JP2834714B2 - 製袋充填包装機と同包装機に使用する平底包装体の形成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、帯状の包装フィ
ルムを袋状に製袋して、その内部に被包装物を充填包装
する製袋充填包装機と、同包装機に適用される平底包装
体の形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば縦型ピロー包装装置と呼ば
れる製袋充填包装機は、図１０に示すように包装フィル
ム３を筒状に成形するためのフォーミングチューブ１を
備えており、巻回ドラム１００から引出されてきた帯状
の包装フィルム３を、このフォーミングチューブ１の外
周面へ筒状に巻き付けながら繰出しベルト５によって下
方に搬送していくとともに、フォーミングチューブ１に
巻き付けた包装フィルム３を、縦シール用ヒータ４を使
用して熱融着し筒状に成形している。

【０００３】さらに、筒状に成形した包装フィルム３を
フォーミングチューブ１の下方に繰り出し、その先端両
側部を一対の先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂにより挟み
込んで熱融着することにより袋状の包装体を形成した
後、フォーミングチューブ１を介して包装体３ａ内に被
包装物を充填する構成となっている。被包装物が充填さ
れた包装体３ａは、繰出しベルト５によってさらに下方
へ搬送され、先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂによって今
度は上端部を熱融着されて密封される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】さて、上述したような
製袋充填包装機において、袋状に成形した包装体の底部
を平底に形成することにより、縦置き可能な包装体とす
る技術が従来から提案されている。例えば、特公昭４８
−１４７１６号公報に開示された自働包装機におけるガ
ゼット装置にあっては、袋体内に被包装物を充填した
後、袋体の下部をベルトコンベアの上面に付き当て、被
包装物の重量により横方向の熱シール部を折り曲げて平
底の包装体を形成している。

【０００５】しかし、同公報の従来装置のように、被包
装物の重量を利用して袋体の下部をベルトコンベアの上
面に付き当てて平底の包装体を形成する構成では、被包
装部の重量が軽い場合や包装フィルムが折り癖の付き難
い材料で形成されている場合、折り曲げられた熱シール
部が元の状態に戻ってしまい、所望の平底を包装体に形
成できないことがあった。

【０００６】本出願人の一が特開平２−１５２６３０号
公報に開示した製袋充填包装装置の角底成形方法及び角
底成形機構は、上述したような問題を解消するために、
袋体に角底（平底）を形成するための押曲体(5)等の構
造を備えているが、該押曲体の動作が複雑であるため、
同押曲体の支持構造および駆動機構の製作コストが高価
格となる課題を有していた。本発明は、このような問題
点に鑑みてなされたもので、被包装物の重量や包装フィ
ルムの材質などに影響されることなく確実に、しかも簡
易な動作，構造で平底の包装体を形成できるようにする
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、この発明は、被包装物を供給するためのフォー
ミングチューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に
巻き付け、その包装フィルムの両側端部を熱融着して該
包装フィルムを筒状に成形するとともに、該包装フィル
ムの先端部を一対の先端シール用ヒータで挟み込み熱融
着することにより袋状の包装体を形成し、かつこの包装
体の内部に前記フォーミングチューブを通して被包装物
を充填する製袋充填包装機において、一方の先端シール
用ヒータをフォーミングチューブの軸線と交差する方向
に移動させることにより、熱融着した包装フィルムの先
端部を折り込むとともに、該先端シール用ヒータとフォ
ーミングチューブの先端とで協同して包装フィルムの先
端折込み部分を挟み込み熱融着して平底を形成するよう
にしたことを特徴としている。

【０００８】このように包装フィルムの先端部を熱融着
して閉塞する先端シール用ヒータの一方と、フォーミン
グチューブの先端部とを利用して、包装体に平底を形成
するので、平底の形成に特開平２−１５２６３０号公報
の押曲体(5)のごとき専用の構成要素を付加する必要が
なく、簡易な構造で包装体へ確実に平底を形成すること
ができる。

