JP2013043677A

JP2013043677A - ロール製品の包装装置及び包装方法

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Publication number: JP2013043677A
Application number: JP2011183000A
Authority: JP
Inventors: Takashi Henmi; 見隆辺; Teppei Yamaoka; 岡天平山; Hirokazu Okamoto; 本浩和岡; Takako Hiratsuka; 塚貴子平; Yoshiyuki Honma; 間良幸本; Tomoyuki Isozaki; 崎委志磯
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2011-08-24
Filing date: 2011-08-24
Publication date: 2013-03-04

Abstract

【課題】折込みに対する押圧荷重の利用効率を改善すると共に、ロール製品の外周端縁を利用して折り曲げを行うことができる包装装置及び包装方法を提供する。
【解決手段】包装装置１０は、ロール製品１１の軸線方向に平行移動可能なベース部３０と、ベース部３０上に固定され、ロール製品１１の軸線方向と同軸に位置調整された回転軸を有する回転板４０と、先端側がロール製品１１の軸線方向から離れる方向に回動するように、回転板４０上に基端側が回動可能に固定された複数の押さえ部材５０と、回転板４０と押さえ部材５０との間に更に設けられた回動位置保持機構６０と、を備え、各押さえ部材の押さえ部５１が、ロール製品１１の軸線方向に対して所定の鋭角をなすように、各押さえ部材５０の初期位置が設定されており、押さえ部５１が少なくともロール製品１１の軸線方向に略直角になる位置まで押さえ部材５０は回動可能になっていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロール製品の外周面を覆うように巻かれた包装シートの、前記ロール製品の端面から突出した余裕部を、前記ロール製品の端面側に折込む包装装置及び包装方法に関する。

図９を参照して、従来のロール製品の包装装置について説明する。図９は、従来のロール製品の包装装置の構成の一例を示す概略図である（特許文献１）。図９に示す包装装置１００は、ロール製品１０１の外周面を覆うように巻かれた包装シート１０３の余裕部１０４（ロール製品１０１の端面１０２から突出した（はみ出た）包装シート１０３の部分）を、ロール製品１０１の端面１０２側に折込む装置である。図９に示す包装装置１００は、包装シート１０３の余裕部１０４と干渉しないようにロール製品１０１を保持する不図示の保持機構と、ベース部１３０上に固定されロール製品１０１の軸線方向と同軸に位置調整された回転軸を有する回転部１４０と、先端側がロール製品１０１の軸線方向に近づく方向に回動するように回転部１４０に基端側が回動可能に固定された複数の押さえ部材１５０と、回転部１４０を前記回転軸回りに回転駆動するための駆動部１７０と、を備えている。

図９の矢印に示すように、各押さえ部材１５０の先端側がロール製品１０１の軸線方向に近づくように各押さえ部材１５０を回動させることにより、包装シート１０３の余裕部１０４がロール製品１０１の端面１０２側に押圧されて変形する。その後、駆動部１７０によって回転部１４０を回転させることにより、押さえ部材１５０も同様に回転して包装シート１０３の余裕部１０４が折込まれる。

実開平２−７３１０３号公報

しかしながら、従来の包装装置１００では、各押さえ部材１５０の先端側がロール製品１０１の軸線方向に近づくように各押さえ部材１５０を回動させるため、押圧荷重の加わる方向がロール製品１０１の軸線方向ではなく、当該軸線に垂直な方向となっている。このことにより、余裕部１０４の折込みに対する押圧荷重の利用効率がよろしくない。また、押さえ部材１５０の回動軌道の都合上、原理的に、ロール製品１０１の外周端縁において包装シート１０３の余裕部１０４を押圧することができない。このため、包装シート１０３の余裕部１０４に理想的な折り曲げを行うことができず、美しい仕上がりが達成できていない。

本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案されたものである。本発明の目的は、折込みに対する押圧荷重の利用効率を改善すると共に、ロール製品の外周端縁を利用して折り曲げを行うことができるような包装装置及び包装方法を提供することにある。

