒに挟まれた把手紐Ｓを跨ぐ逃げ溝６１が形成されている構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、図７に示すように、押えコロ６０ｃをバネ部材７０によって移動させる構成を採用してもよい。図７に示す押えコロ６０ｃは、その回転軸を支持する軸受部７１が連結部材７２を介してスライドガイド７３に移動自在に支持され、軸受部７１とスライドガイド７３との間にバネ部材７０が配置されている。この構成によれば、押えコロ６０ｃが把手紐Ｓを乗り越えることができる。

また、例えば、上記実施形態では、把手ドラム２５の周面に巻き付く上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の見かけ上のドラム半径の周速に合せて、可変速ロール５０，５１が上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り出しの同期をとる制御について説明したが、さらに、次のような制御を加えてもよい。図８は、把手紐Ｓを挟んで丁合された帯状台紙Ｒの断面図である。図８に示すように、把手紐Ｓを挟むと、上側の帯状台紙Ｒ１は、１つの把手紐Ｓ当たり、把手紐Ｓの直径Ｄの２倍だけ、下側の帯状台紙Ｒ２よりも長く送り出される。このため、把手ドラム２５における帯状台紙Ｒ１は、周速ｖ１よりもさらに大きい周速ｖ１´で送り出される。周速ｖ１´は、周長に把手紐Ｓを挟んだ個数ｎに２Ｄを積算したものを加えることで算出できる（ｖ１´＝（２π（ｒ＋ｔ２＋ｔ１／２）＋２ｎＤ）Ｎ）。したがって、可変速ロール５０は、帯状台紙Ｒ１を周速ｖ１´で送り出すように回転数を制御してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、図３に示すように、把手ドラム２５、カッター胴３３、紐掛装置１０及びスリッター２６を一つのモータＭ１０で駆動する構成について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、それぞれにサーボモータを設けて、一定の速度比で単独駆動させてもよい。

また、例えば、上記実施形態では、可変速ロール５０，５１，５２，５３を駆動させるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ３は、回転信号に基づき回転制御可能なサーボモータに限らず、例えば、特開平２−９５６５３号公報に記載されている差動変速装置やチェンジギヤ等の組み合わせからなるモータであってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、上下の帯状台紙Ｒ１，Ｒ２の送り出しを安定させるため、リール軸２４ａ１，２４ｂ１にパウダーブレーキ２４ａ２，２４ｂ２を設け、上側帯状台紙リール２１及び下側帯状台紙リール２２の巻径に応じてリール軸２４ａ１，２４ｂ１の回転を自動または手動で制動できる構成を採用したが、本発明は可変速ロール５０，５１によってテンション変動の影響を下流側に与えないようにすることができるため、従来方式のベルト・フェルト式等を採用してもよい。

１ ピンレス式把手製造装置
４ 把手
２４ リール装置
２４ａ１，２４ｂ１ リール軸
２４ａ２，２４ｂ２ パウダーブレーキ
２５ 把手ドラム
２６ スリッター
３１ カッター
４０ コンペン（ルート長調整装置）
５０，５１ 第１群の可変速ロール
５２ 第２群の可変速ロール
５３ 第３群の可変速ロール
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ 押えコロ
６１ 逃げ溝
Ｌ１ 第１のルート長
Ｌ２ 第２のルート長
Ｒ 帯状台紙
Ｒ１，Ｒ２ 上下の帯状台紙
Ｓ 把手紐
Ｖ１ 第１の周速
Ｖ２ 第２の周速
Ｖ３ 第３の周速

Claims (5)

1. 蛇行させた把手紐を挟んで上下の帯状台紙を丁合させる把手ドラムと、
   前記把手ドラムの下流側において、前記丁合した前記帯状台紙の幅方向中央を切断するスリッターと、
   前記スリッターの下流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を一定の間隔で切断するカッターと、を有し、
   前記把手ドラムは、前記丁合した前記帯状台紙を第１の周速で送り出し、
   前記把手ドラムの上流側において、上下の前記帯状台紙を前記把手ドラムの周速に合せて送り出す第１群の可変速ロールと、
   前記スリッターの下流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を前記第１の周速よりも速い第２の周速で送り出す第２群の可変速ロールと、
   前記第２群の可変速ロールの下流側、且つ、前記カッターの上流側において、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙を前記第２の周速よりも速い第３の周速で送り出す第３群の可変速ロールと、を有する、ことを特徴とするピンレス式把手製造装置。
2. 前記第２群及び前記第３群の可変速ロールの周面に前記帯状台紙を押さえ付ける押えコロを有し、
   前記押えコロの周面には、前記帯状台紙に挟まれた前記把手紐を跨ぐ逃げ溝が形成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のピンレス式把手製造装置。
3. 前記複数の押えコロは、前記逃げ溝によって同時に前記把手紐を跨がないように回転位相が調整されている、ことを特徴とする請求項２に記載のピンレス式把手製造装置。
4. 前記カッターとして、前記幅方向中央を切断された前記帯状台紙のいずれか一方を切断する第１のカッターと、前記帯状台紙の他方を切断する第２のカッターと、を有し、
   前記帯状台紙のいずれか一方が前記第１のカッターに切断されるとき、前記帯状台紙の他方が前記第２のカッターに切断されるように、前記第１のカッターに至る第１のルート長と前記第２のカッターに至る第２のルート長とを調整するルート長調整装置を有する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のピンレス式把手製造装置。
5. 前記把手ドラムの上流側において、前記帯状台紙を保持するリール装置を有し、
   前記リール装置は、
   前記帯状台紙が巻かれたリール軸と、
   前記リール軸に設けられたパウダーブレーキと、を有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のピンレス式把手製造装置。

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