【０００９】また、この発明は、被包装物を供給するた
めのフォーミングチューブの外周面に帯状の包装フィル
ムを筒状に巻き付け、その包装フィルムの両側端部を熱
融着して該包装フィルムを筒状に成形するとともに、該
包装フィルムの先端部を熱融着して袋状の包装体を形成
し、かつこの包装体の内部に前記フォーミングチューブ
を通して被包装物を充填する製袋充填包装機において、
次の構成を備えたことを特徴とする。

【００１０】 フォーミングチューブの先端部近傍に
設けられ、フォーミングチューブの軸線と交差する両方
向から移動自在な第１，第２の先端シール用ヒータ 第１，第２の先端シール用ヒータの相対向する面に
形成された側面熱融着部 第１の先端シール用ヒータの平面部に形成された平
面熱融着部 第１，第２の先端シール用ヒータを連動してフォー
ミングチューブの軸線と交差する両方向から移動させ、
フォーミングチューブの先端中央部近傍付近で、これら
第１，第２の先端シール用ヒータに形成された側面熱融
着部により包装フィルムの先端部を熱融着させる第１，
第２の先端シール用ヒータの共通駆動手段 第２の先端シール用ヒータをフォーミングチューブ
の先端中央部近傍付近から退避させる第２の先端シール
用ヒータの独立駆動手段 第１の先端シール用ヒータをフォーミングチューブ
の軸線と交差する方向へさらに移動させることにより、
包装フィルムの先端部の折り込み動作を実行させるとと
もに、第１の先端シール用ヒータに形成された平面熱融
着部をフォーミングチューブの先端と対向する位置に配
置する第１の先端シール用ヒータの独立駆動手段 フォーミングチューブと第１の先端シール用ヒータ
とを直線的に相対移動させ、これらフォーミングチュー
ブと第１の先端シール用ヒータとの挟み込みによる、包
装フィルムの先端折り込み部分に対する熱融着動作を実
行させる、フォーミングチューブ相対移動手段

【００１１】この発明によっても、包装フィルムの先端
部を熱融着して閉塞する機能を備えた第１の先端シール
用ヒータと、フォーミングチューブの先端部とを利用し
て、包装体に平底を形成するので、平底の形成に特開平
２−１５２６３０号公報の押曲体(5)のごとき専用の構
成要素と、該押曲体(5)の支持機構および駆動機構を備
える必要がなく、全体として簡易な構造となり、しかも
包装体へ確実に平底を形成することができる。

【００１２】さらにこの発明は、次の工程を含む平底包
装体の形成方法を提供する。 (a) 被包装物を供給するためのフォーミングチューブの
外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付け、その包
装フィルムの両側端部を熱融着して該包装フィルムを筒
状に成形する筒形成形工程 (b) 該筒状に成形した包装フィルムをフォーミングチュ
ーブの先端から繰り出した後、フォーミングチューブの
先端部近傍に設けられた一対の先端シール用ヒータを、
フォーミングチューブの軸線と交差する両方向から移動
させることにより、該一対の先端シール用ヒータで包装
フィルムの先端部を挟み込んで熱融着する先端閉塞工程 (c) 一対の先端シール用ヒータによる包装フィルムの先
端部の挟み込みを開放した後、先端シール用ヒータの一
方を、さらにフォーミングチューブの軸線と交差する方
向に移動させて、熱融着した包装フィルムの先端部を折
り込む先端折り込み工程 (d) 該包装フィルムの先端部を折り込んだ先端シール用
ヒータをフォーミングチューブの先端部と対向する位置
に配置した後、該先端シール用ヒータとフォーミングチ
ューブの先端部とにより、包装フィルムの先端部の折り
込み領域を挟み込んで熱融着して、包装フィルムの先端
部に平底を形成する平底形成工程