本発明は、ロール製品の外周面を覆うように巻かれた包装シートの、前記ロール製品の端面から突出した余裕部を、前記ロール製品の端面側に折込む包装装置であって、前記包装シートの余裕部と干渉しないように前記ロール製品を保持する保持機構と、前記ロール製品の軸線方向に平行に、前記保持機構に対して相対的に往復移動可能なベース部と、前記ベース部上に固定され、前記ロール製品の軸線方向と同軸に位置調整された回転軸を有する回転部と、先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動するように、前記回転部上に基端側が回動可能に固定された複数の押さえ部材と、前記回転部と前記複数の押さえ部材の各々との間に更に設けられ、前記押さえ部材の回動位置を所定の初期位置に保持させるようになっている回動位置保持機構と、前記回転部を前記回転軸回りに回転駆動するための駆動部と、を備え、各押さえ部材は、前記ロール製品の軸線方向に対向する側に押さえ部を有しており、各押さえ部材の押さえ部が、前記ロール製品の軸線方向に対して所定の鋭角をなすように、各押さえ部材の初期位置が設定されており、前記押さえ部が少なくとも前記ロール製品の軸線方向に略直角になる位置まで前記押さえ部材は回動可能になっていることを特徴とする包装装置である。

本発明によれば、保持機構とベース部との相対移動を利用して各押さえ部材とロール製品とを互いに近接させることにより、各押さえ部材の押さえ部を、ロール製品の軸線方向に対して所定の鋭角をなす初期位置において、包装シートを介してロール製品の外周端縁に当接させることができる。そして、各押さえ部材の押さえ部が包装シートを介してロール製品の外周端縁に当接した後に、更に各押さえ部材とロール製品との間に押圧力を与える（互いを更に近接させる）ことにより、各押さえ部材の先端側をロール製品の軸線方向から離れる方向に回動させることができるが、その間ずっと、ロール製品の外周端縁を利用して折り曲げを行うことができる。さらに、前記押圧力はロール製品の軸線方向に作用することになるため、折込みに対する押圧力の利用効率が大幅に改善される。

また、ロール製品の軸方向の長さ（幅）に対して厳密な位置合せの必要が無いため、ロール製品の軸方向長さ検出機構やロール製品の軸方向位置合せ機構等を必要としない。更に、製品の規格に伴いロール製品の軸方向の長さ（幅）が変動しても、保持機構とベース部との初期位置を調整するだけで対処可能である。更に、ロール製品の径が変動しても、各押さえ部材の押さえ部を、常にロール製品の軸線方向に対して所定の鋭角という状態で、包装シートを介してロール製品の外周端縁に当接させることができる。すなわち、ロール製品の幅や径に依存することなく、包装シートの余裕部を好適に折込む性能を同様に発揮することができる。

好ましくは、前記保持機構に対する前記ベース部の往復移動及び前記駆動部による前記回転軸の回転駆動を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、（ｉ）前記ベース部を前記保持機構に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部を前記包装シートの余裕部に当接させ、（ｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部によって前記包装シートの余裕部を変形させ、（ｉｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材を前記ロール製品の外周端縁に当接させ、（ｉｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記ロール製品の外周端縁によって、各押さえ部材をその先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動させ、（ｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部が前記ロール製品の軸線方向に直角になった後、前記駆動部によって前記回転部を回転させることにより前記押さえ部材も同様に回転して前記包装シートの余裕部を折込むようになっている。

これによれば、包装シートの余裕部の折込み制御を、極めて効率よく自動的に実施することができる。

好ましくは、前記回転部と前記複数の押さえ部材の各々との間に設けられ、前記押さえ部材の回動位置を所定の初期位置に復帰させるようになっている回動位置復帰部材を更に備える。前記回動位置復帰部材は、例えば弾性部材からなる。より具体的には、例えばコイルバネ部材からなる。この場合、当該弾性部材の弾性力によって押さえ部材による包装シートへの押圧力が補助されるという利点が得られる他、押さえ部材にかかる外力（押圧力）が解除された時に、押さえ部材の回動位置を自動的に初期位置に復帰させることができる。

