JPH021202Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、巻反など円筒状部品の外周に広巾の
包装紙を両耳部に余裕部が存する如く巻装した後
に、この余裕部を円筒状物品の端面に沿わせて菊
折り状に封止せしめて密包装し得る円筒状物品の
包装装置に関する。

【従来技術】

従来、前述した手順による包装処理は殆ど人手
によつて行なつていたが、これを自動化し得たも
のとしては、本出願人が先に提案した包装装置が
あり、実公昭53−7968号公報によつて公知とされ
ている。 この自動包装装置は円筒状物品が中空心を有す
るものに限定されていて、前記余裕部を絞つてそ
の絞り端を中空心内に押し込むことによつて端面
部の包装を行う形態である。 ところが、包装紙が固く腰の強いものであると
一旦押込んだ絞り端が暫くして抜け出したりする
ので万全なものとは云い難く、また、円筒状物品
が中空心を有しない充実体である場合には、菊折
りを行うために屈曲状アームを端面部に沿わせて
摺動させただけでは矢張り、暫くした後に菊折り
部が開いてきて体裁が悪いだけでなく、包装が不
完全となり、従つて別途シール用丸ラベルを菊折
りした個所に貼着するなどの処理が必要となる問
題があつた。

【考案の目的】

このように従来の包装装置が円筒状物品のう
ち、中空心を有しない充実体のものについて端面
の包装が確実に行えない問題を有していた点に対
処して本考案は成されたものであつて、中空心を
有するものと充実体とを問わず包装紙の端面処理
を確実に行い得て、しかも菊折り封止状態を長期
に亘つて安定的に保持し得ることにより、包装処
理時間の短縮にもとづく生産性の向上ならびに包
装仕上りの安定・確実さを果させることを本考案
は目的とする。

【考案の構成】

しかして本考案は特に巻反など両耳部に余裕部
が存する如く巻装してなる仕掛物品を水平状態に
保持し、かつその周面部において支承する支承機
構の両側方に夫々設けた包装装置において、複数
個の切欠溝を中心近傍から周面部に至り放射状に
分散して有する１枚の押え板がロツド端など操作
端に取着されてなる空圧シリンダの如き直線往復
動アクチユエータを、前記支承機構で支承した仕
掛物品に対して同軸に夫々配設して、前記押え板
を前記仕掛物品の端面に接当・離間可能、かつ前
記操作端を中心軸とする回転可能ならしめた構成
を有する。 また、円筒歯車状ラツクを前記アクチユエータ
に同心的に嵌装せしめると共に、前記切欠溝と同
数のピニオンを前記ラツクの周りに分散して噛合
せしめて、それらピニオンを空圧シリンダなどの
進退用アクチユエータ及びモータと減速歯車機構
とからなる回転装置などの回動用アクチユエータ
に夫々係着することによつて、自転を伴う前進・
後退及び前記直線往復動アクチユエータの周りの
回動を一斉に行い得る如くなした構成を有する。 さらに本考案は、Ｌ型をなす複数個の屈曲状ア
ームを、折れ曲つた先側のフインガー部８ａの先
端が前記支承機構側の前記直線往復動アクチユエ
ータ軸延長線に夫々指向するように、該アクチユ
エータの周りに分散配置して、その各基部を前記
各ピニオンに夫々固定せしめて、各ピニオンの前
進・後退及び回動により、各屈曲状アームをその
各フインガー部が同時に前記仕掛物品の端面に接
当・離間し得る開閉可能及び該端面に沿つた摺回
動可能にした構成を有するものである。 かく構成した包装装置は、まず各屈曲状アーム
を一斉に閉成方向に作動せしめると、各屈曲状ア
ームは前記押え板の切欠溝を通過して、仕掛物品
の端面に対して接近し、先端の各フインガー部を
端面に放射状に接当させて包装紙の余裕部を絞ら
せ、次いで前記回動用アクチユエータを作動させ
て各屈曲状アームを回動させることにより包装紙
の絞つた部分を円筒状物品の端面に撫でつけ、つ
づいて前記直線往復動アクチユエータを作動させ
て前記押え板を前進せしめることにより仕掛物品
の端面に接当させた後、この押え板と前記各屈曲
状アームとを一斉に前と同り方向に回転させるこ
とにより、円筒状物品の端面に密着した菊折りを
完成せしめる。 その後、押え板及び各屈曲状アームを後退せし
めて一連の端面包装処理工程は完了し、かくして
開く方向の復元力を有しない確実な端面包装処理
が可能となり、ここに所期の目的は達成される。