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
一実施形態を示す製袋包装充填機の側面図、図２は同機
を一部切欠いて示す正面図であり、図１及び図２に示す
ように、ほぼ鉛直に設けられたフォーミングチューブ１
の上部には、フォーマ２が設けられている。

【００１４】フォーマ２はフォーミングチューブ１の外
面に包装フィルム３を筒状に巻き付けるためのものであ
り、このフォーマ２によりフォーミングチューブ１に巻
き付けられた包装フィルム３は、その両側端部がフォー
ミングチューブ１の長手方向に沿って設けられた縦シー
ル用ヒータ４により熱融着して貼り合わされ、筒状に成
形されるようになっている。そして、筒状に成形された
包装フィルム３は、フォーミングチューブ１の両側に設
けられた一対の繰出しベルト５Ａ，５Ｂによりフォーミ
ングチューブ１の先端部方向に繰り出されるようになて
いる。

【００１５】フォーミングチューブ１の先端部近傍付近
には、一対の先端シール用ヒータ６Ａ（第１の先端シー
ル用ヒータ），６Ｂ（第２の先端シール用ヒータ）が、
相対向して設けられている。これらの先端シール用ヒー
タ６Ａ，６Ｂは、包装フィルム３の先端部を熱融着して
閉塞するためのものであり、相対向する面に側面熱融着
部６Ａ−ａ，６Ｂ−ａを備えている。さらに、先端シー
ル用ヒータ６Ｂの上面は、包装フィルム３の先端部を平
底に成形するための平面熱融着部６Ｂ−ｂとなってい
る。これらの先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂは、それぞ
れフォーミングチューブ１の軸線と交差する方向（図１
の左右方向）に移動自在となっている。

【００１６】図３〜図５は上述した先端シール用ヒータ
６Ａ，６Ｂの駆動機構を示しており、図３は同機構の全
体構造を示す平面図、図４は先端シール用ヒータ６Ａの
駆動機構部分を示す正面図、図５は先端シール用ヒータ
６Ｂの駆動機構部分を示す正面図である。

【００１７】これらの図面に示すように、基台１０の側
壁に支持された回転軸１１には３枚の回転盤１２Ａ，１
２Ａ，１２Ｂが偏心して取り付けてある。これら３枚の
回転盤１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂの外周には回転リング部
材１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ同軸状に外嵌して
ある。回転リング部材１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂは、それ
ぞれ回転盤１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂに対して回動自在と
なっている。

【００１８】回転軸１１は、プーリ１４，１５およびこ
れらプーリ１４，１５の間に巻き掛けた駆動ベルト１６
を介してサーボモータ１７に連結してあり、サーボモー
タ１７の回転駆動力を受けて回転する。各回転盤１２
Ａ，１２Ａ，１２Ｂは、回転軸１１と一体となって回転
する。このとき、回転軸１１は各回転盤１２Ａ，１２
Ａ，１２Ｂの中心軸に対して偏心しているので、回転盤
１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂの回転に伴って、各回転リング
部材１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂも回転軸１１を中心に回転
する。

【００１９】さて、先端シール用ヒータ６Ａは、図３に
示すように２本の作動杆１８Ａ，１８Ａによって支持さ
れた取付板１９に固定してある。各作動杆１８Ａ，１８
Ａは基台１０の前面壁に設けた案内軸受２０Ａ，２０Ａ
に支持され、横方向（すなわち、フォーミングチューブ
１の軸線と交差する方向）に摺動自在となっている。そ
して、２本の作動杆１８Ａ，１８Ａの基端は、各々連結
ロッド２１Ａ，２１Ａを介して回転リング部材１３Ａ，
１３Ａの外周に連結してあり、回転リング部材１３Ａ，
１３Ａの回転に伴って横方向に移動する。