また、好ましくは、前記回動位置保持機構は、前記押さえ部材に、当該押さえ部材の回動軸を中心とし円弧状に形成されたガイド孔と、前記回転部に固定されると共に前記ガイド孔内に挿入されており、前記押さえ部材の回動中には前記ガイド孔内を相対移動可能なストッパピンと、を有しており、前記ストッパピンと前記ガイド孔の一端部とが当接することにより、前記押さえ部材の回動位置が所定の初期位置に保持される（位置決めされる）ようになっている。

前記包装装置において、押さえ部材の形態は、包装シートの余裕部を所望に折込むために重要である。一般には、複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線に対して対称になっていることが好ましい。この場合、包装シートの余裕部を軸対称にバランスよく折込むことができ、仕上がりも軸対称となって美しい。

この場合、複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から放射状に延びる直線上に配置されていることが更に好ましい。この場合、押さえ部材が包装シートの余裕部に極めてバランスよく押圧力を付与できるため、より美しく包装シートの余裕部を折込むことができる。あるいは、複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から放射状に延びる仮想線に対して、共通の鋭角（５°乃至３０°）をなす直線上に配置されていることが更に好ましい。このような場合も、押さえ部材が包装シートの余裕部に極めてバランスよく押圧力を付与できるため、より美しく包装シートの余裕部を折込むことができる。

押さえ部材の個数については、４個乃至１２個であることが好ましい。４個未満の押さえ部材では、包装シートの余裕部を充分に美しく折込むことが困難な場合がある。一方、１２個より多い押さえ部材を搭載しても、包装シートの不安定性が増し、同様に美しく折込むことが困難となるため、包装シートの余裕部を折込む性能に、コストに見合うだけの利点が生じない。本件発明者の知見によれば、もっとも好適な押さえ部材の個数は、６個である。

また、好ましくは、前記押さえ部の側端縁には、アールが付されている。この場合、各押さえ部材が回動する際に、押さえ部材の側端縁が包装シートに引っ掛かること等が抑制される。極端な構成例においては、前記押さえ部材は、円筒状の部材によっても実現可能である。

また、前記所定の鋭角は、好ましくは、本件発明者の知見によれば、５°乃至３０°の範囲である。この場合、包装シートの余裕部の折込みを、より確実に安定的に実施することができる。

また、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載の包装装置を用いて、ロール製品の外周面を覆うように巻かれた包装シートの、前記ロール製品の端面から突出した余裕部を、前記ロール製品の端面側に折込む包装方法であって、（ｉ）前記ベース部を前記保持機構に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部を前記包装シートの余裕部に当接させる工程と、（ｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部によって前記包装シートの余裕部を変形させる工程と、（ｉｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材を前記ロール製品の外周端縁に当接させる工程と、（ｉｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記ロール製品の外周端縁によって、各押さえ部材をその先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動させる工程と、（ｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部が前記ロール製品の軸線方向に直角になった後、前記駆動部によって前記回転部を回転させることにより前記押さえ部材も同様に回転して前記包装シートの余裕部を折込む工程と、を備えたことを特徴とする包装方法である。

本発明の第１の実施の形態における包装装置の、包装シート折込み動作前の状態を示す概略縦断面図である。図１の包装装置の押さえ部材を、ロール製品の側からその軸線方向に見た時の概略図である。図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。複数の押さえ部材の、他の配置例を示す概略図である。従来のロール製品の包装装置の構成例を示す概略側面図である。

以下に、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態における包装装置の、包装シート折込み動作前の状態を示す概略縦断面図である。図２は、図１の包装装置の複数の押さえ部材を、ロール製品の側からその軸線方向に見た時の概略図である。図３乃至図７は、図１の包装装置による包装シート折込み動作を説明するための概略縦断面図である。