【実施例】

本考案の１実施例を添付図面にもとづいて以下
説明する。 第１図乃至第４図は本考案の１例の態様を示し
ているが、１は巻反など円筒状物品で合成樹脂フ
イルム、紙、布帛などのシート状物Ｓが紙管Ｃに
巻取られて中空心を有する円筒状体に形成され
る。 勿論、本考案が対象としている円筒状物品１は
中空心を有しない円柱状の充実体により形成され
たものでもよい。 この円筒状物品１は適宜の包装機によつて、そ
の巾よりも広い巾の包装紙２が、物品両耳部に余
裕部２′が存する如く物品の表面に少くとも１層
巾中心を合致させて巻装され、第５図々示の如く
両余裕部２′，２′が開口した胴巻きの状態で図示
しない適宜の支承機構により水平状態でその周面
部が回動しないように支承されており、仕掛物品
１′として次の端面処理工程に備え待機せしめて
いる。 なお、前記包装紙２の巾寸法は、前記余裕部
２′が円筒状物品１の半径に略々合致し得るよう
に、物品の巾に円筒状物品１の直径を加算した寸
法となすことが好ましい。 上記仕掛物品１′の両側には、包装紙２の余裕
部２′を菊折りして物品端面を封緘させるための
本考案装置例が、支承機構によつて支承してなる
仕掛物品１′に対し同軸に夫々配設されており、
左右同一構造であるので図面にはその右側の機構
のみを示している。 この装置は直線往復動アクチユエータ３例えば
空圧シリンダ（以下第１シリンダ３と称す）と、
進退用アクチユエータ５例えば空圧シリンダ（以
下第２シリンダ５と称す）と、押え板７と、複数
個の屈曲状アーム８，８と、円筒歯車状ラツク９
と、前記屈曲状アーム８，８と同数のピニオン１
０，１０と、回動用アクチユエータ１１とを構成
部材として有している。 第１シリンダ３は操作部としてのロツド４を前
記支承機構に向けて、該支承機構で支承した仕掛
物品１′に対して同軸をなす水平に配置して、脚
部１５上のフレーム１６に固定せしめている。 上記第１シリンダ３のロツド４先端に、前記押
え板７を直交させて中心で固着させているが、こ
の押え板７は例えば径の異なる円板を同心の２枚
重ねにしてロツド４先端に固着していて、第２図
に示すように複数個の切欠溝７ａ，７ａを中心近
傍から周面部に至らせて放射状に分散し切設せし
めている。 この切欠溝７ａ，７ａは屈曲状アーム８，８が
開閉運動に際して支障のないように通過する通路
となる部分である。 そして上記押え板７は第１シリンダ３における
ロツド４の進退によつて前記仕掛物品１′の端面
に対し平行を保持して接当・離間せしめられ、さ
らにロツド４が自軸周りに回転可能であることに
よつてロツド４と一体に回転させることができ
る。 次に、前記歯車状ラツク９は第１シリンダ３に
おけるロツド４突出側に本体周面に同心的に嵌装
せしめているが、このラツク９はロツド４の軸に
対し直角方向に輪状歯溝を削設しピツチ面を内筒
に形成した構造である。 上記歯車状ラツク９には複数個のピニオン１
０，１０を噛合せしめているが、それ等ピニオン
１０，１０は、第１シリンダ３の周りに、前記各
切欠溝７ａ，７ａとロツド４軸周りの位置を対応
させて分散配置すると共に、第２シリンダ５の中
空ロツド６先端に自軸周りの回転可能に支持せし
めている。 前記第２シリンダ５は中空ピストンと中空ロツ
ド６とを第１シリンダ３のシリンダ本体に回転及
び摺動が可能に嵌合した状態で第１シリンダ３に
同心となし設けてシリンダ本体を前記フレーム１
６に固定せしめている。 一方、前記屈曲状アーム８はＬ型をなしてい
て、折れ曲つた先端のフインガー部８ａの先が、
前記支承機構側の第１シリンダ３中心軸延長線に
指向するように、該第１シリンダ３周りに分散配
置して、各基部を前記各ピニオン１０，１０の中