【００２０】また、回転リング部材１３Ａ，１３Ａの外
周には、各々エアシリンダ等からなるアクチュエータ２
２Ａ，２２Ａの駆動ロッド２２Ａ−ａ，２２Ａ−ａが連
結してある。アクチュエータ２２Ａ，２２Ａの本体２２
Ａ−ｂ，２２Ａ−ｂは基台１０の後部壁へ揺動自在に取
り付けてある。各回転リング部材１３Ａ，１３Ａは、そ
れぞれのアクチュエータ２２Ａ，２２Ａからの駆動力を
受けたき、回転盤１２Ａ，１２Ａの外周を回転して、作
動杆１８Ａ，１８Ａを横方向へ独自に移動させる。すな
わち、アクチュエータ２２Ａ，２２Ａは、先端シール用
ヒータ６Ａの独立駆動手段を構成している。

【００２１】一方、先端シール用ヒータ６Ｂは、図３に
示すように１本の作動杆１８Ｂによって支持された取付
板２３に固定してある。この作動杆１８Ｂも基台１０の
前面壁に設けた案内軸受２０Ｂに支持され、横方向（す
なわち、フォーミングチューブ１の軸線と交差する方
向）に摺動自在となっている。そして、１本の作動杆１
８Ｂの基端は、連結ロッド２５，リンク部材２４，連結
ロッド２１Ｂを介して回転リング部材１３Ｂの外周に連
結してあり、回転リング部材１３Ｂの回転に伴って横方
向に移動する。

【００２２】また、回転リング部材１３Ｂの外周には、
エアシリンダ等からなるアクチュエータ２２Ｂの駆動ロ
ッド２２Ｂ−ａが連結してある。アクチュエータ２２Ｂ
の本体２２Ｂ−ｂは、基台１０の後部壁に揺動自在に取
り付けてある。回転リング部材１３Ｂは、アクチュエー
タ２２Ｂからの駆動力を受けたとき、回転盤１２Ｂの外
周を回転して、作動杆１８Ｂを横方向へ独自に移動させ
る。すなわち、アクチュエータ２２Ｂは、先端シール用
ヒータ６Ｂの独立駆動手段を構成している。

【００２３】なお、上述したサーボモータ１７は、回転
軸１１とともに回転盤１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂおよび回
転リング部材１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂを一体的に回転さ
せるので、各作動杆１８Ａ，１８Ａ，１８Ｂを連動して
横方向に移動させる。すなわち、サーボモータ１７は各
先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂの共通駆動手段を構成し
ている。ただし、作動杆１８Ｂはリンク部材２４によっ
て移動方向を反転してあるので、サーボモータ１７によ
る共通駆動によって、先端シール用ヒータ６Ａと６Ｂは
それぞれ逆向きに移動する。この実施形態では、先端シ
ール用ヒータ６Ｂの移動方向を逆向きに変えるためにリ
ンク部材２４を使用しているが、このリンク部材２４に
替えて、例えば、ラック・ピニオン機構を用いることも
できる。

【００２４】図２に示すように、フォーミングチューブ
１の下方でかつ先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂの移動経
路よりも僅か上方の位置には、一対の底部折込部材７，
７が出没自在となっている。この一対の底部折込部材
７，７は、先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂと直交する横
方向から包装フィルム３の下部側面に差し込まれ、包装
フィルム３の底部側面を内側に折り込む。また、先端シ
ール用ヒータ６Ａ，６Ｂの移動経路よりも僅か下方の位
置には、一対の側面折込部材８，８が出没自在となって
いる。この一対の側面折込部材８，８は、先端シール用
ヒータ６Ａ，６Ｂと直交する横方向から包装フィルム３
の下部側面に差し込まれ、包装フィルム３の側面にガゼ
ットと称する縦方向の折り込みを形成する。

【００２５】フォーミングチューブ１は、ガイド部材３
０によって軸方向（図１では上下方向）へ移動自在に支
持されており、アクチュエータ３１によって同方向に駆
動される。なお、フォーミングチューブ１は、角筒状に
形成されており、その上端にはフォーミングチューブ１
内に被包装物を投入するためのホッパ３２が設けられて
いる。