図１に示すように、本実施の形態の包装装置１０は、ロール製品１１の外周面を覆うように巻かれた包装シート１３の余裕部１４（ロール製品１１の端面１２から突出した（はみ出た）包装シート１３の部分）を、ロール製品１１の端面１２側に折込む装置である。本実施の形態の包装装置１０は、包装シート１３の余裕部１４と干渉しないようにロール製品１１を保持する保持機構２０と、ロール製品１１の軸線方向に平行に当該ロール製品１１に対して相対的に往復移動可能なベース部３０と、ベース部３０上に固定されロール製品１１の軸線方向と同軸に位置調整された回転軸を有する回転部としての回転板４０と、先端側がロール製品１１の軸線方向から離れる方向に回動するように回転板４０に基端側が回動可能に固定された複数の押さえ部材５０と、回転板４０と押さえ部材５０との間に更に設けられ押さえ部材５０の回動位置を所定の初期位置に保持させるようになっている回動位置保持機構６０と、回転板４０と押さえ部材５０との間に更に設けられ押さえ部材５０の回動位置を所定の初期位置に復帰させるようになっている回動位置復帰部材６３と、回転板４０を前記回転軸回りに回転駆動するための駆動部としての回転駆動モータ７０と、を備えている。

本実施の形態の保持機構２０は、ロール製品１１の外周面の一部を抱持する部材によってロール製品１１を保持するようになっている。

本実施の形態のベース部３０は、ロール製品１１の軸線方向に平行に配置された案内レール３１に沿って、エアシリンダ（図示せず）によって、摺動移動可能となっている。

本実施の形態の複数の押さえ部材５０については、図２を参照して説明する。図２に示すように、本実施の形態においては、６個の押さえ部材５０が、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線に対して点対称に配置されている。更に、各押さえ部材５０は、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から等分に（等角度に）放射状に延びる直線上に配置されている。

各押さえ部材５０は、ロール製品１１の軸線方向に対向する側の面に押さえ部５１を有している。図２に示すように、各押さえ部材５０の押さえ部５１が、ロール製品１１の軸線方向に対して所定の鋭角αをなすように、各押さえ部材５０の初期位置が設定されている。本実施の形態においては、前記所定の鋭角αは、２０°に調整されている。また、押さえ部５１が少なくともロール製品１１の軸線方向に略直角になる位置まで、押さえ部材５０は回動可能になっている。また、押さえ部５１の側端縁にはアールが付されている。

図１に戻って、回動位置保持機構６０は、押さえ部材５０に、当該押さえ部材５０の回動軸を中心として円弧状に形成されたガイド孔６２と、回転板４０に固定されると共にガイド孔６２内に挿入されており、押さえ部材５０の回動中にはガイド孔６２内を相対移動可能なストッパピン６１と、を有している。ストッパピン６１とガイド孔６２の一端部とが当接することにより、押さえ部材５０の回動位置が所定の初期位置に保持されるようになっている。

本実施の形態の回動位置復帰部材６３は、回転板４０と複数の押さえ部材５０の各々との間を張架するように設けられたコイルバネからなる。コイルバネは、図１に示す初期位置において縮もうとする弾性力が作用するように構成されて取り付けられている。これにより、図１に示す初期位置において、当該弾性力によってストッパピン６１がガイド孔６２の一端部に押しつけられて、押さえ部材５０の回動位置が図１の初期位置に確実に保持されるようになっている。また、本実施の形態の回動位置復帰部材６３は、押さえ部材５０に外力がかかる際には、容易に変形（伸張）可能である一方、押さえ部材５０にかかる外力が解除される際には、図１の初期位置まで収縮し、そのことによって押さえ部材５０の回動位置を所定の初期位置に復帰させるようになっている。

更に、本実施の形態の包装装置１０は、保持機構２０に対するベース部３０の往復移動及び回転駆動モータ７０による回転板４０の回転駆動を制御する制御部８０を備えている。具体的には、本実施の形態の制御部８０は、図１に示す包装シート折込み動作前の状態から、図３に示すように、（ｉ）ベース部３０を保持機構２０に近づけ、押さえ部材５０の押さえ部５１を包装シート１３の余裕部１４に当接させるようになっている。次に、これに連続して、図４に示すように、（ｉｉ）ベース部３０を保持機構２０に更に近づけ、押さえ部５１によって包装シート１３の余裕部１４を変形させるようになっている。次に、これに連続して、（ｉｉｉ）ベース部３０を保持機構２０に更に近づけ、押さえ部材５０を包装シート１３を介してロール製品１１の外周端縁に当接させるようになっている。