心軸に固着せしめて該中心軸周りにピニオン１０
と一体で回動し得るように設けている。 この屈曲状アーム８はその回動軌跡により形成
される面が夫々対応する前記切欠溝７ａに合致す
るようになつていて、屈曲状アーム８を切欠溝７
ａ内に通過させながな回動することによつて一斉
に開閉を行わせ得るものであつて、開き切つた第
１図々示状態から一斉に閉じさせて閉じ切つた第
３図々示状態にしたときに、面取りを行つた前記
フインガー部８ａの側面が前記仕掛物品１′の端
面に沿つて平行かつ放射状に接当し得るようにな
つている。 次に回動用アクチユエータ１１はフレーム１６
に固定した減速機付モータ１２と、このモータ１
２の出力軸に嵌着した小歯車１３と、該小歯車１
３に噛合し、かつ、第２シリンダ５の中空ロツド
６先端寄りに嵌着した大歯車１４とからなつてい
て、前記モータ１２を回転することにより中空ロ
ツド６は第１シリンダ３の周りに所定速度で回転
する。 この中空ロツド６の回転によつて、ピニオン１
０及び屈曲状アーム８も第１シリンダ３の周りに
一体となつて回転する。 なお、小歯車１３は軸方向が長い厚歯車に形成
し、一方大歯車１４は軸方向が短い薄歯車に形成
していて、第２シリンダ５のロツド６が前進・後
退するのに伴い平行移動する大歯車１４を、小歯
車１３との噛み合いが外れることなく軸方向に摺
動し得るようにしている。 かく構成した装置の作用について次に説明する
と、第１シリンダ３及び第２シリンダ５を共にロ
ツドが限度一杯後退した第１図の待機姿勢にして
おいて、両耳部に余裕部２′を存した状態で包装
紙２を円筒状物品１の外周に胴巻きに巻装してな
る前記仕掛巻反１′が、図示しない支承機構に支
承され、かつ固定されると、先ず第２シリンダ５
を中空ロツド６が前進する方向に作動せしめる。 この中空ロツド６前進動により、各ピニオン１
０，１０は円筒歯車状ラツク９に噛合したままで
自転及び前進動を行うので、屈曲状アーム８，８
は閉成方向に回動しながら前進する結果、前記余
裕部２′をフインガー部８ａが絞るようにしなが
ら円筒状物品１の端面に沿うまで押しつける。 この押しつけ状態は第３図に示される通りであ
つて仕掛物品１′のそのときの端面は第６図に示
した状態となり、余裕部２′は円筒状物品１の端
面に沿つた扇形の部分とこれに直交して立上る三
角形の部分とを有する形態となる。 次いで、屈曲状アーム８，８を閉成状態にした
ままで前記モータ１２を駆動させて屈曲状アーム
８，８を第１シリンダ３周りに回転させる。 この回転運動によつて前記フインガー部８ａは
仕掛物品１′の端面に接当したまま摺回動する結
果、前記余裕部２′における三角形立上り部分は
前記端面に沿つて折り曲げられて、第７図に示す
如き菊折り状をなす端面処理が行なわれる。 つづいて第１シリンダ３をロツド４が前進する
方向に作動せしめて、前記押え板７を仕掛物品
１′の端面に接当するまで前進させる。 この押え板７前進によつて、第４図に示す如く
屈曲状アーム８，８のフインガー部８ａと押え板
７とは１つの円板体の如くなつて仕掛物品１′の
端面に余裕部２′を押し当てた状態で面接触する。 この状態で前記モータ１２を駆動させると屈曲
状アーム８，８と押え板７とは一体となり回動す
る結果、第７図に示す余裕部２′の菊折り部分は
確実な折り目が付されて、開く方向への復元力が
減殺された状態となる。 このように確実に折り目が付くと前記モータ１
２の停止、第１シリンダ３、第２シリンダ５のロ
ツド後退側への復帰作動を行わせて、装置を最初
の待機姿勢に戻し、かくして端面処理は完了す
る。 なお、上述の一連の作動はタイマー、リミツト
スイツチなどの制御機器を用いて自動的にしかも
円滑に順序作動させることができる。