【００２６】次に、上述した構成の製袋包装充填機を使
用した平底包装体の形成方法について、先に示した図１
〜図５とともに、図６〜図９の工程説明図を参照して説
明する。まず、フォーマ２を介して帯状の包装フィルム
３をフォーミングチューブ１の外周面に巻き付け、縦シ
ール用ヒータ４によって同フィルム３の両側端部を熱融
着して筒状に成形する（筒形成形工程）。

【００２７】続いて、筒状に成形した包装フィルム３を
繰出しベルト５Ａ，５Ｂにより下方へと繰り出してい
き、所定の長さ繰り出した時点で、包装フィルム３の繰
り出しを停止する（図６参照）。ここで、前サイクルで
平底に形成した包装体３ａがつながっているときは、フ
ォーミングチューブ１を介して該包装体３ａの内部に被
包装物を充填する。

【００２８】次に、図３に示したサーボモータ１７を駆
動して回転軸１１を図４，図５の時計方向に回転させる
と、回転盤１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂおよび回転リング部
材１３Ａ，１３Ａ，１３Ｂが同方向に回転する。回転リ
ング部材１３Ａ，１３Ａの回転により、作動杆１８Ａ，
１８Ａが図３，図４の左方向に移動するため、作動杆１
８Ａ，１８Ａに連結した先端シール用ヒータ６Ａも図６
（ａ）の左方向に移動する。

【００２９】同時に、回転リング部材１３Ｂの回転によ
り、リンク部材２４を介して作動杆１８Ｂが図３，図５
の右方向に移動するため、作動杆１８Ｂに連結した先端
シール用ヒータ６Ｂも、図６（ａ）の右方向に移動す
る。

【００３０】これらの連動動作によって、先端シール用
ヒータ６Ａ，６Ｂが閉塞し（図７参照）、各ヒータ６
Ａ，６Ｂの側面熱融着部６Ａ−ａ，６Ｂ−ａ間に包装フ
ィルム３が挟み込まれて熱融着される（先端閉塞工
程）。ここで、先端シール用ヒータ６Ａの中間部には、
フィルムカッタ９が内蔵してあり、このフィルムカッタ
９が横方向にスライドし、包装フィルム３の熱融着部３
ｂを略中央で切断する。この切断動作によって、前サイ
クルで被包装物を充填した包装体３ａと、現サイクルで
平底包装体に成形される包装フィルム３とを分離する。
また、上述の先端閉塞工程では、先端シール用ヒータ６
Ａ，６Ｂの閉塞動作と略同期して、底部折込部材７，７
が包装フィルム３の底部側面に差し込まれ、包装フィル
ム３の底部に折り込みを形成する。同時に、側面折込部
材８，８が下側につながる包装体３ａの上部側面に差し
込まれ、同包装体３ａにガゼットを形成する。

【００３１】次に、図３，図４に示したアクチュエータ
２２Ａを駆動して、回転リング部材１３Ａ，１３Ａを図
４の反時計方向に回転させる。この回転動作に伴い作動
杆１８Ａ，１８Ａが同図の右方向に移動するため、図８
に示すように、作動杆１８Ａ，１８Ａに連結した先端シ
ール用ヒータ６Ａも同図（ａ）の右方向に移動する。

【００３２】続いて、図３，図５に示したアクチュエー
タ２２Ｂを駆動して、作動杆１８Ｂを同図の右方向に移
動する。この動作に伴い、図９に示すように、作動杆１
８Ｂに連結した先端シール用ヒータ６Ｂも同図（ａ）の
右方向に移動する。この移動によって、先端シール用ヒ
ータ６Ｂをフォーミングチューブ１の先端部と対向する
位置に配置する。このとき、先の先端閉塞工程で熱融着
された包装フィルム３の先端に形成した熱融着部３ｂ
が、先端シール用ヒータ６Ｂに押されて横方向に折り込
まれる（先端折り込み工程）。