更に、制御部８０は、これに連続して、図５に示すように、（ｉｖ）ベース部３０を保持機構２０に更に近づけ、ロール製品１１の外周端縁によって、各押さえ部材５０をその先端側がロール製品１１の軸線方向から離れる方向に回動させるようになっている。次に、これに連続して、図６に示すように、（ｖ）押さえ部材５０の押さえ部５１がロール製品１１の軸線方向に略直角になるまでベース部３０を保持機構２０に更に近づけた後で、回転駆動モータ７０によって回転板４０を回転させることにより、押さえ部材５０を同様に回転させて、包装シート１３の余裕部１４を折込むようになっている。

折込み動作後には、制御部８０は、図７に示すように、ベース部３０を保持機構２０から遠ざけて、ベース部３０を初期位置まで戻すようになっている。

次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について、図１乃至図７を参照しながら説明する。

先ず、図１に示すように、包装シート１３の余裕部１４と干渉しないようにロール製品１１が保持機構２０によって保持される。次に、図３に示すように、制御部８０による制御によって、（ｉ）ベース部３０が保持機構２０に近づけられ、押さえ部材５０の押さえ部５１が包装シート１３の余裕部１４に当接する。次に、これに連続して、図４に示すように、（ｉｉ）ベース部３０が保持機構２０に更に近づけられ、押さえ部５１によって包装シート１３の余裕部１４が変形していく。そして、（ｉｉｉ）ベース部３０が保持機構２０に更に近づけられることにより、押さえ部材５０が包装シート１３を介してロール製品１１の外周端縁に当接する。

そして、図５に示すように、（ｉｖ）ベース部３０が保持機構２０に更に近づけられると、ロール製品１１の外周端縁に押圧されて、回動位置復帰部材６３が容易に変形（伸張）し、各押さえ部材５０がその先端側がロール製品１１の軸線方向から離れる方向に回動していく。

図６に示すように、（ｖ）押さえ部材５０の押さえ部５１がロール製品１１の軸線方向に直角になるまでベース部３０が保持機構２０に更に近づけられると、回転駆動モータ７０による回転板４０の回転が開始される。これにより押さえ部材５０が同様に回転して、包装シート１３の余裕部１４が周方向に折込まれていく。なお、このとき、押さえ部材５０の側端縁にアールが付されていることにより、押さえ部材５０の側端縁が包装シート１３に引っ掛かること等が抑制されている。

折込み動作後は、図７に示すように、ベース部３０が保持機構２０から遠ざけられて、ベース部３０が初期位置まで戻される。また、押さえ部材５０にかかる外力（押圧力）が解除されるため、回動位置復帰部材であるコイルバネ６３が初期位置まで収縮し、そのことによって押さえ部材５０の回動位置が自動的に初期位置に復帰される。そして、当該弾性力によってストッパピン６１がガイド孔６２の一端部に押しつけられて、押さえ部材５０の回動位置が初期位置に確実に保持される。

本実施の形態によれば、保持機構２０とベース部３０との相対移動を利用して各押さえ部材５０とロール製品１１とを互いに近接させることにより、各押さえ部材５０の押さえ部５１を、ロール製品１１の軸線方向に対して所定の鋭角αをなす初期位置において、包装シート１３を介してロール製品１１の外周端縁に確実に当接させることができる。そして、各押さえ部材５０の押さえ部５１が包装シート１３を介してロール製品１１の外周端縁に当接した後に、更に各押さえ部材５０とロール製品１１との間に押圧力を与える（互いを更に近接させる）ことにより、各押さえ部材５０の先端側をロール製品１１の軸線方向から離れる方向に回動させることができるが、その間ずっと、ロール製品１１の外周端縁を利用して（ロール製品１１の外周端縁から押圧力を受ける状態で）折り曲げを行うことができる。さらに、前記押圧力はロール製品１１の軸線方向に作用することになるため、折込みに対する押圧力の利用効率が大幅に改善される。