【考案の効果】

本考案は叙上の如く屈曲状アーム８，８を閉成
方向に一斉回動させて包装紙２の余裕部２′を菊
折り直前の絞つた状態に収斂させる工程と、さら
に屈曲状アーム８，８を仕掛物品１′の端面に沿
つた摺回動させて前記余裕部２′を菊折りする工
程と、押え板７を前進させて前記端面に接当させ
た後に、該押え板７と屈曲状アーム８，８とを一
体に摺回動させて、菊折りされた余裕部２′をさ
らに復元力がなくなる程度まで折り目を付する工
程とを順序的に行わせることによつて封緘のため
のシールを必要としないまでの確実な菊折り端面
包装が可能であり、しかも直線往復動を行う２つ
のアクチユエータ３，５と回転運動を行う１つの
アクチユエータ１１とを操作すればよいので自動
化に際しても簡単なかつ廉価な制御装置によつて
対処し得るので、操作の容易さ、装置コストの低
減が果され汎用装置として頗る好適である。 さらに交錯する動きをなす押え板７と屈曲状ア
ーム８，８とは、押え板７に放射状の切欠溝７
ａ，７ａを設けて、屈曲状アーム８，８をこの切
欠溝７ａ，７ａに案内されて開閉動し得るように
形成していることによつて、相互干渉がなくて円
滑な作動が実現でき、コンパクトな構造にまとめ
得ると共に、迅速的確な端面包装処理が行える。 また、本考案は、菊折りによる端面包装仕上げ
を行うものであるから、貼付シール紙や詰物を省
略し得るし、中空心を有するもの、充実体を問わ
ず適用し得る利便を有し、さらに中空心内に包装
紙の端部を挿入して包装する従来の方式に比して
包装紙の巾長を短縮させて資材の節減を果す経済
的効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例に係る一部断面示正
面図で包装待機姿勢を示し、第２図は同じく左側
面図、第３図及び第４図は第１図と同様の一部断
面示正面図で、第３図は屈曲状アームの前進姿勢
を、第４図は屈曲状アーム、押え板の前進姿勢を
夫々示す。第５図は本考案装置により包装処理す
る仕掛物品の斜視図、第６図及び第７図は同じく
仕掛物品の端面の包装処理状態を順序的に示す部
分斜視図である。 １……円筒状物品、１′……仕掛物品、２……
包装紙、２′……余裕部、３……直線往復動アク
チユエータ、５……進退用アクチユエータ、７…
…押え板、７ａ……切欠溝、８……屈曲状アー
ム、９……円筒歯車状ラツク、１０……ビニオ
ン、１１……回動用アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 巻反など円筒状物品１の外周に広巾の包装紙２
   を両耳部に余裕部２′が存する如く巻装してなる
   仕掛物品１′を水平状態に保持し、かつその周面
   部において支承する支承機構の両側方に夫々設け
   られてなり、複数個の切欠溝７ａを中心近傍から
   周面部に至り放射状に分散して有する１枚の押え
   板７が操作端に取着されてなる直線往復動アクチ
   ユエータ３を、前記支承機構で支承した仕掛物品
   １′に対して同軸に夫々配設して、前記押え板７
   を前記仕掛物品１′の端面に接当・離間可能、か
   つ前記操作端を中心軸とする回転可能ならしめる
   一方、円筒歯車状ラツク９を前記直線往復動アク
   チユエータ３に同心的に嵌装せしめる共に、前記
   切欠溝７ａと同数のピニオン１０を前記ラツク９
   の周りに分散して噛合せしめて、それ等ピニオン
   １０，１０を進退用アクチユエータ５及び回動用
   アクチユエータ１１に係着することにより、自転
   を伴う前進・後退及び前記直線往復動アクチユエ
   ータ３の周りの回動を一斉に行い得る如くなし、
   さらに、Ｌ型をなす複数個の屈曲状アーム８，８
   を折れ曲つた先側にフインガー部８ａの先端が前
   記支承機構側の前記直線往復動アクチユエータ軸
   延長線に夫々指向するように、該アクチユエータ
   ３の周りに分散配置して、各基部を前記各ピニオ
   ン１０，１０に固定せしめて、各ピニオン１０，
   １０の前進・後退及び回動により、各屈曲状アー
   ム８，８を前記各切欠溝７ａに遊係入させてその
   各フインガー部８ａ，８ａが同時に前記仕掛物品
   １′の端面に接当・離間し得る開閉可能及び端面
   に沿つた摺回動可能に形成したことを特徴とする
   円筒状物品の包装装置。