【００３３】その後、図１に示したアクチュエータ３１
を駆動してフォーミングチューブ１を下降させ、先端シ
ール用ヒータ６Ｂの平面熱融着部６Ｂ−ｂとフォーミン
グチューブ１の先端とで、包装フィルム３の熱融着部３
ｂ及び底部折り込み部分を挟み込んで熱融着し、平底を
形成する（平底成形工程）。そして、アクチュエータ２
２Ａ，２２Ｂおよびサーボモータ１７を逆駆動して先端
シール用ヒータ６Ａ，６Ｂをもとの位置（図６参照）に
戻すとともに、アクチュエータ３１を駆動してフォーミ
ングチューブ１を上昇させて、１サイクルの動作が終了
する。

【００３４】なお、フォーミングチューブ１を昇降駆動
する手段として、上述した本発明の一実施形態ではアク
チュエータ３１を用いたが、これに限らず例えばモータ
の回転をフォーミングチューブ１の昇降動作に変換する
ボールねじ機構を用いた構成としてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被包装物の重量や包装フィルムの材質などに影響される
ことなく確実に、しかも簡易な動作，構造で平底の包装
体を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態を示す製袋包装充填機の
側面図である。

【図２】同じく製袋包装充填機の正面図である。

【図３】先端シール用ヒータ６Ａ，６Ｂの駆動機構を示
す平面図である。

【図４】先端シール用ヒータ６Ａの駆動機構部分を示す
正面図である。

【図５】先端シール用ヒータ６Ｂの駆動機構部分を示す
正面図である。

【図６】この発明の製袋包装充填機を使用した平底包装
体の形成方法の実施形態を説明するための工程説明図で
あり、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図、同図
（ｃ）は平面図である。

【図７】図６に続く工程説明図であり、同図（ａ）は側
面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図であ
る。

【図８】図７に続く工程説明図であり、同図（ａ）は側
面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図であ
る。

【図９】図８に続く工程説明図であり、同図（ａ）は側
面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は平面図であ
る。

【図１０】従来の製袋充填包装機の概要を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１：フォーミングチューブ ２：フォーマ ３：包装フィルム ４：縦シール用ヒータ ５Ａ，５Ｂ：繰出しベルト ６Ａ，６Ｂ：先端シール用ヒータ ７：底部折込部材 ８：側面折込部材 ９：フィルムカッタ １０：基台 １１：回転軸 １２Ａ，１２Ｂ：回転盤 １３Ａ，１３Ｂ：回転リン
グ部材 １４，１５：プーリ １６：駆動ベルト １７：サーボモータ １８Ａ，１８Ｂ：作動杆 １９：取付板 ２２Ａ，２２Ｂ：アクチュエータ ２３：取付板 ２４：リンク部材 ３０：ガイド部材 ３１：アクチュエータ ３２：ホッパ

フロントページの続き (73)特許権者 596109907 Ｄｉｌｌｅｎｂｕｒｇｓｔｒａａｔ ９ ｂ ＮＬ−5652ＡＭ ＥＩＮＤＨＯＶＥ Ｎ ＴＨＥ ＮＥＴＨＥＲＬＡＮＤＳ (72)発明者 ウルフギャング クリンケル オランダ5652ＡＭエイントホーベン、デ ィレンブルグストラート９ｂ ピーエム ビー・ユーヴィーエー・グループ・ベス ローテン・フェンノートシャップ内 (56)参考文献 特開 平８−244705（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 9/00 - 9/24