また、ロール製品１１の軸方向の長さ（幅）に対して厳密な位置合せの必要が無いため、ロール製品１１の軸方向長さ検出機構やロール製品の軸方向位置合せ機構等を必要としない。更に、製品の規格に伴いロール製品１１の軸方向の長さ（幅）が変動しても、保持機構２０とベース部３０との初期位置を調整するだけで対処可能である。更に、ロール製品１３の径が変動しても、各押さえ部材５０の押さえ部５１を、常にロール製品１３の軸線方向に対して所定の鋭角という状態で、包装シート１３を介してロール製品１１の外周端縁に当接させることができる。すなわち、ロール製品１１の幅や径に依存することなく、包装シート１３の余裕部１４を好適に折込む性能を同様に発揮することができる。

また、本実施の形態によれば、６個の押さえ部材５０が、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線に対して点対称に配置されているため、包装シート１３の余裕部１４を軸対称にバランスよく折込むことができ、仕上がりも軸対称となって美しい。更に、各押さえ部材５０は、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から等分に（当角度に）放射状に延びる直線上に配置されているため、押さえ部材５０が包装シート１３の余裕部１４に極めてバランスよく押圧力を付与できるため、より美しく包装シート１３の余裕部１４を折込むことができる。

また、本実施の形態においては、回動位置復帰部材６３を備え、更に、回動位置復帰部材６３はコイルバネからなるため、当該コイルバネが自然長に戻ろう（縮もう）とする弾性力によって押さえ部材５０による包装シート１３への押圧力が補助されるという利点が得られる他、押さえ部材５０にかかる外力（押圧力）が解除された時に、押さえ部材５０の回動位置を自動的に初期位置に復帰させることができる。

また、本実施の形態においては、前記所定の鋭角αが、２０°に調整されていることにより、包装シート１３の余裕部１４の折込みを、より確実に安定的に実施することができる。この所定の鋭角αは、好ましくは、５°乃至３０°である。

更に、本実施の形態によれば、制御部８０により、包装シート１３の余裕部１４の折込み制御を、極めて効率よく自動的に実施することができる。

以上の実施の形態では、図２に示すように、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から等分に（等角度に）放射状に延びる直線上に押さえ部材５０が配置された例を示したが、本発明はこのような例に限定されない。図８に、複数の押さえ部材の、他の配置例を示す。図８に示す例では、複数の押さえ部材５０は、ロール製品１１の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から等分に（等角度に）放射状に延びる６本の仮想線Ｒ_１〜Ｒ_６に対して、それぞれ共通の鋭角（５°乃至３０°）をなす直線Ｘ_１〜Ｘ_６上に配置されている。このような配置例が採用されても、押さえ部材５０が包装シート１３の余裕部１４に極めてバランスよく押圧力を付与できるため、より美しく包装シート１３の余裕部１４を折込むことができる。

なお、図８の配置例の押さえ部材５０に図８の紙面上方からロール製品１１が近づけられて折込み動作が行われる際、回転板４０の回転方向（図８の押さえ部材５０の回転方向）が図の矢印方向（時計回り）であると、より美しく包装シート１３の余裕部１４を折込むことができることが確認された。

なお、一対の包装装置１０を互いに対向するように配置すれば、ロール製品１１の両方の端面１２から突出した包装シート１３の余裕部１４を同時に折込むことができる。そのような実施の形態も、本発明の保護範囲に含まれる。

１０包装装置
１１ロール製品
１２端面
１３包装シート
１４余裕部
２０保持機構
３０ベース部
３１案内レール
４０回転板
５０押さえ部材
５１押さえ部
５２支点ピン
６０回動位置保持機構
６１ストッパピン
６２ガイド孔
６３回動位置復帰部材
７０回転駆動モータ
８０制御部
１００包装装置
１０１ロール製品
１０２端面
１０３包装シート
１０４余裕部
１３０ベース部
１４０回転部
１５０押さえ部材
１７０駆動部