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を供給するためのフォーミング
   チューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付
   け、その包装フィルムの両側端部を熱融着して該包装フ
   ィルムを筒状に成形するとともに、該包装フィルムの先
   端部を一対の先端シール用ヒータで挟み込み熱融着する
   ことにより袋状の包装体を形成し、かつこの包装体の内
   部に前記フォーミングチューブを通して被包装物を充填
   する製袋充填包装機において、 前記一方の先端シール用ヒータを前記フォーミングチュ
   ーブの軸線と交差する方向に移動させることにより、前
   記熱融着した包装フィルムの先端部を折り込むととも
   に、該先端シール用ヒータと前記フォーミングチューブ
   の先端とで協同して前記包装フィルムの先端折込み部分
   を挟み込み熱融着して平底を形成するようにしたことを
   特徴とする製袋充填包装機。
2. 【請求項２】 被包装物を供給するためのフォーミング
   チューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付
   け、その包装フィルムの両側端部を熱融着して該包装フ
   ィルムを筒状に成形するとともに、該包装フィルムの先
   端部を熱融着して袋状の包装体を形成し、かつこの包装
   体の内部に前記フォーミングチューブを通して被包装物
   を充填する製袋充填包装機において、 前記フォーミングチューブの先端部近傍に設けられ、前
   記フォーミングチューブの軸線と交差する両方向から移
   動自在な第１，第２の先端シール用ヒータと、 前記第１，第２の先端シール用ヒータの相対向する面に
   形成された側面熱融着部と、 前記第２の先端シール用ヒータの平面部に形成された平
   面熱融着部と、 前記第１，第２の先端シール用ヒータを連動して前記フ
   ォーミングチューブの軸線と交差する両方向から移動さ
   せ、前記フォーミングチューブの先端中央部近傍付近
   で、これら第１，第２の先端シール用ヒータに形成され
   た側面熱融着部により前記包装フィルムの先端部を熱融
   着させる第１，第２の先端シール用ヒータの共通駆動手
   段と、 前記第１の先端シール用ヒータを前記フォーミングチュ
   ーブの先端中央部近傍付近から退避させる第１の先端シ
   ール用ヒータの独立駆動手段と、 前記第２の先端シール用ヒータを前記フォーミングチュ
   ーブの軸線と交差する方向へさらに移動させることによ
   り、前記包装フィルムの先端部の折り込み動作を実行さ
   せるとともに、前記第２の先端シール用ヒータに形成さ
   れた平面熱融着部を前記フォーミングチューブの先端と
   対向する位置に配置する第２の先端シール用ヒータの独
   立駆動手段と、 前記フォーミングチューブと第２の先端シール用ヒータ
   とを相対移動させ、これらフォーミングチューブと第２
   の先端シール用ヒータとの挟み込みによる、前記包装フ
   ィルムの先端折り込み部分に対する熱融着動作を実行さ
   せる、フォーミングチューブ相対移動手段と、 を具備することを特徴とする製袋充填包装機。
3. 【請求項３】 被包装物を供給するためのフォーミング
   チューブの外周面に帯状の包装フィルムを筒状に巻き付
   け、その包装フィルムの両側端部を熱融着して該包装フ
   ィルムを筒状に成形する筒形成形工程と、 該筒状に成形した包装フィルムをフォーミングチューブ
   の先端から繰り出した後、前記フォーミングチューブの
   先端部近傍に設けられた一対の先端シール用ヒータを、
   前記フォーミングチューブの軸線と交差する両方向から
   移動させることにより、該一対の先端シール用ヒータで
   前記包装フィルムの先端部を挟み込んで熱融着する先端
   閉塞工程と、 前記一対の先端シール用ヒータによる前記包装フィルム
   の先端部の挟み込みを開放した後、前記先端シール用ヒ
   ータの一方を、さらに前記フォーミングチューブの軸線
   と交差する方向に移動させて、前記熱融着した包装フィ
   ルムの先端部を折り込む先端折り込み工程と、 該包装フィルムの先端部を折り込んだ先端シール用ヒー
   タを前記フォーミングチューブの先端部と対向する位置
   に配置した後、該先端シール用ヒータと前記フォーミン
   グチューブの先端部とにより、前記包装フィルムの先端
   部の折り込み領域を挟み込んで熱融着して、前記包装フ
   ィルムの先端部に平底を形成する平底形成工程と、 を含むことを特徴とする製袋充填包装機における平底包
   装体の形成方法。