Claims

ロール製品の外周面を覆うように巻かれた包装シートの、前記ロール製品の端面から突出した余裕部を、前記ロール製品の端面側に折込む包装装置であって、
前記包装シートの余裕部と干渉しないように前記ロール製品を保持する保持機構と、
前記ロール製品の軸線方向に平行に、前記保持機構に対して相対的に往復移動可能なベース部と、
前記ベース部上に固定され、前記ロール製品の軸線方向と同軸に位置調整された回転軸を有する回転部と、
先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動するように、前記回転部上に基端側が回動可能に固定された複数の押さえ部材と、
前記回転部と前記複数の押さえ部材の各々との間に更に設けられ、前記押さえ部材の回動位置を所定の初期位置に保持させるようになっている回動位置保持機構と、
前記回転部を前記回転軸回りに回転駆動するための駆動部と、
を備え、
各押さえ部材は、前記ロール製品の軸線方向に対向する側に押さえ部を有しており、
各押さえ部材の押さえ部が、前記ロール製品の軸線方向に対して所定の鋭角をなすように、各押さえ部材の初期位置が設定されており、
前記押さえ部が少なくとも前記ロール製品の軸線方向に略直角になる位置まで前記押さえ部材は回動可能になっている
ことを特徴とする包装装置。
前記保持機構に対する前記ベース部の往復移動及び前記駆動部による前記回転軸の回転駆動を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、
（ｉ）前記ベース部を前記保持機構に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部を前記包装シートの余裕部に当接させ、
（ｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部によって前記包装シートの余裕部を変形させ、
（ｉｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材を前記包装シートを介して前記ロール製品の外周端縁に当接させ、
（ｉｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記ロール製品の外周端縁によって、各押さえ部材をその先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動させ、
（ｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部が前記ロール製品の軸線方向に直角になった後、前記駆動部によって前記回転部を回転させることにより前記押さえ部材も同様に回転して前記包装シートの余裕部を折込むようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
前記回転部と前記複数の押さえ部材の各々との間に設けられ、前記押さえ部材の回動位置を所定の初期位置に復帰させるようになっている回動位置復帰部材
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
前記回動位置復帰部材は、バネ部材からなる
ことを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
前記回動位置保持機構は、
前記押さえ部材に、当該押さえ部材の回動軸を中心とし円弧状に形成されたガイド孔と、
前記回転部に固定されると共に前記ガイド孔内に挿入されており、前記押さえ部材の回動中には前記ガイド孔内を相対移動可能なストッパピンと、
を有しており、
前記ストッパピンと前記ガイド孔の一端部とが当接することにより、前記押さえ部材の回動位置が所定の初期位置に保持されるようになっている、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の包装装置。
複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線に対して対称になっている
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の包装装置。
複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から放射状に延びる直線上に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
複数の押さえ部材は、前記ロール製品の側からその軸線方向に見た時に、その軸線から放射状に延びる仮想線に対して、共通の鋭角をなす直線上に配置されている
ことを特徴とする請求項６に記載の包装装置。
前記押さえ部の側端縁には、アールが付されている
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の包装装置。
前記押さえ部材は、円筒状である
ことを特徴とする請求項９に記載の包装装置。
前記所定の鋭角は、５°乃至３０°の範囲である
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の包装装置。
請求項１に記載の包装装置を用いて、ロール製品の外周面を覆うように巻かれた包装シートの、前記ロール製品の端面から突出した余裕部を、前記ロール製品の端面側に折込む包装方法であって、
（ｉ）前記ベース部を前記保持機構に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部を前記包装シートの余裕部に当接させる工程と、
（ｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部によって前記包装シートの余裕部を変形させる工程と、
（ｉｉｉ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材を前記ロール製品の外周端縁に当接させる工程と、
（ｉｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記ロール製品の外周端縁によって、各押さえ部材をその先端側が前記ロール製品の軸線方向から離れる方向に回動させる工程と、
（ｖ）前記ベース部を前記保持機構に更に近づけ、前記押さえ部材の押さえ部が前記ロール製品の軸線方向に直角になった後、前記駆動部によって前記回転部を回転させることにより前記押さえ部材も同様に回転して前記包装シートの余裕部を折込む工程と、
を備えたことを特徴とする包装方法。